CN115154254A - 一种气动砭钻理疗器 - Google Patents

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Beijing Aerospace Yiliang Academy Of Traditional Chinese Medicine
Yidai Yilu Innovation Technology Development Tianjin Co ltd
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Abstract

本发明公开了一种气动砭钻理疗器，微型气泵出气口端通过轴承连接气体输送轴，气体输送轴固接传动轴，传动轴一端通过轴承连接设泄气口的叶片气动装置、另一端连接驱动轴，驱动轴通过轴承连接并伸出壳体且伸出端连接砭钻头，驱动轴内设电加热体，气体输送轴上第一出气口两侧设叶片，壳体、叶片气动装置与传动轴之间形成的空腔与传动轴上的第一散气通道、驱动轴上的第二散气通道、散热腔和散热通道相互连通。电加热体加热砭钻头，使砭钻头具有热量，在与人体接触时将热量传递至人体，以实现砭石疗法中的烫法；微型气泵和叶片气动装置使得砭钻头能够被驱动进行圆周运动，以实现砭石摩法，避免手动操作的繁琐。

Description

一种气动砭钻理疗器
技术领域
本发明属于医疗器械技术领域，具体为一种气动砭钻理疗器。
背景技术
砭石是中医的五大疗法之首。它具有安神、调理气血、疏通经络的作用。用现代医学手段检测，砭石可以发出许多对人体有益的远红外射线和超声波脉冲，从而促进微循环调理新陈代谢。相当于远红外治疗仪加超声波治疗仪，用天然的特殊石质中所蕴含的生物能与各种微量元素相结合，从而修复人体内已破坏的细胞，激活全身的淋巴***循环与提升血液流动顺畅度，净化肝肾等脏器，排除多余的毒素，能全面增强人体的免疫能力。中医医师通常采用砭石为患者进行按摩来达到治疗保健的功效，然而这需要经验丰富的医师手工才能完成，工作强度大，因此，需要设计一个砭石机械装置来代替手工操作。
公告号为CN95838302A的中国发明专利公开了一种电动砭钻理疗器，包括砭钻头、壳体、第一电机、手柄、开关，壳体内安装有第一电机，壳体上贯穿设置有孔，第一电机的输出轴穿过孔与砭钻头一端固定连接，壳体的外壁上设置有开关，手柄一端与壳体的外壁固定连接，开关与第一电机连接。该发明提供了一种节省体能、按摩效果好的电动砭钻理疗器。但是其无法对按摩头进行加热实现砭石疗法中的烫法并进一步提升砭石按摩功效。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种气动砭钻理疗器，以解决上述背景技术中提出的无法对按摩头进行加热实现砭石疗法中的烫法并进一步提升砭石按摩功效的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种气动砭钻理疗器，包括与壳体连接的砭钻头和手柄，所述壳体内设有微型气泵、叶片气动装置、传动轴，所述微型气泵的出气口端通过第一轴承连接气体输送轴的一端，所述气体输送轴固定连接所述传动轴，所述传动轴一端通过第二轴承连接所述叶片气动装置、另一端连接驱动轴，所述驱动轴通过第三轴承连接并伸出所述壳体，所述驱动轴的伸出端连接有砭钻头，所述驱动轴内部靠近所述砭钻头处设有电加热体，所述气体输送轴上设有第一出气口，所述气体输送轴上所述第一出气口的两侧设有所述叶片气动装置的叶片，所述叶片气动装置上设有第二出气口，所述壳体、所述叶片气动装置与所述传动轴之间形成空腔，所述传动轴靠近所述驱动轴处设有第一散气通道，所述驱动轴靠近所述传动轴处设有相互连通的第二散气通道、散热腔和的散热通道，所述的第二出气口、空腔、第一散气通道、第二散气通道、散热腔和散热通道相互连通。
采用上述技术方案，电加热体的设置能够加热砭钻头，使砭钻头具有热量，在与人体接触时将热量传递至人体，以实现砭石疗法中的烫法，避免了反复水热砭石过程中加热、擦干等的繁琐。通过微型气泵和叶片气动装置的设置，使得砭钻头能够被驱动进行圆周运动，不仅实现了砭石疗法中的烫法还是实现了砭石的摩法，避免了手动操作的繁琐。另外，值得注意的是，微型气泵的出气进入至叶片气动装置内，气体不仅能够促进叶片气动装置中叶片的转动，使得叶片带动气体输送轴转动，进而带动传动轴转动，进而带动驱动轴转动，最终带动砭钻头转动，实现自动按摩，具体实现砭石疗法中的摩法、揉法、振法、点法、按法等；气体泄出时还能够依次通过第二出气口、空腔、第一散气通道、第二散气通道进入至散热腔内，将散热腔内的热量通过散热通道吹送至砭钻头表面及人体表面，实现砭钻头表面的热量稳定，避免表面热量快速的扩散至空气中，提高人体舒适度。
进一步地，所述驱动轴内部靠近所述电加热体处设有温度传感器。
采用上述技术方案，温度传感器是加热稳定的关键元器件，其能够感应传感电加热体产生的温度，可根据温度传感器反馈的环境温度数值使得电加热体的启闭能够被具体控制。具体地，温度传感器中的电阻型号为WZP-231的PT100普通型热电阻，采用薄膜电阻芯，薄膜热电阻温度传感器具有高稳定、体积小、响应快、互换性强、抗震性强等特点，应用于军工、电子医疗、工控等行业，其温度范围在-100-400℃之间，允差等级为A级，响应时间约10s左右。
更进一步地，所述的微型气泵、电加热体和温度传感器均与控制器电性连接，所述控制器设在所述壳体上。
采用上述技术方案，控制器可根据预设温度及温度传感器反馈的环境温度控制电加热体的启闭，避免温度过高导致人体烧伤，也避免温度过低没有疗效。通过控制器控制微型气泵的启闭进而控制气动砭钻理疗器的工作。
进一步地，所述第一出气口处设有第一电磁阀，所述泄气口处设有第二电磁阀，所述的第一电磁阀、第二电磁阀均与控制器电性连接。
采用上述技术方案，控制器可根据电磁阀的启闭进而稳定控制叶片气动装置的进气和出气，以控制叶片气动装置工作的稳定。
进一步地，所述叶片气动装置还包括通过螺栓压紧贴合设置的前盖板、第一密封垫、筒体、第二密封垫、后盖板，所述叶片转动连接于所述筒体内，所述泄气口均设置于所述的前盖板、第一密封垫和筒体上。
进一步地，所述气体输送轴靠近所述传动轴的端部设有第二出气口，所述传动轴内部设有气腔和滑槽，所述滑槽内设有薄膜压力传感器，所述薄膜压力传感器上设有弹簧，所述弹簧连接有与所述滑槽相适配的滑块，所述滑块固定连接所述驱动轴，所述驱动轴上设有第三散气通道，所述第三散气通道的两端分别与所述气腔、所述第二散气通道连通，所述第三轴承通过滑环与所述壳体滑动连接；
所述驱动轴上所述第三散气通道的两端分别设有第三电磁阀和第四电磁阀，所述的薄膜压力传感器、第三电磁阀和第四电磁阀均与控制器电性连接。
采用上述技术方案，关闭第一电磁阀，使得进入气体输送轴内的气体通过第二出气口进入至气腔内，随着进入气腔内气体的累积，气压增大，气压推动驱动轴带动滑块沿着滑槽滑动，同时使得滑环沿壳体向外滑出，砭钻头伸长，并使得弹簧被压缩，薄膜压力传感器获得弹簧的压力信号并传递至控制器后，控制器根据预设压力值判断并控制第三电磁阀和第四电磁阀的启闭，当压力值达到预设压力值时，第三电磁阀和第四电磁阀打开，使得气腔内的气体依次通过第三散气通道、第二散气通道进入至散热腔内，将散热腔内的热量通过散热通道吹送至砭钻头表面及人体表面，既泄出了气体使得弹簧伸张，缩回伸出的砭钻头，又实现了砭钻头表面的热量稳定，避免表面热量快速的扩散至空气中。微型气泵的间歇气体输送以及弹簧伸张与收缩使得砭钻头能够往返直线运动，进而能够实现砭石疗法中的刮法、推法、抹法、擦法、拨法、拍法、扣法等。
更进一步地，所述滑环两侧设有限位块，所述壳体上设有限位槽，所述限位块与所述限位槽相适配以限定所述滑环的滑动范围。
更进一步地，所述壳体上转动设有用于限制所述滑环滑动的挡体。
更进一步地，所述第二出气口处设有第五电磁阀，所述第一散气通道出气端部设有第六电磁阀，所述第二散气通道的进气端部设有第七电磁阀，所述的第五电磁阀、第六电磁阀和第七电磁阀均与控制器电性连接。
采用上述技术方案，多个电磁阀的设置便于各个空间内气体气压稳定的维持，进而便于整体结构稳定。
进一步地，所述壳体上设有声光报警器，所述声光报警器与控制器电性连接。
采用上述技术方案，声光报警器的设置能够保证电加热体在预设温度范围内正常工作，当温度传感器感应到的温度不在预设范围内时，控制器通过声光报警器立即发出声光报警信号，避免温度过高烧伤，也避免温度过低没有疗效。
进一步地，所述壳体上螺纹连接有用于所述微型气泵吸气过滤的过滤网。
进一步地，所述所述驱动轴的伸出端与所述砭钻头螺纹连接。
更进一步地，所述砭钻头为球形、板形、锥棒形中的一种。
进一步地，所述手柄中间设有防滑套、端部设有挂环。
本发明具有以下有益效果：
1、本发明提供的气动砭钻理疗器通过电加热体的设置能够加热砭钻头，使砭钻头具有热量，在与人体接触时将热量传递至人体，以实现砭石疗法中的烫法，避免了反复水热砭石过程中加热、擦干等的繁琐。通过微型气泵和叶片气动装置的设置，使得砭钻头能够被驱动进行圆周运动，不仅实现了砭石疗法中的烫法还是实现了砭石的摩法，避免了手动操作的繁琐。另外，泄气的气体还能够依次通过第二出气口、空腔、第一散气通道、第二散气通道进入至散热腔内，将散热腔内的热量通过散热通道吹送至砭钻头表面及人体表面，实现砭钻头表面的热量稳定，避免表面热量快速的扩散至空气中，提高人体舒适度。
2、本发明提供的气动砭钻理疗器通过在气体输送轴上设置第一电磁阀和第二出气口，使得进入气体输送轴内的气体通过第二出气口进入至气腔内，随着进入气腔内气体的累积，气压增大，气压推动驱动轴带动滑块沿着滑槽滑动，同时使得滑环沿壳体向外滑出，砭钻头伸长，并使得弹簧被压缩，一定程度后，气腔内的气体依次通过第三散气通道、第二散气通道进入至散热腔内，将散热腔内的热量通过散热通道吹送至砭钻头表面及人体表面，既泄出了气体使得弹簧伸张，缩回伸出的砭钻头，又实现了砭钻头表面的热量稳定，避免表面热量快速的扩散至空气中。微型气泵的间歇气体输送以及弹簧伸张与收缩使得砭钻头能够往返直线运动，进而能够实现砭石疗法中的刮法、推法、抹法、擦法、拨法、拍法、扣法等。
附图说明
图1为实施例1一种气动砭钻理疗器结构示意图；
图2为实施例1中叶片气动装置结构示意图；
图3为实施例1控制***示意图；
图4为实施例2一种气动砭钻理疗器结构示意图；
图5为实施例2中叶片气动装置结构示意图；
图6为实施例2控制***示意图。
图中：1、砭钻头；2、壳体；201、空腔；202、限位槽；3、微型气泵；301、出气口端；4、手柄；5、叶片气动装置；501、叶片；502、泄气口；503、前盖板；504、第一密封垫；505、筒体；506、第二密封垫；507、后盖板；6、传动轴；601、第一散气通道；602、气腔；603、滑槽；7、气体输送轴；701、第一出气口；702、第二出气口；8、驱动轴；801、第二散气通道；802、散热腔；803、散热通道；804、第三散气通道；9、第一轴承；10、第二轴承；11、电加热体；12、第三轴承；13、温度传感器；14、控制器；15、薄膜压力传感器；16、弹簧；17、滑块；18、滑环；19、第一电磁阀；20、第三电磁阀；21、第四电磁阀；22、限位块；23、挡体；24、第二电磁阀；25、第五电磁阀；26、第六电磁阀；27、第七电磁阀；28、声光报警器；29、过滤网；30、防滑套；31、挂环。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行详细的说明。
实施例1
一种气动砭钻理疗器，如图1所示，包括与壳体2连接的砭钻头1和手柄4，壳体2内设有微型气泵3、叶片气动装置5、传动轴6，微型气泵3的出气口端301通过第一轴承9连接气体输送轴7的一端，气体输送轴7固定连接传动轴6，传动轴6的一端通过第二轴承10连接叶片气动装置5，传动轴6的另一端连接驱动轴8，驱动轴8通过第三轴承12连接并伸出壳体2，驱动轴8的伸出端螺纹连接有砭钻头1，砭钻头1为球形，砭钻头1还可为板形或锥棒形。驱动轴8内部靠近砭钻头1处设有电加热体11，气体输送轴7上设有第一出气口701，气体输送轴7上第一出气口701的两侧设有叶片气动装置5的叶片501，叶片气动装置5上设有泄气口502，壳体2、叶片气动装置5与传动轴6之间形成空腔201，传动轴6靠近驱动轴8处设有第一散气通道601，驱动轴8靠近传动轴6处设有相互连通的第二散气通道801、散热腔802和散热通道803，散热通道803沿着驱动轴8向靠近砭钻头1方向延伸倾斜，泄气口502、空腔201、第一散气通道601、第二散气通道801、散热腔802和散热通道803相互连通。
具体地如图1所示，驱动轴8内部靠近电加热体11处设有温度传感器13，第一出气口701处设有第一电磁阀19，泄气口502处设有第二电磁阀24，壳体2上设有控制器14和声光报警器28，且壳体2上螺纹连接有用于微型气泵3吸气过滤的过滤网29。手柄4中间设有防滑套30、端部设有挂环31。
如图2所示，叶片气动装置5还包括通过螺栓压紧贴合设置的前盖板503、第一密封垫504、筒体505、第二密封垫506、后盖板507，叶片501转动连接于筒体505内，泄气口502均设置于前盖板503、第一密封垫504和筒体505上。
如图3所示，微型气泵3、电加热体11、温度传感器13、第一电磁阀19、第二电磁阀24和声光报警器28均与控制器14电性连接。温度传感器13能够感应传感电加热体11产生的温度，并将环境温度反馈至控制器14，控制器14可根据预设温度及温度传感器13反馈的环境温度控制电加热体11的启闭，同时声光报警器28的设置能够保证电加热体11在预设温度范围内正常工作，当温度传感器13感应到的温度不在预设范围内时，控制器14通过声光报警器28立即发出声光报警信号，避免温度过高导致人体烧伤，也避免温度过低没有疗效。通过控制器14控制微型气泵3的启闭进而控制气动砭钻理疗器的工作，且控制器14可控制第一电磁阀19和第二电磁阀24的启闭进而稳定控制叶片气动装置5的进气和出气，以控制叶片气动装置5工作的稳定。
本实施例工作原理：通过电加热体11加热砭钻头1，使砭钻头1具有热量，在与人体接触时将热量传递至人体，以实现砭石疗法中的烫法，避免了反复水热砭石过程中加热、擦干等的繁琐。通过微型气泵3的出气进入至叶片气动装置5内，气体不仅能够促进叶片气动装置5中叶片501的转动，使得叶片501带动气体输送轴7转动，进而带动传动轴6转动，进而带动驱动轴8转动，最终带动砭钻头1转动，实现自动按摩，具体实现砭石疗法中的摩法、揉法、振法、点法、按法等；还通过叶片气动装置5泄气时，气体依次通过泄气口502、空腔201、第一散气通道601、第二散气通道801进入至散热腔802内，将散热腔802内的热量通过散热通道803吹送至砭钻头1表面及人体表面，实现砭钻头1表面的热量稳定，避免表面热量快速的扩散至空气中，提高人体舒适度。
本实施例通过电加热体11的设置以实现砭石疗法中的烫法，避免了反复水热砭石过程中加热、擦干等的繁琐。通过微型气泵3和叶片气动装置5的设置，使得砭钻头1能够被驱动进行圆周运动，不仅实现了砭石疗法中的烫法还是实现了砭石疗法中的摩法，避免了手动操作的繁琐。
实施例2
一种气动砭钻理疗器，如图4所示，与实施例1的区别在于如下：
气体输送轴7靠近传动轴6的端部设有第二出气口702(图5所示)，传动轴6内部设有气腔602和滑槽603，滑槽603内设有薄膜压力传感器15，薄膜压力传感器15上设有弹簧16，弹簧16连接有与滑槽603相适配的滑块17，滑块17固定连接驱动轴8，驱动轴8上设有第三散气通道804，第三散气通道804的两端分别与气腔602、第二散气通道801连通，第三轴承12通过滑环18与壳体2滑动连接；驱动轴8上第三散气通道804的两端分别设有第三电磁阀20和第四电磁阀21；滑环18两侧设有限位块22，壳体2上设有限位槽202，限位块22与限位槽202相适配以限定滑环18的滑动范围；壳体2上转动设有用于限制滑环18滑动的挡体23；第二出气口702处设有第五电磁阀25，第一散气通道601出气端部设有第六电磁阀26，第二散气通道801的进气端部设有第七电磁阀27。第一散气通道601出气端部和第二散气通道801的进气端部均为环形。
具体地如图6所示，控制器14还均与薄膜压力传感器15、第一电磁阀19、第二电磁阀24、第三电磁阀20、第四电磁阀21、第五电磁阀25、第六电磁阀26和第七电磁阀27电性连接。
其余设置均与实施例1相同。
本实施例工作原理：在实施例1的基础上，可进一步实现砭钻头1的往复直线运动，具体地，关闭第一电磁阀19、第二电磁阀24、第六电磁阀26和第七电磁阀27，打开第五电磁阀25，使得进入气体输送轴7内的气体通过第二出气口702进入至气腔602内，随着进入气腔602内气体的累积，气压增大，气压推动驱动轴8带动滑块17沿着滑槽603滑动，同时使得滑环18沿壳体2向外滑出，砭钻头1伸长，并使得弹簧16被压缩，薄膜压力传感器15获得弹簧16的压力信号并传递至控制器14后，控制器14根据预设压力值判断并控制第三电磁阀20和第四电磁阀21的启闭，当压力值达到预设压力值时，第三电磁阀20和第四电磁阀21打开，使得气腔602内的气体依次通过第三散气通道804、第二散气通道801进入至散热腔802内，将散热腔802内的热量通过散热通道803吹送至砭钻头1表面及人体表面，既泄出了气体使得弹簧16伸张，缩回伸出的砭钻头1，又实现了砭钻头1表面的热量稳定，避免表面热量快速的扩散至空气中。微型气泵3的间歇气体输送以及弹簧16伸张与收缩使得砭钻头1能够往返直线运动，进而能够实现砭石疗法中的刮法、推法、抹法、擦法、拨法、拍法、扣法等。
最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明实施例的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本发明实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解依然可以对本发明实施例的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本发明实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种气动砭钻理疗器，包括与壳体(2)连接的砭钻头(1)和手柄(4)，其特征在于，所述壳体(2)内设有微型气泵(3)、叶片气动装置(5)、传动轴(6)，所述微型气泵(3)的出气口端(301)通过第一轴承(9)连接气体输送轴(7)的一端，所述气体输送轴(7)固定连接所述传动轴(6)，所述传动轴(6)一端通过第二轴承(10)连接所述叶片气动装置(5)、另一端连接驱动轴(8)，所述驱动轴(8)通过第三轴承(12)连接并伸出所述壳体(2)，所述驱动轴(8)的伸出端连接有砭钻头(1)，所述驱动轴(8)内部靠近所述砭钻头(1)处设有电加热体(11)，所述气体输送轴(7)上设有第一出气口(701)，所述气体输送轴(7)上所述第一出气口(701)的两侧设有所述叶片气动装置(5)的叶片(501)，所述叶片气动装置(5)上设有泄气口(502)，所述壳体(2)、所述叶片气动装置(5)与所述传动轴(6)之间形成空腔(201)，所述传动轴(6)靠近所述驱动轴(8)处设有第一散气通道(601)，所述驱动轴(8)靠近所述传动轴(6)处设有相互连通的第二散气通道(801)、散热腔(802)和散热通道(803)，所述的泄气口(502)、空腔(201)、第一散气通道(601)、第二散气通道(801)、散热腔(802)和散热通道(803)相互连通。
2.根据权利要求1所述的一种气动砭钻理疗器，其特征在于，所述驱动轴(8)内部靠近所述电加热体(11)处设有温度传感器(13)。
3.根据权利要求2所述的一种气动砭钻理疗器，其特征在于，所述的微型气泵(3)、电加热体(11)和温度传感器(13)均与控制器(14)电性连接，所述控制器(14)设在所述壳体(2)上。
4.根据权利要求1所述的一种气动砭钻理疗器，其特征在于，所述气体输送轴(7)靠近所述传动轴(6)的端部设有第二出气口(702)，所述传动轴(6)内部设有气腔(602)和滑槽(603)，所述滑槽(603)内设有薄膜压力传感器(15)，所述薄膜压力传感器(15)上设有弹簧(16)，所述弹簧(16)连接有与所述滑槽(603)相适配的滑块(17)，所述滑块(17)固定连接所述驱动轴(8)，所述驱动轴(8)上设有第三散气通道(804)，所述第三散气通道(804)的两端分别与所述气腔(602)、所述第二散气通道(801)连通，所述第三轴承(12)通过滑环(18)与所述壳体(2)滑动连接；
所述第一出气口(701)处设有第一电磁阀(19)，所述驱动轴(8)上所述第三散气通道(804)的两端分别设有第三电磁阀(20)和第四电磁阀(21)，所述的薄膜压力传感器(15)、第一电磁阀(19)、第三电磁阀(20)和第四电磁阀(21)均与控制器(14)电性连接。
5.根据权利要求4所述的一种气动砭钻理疗器，其特征在于，所述滑环(18)两侧设有限位块(22)，所述壳体(2)上设有限位槽(202)，所述限位块(22)与所述限位槽(202)相适配以限定所述滑环(18)的滑动范围。
6.根据权利要求5所述的一种气动砭钻理疗器，其特征在于，所述壳体(2)上转动设有用于限制所述滑环(18)滑动的挡体(23)。
7.根据权利要求4所述的一种气动砭钻理疗器，其特征在于，所述泄气口(502)处设有第二电磁阀(24)，所述第二出气口(702)处设有第五电磁阀(25)，所述第一散气通道(601)出气端设有第六电磁阀(26)，所述第二散气通道(801)的进气端设有第七电磁阀(27)，所述的第二电磁阀(24)、第五电磁阀(25)、第六电磁阀(26)和第七电磁阀(27)均与控制器(14)电性连接。
8.根据权利要求1-7任一所述的一种气动砭钻理疗器，其特征在于，所述壳体(2)上设有声光报警器(28)，所述声光报警器(28)与控制器(14)电性连接。
9.根据权利要求1-7任一所述的一种气动砭钻理疗器，其特征在于，所述壳体(2)上螺纹连接有用于所述微型气泵(3)吸气过滤的过滤网(29)。
10.根据权利要求1-7任一所述的一种气动砭钻理疗器，其特征在于，所述所述驱动轴(8)的伸出端与所述砭钻头(1)螺纹连接，所述砭钻头(1)为球形、板形、锥棒形中的一种。
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