CN115152495A - 一种可调节的农业种植用培育装置及培育方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可调节的农业种植用培育装置及培育方法，属于育苗设备技术领域，一种可调节的农业种植用培育装置及培育方法，包括支撑板，支撑板的数量为两个，两个支撑板的上端面均固定连接有支撑架，两个支撑架相互对应的一侧上下对称转动连接有转轴一，转轴一的外表面左右两侧对称固定连接有齿轮一，上下相互对应的齿轮一的外表面转动连接有链条，链条的环形外表面铰接有若干个连接杆，可以实现对育苗盆的自动上货下货，无需工作人员来回跑动地对育苗盆进行搬运，节省了大量的人力物力，提高了工作效率，同时在对农作物进行洒水和喷洒农药时，能够喷洒得更加均匀，保证了对农作物的培育效果。

Description

一种可调节的农业种植用培育装置及培育方法
技术领域
本发明涉及育苗设备技术领域，更具体地说，涉及一种可调节的农业种植用培育装置及培育方法。
背景技术
随着社会的快速发展，大棚成为人们培育植物及花卉的重要设备，在大棚内，可以直接种植食用、观赏作物，也可以通过育苗的方式预先对植物进行育苗，待幼苗长成后再进行移栽定植工作，温室大棚育苗移栽技术已是一项比较成熟的农业生产技术，采取此项技术可有效避开或减少风灾、雨灾等自然灾害天气对农业生产的影响，确保农作物全苗、壮苗，该技术已经被广泛地应用于农业生产当中；
传统农作物育苗工作中，为了提高大棚内的空间利用率，往往是将育苗盆放置在不同高度的货架上面进行室内培育，不管是进行培育时还是培育好后，都需要耗费大量的人力物力来回搬运育苗盆，工作效率低，整体有待改进。
为此，提出一种可调节的农业种植用培育装置及培育方法。
发明内容
1.要解决的技术问题
针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种可调节的农业种植用培育装置及培育方法，可以实现对育苗盆的自动上货下货，无需工作人员来回跑动地对育苗盆进行搬运，节省了大量的人力物力，提高了工作效率，同时在对农作物进行洒水和喷洒农药时，能够喷洒得更加均匀，保证了对农作物的培育效果。
2.技术方案
为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。
一种可调节的农业种植用培育装置及培育方法，包括支撑板，支撑板的数量为两个，两个支撑板的上端面均固定连接有支撑架，两个支撑架相互对应的一侧上下对称转动连接有转轴一，两个转轴一的外表面左右两侧均对称固定连接有齿轮一，上下相互对应的两个齿轮一之间通过链条转动连接；
链条的环形外表面铰接有若干个连接杆，若干个连接杆两两为一组，每组连接杆在链条外表面呈等距分布，每组连接杆远离链条的一端相互铰接，每组连接杆远离链条的一端铰接有提架，提架的下端固定连接有撑箱，靠近上方转轴一的右端贯穿支撑架并固定连接有齿轮二，右侧支撑架的右侧面靠近齿轮二上方的位置固定连接有电机一，电机一的下侧输出轴端部固定连接有丝杆，丝杆与齿轮二相互啮合；
靠近右侧支撑板的上端面靠近前方的位置固定连接有搬运机构，搬运机构包括固定框、传动轴一、传动带、电机二、齿轮三，固定框固定连接于右侧支撑板的上端面靠近前方的位置，固定框的内部左右两侧对称转动连接有两个传动轴一，两个传动轴一的外表面转动连接有传动带，电机二固定连接于固定框的后端面右侧，且电机二输出轴与右侧传动轴一固定连接，靠近左侧传动轴一的前端贯穿固定框并固定连接有齿轮三。
进一步的，撑箱的内部左右对称转动连接有两个传动轴二，两个传动轴二的外表面转动连接有支撑带，靠近右侧传动轴二的前端贯穿撑箱并固定连接有齿轮四。
进一步的，固定框的左端面靠近前方的位置固定连接有限位块，限位块的前端面转动连接有齿轮五，齿轮五与齿轮三相互啮合。
进一步的，限位块的左端面开设有限位槽，限位槽的下半部分宽度从上至下逐渐增大，撑箱的右侧面靠近前方的位置固定连接有导向块，导向块可与限位槽相互匹配。
进一步的，撑箱内部靠近右端的位置设置有防护门，防护门的前后两端面靠近下端的位置固定连接有转杆，转杆与撑箱通过扭簧转动连接；
靠近前方转杆的前端固定连接有驱动杆，撑箱的前端面靠近驱动杆上方的位置固定连接有挡杆，固定框的左端面靠近限位块下方的位置固定连接有挡板。
进一步的，撑箱的内部靠近防护门左侧的位置转动连接有清理辊，清理辊与支撑带相互贴近，撑箱的下端面靠近清理辊的位置贯穿开设有通槽。
进一步的，靠近右侧支撑架的右侧面靠近中间的位置固定连接有水箱，水箱的上端面右侧嵌入式固定连接有进料管，水箱的上端面靠近进料管前方的位置嵌入式固定连接有进水管；
水箱的上端面靠近后方的位置固定连接有水泵，水泵的下端通过连接管与水箱内部下端相互连通；
两个支撑架相互对应的一侧靠近上端的位置固定连接有滑杆，滑杆的外表面左右两侧对称滑动连接有滑块，滑块的下端固定连接有喷水管，喷水管的下端面等距连通有若干个喷嘴，喷水管的右端固定连接有连管，连管远离喷水管的一端与水泵相互连通。
进一步的，电机一为双轴电机，且其上方输出轴上端固定连接有凸轮，凸轮的上端面左侧铰接有摇杆，摇杆与右侧滑块铰接。
进一步的，丝杆的下端延伸至水箱内部，且其两者通过轴承转动连接，丝杆的下端固定连接有搅拌杆。
一种可调节的农业种植用培育装置的培育方法，包括如下步骤：
S1：将育苗盆放置在传动带上，控制电机一启动，通过下端输出轴带动丝杆转动，即可带动与丝杆相互啮合的齿轮二顺时针转动，即可带动上方转轴一顺时针转动，进而带动上方两个齿轮一顺时针转动，从而带动链条顺时针转动，铰接在链条上的连接杆随之顺时针转动，通过提架带动若干个撑箱做顺时针转动；
S2：控制任意一个撑箱从底部顺时针转动靠近搬运机构时，最先会带动撑箱右侧的导向块从限位槽底部进入到其内部，继续上移直至支撑带与传动带对齐，导向块与限位槽相互卡合，能够限制住撑箱的位置，防止其在上货下货时位置发生偏移，此时齿轮四与齿轮五相互啮合，同时撑箱上移的同时能够带动驱动杆向上移动，当驱动杆的右端接触到挡板时，驱动杆继续上移会带动驱动杆做顺时针转动，从而带动防护门顺时针转动打开，避免对育苗盆的上下料造成干扰；
S3：控制电机二转动，即可带动相对应的传动轴一转动，即可驱动传动带转动，能够将传动带上端面的育苗盆向左侧运送至撑箱内部的支撑带上，当传动带逆时针转动时，能够带动左侧传动轴一与齿轮三逆时针转动，从而带动与齿轮三啮合的齿轮五顺时针转动，进一步带动与齿轮五相互啮合的齿轮四逆时针转动，进而通过传动轴二带动支撑带做逆时针转动，从而能够将运输至其上端面的育苗盆继续向左侧运输，无需人工摆放；
S4：当需要喷洒农药时，从进料管加入适量农药，从进水管中加入适量的水，将其混合均匀，控制水泵启动，将药液从喷水管底部若干组喷嘴中喷出，自动对幼苗进行农药喷洒工作，当电机一转动时，能够通过其上方输出轴带动凸轮转动，进而带动摇杆做左右往复移动，从而带动滑块在滑杆外表面做左右往复运动，从而带动喷水管底部的喷嘴做左右往复运动，能够避免农药或者水集中在靠近喷嘴的地方，使得农药或者水喷洒得更加均匀。
3.有益效果
相比于现有技术，本发明的优点在于：
(1)本方案通过添加搬运机构，既能够自动地将育苗盆整齐摆放在撑箱上，又能够更加方便地将培育好的育苗盆拿取下来，大大减小了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。
(2)本方案通过添加传动轴二、支撑带与清理辊等一系列结构部件，能够自动地对支撑带外表面进行清理，保证了其外表面的整洁，节省了大量的人力物力。
(3)本方案通过添加凸轮、摇杆与滑块等一系列结构部件，能够在浇水或者喷洒农药时，自动带动若干个喷嘴左右来回滑动，能够避免农药或者水集中在靠近喷嘴的地方，使得农药或者水喷洒得更加均匀，保证了培育效果。
(4)本方案通过添加搅拌杆等一系列结构部件，能够在喷洒农药时，对水箱里的溶液进行不断搅拌，使得其内部溶液混合得更加均匀，避免其内部溶液发生沉淀而影响到农药的浓度。
附图说明
图1为本发明的整体流程图；
图2为本发明的整体结构第一视角示意图
图3为本发明的整体结构第二视角示意图；
图4为本发明的整体正剖视图；
图5为本发明的搬运机构的俯视剖视图；
图6为本发明的图3中A处放大视图；
图7为本发明的限位块与限位槽的结合视图；
图8为本发明的图4中B处放大视图；
图9为本发明的转杆与防护门的结合视图；
图10为本发明的图3中C处放大视图。
图中标号说明：
1、支撑板；11、支撑架；12、转轴一；13、齿轮一；14、链条；15、连接杆；16、提架；17、撑箱；18、齿轮二；19、电机一；110、丝杆；2、搬运机构；21、固定框；22、传动轴一；23、传动带；24、电机二；25、齿轮三；3、传动轴二；31、支撑带；32、齿轮四；4、限位块；41、齿轮五；42、限位槽；43、导向块；5、转杆；51、防护门；52、驱动杆；53、挡杆；54、挡板；6、清理辊；7、水箱；71、进料管；72、进水管；73、水泵；74、滑杆；75、滑块；76、喷水管；77、连管；8、凸轮；81、摇杆；9、搅拌杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图2至图8所示，本发明实施例提供一种可调节的农业种植用培育装置及培育方法，包括支撑板1，支撑板1的数量为两个，两个支撑板1的上端面均固定连接有支撑架11，两个支撑架11相互对应的一侧上下对称转动连接有转轴一12，转轴一12的外表面左右两侧对称固定连接有齿轮一13，上下相互对应的两个齿轮一13之间通过链条14转动连接，链条14的环形外表面铰接有若干个连接杆15，若干个连接杆15两两为一组，每组连接杆15在链条14外表面呈等距分布，每组连接杆15远离链条14的一端相互铰接，每组连接杆15远离链条14的一端铰接有提架16，提架16的下端固定连接有撑箱17，靠近上方转轴一12的右端贯穿支撑架11并固定连接有齿轮二18，右侧支撑架11的右侧面靠近齿轮二18上方的位置固定连接有电机一19，电机一19的下侧输出轴端部固定连接有丝杆110，丝杆110与齿轮二18相互啮合，靠近右侧支撑板1的上端面靠近前方的位置固定连接有搬运机构2，搬运机构2包括固定框21、传动轴一22、传动带23、电机二24、齿轮三25，固定框21固定连接于右侧支撑板1的上端面靠近前方的位置，固定框21的内部左右两侧对称转动连接有两个传动轴一22，两个传动轴一22的外表面转动连接有传动带23，电机二24固定连接于固定框21的后端面右侧，且电机二24输出轴与右侧传动轴一22固定连接，靠近左侧传动轴一22的前端贯穿固定框21并固定连接有齿轮三25，撑箱17的内部左右对称转动连接有两个传动轴二3，两个传动轴二3的外表面转动连接有支撑带31，靠近右侧传动轴二3的前端贯穿撑箱17并固定连接有齿轮四32，固定框21的左端面靠近前方的位置固定连接有限位块4，限位块4的前端面转动连接有齿轮五41，齿轮五41与齿轮三25相互啮合。
上述方案实施时，工作时，工作人员只需要站在搬运机构2旁，将育苗盆放置在传动带23上，控制电机一19启动，通过电机一19的底端下侧输出轴带动丝杆110转动，即可带动与丝杆110相互啮合的齿轮二18顺时针转动，即可带动上方转轴一12顺时针转动，进而带动上方两个齿轮一13顺时针转动，从而带动链条14顺时针转动，铰接在链条14上的连接杆15随之顺时针转动，通过提架16带动若干个撑箱17做顺时针转动，从而可以将任意一组撑箱17的位置调整至搬运机构2的左侧与其相互对应，同时带动齿轮四32移动至与齿轮五41相互啮合，此时控制电机二24转动，即可带动相对应的传动轴一22转动，即可驱动传动带23转动，能够将传动带23上端面的育苗盆向左侧运送至撑箱17内部的支撑带31上，当传动带23逆时针转动时，能够带动左侧传动轴一22与齿轮三25逆时针转动，从而带动与齿轮三25啮合的齿轮五41顺时针转动，进一步带动与齿轮五41相互啮合的齿轮四32逆时针转动，进而通过传动轴二3带动支撑带31做逆时针转动，从而能够将运输至其上端面的育苗盆继续向左侧运输，无需人工依次摆放，且能够方便地调整任意一个撑箱17靠近搬运机构2进行自动进料，当育苗成功后，只需控制任意一个撑箱17靠近搬运机构2，控制电机二24反转，即可自动完成卸料工作，大大的提高了工作效率，节省了大量的人力物力，同时在培育时，控制撑箱17匀慢速的转动，不断的调整若干个撑箱17的位置，能够有利于位于底部的育苗盆进行光合作用，保证了每一个育苗盆所处的环境大致相同，避免育苗变得参差不齐。
作为本发明的一种实施例，如图2、图3、图6、图7与图9所示，限位块4的左端面开设有限位槽42，限位槽42的下半部分宽度从上至下逐渐增大，撑箱17的右侧面靠近前方的位置固定连接有导向块43，导向块43可与限位槽42相互匹配，撑箱17内部靠近右端的位置设置有防护门51，防护门51的前后两端面靠近下端的位置固定连接有转杆5，转杆5与撑箱17通过扭簧转动连接，靠近前方转杆5的前端固定连接有驱动杆52，撑箱17的前端面靠近驱动杆52上方的位置固定连接有挡杆53，固定框21的左端面靠近限位块4下方的位置固定连接有挡板54。
上述方案实施时，初始状态下，在扭簧的作用下，带动转杆5逆时针转动，从而给驱动杆52和防护门51一个逆时针的扭力，驱动杆52紧紧贴在挡杆53上，在挡杆53的作用下，限制住了驱动杆52与防护门51的位置，防护门51处于闭合状态，能够对撑箱17内部的育苗盆起到防护作用，防止其在上下转动时发生掉落现象，当任意一个撑箱17从底部顺时针转动靠近搬运机构2时，最先会带动撑箱17右侧的导向块43从限位槽42底部进入到其内部，继续上移直至支撑带31与传动带23对齐，导向块43与限位槽42相互卡合，能够限制住撑箱17的位置，防止其在上货下货时位置发生偏移，限位槽42底部宽度更宽更加方便导向块43进入其内部，同时撑箱17上移的同时能够带动驱动杆52向上移动，当驱动杆52的右端接触到挡板54时，驱动杆52继续上移会带动驱动杆52做顺时针转动，从而带动防护门51顺时针转动打开，避免对育苗盆的上下料造成干扰，当撑箱17向上移动远离搬运机构2时，驱动杆52失去了挡板54的限制作用，在扭簧的作用下，能够带动驱动杆52与防护门51恢复最初状态。
作为本发明的一种实施例，如图8所示，撑箱17的内部靠近防护门51左侧的位置转动连接有清理辊6，清理辊6与支撑带31相互贴近，撑箱17的下端面靠近清理辊6的位置贯穿开设有通槽。
上述方案实施时，当支撑带31转动时，在清理辊6的作用下，能够自动地对支撑带31外表面积附的杂质进行清理，有利于对支撑带31的保养维护，节省了大量的人力。
作为本发明的一种实施例，如图2至图4所示，靠近右侧支撑架11的右侧面靠近中间的位置固定连接有水箱7，水箱7的上端面右侧嵌入式固定连接有进料管71，水箱7的上端面靠近进料管71前方的位置嵌入式固定连接有进水管72，水箱7的上端面靠近后方的位置固定连接有水泵73，水泵73的下端通过连接管与水箱7内部下端相互连通，两个支撑架11相互对应的一侧靠近上端的位置固定连接有滑杆74，滑杆74的外表面左右两侧对称滑动连接有滑块75，滑块75的下端固定连接有喷水管76，喷水管76的下端面等距连通有若干个喷嘴，喷水管76的右端固定连接有连管77，连管77远离喷水管76的一端与水泵73相互连通，电机一19为双轴电机，且其上方输出轴上端固定连接有凸轮8，凸轮8的上端面左侧铰接有摇杆81，摇杆81与右侧滑块75铰接，丝杆110的下端延伸至水箱7内部，且其两者通过轴承转动连接，丝杆110的下端固定连接有搅拌杆9。
上述方案实施时，当需要对幼苗喷洒农药时，只需从进料管71加入适量农药，从进水管72中加入适量的水，将其混合均匀，控制水泵73启动，通过连接管将药水吸取出来，通过连管77注入到喷水管76内部，从底部若干组喷嘴中喷出，当若干个撑箱17带着幼苗匀速上下转动时，经过喷水管76下方能够自动地进行农药喷洒工作，工作效率高，且当电机一19转动时，能够通过其上方输出轴带动凸轮8转动，进而带动摇杆81做左右往复移动，从而带动滑块75在滑杆74外表面做左右往复运动，从而带动喷水管76底部的喷嘴做左右往复运动，能够避免农药或者水集中在靠近喷嘴的地方，使得农药或者水喷洒得更加均匀，且电机一19转动的同时，能够通过底部丝杆110带动搅拌杆9匀速转动，从而能够对水箱7里的药液进行不断搅拌，使得其内部药液混合得更加均匀，避免其内部药液发生沉淀而影响到农药的浓度，保证了培育效果。
一种可调节的农业种植用培育装置的培育方法，包括如下步骤：
S1：将育苗盆放置在传动带23上，控制电机一19启动，通过下端输出轴带动丝杆110转动，即可带动与丝杆110相互啮合的齿轮二18顺时针转动，即可带动上方转轴一12顺时针转动，进而带动上方两个齿轮一13顺时针转动，从而带动链条14顺时针转动，铰接在链条14上的连接杆15随之顺时针转动，通过提架16带动若干个撑箱17做顺时针转动；
S2：控制任意一个撑箱17从底部顺时针转动靠近搬运机构2时，最先会带动撑箱17右侧的导向块43从限位槽42底部进入到其内部，继续上移直至支撑带31与传动带23对齐，导向块43与限位槽42相互卡合，能够限制住撑箱17的位置，防止其在上货下货时位置发生偏移，此时齿轮四32与齿轮五41相互啮合，同时撑箱17上移的同时能够带动驱动杆52向上移动，当驱动杆52的右端接触到挡板54时，驱动杆52继续上移会带动驱动杆52做顺时针转动，从而带动防护门51顺时针转动打开，避免对育苗盆的上下料造成干扰；
S3：控制电机二24转动，即可带动相对应的传动轴一22转动，即可驱动传动带23转动，能够将传动带23上端面的育苗盆向左侧运送至撑箱17内部的支撑带31上，当传动带23逆时针转动时，能够带动左侧传动轴一22与齿轮三25逆时针转动，从而带动与齿轮三25啮合的齿轮五41顺时针转动，进一步带动与齿轮五41相互啮合的齿轮四32逆时针转动，进而通过传动轴二3带动支撑带31做逆时针转动，从而能够将运输至其上端面的育苗盆继续向左侧运输，无需人工摆放；
S4：当需要喷洒农药时，从进料管71加入适量农药，从进水管72中加入适量的水，将其混合均匀，控制水泵73启动，将药液从喷水管76底部若干组喷嘴中喷出，自动对幼苗进行农药喷洒工作，当电机一19转动时，能够通过其上方输出轴带动凸轮8转动，进而带动摇杆81做左右往复移动，从而带动滑块75在滑杆74外表面做左右往复运动，从而带动喷水管76底部的喷嘴做左右往复运动，能够避免农药或者水集中在靠近喷嘴的地方，使得农药或者水喷洒得更加均匀。
工作原理：工作时，工作人员只需要站在搬运机构2旁，将育苗盆放置在传动带23上，控制电机一19启动，通过电机一19的底端下侧输出轴带动丝杆110转动，即可带动与丝杆110相互啮合的齿轮二18顺时针转动，即可带动上方转轴一12顺时针转动，进而带动上方两个齿轮一13顺时针转动，从而带动链条14顺时针转动，铰接在链条14上的连接杆15随之顺时针转动，通过提架16带动若干个撑箱17做顺时针转动，从而可以将任意一组撑箱17的位置调整至搬运机构2的左侧与其相互对应，同时带动齿轮四32移动至与齿轮五41相互啮合，此时控制电机二24转动，即可带动相对应的传动轴一22转动，即可驱动传动带23转动，能够将传动带23上端面的育苗盆向左侧运送至撑箱17内部的支撑带31上，当传动带23逆时针转动时，能够带动左侧传动轴一22与齿轮三25逆时针转动，从而带动与齿轮三25啮合的齿轮五41顺时针转动，进一步带动与齿轮五41相互啮合的齿轮四32逆时针转动，进而通过传动轴二3带动支撑带31做逆时针转动，从而能够将运输至其上端面的育苗盆继续向左侧运输，无需人工依次摆放，且能够方便地调整任意一个撑箱17靠近搬运机构2进行自动进料，当育苗成功后，只需控制任意一个撑箱17靠近搬运机构2，控制电机二24反转，即可自动完成卸料工作，大大的提高了工作效率，节省了大量的人力物力，同时在培育时，控制撑箱17匀慢速的转动，不断的调整若干个撑箱17的位置，能够有利于位于底部的育苗盆进行光合作用，保证了每一个育苗盆所处的环境大致相同，避免育苗变得参差不齐，初始状态下，在扭簧的作用下，带动转杆5逆时针转动，从而给驱动杆52和防护门51一个逆时针的扭力，驱动杆52紧紧贴在挡杆53上，在挡杆53的作用下，限制住了驱动杆52与防护门51的位置，防护门51处于闭合状态，能够对撑箱17内部的育苗盆起到防护作用，防止其在上下转动时发生掉落现象，当任意一个撑箱17从底部顺时针转动靠近搬运机构2时，最先会带动撑箱17右侧的导向块43从限位槽42底部进入到其内部，继续上移直至支撑带31与传动带23对齐，导向块43与限位槽42相互卡合，能够限制住撑箱17的位置，防止其在上货下货时位置发生偏移，限位槽42底部宽度更宽更加方便导向块43进入其内部，同时撑箱17上移的同时能够带动驱动杆52向上移动，当驱动杆52的右端接触到挡板54时，驱动杆52继续上移会带动驱动杆52做顺时针转动，从而带动防护门51顺时针转动打开，避免对育苗盆的上下料造成干扰，当撑箱17向上移动远离搬运机构2时，驱动杆52失去了挡板54的限制作用，在扭簧的作用下，能够带动驱动杆52与防护门51恢复最初状态，当支撑带31转动时，在清理辊6的作用下，能够自动地对支撑带31外表面积附的杂质进行清理，有利于对支撑带31的保养维护，节省了大量的人力，当需要对幼苗喷洒农药时，只需从进料管71加入适量农药，从进水管72中加入适量的水，将其混合均匀，控制水泵73启动，通过连接管将药水吸取出来，通过连管77注入到喷水管76内部，从底部若干组喷嘴中喷出，当若干个撑箱17带着幼苗匀速上下转动时，经过喷水管76下方能够自动地进行农药喷洒工作，工作效率高，且当电机一19转动时，能够通过其上方输出轴带动凸轮8转动，进而带动摇杆81做左右往复移动，从而带动滑块75在滑杆74外表面做左右往复运动，从而带动喷水管76底部的喷嘴做左右往复运动，能够避免农药或者水集中在靠近喷嘴的地方，使得农药或者水喷洒得更加均匀，且电机一19转动的同时，能够通过底部丝杆110带动搅拌杆9匀速转动，从而能够对水箱7里的药液进行不断搅拌，使得其内部药液混合得更加均匀，避免其内部药液发生沉淀而影响到农药的浓度，保证了培育效果。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种可调节的农业种植用培育装置，包括支撑板(1)，其特征在于：所述支撑板(1)的数量为两个，两个所述支撑板(1)的上端面均固定连接有支撑架(11)，两个支撑架(11)相互对应的一侧上下对称转动连接有转轴一(12)，两个所述转轴一(12)的外表面左右两侧均对称固定连接有齿轮一(13)，上下相互对应的两个所述齿轮一(13)之间通过链条(14)转动连接；
所述链条(14)的环形外表面铰接有若干个连接杆(15)，若干个所述连接杆(15)两两为一组，每组所述连接杆(15)在链条(14)外表面呈等距分布，每组所述连接杆(15)远离链条(14)的一端相互铰接，每组所述连接杆(15)远离链条(14)的一端铰接有提架(16)，所述提架(16)的下端固定连接有撑箱(17)，靠近上方所述转轴一(12)的右端贯穿支撑架(11)并固定连接有齿轮二(18)，右侧所述支撑架(11)的右侧面靠近齿轮二(18)上方的位置固定连接有电机一(19)，所述电机一(19)的下侧输出轴端部固定连接有丝杆(110)，所述丝杆(110)与齿轮二(18)相互啮合；
靠近右侧所述支撑板(1)的上端面靠近前方的位置固定连接有搬运机构(2)，所述搬运机构(2)包括固定框(21)、传动轴一(22)、传动带(23)、电机二(24)、齿轮三(25)，所述固定框(21)固定连接于右侧支撑板(1)的上端面靠近前方的位置，所述固定框(21)的内部左右两侧对称转动连接有两个传动轴一(22)，两个所述传动轴一(22)的外表面转动连接有传动带(23)，所述电机二(24)固定连接于固定框(21)的后端面右侧，且电机二(24)输出轴与右侧传动轴一(22)固定连接，靠近左侧所述传动轴一(22)的前端贯穿固定框(21)并固定连接有齿轮三(25)。
2.根据权利要求1所述的一种可调节的农业种植用培育装置，其特征在于：所述撑箱(17)的内部左右对称转动连接有两个传动轴二(3)，两个所述传动轴二(3)的外表面转动连接有支撑带(31)，靠近右侧所述传动轴二(3)的前端贯穿撑箱(17)并固定连接有齿轮四(32)。
3.根据权利要求1所述的一种可调节的农业种植用培育装置，其特征在于：所述固定框(21)的左端面靠近前方的位置固定连接有限位块(4)，所述限位块(4)的前端面转动连接有齿轮五(41)，所述齿轮五(41)与齿轮三(25)相互啮合。
4.根据权利要求3所述的一种可调节的农业种植用培育装置，其特征在于：所述限位块(4)的左端面开设有限位槽(42)，所述限位槽(42)的下半部分宽度从上至下逐渐增大，所述撑箱(17)的右侧面靠近前方的位置固定连接有导向块(43)，所述导向块(43)可与限位槽(42)相互匹配。
5.根据权利要求1所述的一种可调节的农业种植用培育装置，其特征在于：所述撑箱(17)内部靠近右端的位置设置有防护门(51)，所述防护门(51)的前后两端面靠近下端的位置固定连接有转杆(5)，所述转杆(5)与撑箱(17)通过扭簧转动连接；
靠近前方所述转杆(5)的前端固定连接有驱动杆(52)，所述撑箱(17)的前端面靠近驱动杆(52)上方的位置固定连接有挡杆(53)，所述固定框(21)的左端面靠近限位块(4)下方的位置固定连接有挡板(54)。
6.根据权利要求5所述的一种可调节的农业种植用培育装置，其特征在于：所述撑箱(17)的内部靠近防护门(51)左侧的位置转动连接有清理辊(6)，所述清理辊(6)与支撑带(31)相互贴近，所述撑箱(17)的下端面靠近清理辊(6)的位置贯穿开设有通槽。
7.根据权利要求1所述的一种可调节的农业种植用培育装置，其特征在于：靠近右侧所述支撑架(11)的右侧面靠近中间的位置固定连接有水箱(7)，所述水箱(7)的上端面右侧嵌入式固定连接有进料管(71)，所述水箱(7)的上端面靠近进料管(71)前方的位置嵌入式固定连接有进水管(72)；
所述水箱(7)的上端面靠近后方的位置固定连接有水泵(73)，所述水泵(73)的下端通过连接管与水箱(7)内部下端相互连通；
两个所述支撑架(11)相互对应的一侧靠近上端的位置固定连接有滑杆(74)，所述滑杆(74)的外表面左右两侧对称滑动连接有滑块(75)，所述滑块(75)的下端固定连接有喷水管(76)，所述喷水管(76)的下端面等距连通有若干个喷嘴，所述喷水管(76)的右端固定连接有连管(77)，所述连管(77)远离喷水管(76)的一端与水泵(73)相互连通。
8.根据权利要求7所述的一种可调节的农业种植用培育装置，其特征在于：所述电机一(19)为双轴电机，且其上方输出轴上端固定连接有凸轮(8)，所述凸轮(8)的上端面左侧铰接有摇杆(81)，所述摇杆(81)与右侧滑块(75)铰接。
9.根据权利要求7所述的一种可调节的农业种植用培育装置，其特征在于：所述丝杆(110)的下端延伸至水箱(7)内部，且其两者通过轴承转动连接，所述丝杆(110)的下端固定连接有搅拌杆(9)。
10.适用于上述权利要求1至9任意一项所述的一种可调节的农业种植用培育装置的培育方法，其特征在于：包括如下步骤：
S1：将育苗盆放置在传动带(23)上，控制电机一(19)启动，通过下端输出轴带动丝杆(110)转动，即可带动与丝杆(110)相互啮合的齿轮二(18)顺时针转动，即可带动上方转轴一(12)顺时针转动，进而带动上方两个齿轮一(13)顺时针转动，从而带动链条(14)顺时针转动，铰接在链条(14)上的连接杆(15)随之顺时针转动，通过提架(16)带动若干个撑箱(17)做顺时针转动；
S2：控制任意一个撑箱(17)从底部顺时针转动靠近搬运机构(2)时，最先会带动撑箱(17)右侧的导向块(43)从限位槽(42)底部进入到其内部，继续上移直至支撑带(31)与传动带(23)对齐，导向块(43)与限位槽(42)相互卡合，能够限制住撑箱(17)的位置，防止其在上货下货时位置发生偏移，此时齿轮四(32)与齿轮五(41)相互啮合，同时撑箱(17)上移的同时能够带动驱动杆(52)向上移动，当驱动杆(52)的右端接触到挡板(54)时，驱动杆(52)继续上移会带动驱动杆(52)做顺时针转动，从而带动防护门(51)顺时针转动打开，避免对育苗盆的上下料造成干扰；
S3：控制电机二(24)转动，即可带动相对应的传动轴一(22)转动，即可驱动传动带(23)转动，能够将传动带(23)上端面的育苗盆向左侧运送至撑箱(17)内部的支撑带(31)上，当传动带(23)逆时针转动时，能够带动左侧传动轴一(22)与齿轮三(25)逆时针转动，从而带动与齿轮三(25)啮合的齿轮五(41)顺时针转动，进一步带动与齿轮五(41)相互啮合的齿轮四(32)逆时针转动，进而通过传动轴二(3)带动支撑带(31)做逆时针转动，从而能够将运输至其上端面的育苗盆继续向左侧运输，无需人工摆放；
S4：当需要喷洒农药时，从进料管(71)加入适量农药，从进水管(72)中加入适量的水，将其混合均匀，控制水泵(73)启动，将药液从喷水管(76)底部若干组喷嘴中喷出，自动对幼苗进行农药喷洒工作，当电机一(19)转动时，能够通过其上方输出轴带动凸轮(8)转动，进而带动摇杆(81)做左右往复移动，从而带动滑块(75)在滑杆(74)外表面做左右往复运动，从而带动喷水管(76)底部的喷嘴做左右往复运动，能够避免农药或者水集中在靠近喷嘴的地方，使得农药或者水喷洒得更加均匀。
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