CN115148024A - 一种新型隧道安全监测方法及*** - Google Patents
一种新型隧道安全监测方法及*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN115148024A CN115148024A CN202210723383.XA CN202210723383A CN115148024A CN 115148024 A CN115148024 A CN 115148024A CN 202210723383 A CN202210723383 A CN 202210723383A CN 115148024 A CN115148024 A CN 115148024A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- result
- tunnel
- lane
- monitoring
- event identification
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 97
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 20
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 11
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 10
- 206010039203 Road traffic accident Diseases 0.000 claims description 6
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims description 6
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 4
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 3
- 238000002592 echocardiography Methods 0.000 claims description 3
- 238000012795 verification Methods 0.000 claims description 3
- 230000007547 defect Effects 0.000 abstract description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 8
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 2
- 238000013528 artificial neural network Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000003909 pattern recognition Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/50—Context or environment of the image
- G06V20/52—Surveillance or monitoring of activities, e.g. for recognising suspicious objects
- G06V20/54—Surveillance or monitoring of activities, e.g. for recognising suspicious objects of traffic, e.g. cars on the road, trains or boats
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
- G08G1/0125—Traffic data processing
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/04—Detecting movement of traffic to be counted or controlled using optical or ultrasonic detectors
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
本发明公开了一种新型隧道安全监测方法及***,方法包括在隧道内设置视频事件识别装置和毫米波雷达装置,依据毫米波雷达装置对隧道内的每条车道信息进行监测,得到第一监测结果,并发送至服务器中,依据视频事件识别装置对隧道内的交通进行识别,得到事件识别结果,并发送至服务器中,服务器依据接收到的第一监测结果对事件识别结果进行融合,从而实现隧道的安全监测;通过设置毫米波雷达装置和视频事件识别装置,并通过毫米波雷达装置得到的第一监测结果与通过视频事件识别装置得到的事件识别结果进行融合,能够大大提高隧道安全监测的准确度,解决了现有技术仅通过视频事件识别所存在的监测精度不高的缺陷。
Description
技术领域
本发明涉及隧道安全监测技术领域,尤其涉及一种新型隧道安全监测方法及***。
背景技术
隧道属于高速公路主线的一种设施,通常隧道内会配置其他主线路面上没有的设备,隧道是一个高速公路中的事故频发点,而且隧道中一旦发生事故,事件等级较高,处理难度较大,因此,一般需要对隧道内进行安全监测,现有技术主要通过视频事件识别的方式对隧道内进行监测,能够有效识别车辆违停、车辆逆行、行人进入隧道、非机动车进入隧道、抛洒物、拥堵事件、烟火事件等违规事件,保证隧道行车安全,然而,现有技术虽然能够起到一定的监测效果,但是监测精度不高,对于违规事件的识别容易出现误判。
发明内容
有鉴于此,本发明提出一种新型隧道安全监测方法及***,可以解决现有隧道安全监测所存在的监测精度不高的缺陷。
本发明的技术方案是这样实现的:
一种新型隧道安全监测方法,具体包括以下步骤:
步骤S1,在隧道内设置视频事件识别装置和毫米波雷达装置;
步骤S2,依据毫米波雷达装置对隧道内的每条车道信息进行监测,得到第一监测结果,并发送至服务器中;
步骤S3,依据视频事件识别装置对隧道内的交通进行识别,得到事件识别结果,并发送至服务器中;
步骤S4,服务器依据接收到的第一监测结果对事件识别结果进行融合,从而实现隧道的安全监测。
作为所述新型隧道安全监测方法的进一步可选方案,所述步骤S2具体包括以下步骤:
步骤S21,毫米波雷达装置对每条车道发射电磁波,并接收从每条车道反射回来的目标回波;
步骤S22,依据目标回波进行计算,得到每条车道的车流量、车辆平均速度、占有率、车头时距和车间距。
作为所述新型隧道安全监测方法的进一步可选方案,所述步骤S3具体包括以下步骤:
步骤S31,获取隧道内每条车道的图像信息;
步骤S32,对每条车道的图像信息进行目标背景分离,得到目标图像;
步骤S33,依据目标图像进行运动物体跟踪检测,得到车辆运行状态信息;
步骤S34,依据车辆运行状态信息进行识别,得到事件识别结果。
作为所述新型隧道安全监测方法的进一步可选方案,所述步骤S4具体包括以下步骤:
服务器依据第一监测结果对事件识别结果进行验证,验证事件识别结果是否准确,若准确,显示该事件识别结果,否则,重新进行事件识别。
作为所述新型隧道安全监测方法的进一步可选方案,所述事件识别结果包括异常停车识别结果、交通事故识别结果和火灾报警识别结果。
一种新型隧道安全监测***,包括:
设置模块,用于在隧道内设置视频事件识别装置和毫米波雷达装置;
车道监测模块,用于依据毫米波雷达装置对隧道内的每条车道信息进行监测,得到第一监测结果,并发送至服务器中;
事件识别模块,用于依据视频事件识别装置对隧道内的交通进行识别,得到事件识别结果,并发送至服务器中;
服务器,用于依据接收到的第一监测结果对事件识别结果进行融合,从而实现隧道的安全监测。
作为所述新型隧道安全监测***的进一步可选方案,所述车道监测模块包括:
发射模块,用于毫米波雷达装置对每条车道发射电磁波;
接收模块,用于接收从每条车道反射回来的目标回波;
计算模块,用于依据目标回波进行计算,得到每条车道的车流量、车辆平均速度、占有率、车头时距和车间距。
作为所述新型隧道安全监测***的进一步可选方案,所述事件识别模块包括:
获取模块,用于获取隧道内每条车道的图像信息;
目标背景分离模块,用于对每条车道的图像信息进行目标背景分离,得到目标图像;
跟踪检测模块,用于依据目标图像进行运动物体跟踪检测,得到车辆运行状态信息;
处理模块,用于依据车辆运行状态信息进行识别,得到事件识别结果。
作为所述新型隧道安全监测***的进一步可选方案,所述服务器包括:
验证模块,用于依据第一监测结果对事件识别结果进行验证,验证事件识别结果是否准确;
显示模块,用于显示事件识别结果。
作为所述新型隧道安全监测***的进一步可选方案,所述事件识别结果包括异常停车识别结果、交通事故识别结果和火灾报警识别结果。
本发明的有益效果是:通过设置毫米波雷达装置和视频事件识别装置,并通过毫米波雷达装置得到的第一监测结果与通过视频事件识别装置得到的事件识别结果进行融合,能够大大提高隧道安全监测的准确度,解决了现有技术仅通过视频事件识别所存在的监测精度不高的缺陷。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种新型隧道安全监测方法的流程示意图;
图2为本发明一种新型隧道安全监测***的组成示意图。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
参考图1-2,一种新型隧道安全监测方法,具体包括以下步骤:
步骤S1,在隧道内设置视频事件识别装置和毫米波雷达装置;
步骤S2,依据毫米波雷达装置对隧道内的每条车道信息进行监测,得到第一监测结果,并发送至服务器中;
步骤S3,依据视频事件识别装置对隧道内的交通进行识别,得到事件识别结果,并发送至服务器中;
步骤S4,服务器依据接收到的第一监测结果对事件识别结果进行融合,从而实现隧道的安全监测。
在本实施例中,通过设置毫米波雷达装置和视频事件识别装置,并通过毫米波雷达装置得到的第一监测结果与通过视频事件识别装置得到的事件识别结果进行融合,能够大大提高隧道安全监测的准确度,解决了现有技术仅通过视频事件识别所存在的监测精度不高的缺陷。
优选的,所述步骤S2具体包括以下步骤:
步骤S21,毫米波雷达装置对每条车道发射电磁波,并接收从每条车道反射回来的目标回波;
步骤S22,依据目标回波进行计算,得到每条车道的车流量、车辆平均速度、占有率、车头时距和车间距。
在本实施例中,毫米波雷达通过电磁波的发射、接收处理,能够有效监测到每条车道的车流量、车辆平均速度、占有率、车头时距、车间距等交通数据,此外,通过采用毫米波雷达装置,能够大大提高监测的准确率,进而提高隧道安全监测的准确性。
优选的,所述步骤S3具体包括以下步骤:
步骤S31,获取隧道内每条车道的图像信息;
步骤S32,对每条车道的图像信息进行目标背景分离,得到目标图像;
步骤S33,依据目标图像进行运动物体跟踪检测,得到车辆运行状态信息;
步骤S34,依据车辆运行状态信息进行识别,得到事件识别结果。
在本实施例中,视频事件检测器将摄像机视频信号通过“图像数字化模块”,将视频图像转换成适合算法检测的数字编码,后续采用目标背景分离技术、运动物体跟踪检测技术、模式识别技术及多层神经网络技术,以分析得到车辆运行状态信息及路况信息,实现对交通事件的实时监测和识别。
优选的,所述步骤S4具体包括以下步骤:
服务器依据第一监测结果对事件识别结果进行验证,验证事件识别结果是否准确,若准确,显示该事件识别结果,否则,重新进行事件识别。
优选的,所述事件识别结果包括异常停车识别结果、交通事故识别结果和火灾报警识别结果。
一种新型隧道安全监测***,包括:
设置模块,用于在隧道内设置视频事件识别装置和毫米波雷达装置;
车道监测模块,用于依据毫米波雷达装置对隧道内的每条车道信息进行监测,得到第一监测结果,并发送至服务器中;
事件识别模块,用于依据视频事件识别装置对隧道内的交通进行识别,得到事件识别结果,并发送至服务器中;
服务器,用于依据接收到的第一监测结果对事件识别结果进行融合,从而实现隧道的安全监测。
在本实施例中,通过设置毫米波雷达装置和视频事件识别装置,并通过毫米波雷达装置得到的第一监测结果与通过视频事件识别装置得到的事件识别结果进行融合,能够大大提高隧道安全监测的准确度,解决了现有技术仅通过视频事件识别所存在的监测精度不高的缺陷。
优选的,所述车道监测模块包括:
发射模块,用于毫米波雷达装置对每条车道发射电磁波;
接收模块,用于接收从每条车道反射回来的目标回波;
计算模块,用于依据目标回波进行计算,得到每条车道的车流量、车辆平均速度、占有率、车头时距和车间距。
在本实施例中,毫米波雷达通过电磁波的发射、接收处理,能够有效监测到每条车道的车流量、车辆平均速度、占有率、车头时距、车间距等交通数据,此外,通过采用毫米波雷达装置,能够大大提高监测的准确率,进而提高隧道安全监测的准确性。
优选的,所述事件识别模块包括:
获取模块,用于获取隧道内每条车道的图像信息;
目标背景分离模块,用于对每条车道的图像信息进行目标背景分离,得到目标图像;
跟踪检测模块,用于依据目标图像进行运动物体跟踪检测,得到车辆运行状态信息;
处理模块,用于依据车辆运行状态信息进行识别,得到事件识别结果。
在本实施例中,视频事件检测器将摄像机视频信号通过“图像数字化模块”,将视频图像转换成适合算法检测的数字编码,后续采用目标背景分离技术、运动物体跟踪检测技术、模式识别技术及多层神经网络技术,以分析得到车辆运行状态信息及路况信息,实现对交通事件的实时监测和识别。
优选的,所述服务器包括:
验证模块,用于依据第一监测结果对事件识别结果进行验证,验证事件识别结果是否准确;
显示模块,用于显示事件识别结果。
优选的,所述事件识别结果包括异常停车识别结果、交通事故识别结果和火灾报警识别结果。
以上所述仅为本发明的较佳实施方式而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种新型隧道安全监测方法,其特征在于,具体包括以下步骤:
步骤S1,在隧道内设置视频事件识别装置和毫米波雷达装置;
步骤S2,依据毫米波雷达装置对隧道内的每条车道信息进行监测,得到第一监测结果,并发送至服务器中;
步骤S3,依据视频事件识别装置对隧道内的交通进行识别,得到事件识别结果,并发送至服务器中;
步骤S4,服务器依据接收到的第一监测结果对事件识别结果进行融合,从而实现隧道的安全监测。
2.根据权利要求1所述的一种新型隧道安全监测方法,其特征在于,所述步骤S2具体包括以下步骤:
步骤S21,毫米波雷达装置对每条车道发射电磁波,并接收从每条车道反射回来的目标回波;
步骤S22,依据目标回波进行计算,得到每条车道的车流量、车辆平均速度、占有率、车头时距和车间距。
3.根据权利要求2所述的一种新型隧道安全监测方法,其特征在于,所述步骤S3具体包括以下步骤:
步骤S31,获取隧道内每条车道的图像信息;
步骤S32,对每条车道的图像信息进行目标背景分离,得到目标图像;
步骤S33,依据目标图像进行运动物体跟踪检测,得到车辆运行状态信息;
步骤S34,依据车辆运行状态信息进行识别,得到事件识别结果。
4.根据权利要求3所述的一种新型隧道安全监测方法,其特征在于,所述步骤S4具体包括以下步骤:
服务器依据第一监测结果对事件识别结果进行验证,验证事件识别结果是否准确,若准确,显示该事件识别结果,否则,重新进行事件识别。
5.根据权利要求4所述的一种新型隧道安全监测方法,其特征在于,所述事件识别结果包括异常停车识别结果、交通事故识别结果和火灾报警识别结果。
6.一种新型隧道安全监测***,其特征在于,包括:
设置模块,用于在隧道内设置视频事件识别装置和毫米波雷达装置;
车道监测模块,用于依据毫米波雷达装置对隧道内的每条车道信息进行监测,得到第一监测结果,并发送至服务器中;
事件识别模块,用于依据视频事件识别装置对隧道内的交通进行识别,得到事件识别结果,并发送至服务器中;
服务器,用于依据接收到的第一监测结果对事件识别结果进行融合,从而实现隧道的安全监测。
7.根据权利要求6所述的一种新型隧道安全监测***,其特征在于,所述车道监测模块包括:
发射模块,用于毫米波雷达装置对每条车道发射电磁波;
接收模块,用于接收从每条车道反射回来的目标回波;
计算模块,用于依据目标回波进行计算,得到每条车道的车流量、车辆平均速度、占有率、车头时距和车间距。
8.根据权利要求7所述的一种新型隧道安全监测***,其特征在于,所述事件识别模块包括:
获取模块,用于获取隧道内每条车道的图像信息;
目标背景分离模块,用于对每条车道的图像信息进行目标背景分离,得到目标图像;
跟踪检测模块,用于依据目标图像进行运动物体跟踪检测,得到车辆运行状态信息;
处理模块,用于依据车辆运行状态信息进行识别,得到事件识别结果。
9.根据权利要求8所述的一种新型隧道安全监测***,其特征在于,所述服务器包括:
验证模块,用于依据第一监测结果对事件识别结果进行验证,验证事件识别结果是否准确;
显示模块,用于显示事件识别结果。
10.根据权利要求9所述的一种新型隧道安全监测***,其特征在于,所述事件识别结果包括异常停车识别结果、交通事故识别结果和火灾报警识别结果。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210723383.XA CN115148024A (zh) | 2022-06-23 | 2022-06-23 | 一种新型隧道安全监测方法及*** |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210723383.XA CN115148024A (zh) | 2022-06-23 | 2022-06-23 | 一种新型隧道安全监测方法及*** |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN115148024A true CN115148024A (zh) | 2022-10-04 |
Family
ID=83407968
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202210723383.XA Pending CN115148024A (zh) | 2022-06-23 | 2022-06-23 | 一种新型隧道安全监测方法及*** |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN115148024A (zh) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108648456A (zh) * | 2018-06-22 | 2018-10-12 | 广州华信智能交通科技有限公司 | 一种基于视频与雷达的交通事件监测设备与方法 |
CN111325977A (zh) * | 2020-02-25 | 2020-06-23 | 创捷运维智能科技有限责任公司 | 一种隧道智能边缘计算管控*** |
CN113129592A (zh) * | 2021-04-16 | 2021-07-16 | 江西方兴科技有限公司 | 一种高速公路隧道交通状态全息感知***及方法 |
CN113850995A (zh) * | 2021-09-14 | 2021-12-28 | 华设设计集团股份有限公司 | 一种基于隧道雷视数据融合的事件检测方法、装置及*** |
CN113936463A (zh) * | 2021-10-19 | 2022-01-14 | 上海交通大学 | 一种基于雷达和视频数据融合的隧道交通管控方法及*** |
-
2022
- 2022-06-23 CN CN202210723383.XA patent/CN115148024A/zh active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108648456A (zh) * | 2018-06-22 | 2018-10-12 | 广州华信智能交通科技有限公司 | 一种基于视频与雷达的交通事件监测设备与方法 |
CN111325977A (zh) * | 2020-02-25 | 2020-06-23 | 创捷运维智能科技有限责任公司 | 一种隧道智能边缘计算管控*** |
CN113129592A (zh) * | 2021-04-16 | 2021-07-16 | 江西方兴科技有限公司 | 一种高速公路隧道交通状态全息感知***及方法 |
CN113850995A (zh) * | 2021-09-14 | 2021-12-28 | 华设设计集团股份有限公司 | 一种基于隧道雷视数据融合的事件检测方法、装置及*** |
CN113936463A (zh) * | 2021-10-19 | 2022-01-14 | 上海交通大学 | 一种基于雷达和视频数据融合的隧道交通管控方法及*** |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110264783B (zh) | 基于车路协同的车辆防碰撞预警***及方法 | |
JP4923736B2 (ja) | 道路通信システムおよび道路通信方法 | |
CN113706737B (zh) | 基于自动驾驶车辆的路面巡检***及方法 | |
CN110718062B (zh) | 一种大区域多目标交通事件检测***及方法 | |
KR101446546B1 (ko) | 위치기반 실시간 차량정보 표시시스템 | |
CN112099040A (zh) | 基于激光雷达网络的全程连续轨迹车辆追踪***及方法 | |
WO2021118304A1 (ko) | 이동형 iot 통합 기반 안전 운행 지원 시스템 및 그의 처리 방법 | |
CN109102695A (zh) | 智能交通服务站、智能交通服务方法及*** | |
CN115257784A (zh) | 基于4d毫米波雷达的车路协同*** | |
CN113223296A (zh) | 一种高速公路维修施工时的警示*** | |
CN111477011A (zh) | 一种用于道路路口预警的检测装置及检测方法 | |
CN112053562A (zh) | 一种基于边缘计算的智能服务开放平台 | |
CN116229728A (zh) | 一种4d毫米波雷达与视频传感器阵列的道路交通监测*** | |
CN112977541A (zh) | 一种基于多技术融合的列车防护预警*** | |
CN114648748A (zh) | 一种基于深度学习的机动车违停智能识别方法及*** | |
CN114141057B (zh) | 一种交叉路口车辆碰撞预警测评方法、装置及*** | |
JP2001216596A (ja) | 路上検出装置及び自動車両 | |
CN115331413A (zh) | 一种道闸杆预警方法、装置、电子设备及存储介质 | |
JP3613521B2 (ja) | 目標検出システム | |
CN113179303A (zh) | 用于上报交通事件的方法、设备和程序载体 | |
CN115148024A (zh) | 一种新型隧道安全监测方法及*** | |
CN114419925B (zh) | 一种车路协同的防碰预警***和方法 | |
CN116311901A (zh) | 一种智能交通实时监控*** | |
CN115457689A (zh) | 一种高速站点检测辅助***及其方法 | |
CN104408942A (zh) | 车辆智能测速装置与方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20221004 |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |