CN115148221B - 一种动力电池脉冲加热的声音控制方法及控制装置 - Google Patents

一种动力电池脉冲加热的声音控制方法及控制装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种动力电池脉冲加热的声音控制方法及控制装置,所述电动汽车包括动力电池和电驱***,所述电驱***至少包括控制模块和电机,所述控制方法包括:在电池加热模式下获取音频输出信息;根据所获取的音频输出信息确定加热指令,所述加热指令包括电压加热指令和电流加热指令中的至少一种;根据所述加热指令驱动所述电机,对所述动力电池进行充放电形式的加热。本发明通过改变电池加热的脉冲频率从而发出不同音调的声音,可以实现对电池加热过程中播放固定音调的声音或播放组合音调的音乐,从而显著提升电池加热过程中用户的主观感受。

Description

一种动力电池脉冲加热的声音控制方法及控制装置
技术领域
本公开涉及动力电池充电技术领域,具体而言,涉及一种动力电池脉冲加热的声音控制方法及控制装置。
背景技术
相较于燃油汽车,纯电和混动汽车兼具污染排放少、运行噪声小和燃油经济性高等诸多优势。近年来,纯电动汽车与混合动力汽车得到了广泛的推广与应用。
在低温环境下,电动车的动力电池的充电放电能力受到限制,为了不影响使用,需要尽快将动力电池加热到适宜的工作温度。传统动力电池加热常采用PTC加热技术,不仅成本高,加热效率低,并且需要在低温下让动力电池放电,造成动力电池析锂,影响动力电池寿命。动力电池脉冲加热技术利用电机IGBT完成动力电池加热功能,在成本和加热效率方面都更具优势。但是,为保证良好的加热速率,需要大幅值的交流电流,会造成三相电机总成的一些滤波电容和电感等部件产生振动,发出高频尖锐刺耳的噪声,这些噪声会严重影响车内外用户的主观感受。
发明内容
有鉴于此,本公开的目的在于提供一种动力电池脉冲加热的声音控制方法及控制装置,以解决现有技术中通过固有频率对电池充电噪声大的技术问题。
为了实现上述目的,第一方面,本公开提供了一种动力电池脉冲加热的声音控制方法,所述电动汽车包括动力电池和电驱***,所述电驱***至少包括控制模块和电机,所述方法包括:在电池加热模式下获取音频输出信息;根据所获取的音频输出信息确定加热指令,所述加热指令包括电压加热指令和电流加热指令中的至少一种;根据所述加热指令驱动所述电机,对所述动力电池进行充放电形式的加热。
在一些实施例中,所述根据所获取的音频输出信息确定加热指令包括:基于所述音频输出信息确定音频参数,其中所述音频参数至少包括音高或音量;基于所述音频参数确定加热指令,所述加热指令至少包括频率指令或幅值指令。
在一些实施例中,在所述基于所述音频参数确定加热指令之前,所述方法还包括,将目标音频的音高数据和/或音量数据所对应的频率值及幅值分别写入频率指令表以及幅值指令表中。
在一些实施例中,所述电流加热指令为交变的d轴电流指令,并给定q轴电流指令为0;所述电压加热指令为交变的d轴电压指令,并给定q轴电压指令为0。
在一些实施例中,所述d轴电流指令包括方波形式的电流指令和正弦波形式的电流指令中的至少一种;所述d轴电压指令包括方波形式的电压指令和正弦波形式的电压指令中的至少一种。
在一些实施例中,所述控制模块在电池处于低温状态下识别整车有充电枪***或者接收到用户远程充电预约请求时开启所述电池加热模式。
第二方面,本公开还提供了一种动力电池脉冲加热的声音控制装置,所述电动汽车包括动力电池和电驱***,所述电驱***至少包括控制模块和电机,所述装置包括:获取模块,用于在电池加热模式下获取音频输出信息;确定模块,用于根据所获取的音频输出信息确定加热指令,所述加热指令包括电压加热指令和电流加热指令中的至少一种;驱动模块,用于根据所述加热指令驱动所述电机,对所述动力电池进行充放电形式的加热。
第三方面,本公开还提供一种存储介质,存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项技术方案中所述方法的步骤。
第四方面,本公开还提供一种电子设备,至少包括存储器、处理器,所述存储器上存储有计算机程序,所述处理器在执行所述存储器上的计算机程序时实现上述任一项技术方案中所述方法的步骤。
本公开实施例通过改变电池加热的脉冲频率从而发出不同音调的声音,可以实现对电池加热过程中播放固定音调的声音或播放组合音调的音乐,在实现对动力电池进行低温加热的同时能够有效减小电池加热过程中产生的噪声,从而显著提升电池加热过程中用户的主观感受。
为使本公开的上述目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举较佳实施例,并配合所附附图,作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本公开中记载的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本公开所提供的动力电池脉冲加热的声音控制方法的步骤示意图;
图2是本公开所提供的电动汽车的动力***功能框图;
图3是本公开所提供的根据所获取的音频输出信息确定加热指令的步骤示意图;
图4A和图4B是本公开所提供的幅值指令表和频率指令表;
图5是本公开所提供的主动发生指令输出模块结构示意图;
图6是本公开所提供的动力电池加热算法的电压形式加热及电流形式加热的具体波形图;
图7是本公开所提供的电动汽车动力电池加热的控制装置的结构框图;
图8是本公开所提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面,结合附图对本公开的具体实施例进行详细的描述,但不作为本公开的限定。
应理解的是,可以对此处公开的实施例做出各种修改。因此,上述说明书不应该视为限制,而仅是作为实施例的范例。本领域的技术人员将想到在本公开的范围和精神内的其他修改。
包含在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本公开的实施例,并且与上面给出的对本公开的大致描述以及下面给出的对实施例的详细描述一起用于解释本公开的原理。
通过下面参照附图对给定为非限制性实例的实施例的优选形式的描述,本公开的这些和其它特性将会变得显而易见。
还应当理解,尽管已经参照一些具体实例对本公开进行了描述,但本领域技术人员能够确定地实现本公开的很多其它等效形式,它们具有如权利要求所述的特征并因此都位于借此所限定的保护范围内。
当结合附图时,鉴于以下详细说明,本公开的上述和其他方面、特征和优势将变得更为显而易见。
此后参照附图描述本公开的具体实施例;然而,应当理解,所公开的实施例仅仅是本公开的实例,其可采用多种方式实施。熟知和/或重复的功能和结构并未详细描述以避免不必要或多余的细节使得本公开模糊不清。因此,本文所公开的具体的结构性和功能性细节并非意在限定,而是仅仅作为权利要求的基础和代表性基础用于教导本领域技术人员以实质上任意合适的详细结构多样地使用本公开。
需要说明的是,本公开的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本公开的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
本说明书可使用词组“在一种实施例中”、“在另一个实施例中”、“在又一实施例中”或“在其他实施例中”,其均可指代根据本公开的相同或不同实施例中的一个或多个。
下面结合附图和具体实施例对本公开作进一步的说明。
实施例1
本公开的第一实施例涉及动力电池充电领域,具体地涉及一种电动汽车动力电池加热的控制方法。
图1为本公开实施例提供的一种动力电池脉冲加热的声音控制方法的步骤流程图,本实施例可适用于具备电驱***的任意设备的动力电池加热场景,该方法可以但不限于由本发明实施例中的电动汽车作为执行主体来执行,该执行主体可以采用软件和/或硬件的方式实现。
其中,电动汽车包括电驱***和动力电池,电驱***包括控制模块、电机驱动模块和电机,动力电池连接电机驱动模块。
动力电池可以是任意一种可充电电池,本公开实施例对此不进行限制,例如可以是锂电池,或者可以是镍氢电池,或者可以是钠硫蓄电池,或者可以是铅酸蓄电池。动力电池与电机驱动模块的连接链路可以为电气链路。
电机的类型可以为永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM),或者可以为交流异步电机(AC Asynchronous Motor,ACMC),或者可以为直流无刷电机(Brushless DC Motor,BLDC),或者可以为励磁电机(Excitation Motor,EEM)。
控制模块可以包括电机控制器(Motor Control Unit,MCU),电机驱动模块可以包括逆变器。在另一个实施例中,当整车高压***的主正继电器和主负继电器均处于闭合状态,完成高压上电后,整车控制器(Vehicle Control Unit,VCU)控制MCU进入电池加热模式生成加热指令,并根据加热指令输出驱动控制信号。
图2是本发明实施例提供的一种电动汽车的动力***功能框图。参见图2,电动汽车包括转矩指令接收模块1、电机位置传感器2、电机位置信息传递模块3和逆变器4。电机位置传感器2可以为旋转变压器,或者可以为增量编码器,或者可以为任意一种可检测电机转子位置信息的传感器。本发明实施例以三相永磁同步电机为例进行说明,但不对本发明实施例构成限定。
在电动汽车中,电机位置传感器2完成对三相永磁同步电机的电机转子位置θ和电机转速信息ω的检测动作后,电机位置信息传递模块2将电机转子位置θ和电机转速信息ω传递给前向变换模块6和反向变换模块7。反向变换模块7基于三相永磁同步电机的三相电流Iu_value、Iv_value和Iw_value完成坐标系变换,并得到d轴电流Id_value和q轴电流Iq_value。在电机输出转矩的模式下,转矩指令接收模块1接收VCU发送的转矩指令Tecmd,并发送至转矩-电流指令计算模块5。转矩-电流指令计算模块5将转矩指令Tecmd值转换为d轴电流指令id_cmd,和q轴电流指令iq_cmd。d轴电流指令id_cmd和q轴电流指令iq_cmd分别与d轴电流值Id_value和q轴电流值Iq_value做差后,将差值输入至PI控制模块9。PI控制模块9计算并输出d轴电压指令ud和q轴电压指令uq。d轴电压指令ud和q轴电压指令uq经过前向变换模块6的坐标变换动作后,将d轴电压指令ud变换为Alfa轴电压指令uα,q轴电压指令uq变换为Beta轴电压指令uβ。Alfa轴电压指令uα和Beta轴电压指令uβ输入至SVPWM模块8后,经过SVPWM模块8的计算,输出6路PWM占空比指令,基于6路PWM占空比指令控制逆变器4的6个功率器件UT、VT、WT、UB、VB和WB的开通与关断,进而控制三相永磁同步电机输出指定的转矩。
如图1所示,所述动力电池脉冲加热的声音控制方法具体包括如下步骤:
S101,在电池加热模式下获取音频输出信息。
在本步骤中,在电池加热模式下获取音频输出信息,其中所述音频输出信息可以是指定的音乐、歌曲,也可以是模拟输出某些声音;其中,指定的音乐、歌曲可以从预设的多首音乐中随机选取或由驾驶员从预设的多首音乐中主动选取得到。
具体地,在电池处于低温状态下识别整车有充电枪***或者接收到用户远程充电预约请求时确认开启所述电池加热模式。
S102,根据所获取的音频输出信息确定加热指令,所述加热指令包括电压加热指令和电流加热指令中的至少一种。
在完成上述步骤S101后,在本步骤中,根据所获取的音频输出信息确定加热指令,其中所述加热指令用于为加热模式下的控制模块输出驱动控制信号提供指令参考。
具体地,所述加热指令包括电压加热指令和电流加热指令中的至少一种;加热指令的信号类型可以是模拟信号,或者可以是数字信号;当加热指令的信号类型为数字信号时,加热指令的数制可以是二进制,本公开实施例对此不进行限制。加热指令的传输方式可以是有线传输,或者可以是无线传输。
进一步地,如图3所示,所述根据所获取的音频输出信息确定加热指令具体包括如下步骤:
S201,基于所述音频输出信息确定音频参数,其中所述音频参数至少包括音高或音量。
在本步骤中,基于所述音频输出信息确定音频参数,其中所述音频参数至少包括音高或音量。在音频输出信息确定后,所述动力电池加热过程中,所要产生的歌曲或模仿的声音就已经确定了。而歌曲是由若干不同的音符构成,要产生一首完整的歌曲,就要获得构成歌曲的各个音符的应该,获得一组随时间变化而变化的音高组成的数据。
S202,基于所述音频参数确定加热指令,所述加热指令至少包括频率指令或幅值指令。
在确定音高或音量数据后,在本步骤中,基于所述音高或音量数据确定加热指令。声音的本质是机械波,所以声速一定时,声音的高低是由机械波的频率和波长决定的,声音的大小是由“振幅”和人离声源的距离决定的。频率高、波长短,则音“高”,反之,频率低、波长长,则音“低”。振幅大,则响度大,人和声源的距离小,则响度大。也就是说,在所述音高或音量确定后,其要产生这样的应该所需要的频率或振幅就相应地确定了。
为了便于获取频率或振幅信息,如图4所示,可以将目标音频的音高数据和/或音量数据所对应的频率值及幅值分别写入频率指令表以及幅值指令表中,通过查阅指令表,就能够确定所需要的频率加热指令或振幅加热指令,其中音乐、歌曲或模拟声音数据可以通过录音装置记录获得,也可以通过人为设计编排来编写。其中时间信息可以写入声音播放的时间信息,也可以写入芯片时钟或软件***时钟计数器的数值。
具体地,通过主动发声指令生成模块,能够实现不同行驶的电池加热指令的输出。如图5所示,主动发声模块的输入信号为时间信息time,该时间信息可以是相对时间即音乐、歌曲或模拟声音的播放时间,也可以是与时间项对应的芯片时钟或***计数器数值count。主动发声指令生成模块通过幅值指令查表模块以及频率指令查表模块,通过查阅指令表获取音乐或歌曲的发声音高与发声音量,其中发声音高即电压或电流形式的频率指令Ifreq,Ufreq。发声音量即电压或电流形式的幅值指令Iamp,Uamp
所述主动发声指令生成模块可以根据确定的加热指令产生电流指令或电压指令。例如,所述主动发声指令生成模块可以以电流指令的形式给定交变的d轴电流指令并给定q轴电流指令为0,或者可以以电流指令的形式给定交变的q轴电流指令/>并给定d轴电流指令为0;指令输出模块也可以以电压指令的形式给定交变的d轴电压指令/>并给定q轴电压指令为0,或者可以以电压指令的形式给定交变的q轴电压指令/>并给定d轴电压指令为0。因此,MCU的母线端能够形成交变的充放电电流,该交变的充放电电流能够实现低温工况下的动力电池加热功能。此外,给定d轴或q轴的电流或电压指令为0是为了保证在动力电池的加热过程中三相永磁同步电机不持续输出转矩。因此,上述实施例方案也符合低温电池加热充电时,整车处于停车状态的工况。
进一步地,图6示出动力电池加热算法的电压形式加热及电流形式加热的具体波形。如图所示,所述d轴电流指令可以包括方波形式的电流指令和正弦波形式的电流指令中的至少一种;所述d轴电压指令可以包括方波形式的电压指令和正弦波形式的电压指令中的至少一种。
具体地,图6中模块A表示的为正弦波形式的电压加热指令,该指令作为d轴电压指令输入至前向变换模块8。此时q轴的电压指令为0。模块A中正弦波的幅值及频率分别由Uamp,Ufreq来控制。模块B表示的为方波形式的电压加热指令/>该指令作为d轴电压指令,输入至前向变换模块8。此时q轴的电压指令为0。模块B中方波的幅值及频率分别由Uamp,Ufreq来控制。模块C表示的为正弦波形式的电流加热指令/>该指令作为d轴电流指令,输入至PI模块7,此时q轴的电流指令为0。模块C中正弦波的幅值及频率分别由Iamp,Ifreq来控制。模块D表示的为方波形式的电流加热指令/>该指令作为d轴电流指令,输入至PI模块7,此时q轴的电流指令为0。模块D中正弦波的幅值及频率分别由Iamp,Ifreq来控制。
此外,除方波形式的电流指令和正弦波形式的电流指令以外,交变的d轴电流指令可以是其他任意形式的交变电流指令,本发明实施例对此不进行限制,例如可以是三角波形式的电流指令,或者可以是梯形波形式的电流指令,或者可以是阶梯波形式的电流指令。
相应的,除方波形式的电压指令和正弦波形式的电压指令以外,交变的d轴电压指令可以是其他任意形式的交变电压指令,本发明实施例对此不进行限制,例如可以是三角波形式的电压指令,或者可以是梯形波形式的电压指令,或者可以是阶梯波形式的电压指令。
S103,根据所述加热指令驱动所述电机,对所述动力电池进行充放电形式的加热。
在完成上述步骤S102后,在本步骤中,根据所确定的电压或电流形式的频率指令Ifreq,Ufreq和幅值指令Iamp,Uamp驱动所述电机,对所述动力电池进行充放电形式的加热的同时,产生相应的音乐。
本公开实施例提供的动力电池脉冲加热的声音控制方法通过改变电池加热的脉冲频率从而发出不同音调的声音,可以实现对电池加热过程中播放固定音调的声音或播放组合音调的音乐,在实现对动力电池进行低温加热的同时能够有效减小电池加热过程中产生的噪声,从而显著提升电池加热过程中用户的主观感受。
实施例2
为了更好地实施以上方法,本公开的第二方面还提供一种用于电动车辆的动力电池脉冲加热的声音控制装置,该控制装置可以集成在电子设备上,其中所述电动汽车包括动力电池和电驱***,所述电驱***至少包括控制模块和电机。
例如,如图7所示,所述控制装置200可以包括:获取模块210,确定模块220,驱动模块230,具体如下:
(1)获取模块210,用于在电池加热模式下获取音频输出信息。
具体地,所述音频输出信息可以是指定的音乐、歌曲,也可以是模拟输出某些声音;其中,指定的音乐、歌曲可以从预设的多首音乐中随机选取或由驾驶员从预设的多首音乐中主动选取得到。
(2)确定模块220,用于根据所获取的音频输出信息确定加热指令,所述加热指令包括电压加热指令和电流加热指令中的至少一种。
具体地,所述确定模块220还可以包括音频参数确定单元和加热指令确定单元。其中,所述音频参数确定单元基于所述音频输出信息确定音频参数,所述音频参数至少包括音高或音量;所述加热指令确定单元基于所述音频参数确定加热指令,所述加热指令至少包括频率指令或幅值指令。
(3)驱动模块230,用于根据所述加热指令驱动所述电机,对所述动力电池进行充放电形式的加热。
本公开实施例提供的动力电池脉冲加热的声音控制方法通过改变电池加热的脉冲频率从而发出不同音调的声音,可以实现对电池加热过程中播放固定音调的声音或播放组合音调的音乐,在实现对动力电池进行低温加热的同时能够有效减小电池加热过程中产生的噪声,从而显著提升电池加热过程中用户的主观感受。
实施例3
本领域普通技术人员可以理解,上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤可以通过指令来完成,或通过指令控制相关的硬件来完成,该指令可以存储于一计算机可读存储介质中,并由处理器进行加载和执行。
为此,本公开的第三实施例提供了一种存储介质,该存储介质为计算机可读介质,存储有计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现本公开实施例提供的方法,包括如下步骤S11至S13:
S11,在电池加热模式下获取音频输出信息;
S12,根据所获取的音频输出信息确定加热指令,所述加热指令包括电压加热指令和电流加热指令中的至少一种;
S13,根据所述加热指令驱动所述电机,对所述动力电池进行充放电形式的加热。
进一步地,该计算机程序被处理器执行时实现本公开上述任一项实施例提供的其他方法。
本公开实施例提供的动力电池脉冲加热的声音控制方法通过改变电池加热的脉冲频率从而发出不同音调的声音,可以实现对电池加热过程中播放固定音调的声音或播放组合音调的音乐,在实现对动力电池进行低温加热的同时能够有效减小电池加热过程中产生的噪声,从而显著提升电池加热过程中用户的主观感受。
实施例4
本公开的第四实施例提供了一种电子设备,如图8所示,该电子设备至少包括处理器401和存储器402,存储器402上存储有计算机程序,处理器401在执行存储器402上的计算机程序时实现本公开任意实施例提供的方法。示例性的,电子设备计算机程序执行的方法如下:
S21,在电池加热模式下获取音频输出信息;
S22,根据所获取的音频输出信息确定加热指令,所述加热指令包括电压加热指令和电流加热指令中的至少一种;
S23,根据所述加热指令驱动所述电机,对所述动力电池进行充放电形式的加热。
具体实现时,上述获取模块210,确定模块220,驱动模块230均作为程序单元存储在存储器402中,由处理器401执行存储在存储器402中的上述程序单元来实现相应的功能。
本公开实施例提供的动力电池脉冲加热的声音控制方法通过改变电池加热的脉冲频率从而发出不同音调的声音,可以实现对电池加热过程中播放固定音调的声音或播放组合音调的音乐,在实现对动力电池进行低温加热的同时能够有效减小电池加热过程中产生的噪声,从而显著提升电池加热过程中用户的主观感受。
上述存储介质可以是上述电子设备中所包含的;也可以是单独存在,而未装配入该电子设备中。
上述存储介质承载有一个或者多个程序,当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时,使得该电子设备:获取至少两个网际协议地址;向节点评价设备发送包括至少两个网际协议地址的节点评价请求,其中,节点评价设备从至少两个网际协议地址中,选取网际协议地址并返回;接收节点评价设备返回的网际协议地址;其中,所获取的网际协议地址指示内容分发网络中的边缘节点。
或者,上述存储介质承载有一个或者多个程序,当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时,使得该电子设备:接收包括至少两个网际协议地址的节点评价请求;从至少两个网际协议地址中,选取网际协议地址;返回选取出的网际协议地址;其中,接收到的网际协议地址指示内容分发网络中的边缘节点。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码,上述程序设计语言包括但不限于面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++,还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在乘客计算机上执行、部分地在乘客计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在乘客计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中,远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到乘客计算机,或者,可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
需要说明的是,本公开上述的存储介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件,或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于:具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中,计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质,该程序可以被指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中,计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号,其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式,包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何存储介质,该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输,包括但不限于:电线、光缆、RF(射频)等等,或者上述的任意合适的组合。
附图中的流程图和框图,图示了按照本公开各种实施例的***、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上,流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分,该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意,在有些作为替换的实现中,方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如,两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行,它们有时也可以按相反的顺序执行,这依所涉及的功能而定。也要注意的是,框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合,可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的***来实现,或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现,也可以通过硬件的方式来实现。其中,单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如,非限制性地,可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括:现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上***(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。
在本公开的上下文中,机器可读介质可以是有形的介质,其可以包含或存储以供指令执行***、装置或设备使用或与指令执行***、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体***、装置或设备,或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解,本公开中所涉及的公开范围,并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案,同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下,由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
此外,虽然采用特定次序描绘了各操作,但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下,多任务和并行处理可能是有利的。同样地,虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节,但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地,在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。
尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题,但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反,上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。
以上对本公开多个实施例进行了详细说明,但本公开不限于这些具体的实施例,本领域技术人员在本公开构思的基础上,能够做出多种变型和修改实施例,这些变型和修改都应落入本公开所要求保护的范围。

Claims (7)

1.一种用于电动汽车的动力电池脉冲加热的声音控制方法,所述电动汽车包括动力电池和电驱***,所述电驱***至少包括控制模块和电机,其特征在于,所述方法包括:
在电池加热模式下获取音频输出信息;
根据所获取的音频输出信息确定加热指令,所述加热指令包括电压加热指令和电流加热指令;
根据所述加热指令驱动所述电机,对所述动力电池进行充放电形式的加热;
所述根据所获取的音频输出信息确定加热指令包括:
基于所述音频输出信息确定音频参数,其中所述音频参数至少包括音高或音量;
将目标音频的音高数据和/或音量数据所对应的频率值和/或幅值分别写入频率指令表以及幅值指令表中;
基于所述音频参数确定加热指令,所述加热指令至少包括频率指令或幅值指令;
其中,基于所述音频参数确定加热指令包括主动发声指令生成模块通过幅值指令查表模块以及频率指令查表模块,通过查阅指令表获取音频的发声音高与发声音量;所述频率指令为待输出音频在不同曲调下的多组开关频率值,其中,发声音高即电压或电流形式的频率指令Ifreq,Ufreq,发声音量即电压或电流形式的幅值指令Iamp,Uamp
2.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述电流加热指令为交变的d轴电流指令,并给定q轴电流指令为0;所述电压加热指令为交变的d轴电压指令,并给定q轴电压指令为0。
3.根据权利要求2所述的控制方法,其特征在于,所述d轴电流指令包括方波形式的电流指令和正弦波形式的电流指令中的至少一种;所述d轴电压指令包括方波形式的电压指令和正弦波形式的电压指令中的至少一种。
4.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述控制模块在电池处于低温状态下识别整车有充电枪***或者接收到用户远程充电预约请求时开启所述电池加热模式。
5.一种用于电动汽车的动力电池脉冲加热的声音控制装置,所述电动汽车包括动力电池和电驱***,
所述电驱***至少包括控制模块和电机,其特征在于,所述装置包括:
获取模块,用于在电池加热模式下获取音频输出信息;
确定模块,用于根据所获取的音频输出信息确定加热指令,所述加热指令包括电压加热指令和电流加热指令中的至少一种;
驱动模块,用于根据所述加热指令驱动所述电机,对所述动力电池进行充放电形式的加热;
所述根据所获取的音频输出信息确定加热指令包括:基于所述音频输出信息确定音频参数,其中所述音频参数至少包括音高或音量;将目标音频的音高数据和/或音量数据所对应的频率值和/或幅值分别写入频率指令表以及幅值指令表中;
基于所述音频参数确定加热指令,所述加热指令至少包括频率指令或幅值指令;其中,基于所述音频参数确定加热指令包括主动发声指令生成模块通过幅值指令查表模块以及频率指令查表模块,通过查阅指令表获取音频的发声音高与发声音量;所述频率指令为待输出音频在不同曲调下的多组开关频率值,其中,发声音高即电压或电流形式的频率指令Ifreq,Ufreq,发声音量即电压或电流形式的幅值指令Iamp,Uamp
6.一种存储介质,存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至4中任一项所述方法的步骤。
7.一种电子设备,至少包括存储器、处理器,所述存储器上存储有计算机程序,其特征在于,所述处理器在执行所述存储器上的计算机程序时实现权利要求1至4中任一项所述方法的步骤。
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