CN115163448A - 柱塞泵及液压*** - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种柱塞泵及液压***，包括：驱动组件，驱动组件包括驱动源和驱动杆，驱动源与驱动杆中部连接以驱动驱动杆转动；传动组件，其将转动转换成直线运动，传动组件包括位于驱动杆两端的第一滑块和第二滑块，驱动杆带动第一滑块和第二滑块沿直线方向往复运动，第一滑块与第二滑块的运动方向相反；第一液压组件，第一液压组件包括相对第一滑块对称设置的第一液压缸和第二液压缸，第一液压缸和第二液压缸的柱塞皆与第一滑块连接；第二液压组件，第二液压组件包括相对第二滑块对称设置的第三液压缸和第四液压缸，第三液压缸和第四液压缸的柱塞皆与第二滑块连接。其摩擦少，结构简单，可靠性高，稳定性好，使用寿命长，噪音小，压力脉动低。

Description

柱塞泵及液压***
技术领域
本发明涉及液压技术领域，尤其是指一种柱塞泵及液压***。
背景技术
液压泵是液压***中的动力元件，它将机械能转变成液压能，向***提供一定压力流量的油液。目前，液压泵主要有叶片泵、齿轮泵、柱塞泵及螺杆泵四种形式，其中使用最为广泛的是轴向柱塞泵。轴向柱塞泵是通过柱塞在柱塞孔内往复运动时密封工作容积的变化来实现吸油和排油的。轴向柱塞泵的优点是泄漏小、容积效率高、可以在高压下工作。现有的轴向柱塞泵存在柱塞与缸孔、缸体与配流盘、滑靴与斜盘三大摩擦副、噪音大。
发明内容
为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中柱塞泵存在柱塞与缸孔、缸体与配流盘、滑靴与斜盘三大摩擦副、噪音大的技术缺陷。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种柱塞泵，包括：
驱动组件，所述驱动组件包括驱动源和驱动杆，所述驱动源与所述驱动杆中部连接以驱动所述驱动杆转动；
传动组件，其将转动转换成直线运动，所述传动组件包括位于所述驱动杆两端的第一滑块和第二滑块，所述驱动杆带动所述第一滑块和第二滑块沿直线方向往复运动，所述第一滑块与第二滑块的运动方向相反；
第一液压组件，所述第一液压组件包括相对所述第一滑块对称设置的第一液压缸和第二液压缸，所述第一液压缸和第二液压缸的柱塞皆与第一滑块连接；
第二液压组件，所述第二液压组件包括相对所述第二滑块对称设置的第三液压缸和第四液压缸，所述第三液压缸和第四液压缸的柱塞皆与第二滑块连接；
其中，第一液压缸和第四液压缸配合做吸油或排油动作，所述第二液压缸和第三液压缸配合做吸油或排油动作。
作为优选的，还包括阀体组件，所述阀体组件包括第一吸油阀、第一排油阀、第二吸油阀和第二排油阀，
所述第一液压缸和第四液压缸的油孔皆与第一吸油阀和第一排油阀连接；
所述第二液压缸和第三液压缸的油孔皆与第二吸油阀和第二排油阀连接。
作为优选的，所述第一吸油阀和第二吸油阀的入口端皆与油箱连接，所述第一排油阀和第二排油阀的出口端皆与液压负载连接。
作为优选的，所述驱动源为伺服电机。
作为优选的，所述伺服电机与驱动杆之间设置有谐波减速器。
作为优选的，所述传动组件包括第一传动件和第一槽板；
所述第一槽板上设置有第一导向槽，所述驱动杆上贯穿开设有第二导向槽，所述第一导向槽与第二导向槽垂直设置，所述第一传动件的端部位于所述第一导向槽和第二导向槽内，所述第一滑块设置在所述第一传动件上。
作为优选的，所述传动组件还包括第二传动件和第二槽板；
所述第二槽板上设置有第三导向槽，所述驱动杆上贯穿开设有第四导向槽，所述第三导向槽与第四导向槽垂直设置，所述第二传动件的端部位于所述第三导向槽和第四导向槽内，所述第二滑块设置在所述第二传动件上。
作为优选的，所述第二导向槽和所述第四导向槽相对于所述驱动杆对称设置。
本发明公开了一种液压***，包括上述的柱塞泵。
作为优选的，还包括油箱和液压负载，所述油箱与柱塞泵通过吸油阀连接，所述柱塞泵与所述液压负载通过排油阀连接。
本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
1、本发明中，驱动源驱动驱动杆做旋转往复运动，由于驱动杆绕其中心做旋转往复动作，第一滑块和第二滑块沿直线方向做往复运动，与此同时，由于第一液压缸的活塞和第二液压缸的活塞皆与第一滑块连接，且第一液压缸和第二液压缸皆相对于第一滑块对称设置，如此，第一液压缸和第二液压缸即可工作，进行排油或吸油操作，其中，当第一液压缸做吸油动作时，第二液压缸即做排油动作；同样的，由于第三液压缸的活塞和第四液压缸的活塞皆与第二滑块连接，且第三液压缸和第四液压缸皆相对于第二滑块对称设置，如此，第三液压缸和第四液压缸即可工作，进行排油或吸油操作，其中，当第三液压缸做吸油动作时，第四液压缸即做排油动作。
2、通过上述方式，在驱动源的驱动下，当第一液压缸和第四液压缸配合做吸油动作时，第二液压缸和第三液压缸配合做排油动作；当第一液压缸和第四液压缸配合做排油动作时，第二液压缸和第三液压缸配合做吸油动作。
3、本发明的摩擦少，结构简单，可靠性高，稳定性好，使用寿命长，噪音小，压力脉动低。
附图说明
图1为柱塞泵的结构示意图；
图2为第一传动件和第二传动件的结构示意图；
图3为第一传动件、第三导向槽和第四导向槽的结构示意图；
图4为柱塞泵的剖视图；
图5为液压***初始状态的结构示意图；
图6为驱动杆顺时针转动时，液压***的工作原理图；
图7为驱动杆逆时针转动时，液压***的工作原理图。
说明书附图标记说明：10、底座；11、驱动源；12、谐波减速器；13、轴承；20、驱动杆；30、第一滑块；31、第二滑块；40、第一液压缸；41、第二液压缸；42、第三液压缸；43、第四液压缸；50、第一传动件；51、第二传动件；60、第一槽板；61、第二槽板；611、第三导向槽；70、第一吸油阀；71、第一排油阀；72、第二吸油阀；73、第二排油阀；80、油管；81、油箱。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
参照图1-图4所示，本发明公开了一种柱塞泵，包括驱动组件、传动组件、第一液压组件和第二液压组件。
驱动组件包括驱动源11和驱动杆20，驱动源11与驱动杆20中部连接以驱动驱动杆20转动。
传动组件将转动转换成直线运动，传动组件包括位于驱动杆20两端的第一滑块30和第二滑块31，驱动杆20带动第一滑块30和第二滑块31沿直线方向往复运动，第一滑块30与第二滑块31的运动方向相反。通过传动组件，将驱动杆20的转动运动转化为直线运动，如此，在驱动源11驱动驱动杆20运动时，即可实现第一滑块30和第二滑块31同步运动。
第一液压组件包括相对第一滑块30对称设置的第一液压缸40和第二液压缸41，第一液压缸40和第二液压缸41的柱塞皆与第一滑块30连接。如此，当第一滑块30移动时，即带动第一液压缸40和第二液压缸41内的柱塞运动，由于第一液压缸40和第二液压缸41相对与第一滑块30对称设置，如此，当第一液压缸40内液体压缩，第二液压缸41的工作腔容腔即增大；当第二液压缸41内液体压缩，第一液压缸40内的工作容腔即增大。
第二液压组件包括相对第二滑块31对称设置的第三液压缸42和第四液压缸43，第三液压缸42和第四液压缸43的柱塞皆与第二滑块31连接。如此，当第二滑块31移动时，即带动第三液压缸42和第四液压缸43内的柱塞运动，由于第三液压缸42和第四液压缸43相对与第二滑块31对称设置，如此，当第三液压缸42内液体压缩，第四液压缸43的工作腔容腔即增大；当第三液压缸42内液体压缩，第四液压缸43内的工作容腔即增大。
其中，第一液压缸40和第四液压缸43配合做吸油或排油动作，第二液压缸41和第三液压缸42配合做吸油或排油动作。
本发明的工作原理是：本发明中，驱动源11驱动驱动杆20做旋转往复运动，由于驱动杆20绕其中心做旋转往复动作，第一滑块30和第二滑块31沿直线方向做往复运动，与此同时，由于第一液压缸40的活塞和第二液压缸41的活塞皆与第一滑块30连接，且第一液压缸40和第二液压缸41皆相对于第一滑块30对称设置，如此，第一液压缸40和第二液压缸41即可工作，进行排油或吸油操作，其中，当第一液压缸40做吸油动作时，第二液压缸41即做排油动作；同样的，由于第三液压缸42的活塞和第四液压缸43的活塞皆与第二滑块31连接，且第三液压缸42和第四液压缸43皆相对于第二滑块31对称设置，如此，第三液压缸42和第四液压缸43即可工作，进行排油或吸油操作，其中，当第三液压缸42做吸油动作时，第四液压缸43即做排油动作。通过上述方式，在驱动源11的驱动下，当第一液压缸40和第四液压缸43配合做吸油动作时，第二液压缸41和第三液压缸42配合做排油动作；当第一液压缸40和第四液压缸43配合做排油动作时，第二液压缸41和第三液压缸42配合做吸油动作。本发明的摩擦少，结构简单，可靠性高，使用寿命长，噪音小，压力脉动低。
本发明还包括阀体组件，阀体组件包括第一吸油阀70、第一排油阀71、第二吸油阀72和第二排油阀73，第一液压缸40和第四液压缸43的油孔皆与第一吸油阀70和第一排油阀71连接；第二液压缸41和第三液压缸42的油孔皆与第二吸油阀72和第二排油阀73连接。第一吸油阀70、第一排油阀71、第二吸油阀72和第二排油阀73皆为单向阀，通过设置这些阀门，便于吸油和排油。本发明中，可设置多个接头，第一吸油阀70、第一排油阀71、第二吸油阀72和第二排油阀73位于接头内。
第一吸油阀70和第二吸油阀72的入口端皆与油箱81连接，第一排油阀71和第二排油阀73的出口端皆与液压负载连接。
具体的，第一液压缸40和第四液压缸43的油孔通过油管80连接，该油孔还与第一吸油阀70的出口端和第一排油阀71的入口端连接；第二液压缸41与第三液压缸42的油孔通过油管80连接，该油孔还与第二吸油阀72的出口端和第二排油阀73的入口端连接。
本发明中，驱动源11为伺服电机。伺服电机可带动驱动杆20稳定转动。伺服电机与驱动杆20之间设置有谐波减速器12。谐波减速器12能够使得驱动杆20的运动输出更为稳定。本发明还设置有底座10，伺服电机设置在底座10上，谐波减速器12的的输出轴与底座10间还设置有轴承13，以此减小摩擦。
为了将旋转运动转换成直线运动，传动组件包括第一传动件50和第一槽板60；第一槽板60上设置有第一导向槽，驱动杆20上贯穿开设有第二导向槽，第一导向槽与第二导向槽垂直设置，第一传动件50的端部位于第一导向槽和第二导向槽内，第一滑块30设置在第一传动件50上。由于第一传动件50的端部位于第一导向槽和第二导向槽内，第一传动件50即可沿第一导向槽和第二导向槽运动，当驱动杆20转动时，第一传动件50即沿着第一导向槽方向直线滑动，如此，即带动第一滑块30做直线运动。
传动组件还包括第二传动件51和第二槽板61；第二槽板61上设置有第三导向槽611，驱动杆20上贯穿开设有第四导向槽，第三导向槽611与第四导向槽垂直设置，第二传动件51的端部位于第三导向槽611和第四导向槽内，第二滑块31设置在第二传动件51上。由于第二传动件51的端部位于第三导向槽611和第四导向槽内，第二传动件51即可沿第三导向槽611和第四导向槽运动，当驱动杆20转动时，第二传动件51即沿着第三导向槽611方向直线滑动，如此，即带动第二滑块31做直线运动。
第二导向槽和第四导向槽相对于驱动杆20对称设置。如此，使得驱动杆20受力均匀，运动更为稳定。
本发明还公开了一种液压***，包括上述的柱塞泵。进一步的，本发明还包括油箱81和液压负载，油箱81与柱塞泵通过吸油阀连接，柱塞泵与液压负载通过排油阀连接。油箱81中的油经过吸油阀(包括上述的第一吸油阀70和第二吸油阀72)进入柱塞泵，之后经排油阀(包括上述的第一排油阀71和第二排油阀73)进入待液压负载中
参照图5-图7，为本发明中液压***的原理图。其中，图5为驱动杆20水平状态下，液压***的原理图，此时，液压***处于初始状态。图6为驱动杆20顺时针旋转时，液压***的原理图，此时，油箱81中的油经过第二吸油阀72进入第二液压缸41和第四液压缸43。图7为驱动杆20逆时针旋转时，液压***的原理图，此时，第二液压缸41和第四液压缸43中工作腔容积减小，第二液压缸41和第四液压缸43中的油经第二排油阀73进入待液压负载，与此同时，油箱81中的油经第一吸油阀70进入第一液压缸40和第四液压缸43中。之后，驱动杆20继续顺时针动作，第一液压缸40和第四液压缸43做排油动作，将油排入待液压负载，第二液压缸41和第三液压缸42即做吸油动作，将油箱81中的油吸入缸体中，如此往复，实现吸油和排油，源源不断地向待液压负载输送第一压力流量的油液。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种柱塞泵，其特征在于，包括：
驱动组件，所述驱动组件包括驱动源和驱动杆，所述驱动源与所述驱动杆中部连接以驱动所述驱动杆转动；
传动组件，其将转动转换成直线运动，所述传动组件包括位于所述驱动杆两端的第一滑块和第二滑块，所述驱动杆带动所述第一滑块和第二滑块沿直线方向往复运动，所述第一滑块与第二滑块的运动方向相反；
第一液压组件，所述第一液压组件包括相对所述第一滑块对称设置的第一液压缸和第二液压缸，所述第一液压缸和第二液压缸的柱塞皆与第一滑块连接；
第二液压组件，所述第二液压组件包括相对所述第二滑块对称设置的第三液压缸和第四液压缸，所述第三液压缸和第四液压缸的柱塞皆与第二滑块连接；
其中，第一液压缸和第四液压缸配合做吸油或排油动作，所述第二液压缸和第三液压缸配合做吸油或排油动作。
2.根据权利要求1所述的柱塞泵，其特征在于，还包括阀体组件，所述阀体组件包括第一吸油阀、第一排油阀、第二吸油阀和第二排油阀，
所述第一液压缸和第四液压缸的油孔皆与第一吸油阀和第一排油阀连接；
所述第二液压缸和第三液压缸的油孔皆与第二吸油阀和第二排油阀连接。
3.根据权利要求2所述的柱塞泵，其特征在于，所述第一吸油阀和第二吸油阀的入口端皆与油箱连接，所述第一排油阀和第二排油阀的出口端皆与液压负载连接。
4.根据权利要求1所述的柱塞泵，其特征在于，所述驱动源为伺服电机。
5.根据权利要求4所述的柱塞泵，其特征在于，所述伺服电机与驱动杆之间设置有谐波减速器。
6.根据权利要求1所述的柱塞泵，其特征在于，所述传动组件包括第一传动件和第一槽板；
所述第一槽板上设置有第一导向槽，所述驱动杆上贯穿开设有第二导向槽，所述第一导向槽与第二导向槽垂直设置，所述第一传动件的端部位于所述第一导向槽和第二导向槽内，所述第一滑块设置在所述第一传动件上。
7.根据权利要求6所述的柱塞泵，其特征在于，所述传动组件还包括第二传动件和第二槽板；
所述第二槽板上设置有第三导向槽，所述驱动杆上贯穿开设有第四导向槽，所述第三导向槽与第四导向槽垂直设置，所述第二传动件的端部位于所述第三导向槽和第四导向槽内，所述第二滑块设置在所述第二传动件上。
8.根据权利要求7所述的柱塞泵，其特征在于，所述第二导向槽和所述第四导向槽相对于所述驱动杆对称设置。
9.一种液压***，其特征在于，包括权利要求1-8中任一项所述的柱塞泵。
10.根据权利要求9所述的液压***，其特征在于，还包括油箱和液压负载，所述油箱与柱塞泵通过吸油阀连接，所述柱塞泵与所述液压负载通过排油阀连接。
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