CN115149126B - 电池组信息处理方法、装置、电子设备和计算机可读介质 - Google Patents

电池组信息处理方法、装置、电子设备和计算机可读介质 Download PDF

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Abstract

本公开的实施例公开了电池组信息处理方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：响应于当前时间为预设获取时间，从目标数据库中获取电池组的电池组信息和日志信息集；根据电池组信息，确定电池组的电池组容量；根据电池组容量和电池组信息包括的额定电池组容量，确定电池组的剩余运行时长；根据剩余运行时长和日志信息集，生成电池组的运行评分；响应于运行评分小于等于预设评分阈值，控制相关联的移动机器人对电池组进行更换。该实施方式提高了蓄电池组所在电路的安全性。

Description

电池组信息处理方法、装置、电子设备和计算机可读介质
技术领域
本公开的实施例涉及计算机技术领域，具体涉及电池组信息处理方法、装置、电子设备和计算机可读介质。
背景技术
随着蓄电池组的广泛应用，如何对蓄电池组进行维护成为一项重要的研究课题。目前，在对蓄电池组进行维护时，通常采用的方式为：通过工作人员定期对蓄电池组所在区域进行巡查，并通过电路表是否需要对蓄电池组进行维护。
然而，当采用上述方式对蓄电池组进行维护时，经常会存在如下技术问题：
第一，由于工作人员定期对蓄电池组所在区域进行巡查，工作人员只能间隔一段时间对区域中蓄电池组内部异常（例如，电池的最高可用电池容量远小于电池的额定电池容量）的蓄电池组进行更换，无法及时对蓄电池组内部异常的蓄电池组进行更换，导致蓄电池组所在电路的安全性较低；
第二，确定电池组中各个电池的电池状态需要对电池组中的各个电池进行放电处理，而通过工作人员对蓄电池组所在区域进行巡查，无法对电池组进行放电，导致无法检测出异常状态的电池，因此无法及时对异常状态的电池进行更换；
第三，不同型号的电池组成的蓄电池组工作时的温度不同，为不同的蓄电池组配置统一的工作温度时，可能会因配置的工作温度较高导致蓄电池组出现热失控现象，进而导致蓄电池组所在电路的安全性较低；
第四，由于工作人员定期对蓄电池组所在区域进行巡查，工作人员只能间隔一段时间对区域中蓄电池组外表异常的蓄电池组进行更换，无法及时对蓄电池组外表异常（例如，电池外表破损）的电池组进行更换，导致蓄电池组所在电路的安全性较低。
发明内容
本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。
本公开的一些实施例提出了电池组信息处理方法、装置、电子设备和计算机可读介质，来解决以上背景技术部分提到的技术问题中的一项或多项。
第一方面，本公开的一些实施例提供了一种电池组信息处理方法，该方法包括：响应于当前时间为预设获取时间，从目标数据库中获取电池组的电池组信息和日志信息集，其中，上述电池组信息包括额定电池组容量；根据上述电池组信息，确定上述电池组的电池组容量；根据上述电池组容量和上述电池组信息包括的额定电池组容量，确定上述电池组的剩余运行时长；根据上述剩余运行时长和上述日志信息集，生成上述电池组的运行评分；响应于上述运行评分小于等于预设评分阈值，控制相关联的移动机器人对上述电池组进行更换。
第二方面，本公开的一些实施例提供了一种电池组信息处理装置，装置包括：获取单元，被配置成响应于当前时间为预设获取时间，从目标数据库中获取电池组的电池组信息和日志信息集，其中，上述电池组信息包括额定电池组容量；第一确定单元，被配置成根据上述电池组信息，确定上述电池组的电池组容量；第二确定单元，被配置成根据上述电池组容量和上述电池组信息包括的额定电池组容量，确定上述电池组的剩余运行时长；生成单元，被配置成根据上述剩余运行时长和上述日志信息集，生成上述电池组的运行评分；控制单元，被配置成响应于上述运行评分小于等于预设评分阈值，控制相关联的移动机器人对上述电池组进行更换。
第三方面，本公开的一些实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。
第四方面，本公开的一些实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，程序被处理器执行时实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。
本公开的上述各个实施例中具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的电池组信息处理方法，提高了蓄电池组所在电路的安全性。具体来说，造成蓄电池组所在电路的安全性较低的原因在于：由于工作人员定期对蓄电池组所在区域进行巡查，工作人员只能间隔一段时间对区域中蓄电池组内部异常（例如，电池的最高可用电池容量远小于电池的额定电池容量）的蓄电池组进行更换，无法及时对蓄电池组内部异常的蓄电池组进行更换，导致蓄电池组所在电路的安全性较低。基于此，本公开的一些实施例的电池组信息处理方法，首先，响应于当前时间为预设获取时间，从目标数据库中获取电池组的电池组信息和日志信息集。由此，可以为确定电池组的评分提供数据支持。其次，根据上述电池组信息，确定上述电池组的电池组容量。由此，可以根据确定的电池组容量，确定电池组的剩余使用时长。然后，根据上述电池组容量和上述电池组信息包括的额定电池组容量，确定上述电池组的剩余运行时长。由此，可以根据电池组的剩余使用时长生成电池组的评分，也因为生成了电池组的评分，可以及时确定出内部异常的蓄电池组，因此可以及时对内部异常的电池组进行更换，提高了蓄电池组所在电路的安全性。最后，根据上述剩余运行时长和上述日志信息集，生成上述电池组的运行评分；响应于上述运行评分小于等于预设评分阈值，控制相关联的移动机器人对上述电池组进行更换。由此，及时对内部异常的电池组进行更换，提高了蓄电池组所在电路的安全性。
附图说明
结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。
图1是根据本公开的电池组信息处理方法的一些实施例的流程图；
图2是根据本公开的电池组信息处理装置的一些实施例的结构示意图；
图3是适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。
图1示出了根据本公开的电池组信息处理方法的一些实施例的流程100。该电池组信息处理方法，包括以下步骤：
步骤101，响应于当前时间为预设获取时间，从目标数据库中获取电池组的电池组信息和日志信息集。
在一些实施例中，电池组信息处理方法的执行主体（例如服务器）可以响应于当前时间为预设获取时间，通过有线连接方式或者无线连接方式从目标数据库中获取电池组的电池组信息和日志信息集。其中，上述预设获取时间可以是预先设定的获取电池组信息和日志信息集的时间。例如，上述预设获取时间可以是每天上午八点。上述目标数据库可以是存储了电池组的电池组信息和日志信息集的数据库。上述电池组信息可以是电池组的状态信息。上述电池组信息包括电池组电流、放电时长、额定电池组容量和电池信息组。上述电池组电流可以是对上述电池组放电时的电池电流。上述放电时长可以是将电池组容量为满电量的电池组按照上述电池组电流进行放电，使得电池组的电池组容量为空所需要的时长。例如，上述放电时长可以是5小时。上述额定电池组容量可以是电池组中的各个电池的额定容量的和。上述电池信息组中的电池信息可以是电池组中的某一节电池的状态信息。上述电池信息组中的电池信息包括电池编号、电池电压，电池电流和电池电量。上述电池编号可以唯一表征电池组中某一电池。上述电池电压可以是某一节电池的电压。上述电池电流可以是某一节电池所在线路的电流。上述电池电量可以是某一节电池的电池容量。上述日志信息集中的日志信息可以是对电池组的操作信息。上述日志信息包括日志类型和日志存储时间。上述日志类型可以包括但不限于以下中的一项：维修类型，运行类型。上述维修类型可以表征日志信息为对电池组进行维修生成的信息。上述运行类型可以表征日志信息为对电池组进行运行操作生成的信息。上述运行操作包括但不限于：电池组充电、电池组放电。上述日志存储时间可以是存储上述日志信息的时间点。
步骤102，根据电池组信息，确定电池组的电池组容量。
在一些实施例中，上述执行主体可以根据上述电池组信息，确定上述电池组的电池组容量。实践中，上述执行主体可以将上述电池组信息包括的电池组电流和上述电池组信息包括的放电时长的乘积确定为电池组容量。
步骤103，根据电池组容量和电池组信息包括的额定电池组容量，确定电池组的剩余运行时长。
在一些实施例中，上述执行主体可以根据上述电池组容量和上述电池组信息包括的额定电池组容量，确定上述电池组的剩余运行时长。其中，上述剩余运行时长可以是电池组剩余的能够使用的时长。
实践中，上述执行主体可以通过以下步骤确定电池组的剩余运行时长：
第一步，获取对应上述电池组运行时长和电池组容量阈值。其中，上述电池组运行时长可以是电池组已使用的时长。上述电池组容量阈值可以表征电池组的电池组容量小于等于该阈值时需要对上述电池组进行更换。
第二步，将上述额定电池组容量与上述电池组容量阈值的差值确定为电池组可损耗容量。
第三步，将上述额定电池组容量与上述电池组容量的差值确定为电池组损耗容量。
第四步，将上述电池组可损耗容量与上述电池组损耗容量的差值确定为电池组未损耗容量。
第五步，将上述电池组损耗容量和上述电池组未损耗容量的比值确定为电池组损耗容量占比值，以及将上述运行时长与上述电池组损耗容量占比值的比值确定为剩余运行时长。
步骤104，根据剩余运行时长和日志信息集，生成电池组的运行评分。
在一些实施例中，上述执行主体可以根据上述剩余运行时长和上述日志信息集，生成上述电池组的运行评分。
实践中，上述执行主体可以通过以下步骤生成电池组的运行评分：
第一步，将上述日志信息集中满足预设日志条件的日志信息的数量确定为电池组维修次数。其中，上述预设日志条件可以是上述日志信息包括的日志类型为维修类型。
第二步，根据上述剩余运行时长和上述电池组维修次数，生成上述电池组的运行评分。实践中，首先，上述执行主体可以对上述剩余运行时长和上述电池组维修次数进行归一化处理，以生成归一化剩余运行时长和归一化电池组维修次数。其次，获取第一权值和第二权值。其中，上述第一权值和上述第二权值可以是预先设定的权值。这里，对于上述第一权值和第二权值的设定，不作限制，例如，上述第一权值和上述第二权值可以是通过实验得出的权值。上述第一权值与第二权值的和为1。然后，将归一化剩余运行时长与第一权值的乘积确定为剩余运行时长评分值，以及将归一化电池组维修次数与第二权值的乘积确定为维修次数评分值。最后，将上述剩余运行时长评分值与上述维修次数评分值的和确定为运行评分。
步骤105，响应于运行评分小于等于预设评分阈值，控制相关联的移动机器人对电池组进行更换。
在一些实施例中，上述执行主体可以响应于上述运行评分小于等于预设评分阈值，控制相关联的移动机器人对上述电池组进行更换。其中，上述预设评分阈值可以是预先设定的需要对电池组进行更换的阈值。实践中，首先，上述执行主体可以控制相关联的移动机器人移动至存放更换电池组的仓库。然后，可以控制上述移动机器人搬运任一更换电池组。最后，可以控制上述移动机器人搬运上述更换电池组至上述电池组所在位置以对上述电池组进行更换。其中，上述相关联的移动机器人可以是与上述执行主体有线连接或者无线连接的具有搬运和更换电池和电池组功能的移动机器人。
可选地，响应于检测到上述电池组的电池电压小于等于预设电压阈值，对上述电池组进行充电处理。
在一些实施例中，上述执行主体可以响应于检测到上述电池组的电池电压小于等于预设电压阈值，对上述电池组进行充电处理。其中，上述预设电压阈值可以是预先设定的电池组进行放电时的电压阈值。例如，上述预设电压阈值可以是48V。
可选地，对于上述电池组信息包括的电池信息组中的每个电池信息，执行如下处理步骤：
第一处理步骤，响应于检测到上述电池信息包括的电池电流小于预设电流，以及上述电池信息包括的电池电量小于预设电量，对上述电池组中的对应上述电池信息包括的电池编号的电池进行充电处理。
在一些实施例中，上述执行主体可以响应于检测到上述电池信息包括的电池电流小于预设电流，以及上述电池信息包括的电池电量小于预设电量，对电池组中的对应上述电池信息的电池进行充电处理。其中，上述预设电流可以是预先设定的电池电流。上述预设电量可以是预先设定的电池电量。
第二处理步骤，获取上述电池在目标充电时间段内的电池充电电量序列。
在一些实施例中，上述执行主体可以获取上述电池在目标充电时间段内的电池充电电量序列。上述目标充电时间段可以是开始对电池进行充电的时间至电池充电完成的时间段。实践中，第一，上述执行主体可以获取每间隔预设时长的电池的电量作为电池充电电量，第二，可以将获取的各个电池充电电量按获取的时间顺序进行排序，以生成电池充电电量序列。上述预设时长可以是预先设定的时长。上述预设时长可以小于等于上述目标充电时间段包括的时长。
第三处理步骤，响应于上述电池充电电量序列满足预设告警条件，控制上述移动机器人对上述电池进行更换。
在一些实施例中，上述执行主体可以响应于上述电池充电电量序列满足预设告警条件，控制上述移动机器人对上述电池进行更换。其中，上述预设告警条件可以是上述电池充电电量序列包括的各个电池充电电量小于预设充电电量。上述预设充电电量可以是预先存储的电池的额定电池容量。
可选地，响应于当前时间为预设检测时间，对于上述电池组中的每个电池，执行如下维护步骤：
第一维护步骤，对上述电池进行充电处理。
在一些实施例中，上述执行主体可以对上述电池进行充电处理。其中，上述充电处理可以是对电池充电。上述预设检测时间可以是预先设定的检测电池组中各个电池是否健康的时间点。
第二维护步骤，响应于检测到上述电池的电池电量等于预设电池电量，根据预设放电电流和预设放电时长，对上述电池进行放电处理。
在一些实施例中，上述执行主体可以响应于检测到上述电池的电池电量等于预设电池电量，对上述电池按照预设放电电流和预设放电时长进行放电处理。上述预设放电电流可以是预先设定的对电池进行放电的电流。例如，上述预设放电电流可以是1安培。上述预设放电时长可以是预先设定的对电池进行放电的时长。例如，上述预设放电时长可以是15秒。上述放电处理可以是对电池进行放电。
第三维护步骤，获取上述电池的电池放电电压。
在一些实施例中，上述执行主体可以从上述电池所在电路的电压表中获取上述电池的电池放电电压。
第四维护步骤，响应于上述电池放电电压小于预设放电电压，控制上述移动机器人对上述电池进行更换。
在一些实施例中，上述执行主体可以响应于上述电池放电电压小于预设放电电压，控制上述移动机器人对上述电池进行更换。其中，上述预设放电电压可以是预先设定的对电池进行放电处理后电池的电压。例如，上述预设放电电压可以是9.6V。
上述第一维护步骤-第四维护步骤中的相关内容作为本公开的一个发明点，解决了背景技术提及的技术问题二“确定电池组中各个电池的电池状态需要对电池组中的各个电池进行放电处理，而通过工作人员对蓄电池组所在区域进行巡查，无法对电池组进行放电，导致无法检测出异常状态的电池，因此无法及时对异常状态的电池进行更换”。导致无法及时对异常状态的电池进行更换的因素如下：确定电池组中各个电池的电池状态需要对电池组中的各个电池进行放电处理，而通过工作人员对蓄电池组所在区域进行巡查，无法对电池组进行放电，导致无法检测出异常状态的电池，因此无法及时对异常状态的电池进行更换。如果解决了上述因素，就能达到及时对异常状态的电池进行更换的效果。为了达到这一效果，首先，响应于当前时间为预设检测时间，对于上述电池组中的每个电池，执行如下维护步骤：首先，对上述电池进行充电处理。由此，可以对充满电的电池进行放电处理，通过放电处理确定电池的电池状态。然后，响应于检测到上述电池的电池电量等于预设电池电量，根据预设放电电流和预设放电时长，对上述电池进行放电处理。由此，可以获取对电池进行放电时的电压，因此可以根据获取的放电电压及时确定电池的电池状态，可以及时对异常状态的电池进行更换。最后，获取上述电池的电池放电电压；响应于上述电池放电电压小于预设放电电压，控制上述移动机器人对上述电池进行更换。由此，确定了电池组中各个电池的电池状态。可以及时对异常状态的电池进行更换。
可选地，上述执行主体还可以执行以下步骤：
第一步，接收相关联的温度检测设备采集的温度信息集合。
在一些实施例中，上述执行主体可以通过有线连接或者无线连接的方式接收相关联的温度检测设备采集的温度信息集合。其中，上述温度信息集合中的温度信息可以包括温度值和温度检测设备编号。上述温度检测设备可以是用于检测温度的设备。例如，上述温度检测设备可以是智能温度计。上述温度信息可以为表征温度值和温度检测设备编号的信息。上述温度检测设备编号可以唯一表征某一温度检测设备。例如，温度检测设备编号为01的温度检测设备采集到电池组的温度为30摄氏度，则上述温度信息可以为“温度检测设备01，30°C”。
第二步，对于上述温度信息集合中的每个温度信息，响应于上述温度信息包括的温度值大于上述温度值对应的目标温度值，控制相关联的降温设备对上述温度信息对应的电池组进行降温处理。
在一些实施例中，上述执行主体可以对于上述温度信息集合中的每个温度信息，响应于上述温度信息包括的温度值大于上述温度值对应的目标温度值，控制相关联的降温设备对上述温度信息对应的电池组进行降温处理。其中，上述目标温度值可以是通过人工智能芯片对电池组所包括的电池的型号信息进行分析得到的。上述型号信息可以包括但不限于以下至少一项：温度补偿系数、电池电阻。上述人工智能芯片包括第一智能子芯片和第二智能子芯片。上述第一智能子芯片可以用于接收相关联的传感器发送的数据以确定电池电阻。上述相关联的传感器可以是与上述人工智能芯片通信连接的传感器。上述传感器可以包括但不限于：电压传感器、电流传感器。上述电压传感器可以连接至上述电池两端，以将电池两端电压实时传输至上述第一智能子芯片。上述电流传感器可以将连接至电池正极或电池负极，以将电池所在电路的电流实时传输至上述第一智能子芯片。上述第一智能子芯片接收实时传输的电池两端的电压以及电池所在电路的电流，实时确定电池的电池电阻。上述第二智能子芯片可以用于确定电池的温度补偿系数。实践中，可以控制相关联的拍摄设备拍摄电池表面所显示的电池型号信息。上述相关联的拍摄设备可以是与上述第二智能子模型通信连接的拍摄设备。例如，上述拍摄设备可以包括但不限于以下至少一项：摄像头，照相机。上述电池型号信息可以包括但不限于：生产工厂名称，电池型号。上述第二智能子芯片可以对所拍摄的显示有电池型号信息的拍摄图片进行文字识别，以生成电池的电池型号信息。从预设温度补偿信息集中选取出包括的预设电池型号信息与上述电池型号信息相同的预设温度补偿信息。将上述预设温度补偿信息包括的预设温度补偿系数确定为温度补偿系数。上述人工智能芯片所承载的机器学习模型是通过训练样本集合训练得到的。上述训练样本集合中的训练样本包括样本温度补偿系数、样本电池组电阻和样本温度值。上述机器学习模型是以上述训练样本集合中每个训练样本包括的样本温度补偿系数和样本电池组电阻作为输入，并以上述训练样本包括的样本温度值作为期望输出训练得到的。上述相关联的降温设备可以是与上述执行主体有线连接或者无线连接的降温设备。例如，上述降温设备可以是冷风机。
作为示例，机器学习模型可以是基于训练样本集合执行以下训练步骤得到的：将训练样本集合中的至少一个训练样本包括的样本温度补偿系数、样本电池组电阻分别输入至初始机器学习模型，得到所对应的温度值；将上述至少一个训练样本中的每个样本温度值与对应的温度值进行比较；根据比较结果确定上述初始机器学习模型的预测准确率；确定上述预测准确率是否大于预设准确率阈值；响应于确定上述准确率大于上述预设准确率阈值，则将上述初始机器学习模型作为训练完成的机器学习模型；响应于确定上述准确率不大于上述预设准确率阈值，调整上述初始机器学习模型的参数，以及使用未使用过的训练样本组成训练样本集合，使用调整后的初始机器学习模型作为初始机器学习模型，再次执行上述训练步骤。可以理解的是，经过上述训练之后，机器学习模型可以用于表征型号信息与温度值的对应关系。上述提及的机器学习模型可以是卷积神经网络模型。
上述第一步-第二步中的相关内容作为本公开的一个发明点，解决了背景技术提及的技术问题三“不同型号的电池组成的蓄电池组工作时的温度不同，为不同的蓄电池组配置统一的工作温度时，可能会因配置的工作温度较高导致蓄电池组出现热失控现象，进而导致蓄电池组所在电路的安全性较低”。导致蓄电池组所在电路的安全性较低的因素如下：不同型号的电池组成的蓄电池组工作时的温度不同，为不同的蓄电池组配置统一的工作温度时，可能会因配置的工作温度较高导致蓄电池组出现热失控现象，进而导致蓄电池组所在电路的安全性较低。如果解决了上述因素，就能达到提高蓄电池组所在电路的安全性的效果。为了达到这一效果，第一，接收相关联的温度检测设备采集的温度信息集合。由此，可以获取电池组的温度情况。第二，对于上述温度信息集合中的每个温度信息，响应于上述温度信息包括的温度值大于上述温度值对应的目标温度值，控制相关联的降温设备对上述温度信息对应的电池组进行降温处理。由此，通过接收温度检测设备采集的电池组的温度情况，及时控制降温设备对温度较高的电池组进行降温处理。进而避免了因配置的工作温度较高导致蓄电池组出现热失控现象，提高了蓄电池组所在电路的安全性。
可选地，对于上述日志信息集中的每个日志信息，响应于上述日志信息满足预设删除条件，从上述目标数据库中删除上述日志信息。
在一些实施例中，上述执行主体可以对于上述日志信息集中的每个日志信息，响应于上述日志信息满足预设删除条件，从上述目标数据库中删除上述日志信息。其中，上述预设删除条件可以是上述日志信息包括的日志存储时间与当前时间的时间间隔大于等于预设时间间隔。
可选地，响应于当前时间为预设拍摄时间，控制相关联的拍摄设备对目标区域的每个电池组进行拍摄，以生成电池组图片，得到电池组图片集。
在一些实施例中，上述执行主体可以响应于当前时间为预设拍摄时间，控制相关联的拍摄设备对目标区域的每个电池组进行拍摄，以生成电池组图片，得到电池组图片集。其中，上述预设拍摄时间可以是预先设定的对电池组进行拍摄的时间，例如，预设拍摄时间可以是每天早上7点。上述目标区域可以是摆放了多个电池组的区域。上述相关联的拍摄设备可以是与上述执行主体有线连接或者无线连接的拍摄设备。上述拍摄设备可以包括但不限于：摄像机、监控摄像头。
可选地，对于上述电池组图片集中的每个电池组图片，执行如下识别步骤：
第一识别步骤，识别上述电池组图片所显示的电池组编号。
在一些实施例中，上述执行主体可以识别上述电池组图片所显示的电池组编号。其中，上述电池组编号可以唯一表征某一电池组。上述识别的方法可以包括但不限于神经网络图像识别技术。
第二识别步骤，将上述电池组图片输入至预先训练的电池组图片识别模型中，得到至少一个电池组图片识别结果。
在一些实施例中，上述执行主体可以将上述电池组图片输入至预先训练的电池组图片识别模型中，得到至少一个电池组图片识别结果。其中，上述至少一个电池组图片识别结果中的电池组图片识别结果可以表征上述电池组图片所显示的电池组是否出现异常（例如，电池外表破损）。上述电池组图片识别模型可以是以电池组图片为输入，以电池组图片识别结果为输出的神经网络模型。例如，上述神经网络模型可以是深度学习模型。
在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述电池组图片识别模型可以是预先训练的卷积神经网络模型。其中，上述卷积神经网络模型可以包括输入层、电池组特征提取模块、分类器和输出层。上述电池组特征提取模块可以包括卷积层、平均池化层和批标准化层。上述分类器可以包括一个全连接层和Softmax层。需要说明的是，上述分类器仅用于上述电池组图片识别模型的训练，在上述电池组图片识别模型实际应用时，上述分类器并不使用。
第三识别步骤，对于上述至少一个电池组图片识别结果中的每个电池组图片识别结果，响应于上述电池组图片识别结果与预设告警识别结果集中任一预设告警识别结果相同，控制上述移动机器人对上述电池组进行更换。
在一些实施例中，上述执行主体可以对于上述至少一个电池组图片识别结果中的每个电池组图片识别结果，响应于上述电池组图片识别结果与预设告警识别结果集中任一预设告警识别结果相同，控制上述移动机器人对上述电池组进行更换。其中，上述预设告警识别结果集中的预设告警识别结果可以是预先设定的需要对电池组进行更换的图片识别结果。
上述第一识别步骤-第三识别步骤中的相关内容作为本公开的一个发明点，解决了背景技术提及的技术问题四“由于工作人员定期对蓄电池组所在区域进行巡查，工作人员只能间隔一段时间对区域中蓄电池组外表异常的蓄电池组进行更换，无法及时对蓄电池组外表异常（例如，电池外表破损）的电池组进行更换，导致蓄电池组所在电路的安全性较低”。导致蓄电池组所在电路的安全性较低的因素如下：由于工作人员定期对蓄电池组所在区域进行巡查，工作人员只能间隔一段时间对区域中蓄电池组外表异常的蓄电池组进行更换，无法及时对蓄电池组外表异常（例如，电池外表破损）的电池组进行更换，导致蓄电池组所在电路的安全性较低。如果解决了上述因素，就能达到提高蓄电池组所在电路的安全性的效果。为了达到这一效果，首先，响应于当前时间为预设拍摄时间，控制相关联的拍摄设备对目标区域的每个电池组进行拍摄，以生成电池组图片，得到电池组图片集。由此，为确定电池组外表是否出现异常提供了数据支持。其次，对于上述电池组图片集中的每个电池组图片，执行如下识别步骤：首先，识别上述电池组图片所显示的电池组编号。由此，可以根据电池组编号准确确定每一个电池组的位置，以便于对电池组外表出现异常的电池组进行更换。然后，将上述电池组图片输入至预先训练的电池组图片识别模型中，得到至少一个电池组图片识别结果。由此，可以根据识别结果确定电池组外表是否出现异常，以及对电池组外表出现了异常的电池组进行更换。最后，对于上述至少一个电池组图片识别结果中的每个电池组图片识别结果，响应于上述电池组图片识别结果与预设告警识别结果集中任一预设告警识别结果相同，控制上述移动机器人对上述电池组进行更换。由此，及时确定了电池组外表出现异常的电池组，可以及时对电池组外表出现异常的电池组进行更换，提高了蓄电池组所在电路的安全性。
本公开的上述各个实施例中具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的电池组信息处理方法，提高了蓄电池组所在电路的安全性。具体来说，造成蓄电池组所在电路的安全性较低的原因在于：由于工作人员定期对蓄电池组所在区域进行巡查，工作人员只能间隔一段时间对区域中蓄电池组内部异常（例如，电池的最高可用电池容量远小于电池的额定电池容量）的蓄电池组进行更换，无法及时对蓄电池组内部异常的蓄电池组进行更换，导致蓄电池组所在电路的安全性较低。基于此，本公开的一些实施例的电池组信息处理方法，首先，响应于当前时间为预设获取时间，从目标数据库中获取电池组的电池组信息和日志信息集。由此，可以为确定电池组的评分提供数据支持。其次，根据上述电池组信息，确定上述电池组的电池组容量。由此，可以根据确定的电池组容量，确定电池组的剩余使用时长。然后，根据上述电池组容量和上述电池组信息包括的额定电池组容量，确定上述电池组的剩余运行时长。由此，可以根据电池组的剩余使用时长生成电池组的评分，也因为生成了电池组的评分，可以及时确定出内部异常的蓄电池组，因此可以及时对内部异常的电池组进行更换，提高了蓄电池组所在电路的安全性。最后，根据上述剩余运行时长和上述日志信息集，生成上述电池组的运行评分；响应于上述运行评分小于等于预设评分阈值，控制相关联的移动机器人对上述电池组进行更换。由此，及时对内部异常的电池组进行更换，提高了蓄电池组所在电路的安全性。
进一步参考图2，作为对上述各图所示方法的实现，本公开提供了一种电池组信息处理装置的一些实施例，这些装置实施例与图1所示的那些方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。
如图2所示，一些实施例的电池组信息处理装置200包括：获取单元201、第一确定单元202、第二确定单元203、生成单元204和控制单元205。其中，获取单元201被配置成响应于当前时间为预设获取时间，从目标数据库中获取电池组的电池组信息和日志信息集，其中，上述电池组信息包括额定电池组容量；第一确定单元202被配置成根据上述电池组信息，确定上述电池组的电池组容量；第二确定单元203被配置成根据上述电池组容量和上述电池组信息包括的额定电池组容量，确定上述电池组的剩余运行时长；生成单元204被配置成根据上述剩余运行时长和上述日志信息集，生成上述电池组的运行评分；控制单元205被配置成响应于上述运行评分小于等于预设评分阈值，控制相关联的移动机器人对上述电池组进行更换。
可以理解的是，该装置200中记载的诸单元与参考图1描述的方法中的各个步骤相对应。由此，上文针对方法描述的操作、特征以及产生的有益效果同样适用于装置200及其中包含的单元，在此不再赘述。
下面参考图3，其示出了适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备300的结构示意图。本公开的一些实施例中的电子设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA（个人数字助理）、PAD（平板电脑）、PMP（便携式多媒体播放器）、车载终端（例如车载导航终端）等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。图3示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开的实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图3所示，电子设备300可以包括处理装置（例如中央处理器、图形处理器等）301，其可以根据存储在只读存储器（ROM）302中的程序或者从存储装置308加载到随机访问存储器（RAM）303中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 303中，还存储有电子设备300操作所需的各种程序和数据。处理装置301、ROM 302以及RAM 303通过总线304彼此相连。输入/输出（I/O）接口305也连接至总线304。
通常，以下装置可以连接至I/O接口305：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置306；包括例如液晶显示器（LCD）、扬声器、振动器等的输出装置307；以及通信装置309。通信装置309可以允许电子设备300与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图3示出了具有各种装置的电子设备300，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。图3中示出的每个方框可以代表一个装置，也可以根据需要代表多个装置。
特别地，根据本公开的一些实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的一些实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的一些实施例中，该计算机程序可以通过通信装置309从网络上被下载和安装，或者从存储装置308被安装，或者从ROM 302被安装。在该计算机程序被处理装置301执行时，执行本公开的一些实施例的方法中限定的上述功能。
需要说明的是，本公开的一些实施例中记载的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦式可编程只读存储器（EPROM或闪存）、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器（CD-ROM）、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开的一些实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开的一些实施例中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF（射频）等等，或者上述的任意合适的组合。
在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP（HyperText TransferProtocol，超文本传输协议）之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信（例如，通信网络）互连。通信网络的示例包括局域网（“LAN”），广域网（“WAN”），网际网（例如，互联网）以及端对端网络（例如，ad hoc端对端网络），以及任何当前已知或未来研发的网络。
上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：响应于当前时间为预设获取时间，从目标数据库中获取电池组的电池组信息和日志信息集，其中，上述电池组信息包括额定电池组容量。根据上述电池组信息，确定上述电池组的电池组容量。根据上述电池组容量和上述电池组信息包括的额定电池组容量，确定上述电池组的剩余运行时长。根据上述剩余运行时长和上述日志信息集，生成上述电池组的运行评分。响应于上述运行评分小于等于预设评分阈值，控制相关联的移动机器人对上述电池组进行更换。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的一些实施例的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网（LAN）或广域网（WAN）——连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机（例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接）。
附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的***、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本公开的一些实施例中的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括获取单元、第一确定单元、第二确定单元、生成单元和控制单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，第一确定单元还可以被描述为“根据上述电池组信息，确定上述电池组的电池组容量的单元”。
本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列（FPGA）、专用集成电路（ASIC）、专用标准产品（ASSP）、片上***（SOC）、复杂可编程逻辑设备（CPLD）等等。
以上描述仅为本公开的一些较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的（但不限于）具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (7)

1.一种电池组信息处理方法，包括：
响应于当前时间为预设获取时间，从目标数据库中获取电池组的电池组信息和日志信息集，其中，所述电池组信息包括额定电池组容量和电池信息组，所述电池信息组中的电池信息包括电池电压、电池电流和电池电量，所述日志信息包括日志类型；
根据所述电池组信息，确定所述电池组的电池组容量；
根据所述电池组容量和所述电池组信息包括的额定电池组容量，确定所述电池组的剩余运行时长；
根据所述剩余运行时长和所述日志信息集，生成所述电池组的运行评分；
响应于所述运行评分小于等于预设评分阈值，控制相关联的移动机器人对所述电池组进行更换；
其中，所述根据所述剩余运行时长和所述日志信息集，生成所述电池组的运行评分，包括：
将所述日志信息集中满足预设日志条件的日志信息的数量确定为电池组维修次数；
根据所述剩余运行时长和所述电池组维修次数，生成所述电池组的运行评分；
对于所述电池组信息包括的电池信息组中的每个电池信息，执行如下处理步骤：
响应于检测到所述电池信息包括的电池电流小于预设电流，以及所述电池信息包括的电池电量小于预设电量，对所述电池组中的对应所述电池信息的电池进行充电处理；
获取所述电池在目标充电时间段内的电池充电电量序列；
响应于所述电池充电电量序列满足预设告警条件，控制所述移动机器人对所述电池进行更换；
响应于当前时间为预设检测时间，对于所述电池组中的每个电池，执行如下维护步骤：
对所述电池进行充电处理；
响应于检测到所述电池的电池电量等于预设电池电量，根据预设放电电流和预设放电时长，对所述电池进行放电处理；
获取所述电池的电池放电电压；
响应于所述电池放电电压小于预设放电电压，控制所述移动机器人对所述电池进行更换。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
响应于检测到所述电池组的电池电压小于等于预设电压阈值，对所述电池组进行充电处理。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述电池组信息还包括放电时长和电池组电流；以及
所述根据所述电池组信息，确定所述电池组的电池组容量，包括：
将所述电池组信息包括的电池组电流和所述电池组信息包括的放电时长的乘积确定为电池组容量。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述日志信息集中的日志信息还包括日志存储时间；以及
所述方法还包括：
对于所述日志信息集中的每个日志信息，响应于所述日志信息满足预设删除条件，从所述目标数据库中删除所述日志信息，其中，所述预设删除条件是所述日志信息包括的日志存储时间与当前时间的时间差大于等于预设时间差。
5.一种电池组信息处理装置，包括：
获取单元，被配置成响应于当前时间为预设获取时间，从目标数据库中获取电池组的电池组信息和日志信息集，其中，所述电池组信息包括额定电池组容量和电池信息组，所述电池信息组中的电池信息包括电池电压、电池电流和电池电量；
第一确定单元，被配置成根据所述电池组信息，确定所述电池组的电池组容量；
第二确定单元，被配置成根据所述电池组容量和所述电池组信息包括的额定电池组容量，确定所述电池组的剩余运行时长；
生成单元，被配置成根据所述剩余运行时长和所述日志信息集，生成所述电池组的运行评分；所述生成 单元被进一步配置成：
将所述日志信息集中满足预设日志条件的日志信息的数量确定为电池组维修次数；
根据所述剩余运行时长和所述电池组维修次数，生成所述电池组的运行评分；
控制单元，被配置成响应于所述运行评分小于等于预设评分阈值，控制相关联的移动机器人对所述电池组进行更换；对于所述电池组信息包括的电池信息组中的每个电池信息，执行如下处理步骤：响应于检测到所述电池信息包括的电池电流小于预设电流，以及所述电池信息包括的电池电量小于预设电量，对所述电池组中的对应所述电池信息的电池进行充电处理；获取所述电池在目标充电时间段内的电池充电电量序列；响应于所述电池充电电量序列满足预设告警条件，控制所述移动机器人对所述电池进行更换；响应于当前时间为预设检测时间，对于所述电池组中的每个电池，执行如下维护步骤：对所述电池进行充电处理；响应于检测到所述电池的电池电量等于预设电池电量，根据预设放电电流和预设放电时长，对所述电池进行放电处理；获取所述电池的电池放电电压；响应于所述电池放电电压小于预设放电电压，控制所述移动机器人对所述电池进行更换。
6.一种电子设备，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，其上存储有一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至4中任一所述的方法。
7.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一所述的方法。
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