CN115158375B - 一种基于铁路附属设施机械化铺装设备的运输车 - Google Patents

一种基于铁路附属设施机械化铺装设备的运输车 Download PDF

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Abstract

本发明涉及铁路施工设备技术领域，具体公开了一种基于铁路附属设施机械化铺装设备的运输车；行走底盘上设置轨道架、吊装小车、行走底盘、取板吸盘、回转驱动、旋转输送臂、定位吸盘、铺装小车，能够保证运输小车和铺装设备同时前进，进而对于槽盖板的运送和铺设工作能够同时进行，并且通过在行走底盘的前端设置的除障装置，所述除障装置包含有尖角型挡板、辅助斜体、控制推杆、压力传感器、控制模块、活动滚球；对于路面上的障碍物能够进行很好的清理工作，对其施工效率和安全性具有保障。

Description

一种基于铁路附属设施机械化铺装设备的运输车
技术领域
本发明涉及铁路施工设备技术领域，具体为一种基于铁路附属设施机械化铺装设备的运输车。
背景技术
目前铁路电缆槽槽盖板铺设主要采用人工铺设，其流程如下：将电缆槽槽盖板整体吊装至两线间；按照施工要求将电缆槽槽盖板搬运至防撞墙内侧；敷设电缆；人工铺装电缆槽槽盖板；其具体施工过程是，首先由工作人员使用输送车将槽盖板运送至施工位置，之后再通过工作人员使用相应的铺设机器进行相应的铺设操作。
对于槽盖板的输送和铺设不能同时进行，劳动力使用过多且较为分散，导致施工效率低下，不能满足实际施工需求；并且在对槽盖板进行输送工作时，对于路面上的障碍物不能进行清理，会对其施工效率和安全性造成影响。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于铁路附属设施机械化铺装设备的运输车，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于铁路附属设施机械化铺装设备的运输车，包括轨道架1、行走底盘3、回转驱动5、旋转输送臂6，所述行走底盘3的一端焊接固定设置有支撑架9，支撑架9上安装固定设置有发电机10，所述轨道架1固定安装设置在行走底盘3上，轨道架1上活动安装设置有吊装小车2，吊装小车2底端安装设置有取板吸盘4，所述回转驱动5安装固定设置在行走底盘3上，且回转驱动5上安装设置有旋转输送臂6；
铺装小车8，所述铺装小车8安装设置在旋转输送臂6的另一端，且铺装小车8上安装设置有定位吸盘7，定位吸盘7和取板吸盘4对槽盖板11进行铺设转运，所述行走底盘3的两侧对称固定安装设置有激光测距传感器12；
除障装置13，所述除障装置13包含有尖角型挡板1301、辅助斜体1302、控制推杆1303、压力传感器1304、控制模块1305、活动滚球1306。
优选的，所述旋转输送臂6和回转驱动5设置组数相同，共设置有两组，且回转驱动5之间进行错位设置。
优选的，所述除障装置13设置在行走底盘3的一端。
优选的，所述尖角型挡板1301焊接固定设置在行走底盘3的一端，且尖角型挡板1301的底端一侧对称焊接固定设置有辅助斜体1302，所述控制推杆1303等距固定设置在尖角型挡板1301的两侧，且控制推杆1303的一端贯穿设置在尖角型挡板1301中，端部固定设置有压力传感器1304，控制推杆1303的一侧连接固定设置有控制模块1305。
优选的，所述辅助斜体1302的底端等距活动嵌接设置有活动滚球1306，且活动滚球1306在地面上进行滚动接触。
优选的，所述激光测距传感器12在行走底盘3的两侧设置有若干个。
优选的，所述尖角型挡板1301所形成的夹角小于直角。
优选的，所述旋转输送臂6在回转驱动5的带动作用下可以在九十度范围内进行转动。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本技术方案通过在行走底盘上设置轨道架、吊装小车、行走底盘、取板吸盘、回转驱动、旋转输送臂、定位吸盘、铺装小车，能够保证运输小车和铺装设备同时前进，进而对于槽盖板的运送和铺设工作能够同时进行，且铁路附属设施构件种类相对固定，呈重量小、与批量化，施工工艺流程相对简单，容易形成机械化，解决人工施工成本高，效率低的难题；铺板设备采用旋转输送臂可以实现转运满足限界要求，施工跨越既有线轨，解决了交叉施工作业的难题；通过对铺板的工艺进行优化设计，实现了铺板设备机械化施工工艺的连续性，施工精度的准确性，施工质量的可控性；并且通过在行走底盘的前端设置的除障装置，对于路面上的障碍物能够进行很好的清理工作，对其施工效率和安全性具有保障。
附图说明
图1为发明铁路槽盖板铺设装置结构连接示意图；
图2为发明图1中轨道架与取板吸盘结构连接局部放大示意图；
图3为发明图1中定位吸盘与铺装小车结构连接局部放大示意图；
图4为发明图1中行走底盘与除障装置结构连接局部放大示意图；
图5为发明除障装置结构连接前侧示意图；
图6为发明除障装置结构连接仰视图；
图7为发明图6中结构连接局部放大示意图；
图8为发明除障装置结构连接后侧示意图。
图中：轨道架1、吊装小车2、行走底盘3、取板吸盘4、回转驱动5、旋转输送臂6、定位吸盘7、铺装小车8、支撑架9、发电机10、槽盖板11、激光测距传感器12、除障装置13、尖角型挡板1301、辅助斜体1302、控制推杆1303、压力传感器1304、控制模块1305、活动滚球1306。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本发明实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，仅仅用以解释本发明实施例，并不用于限定本发明实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“中”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“侧”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“一”、“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
出于简明和说明的目的，实施例的原理主要通过参考例子来描述。在以下描述中，很多具体细节被提出用以提供对实施例的彻底理解。然而明显的是，对于本领域普通技术人员，这些实施例在实践中可以不限于这些具体细节。在一些实例中，没有详细地描述公知方法和结构，以避免无必要地使这些实施例变得难以理解。另外，所有实施例可以互相结合使用。
实施例一：请参阅图1-8，一种基于铁路附属设施机械化铺装设备的运输车，包括轨道架1、行走底盘3、回转驱动5、旋转输送臂6，行走底盘3的一端焊接固定设置有支撑架9，支撑架9上安装固定设置有发电机10，轨道架1固定安装设置在行走底盘3上，轨道架1上活动安装设置有吊装小车2，吊装小车2底端安装设置有取板吸盘4，回转驱动5安装固定设置在行走底盘3上，且回转驱动5上安装设置有旋转输送臂6；
铺装小车8，铺装小车8安装设置在旋转输送臂6的另一端，且铺装小车8上安装设置有定位吸盘7，定位吸盘7和取板吸盘4对槽盖板11进行铺设转运，行走底盘3的两侧对称固定安装设置有激光测距传感器12；
除障装置13，除障装置13包含有尖角型挡板1301、辅助斜体1302、控制推杆1303、压力传感器1304、控制模块1305、活动滚球1306。
轨道架1、吊装小车2、行走底盘3、取板吸盘4、回转驱动5、旋转输送臂6、定位吸盘7、铺装小车8、支撑架9、发电机10、槽盖板11、激光测距传感器12、除障装置13、尖角型挡板1301、辅助斜体1302、控制推杆1303、压力传感器1304、控制模块1305、活动滚球1306
实施例二：对于铺设施工过程，在实施例一的基础上，首先根据施工需要，按照施工位置要求提前放置附属设施(槽盖板11)于箱梁中心线上；铺板设备行走底盘3沿桥梁中心行走至附属设施(槽盖板11堆垛)跟前，使板垛进入吊运范围；根据交叉作业的要求，旋转输送臂6通过回转驱动5旋转90°，跨过既有线轨，铺板时设备每次向前移动0.5米，完成附属设施(两块板)的铺设；吊装小车2前端取板，采用吊装小车2将附属设施吊装至行走底盘3的存放区；之后通过取板吸盘4抓取槽盖板11后提升到设计的安全高度，再平移至放置旋转输送臂6上；旋转输送臂6转运输送槽盖板11至前端；定位吸盘7从输送机端部取板，通过横向运输、纵向运输、垂直运输到指定位置，通过人工调整进行对位。
行走底盘3作为整个铁路附属设施铺装的主要承载机构，自带动力，可以实现在线路之间的道床上行走，行走底盘3采用测距技术实现自巡航适应功能。在行走底盘3装有轨道的支撑门架，采用吊装小车2与取板吸盘4并轨结构设计，实现结构的轻量化和构件的模块化，门架轨道采用悬臂结构设计，覆盖铁路附属设施预制构件的吊装区和输送区，吊装小车2与取板吸盘4采取互锁装置设计，吊装小车2从前端取铁路附属设施预制构件，并运至行走底盘3中部转运存放区，取板吸盘4主要用来将转运存放区的预制构件吊装至旋转输送臂6，旋转输送臂6安装在行走底盘3后端，与行走底盘3采用回转驱动5联结，采用两侧不对称安装，可以解决施工作业时输送臂自力旋转90°跨轨施工，交叉作业时及转运限界收拢难题，旋转输送臂6传动处置有精确重量传感器，旋转输送臂6末端设置形成限位机构，用以触发输送带的运行和停止；铺装小车8采用独立机构设计，与行走底盘3共用动力***及气源，采用快插接口设计，铺装小车设计多动力均衡轮组，可以实现在防护墙跨区间运行，在铺装小车8端部设置定位吸盘7，与旋转输送臂6的限位信号互锁设计，当限位信号传递至定位吸盘7后，由定位吸盘7进行取构件，通过刚性联结实现构件粗定位，柔性精准定位。
实施例三：对于路面障碍物的清除，在实施例二的基础上，对于行走底盘3前方的障碍物，首先在尖角型挡板1301的作用下，将障碍物推至两侧，且在尖角型挡板1301底端外侧设置的辅助斜体1302，能够将较小的障碍物推到两侧，对于较大的障碍物，在移动到尖角型挡板1301两侧后，其与尖角型挡板1301侧壁上控制推杆1303端部进接触挤压，设置在控制推杆1303端部的压力传感器1304受到挤压，与此同时控制模块1305控制控制推杆1303将障碍物继续向两侧推压，实现对较大障碍物更好的清理工作。
实施例四：在实施例三的基础上，在辅助斜体1302的底端等距设置有活动滚球1306，避免辅助斜体1302的底端直接与地面接触造成磨损。
尽管上面对本申请说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本申请，但是本申请不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本申请精神和范围内，一切利用本申请构思的申请创造均在保护之列。

Claims (7)

1.一种基于铁路附属设施机械化铺装设备的运输车，包括轨道架（1）、行走底盘（3）、回转驱动（5）、旋转输送臂（6），所述行走底盘（3）的一端焊接固定设置有支撑架（9），支撑架（9）上安装固定设置有发电机（10），所述轨道架（1）固定安装设置在行走底盘（3）上，轨道架（1）上活动安装设置有吊装小车（2），吊装小车（2）底端安装设置有取板吸盘（4），所述回转驱动（5）安装固定设置在行走底盘（3）上，且回转驱动（5）上安装设置有旋转输送臂（6）；
其特征在于：还包括铺装小车（8），所述铺装小车（8）安装设置在旋转输送臂（6）的另一端，且铺装小车（8）上安装设置有定位吸盘（7），定位吸盘（7）和取板吸盘（4）对槽盖板（11）进行铺设转运，所述行走底盘（3）的两侧对称固定安装设置有激光测距传感器（12）；
除障装置（13），所述除障装置（13）包含有尖角型挡板（1301）、辅助斜体（1302）、控制推杆（1303）、压力传感器（1304）、控制模块（1305）和活动滚球（1306）；
所述尖角型挡板（1301）焊接固定设置在行走底盘（3）的一端，且尖角型挡板（1301）的底端一侧对称焊接固定设置有辅助斜体（1302），所述控制推杆（1303）等距固定设置在尖角型挡板（1301）的两侧，且控制推杆（1303）的一端贯穿设置在尖角型挡板（1301）中，端部固定设置有压力传感器（1304），控制推杆（1303）的一侧连接固定设置有控制模块（1305）；所述辅助斜体（1302）的底端等距活动嵌接设置有活动滚球（1306）。
2.根据权利要求1所述的一种基于铁路附属设施机械化铺装设备的运输车，其特征在于：所述旋转输送臂（6）和回转驱动（5）设置组数相同，共设置有两组，且回转驱动（5）之间进行错位设置。
3.根据权利要求1所述的一种基于铁路附属设施机械化铺装设备的运输车，其特征在于：所述除障装置（13）设置在行走底盘（3）的一端。
4.根据权利要求1所述的一种基于铁路附属设施机械化铺装设备的运输车，其特征在于：所述活动滚球（1306）在地面上进行滚动接触。
5.根据权利要求1所述的一种基于铁路附属设施机械化铺装设备的运输车，其特征在于：所述激光测距传感器（12）在行走底盘（3）的两侧设置有若干个。
6.根据权利要求1所述的一种基于铁路附属设施机械化铺装设备的运输车，其特征在于：所述尖角型挡板（1301）所形成的夹角小于直角。
7.根据权利要求1所述的一种基于铁路附属设施机械化铺装设备的运输车，其特征在于：所述旋转输送臂（6）在回转驱动（5）的带动作用下在九十度范围内进行转动。
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