CN115146872A - 配电网中可调资源的灵活性聚合方法、装置、设备及介质 - Google Patents

配电网中可调资源的灵活性聚合方法、装置、设备及介质 Download PDF

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CN115146872A CN202210903140.4A CN202210903140A CN115146872A CN 115146872 A CN115146872 A CN 115146872A CN 202210903140 A CN202210903140 A CN 202210903140A CN 115146872 A CN115146872 A CN 115146872A
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Abstract

本申请涉及灵活资源聚合技术领域,特别涉及一种配电网中可调资源的灵活性聚合方法、装置、设备及介质,其中,方法包括:确定配电网中各个节点上的灵活资源;根据配电网的预设安全约束条件和各个节点上的灵活资源构建配电网的可行域聚合模型;根据线性潮流约束的期望目标计算可行域聚合模型的至少一个安全约束参数,基于至少一个安全约束参数优化可行域聚合模型,以利用优化后的可行域聚合模型对配电网进行线性潮流安全约束。由此,解决了相关技术对配网中灵活资源的聚合可行域考虑不全面,无法最大化地利用灵活资源的灵活性,降低了全网运行的经济性和安全性等问题。

Description

配电网中可调资源的灵活性聚合方法、装置、设备及介质
技术领域
本申请涉及灵活资源聚合技术领域,特别涉及一种配电网中可调资源的灵活性聚合方法、装置、设备及介质。
背景技术
风电光伏等间歇性可再生能源的高比例渗透增加了对电网调节能力的需求,在这一背景下,电网不能再仅依靠传统机组的调节作用,发挥需求侧灵活资源的调节能力势在必行。一些典型的需求侧灵活资源包括分布式发电,电动汽车,分布式储能,热控负荷等。需求侧灵活资源参与电网调控,可以保障电网的安全稳定运行,促进新能源消纳,以及减少用户用电成本。由于在电网调度时考虑所有需求侧资源的参数过于复杂,并且不利于保护电力用户的隐私,所以需求侧灵活资源需要聚合后参与电网调控。在这种模式下,首先由灵活资源聚合商向配电网运营商提交总功率的可行域,配电网运营商考虑其所辖范围内所有聚合商上报的可行域以及配网的安全约束,计算得到配电网的总功率的可行域上报给主网运营商。出清或调度计算完成后,每个配电网的总功率确定,这一总功率在被逐层分配到每个灵活资源上执行。因此,需要精确地构建配网中灵活资源的聚合灵活性模型,以确保分配的顺利进行,且不应导致过大的计算复杂度。
现行的市场规则对配网中灵活资源的聚合可行域考虑比较简单。例如PJM电力线市场是仅考虑功率的上下调整边界。华北市场对储能、V2G充电桩考虑功率和能量容量,对普通充电桩、电采暖等可控负荷仅考虑功率调节容量。这些方法描述的可行域一般都与实际的聚合可行域差距较大。已有的文献中对计算配网中灵活资源的聚合可行域已经达成了共识,即这是一个求高维空间多面体的闵可夫斯基和或求高维空间可行域投影的问题,一般情况下没有高效的算法。现有文献的研究往往集中在从内部或外部近似这一可行域,没有精确聚合可行域的建模方法和计算方法。
发明内容
本申请提供一种配电网中可调资源的灵活性聚合方法、装置、设备及介质,以解决现行的市场规则对配网中灵活资源的聚合可行域考虑不全面,无法最大化地利用灵活资源的灵活性,降低了全网运行的经济性和安全性等问题。
本申请第一方面实施例提供一种配电网中可调资源的灵活性聚合方法,包括以下步骤:确定配电网中各个节点上的灵活资源;根据所述配电网的预设安全约束条件和所述各个节点上的灵活资源构建所述配电网的可行域聚合模型;根据线性潮流约束的期望目标计算所述可行域聚合模型的至少一个安全约束参数,基于所述至少一个安全约束参数优化所述可行域聚合模型,以利用优化后的可行域聚合模型对所述配电网进行线性潮流安全约束。
可选地,在本申请的一个实施例中,所述根据所述配电网的预设安全约束条件和所述各个节点上的灵活资源构建所述配电网的可行域聚合模型,包括:根据预设时间间隔将预设时间窗划分为多个时间段;根据每个节点上灵活资源在每个时间段的边界参数构建所述每个节点上灵活资源的聚合可行域;根据预设配网安全约束和预设线性配网潮流方程聚合所述每个节点上灵活资源的聚合可行域,得到所述配电网的可行域聚合模型。
可选地,在本申请的一个实施例中,所述可行域聚合模型的表达公式为:
Figure BDA0003771621950000021
其中,X0表示所述可行域聚合模型,t是时间段下标,
Figure BDA0003771621950000022
表示所有时间段的集合,T表示时间段的总数量,
Figure BDA0003771621950000023
表示根节点处的有功功率,
Figure BDA0003771621950000024
Figure BDA0003771621950000025
的任意子集,
Figure BDA0003771621950000026
Figure BDA0003771621950000027
分别表示功率
Figure BDA0003771621950000028
在时间段集合
Figure BDA0003771621950000029
上积分的上下界,上标n表示节点功率,
Figure BDA00037716219500000210
表示由
Figure BDA00037716219500000211
构成的T维列向量。
可选地,在本申请的一个实施例中,所述线性潮流约束的期望目标包括第一线性潮流约束目标和第二线性潮流约束目标。
可选地,在本申请的一个实施例中,当所述线性潮流约束的期望目标为所述第一线性潮流约束目标时,所述根据线性潮流约束的期望目标计算所述可行域聚合模型的至少一个安全约束参数,基于所述至少一个安全约束参数优化所述可行域聚合模型,包括:
将配网中所有变量的可行域均转化为
Figure BDA00037716219500000212
其中,n是变量的编号,xn,t是潮流方程中的第n个变量在时段t的值,xn表示由xn,t构成的T维列向量;
对于目标集合
Figure BDA00037716219500000213
的非空子集
Figure BDA00037716219500000214
使得
Figure BDA00037716219500000215
Figure BDA00037716219500000216
满足约束:
Figure BDA00037716219500000217
和潮流约束
Figure BDA00037716219500000218
其中,m是等式的编号,am,n是xn,t在第m个等式中的系数;
根据第一优化公式计算安全约束参数
Figure BDA00037716219500000219
Figure BDA00037716219500000220
所述第一优化公式为:
Figure BDA0003771621950000031
其中,
Figure BDA0003771621950000032
Figure BDA0003771621950000033
的最小值,
Figure BDA0003771621950000034
Figure BDA0003771621950000035
的最大值,s.t.表示约束条件;
根据所述安全约束参数
Figure BDA0003771621950000036
Figure BDA0003771621950000037
优化所述可行域聚合模型。
可选地,在本申请的一个实施例中,当所述线性潮流约束的期望目标为所述第二线性潮流约束目标时,所述根据线性潮流约束的期望目标计算所述可行域聚合模型的至少一个安全约束参数,基于所述至少一个安全约束参数优化所述可行域聚合模型,包括:
根据以下公式计算潮流转移分布因子描述的配网潮流约束:
Figure BDA0003771621950000038
Figure BDA0003771621950000039
Figure BDA00037716219500000310
Figure BDA00037716219500000311
Figure BDA00037716219500000312
其中,
Figure BDA00037716219500000313
是支路l在时段t的有功增量,
Figure BDA00037716219500000314
是节点i的有功增量,
Figure BDA00037716219500000315
是支路l的基准功率,
Figure BDA00037716219500000316
是节点i的基准功率,sl,i是支路l关于节点i的潮流转移分布因子,意为节点i的功率增加1个单位使得支路l功率的增量,
Figure BDA00037716219500000317
是配网中所有节点的集合,
Figure BDA00037716219500000318
是去掉平衡节点后的节点集合,
Figure BDA00037716219500000319
是含灵活资源聚合商的节点集合,
Figure BDA00037716219500000320
是配网支路的集合,
Figure BDA00037716219500000321
Figure BDA00037716219500000322
分别是由
Figure BDA00037716219500000323
Figure BDA00037716219500000324
构成的T维列向量,
Figure BDA00037716219500000325
表示灵活资源聚合商节点处的功率可行域;
根据所述潮流转移分布因子描述的配网潮流约束从叶节点沿道路不断根据支路的传输容量修正可行域直到根节点,得到安全约束参数,其中,每次修正进行比较和求和运算;基于所述安全约束参数优化所述可行域聚合模型。
本申请第二方面实施例提供一种配电网中可调资源的灵活性聚合装置,包括:确定模块,用于确定配电网中各个节点上的灵活资源;构建模块,用于根据所述配电网的预设安全约束条件和所述各个节点上的灵活资源构建所述配电网的可行域聚合模型;约束模块,用于根据线性潮流约束的期望目标计算所述可行域聚合模型的至少一个安全约束参数,基于所述至少一个安全约束参数优化所述可行域聚合模型,以利用优化后的可行域聚合模型对所述配电网进行线性潮流安全约束。
可选地,在本申请的一个实施例中,所述构建模块,进一步用于根据预设时间间隔将预设时间窗划分为多个时间段,根据每个节点上灵活资源在每个时间段的边界参数构建所述每个节点上灵活资源的聚合可行域;根据预设配网安全约束和预设线性配网潮流方程聚合所述每个节点上灵活资源的聚合可行域,得到所述配电网的可行域聚合模型。
可选地,在本申请的一个实施例中,所述可行域聚合模型的表达公式为:
Figure BDA0003771621950000041
其中,X0表示所述可行域聚合模型,t是时间段下标,
Figure BDA0003771621950000042
表示所有时间段的集合,T表示时间段的总数量,
Figure BDA0003771621950000043
表示根节点处的有功功率,
Figure BDA0003771621950000044
Figure BDA0003771621950000045
的任意子集,
Figure BDA0003771621950000046
Figure BDA0003771621950000047
分别表示功率
Figure BDA0003771621950000048
在时间段集合
Figure BDA0003771621950000049
上积分的上下界,上标n表示节点功率,
Figure BDA00037716219500000410
表示由
Figure BDA00037716219500000411
构成的T维列向量。
可选地,在本申请的一个实施例中,所述线性潮流约束的期望目标包括第一线性潮流约束目标和第二线性潮流约束目标。
可选地,在本申请的一个实施例中,当所述线性潮流约束的期望目标为所述第一线性潮流约束目标时,所述约束模块,进一步用于将配网中所有变量的可行域均转化为
Figure BDA00037716219500000412
其中,xn,t是潮流方程中的第n个变量在时段t的值,xn表示由xn,t构成的T维列向量;
对于目标集合
Figure BDA00037716219500000413
的非空子集
Figure BDA00037716219500000414
使得
Figure BDA00037716219500000415
Figure BDA00037716219500000416
满足约束:
Figure BDA00037716219500000417
和潮流约束
Figure BDA00037716219500000418
其中,m是等式的编号,am,n是xn,t在第m个等式中的系数;
根据第一优化公式计算安全约束参数
Figure BDA00037716219500000419
Figure BDA00037716219500000420
所述第一优化公式为:
Figure BDA00037716219500000421
其中,
Figure BDA00037716219500000422
Figure BDA00037716219500000423
的最小值,
Figure BDA00037716219500000424
Figure BDA00037716219500000425
的最大值,s.t.表示约束条件;
根据所述安全约束参数
Figure BDA00037716219500000426
Figure BDA00037716219500000427
优化所述可行域聚合模型。
可选地,在本申请的一个实施例中,当所述线性潮流约束的期望目标为所述第二线性潮流约束目标时,所述约束模块,进一步用于根据以下公式计算潮流转移分布因子描述的配网潮流约束:
Figure BDA0003771621950000051
Figure BDA0003771621950000052
Figure BDA0003771621950000053
Figure BDA0003771621950000054
Figure BDA0003771621950000055
其中,
Figure BDA0003771621950000056
是支路l在时段t的有功增量,
Figure BDA0003771621950000057
是节点i的有功增量,
Figure BDA0003771621950000058
是支路l的基准功率,
Figure BDA0003771621950000059
是节点i的基准功率,sl,i是支路l关于节点i的潮流转移分布因子,意为节点i的功率增加1个单位使得支路l功率的增量,
Figure BDA00037716219500000510
是配网中所有节点的集合,
Figure BDA00037716219500000511
是去掉平衡节点后的节点集合,
Figure BDA00037716219500000512
是含灵活资源聚合商的节点集合,
Figure BDA00037716219500000513
是配网支路的集合,
Figure BDA00037716219500000514
Figure BDA00037716219500000515
分别是由
Figure BDA00037716219500000516
Figure BDA00037716219500000517
构成的T维列向量,
Figure BDA00037716219500000518
表示灵活资源聚合商节点处的功率可行域;
根据所述潮流转移分布因子描述的配网潮流约束从叶节点沿道路不断根据支路的传输容量修正可行域直到根节点,得到安全约束参数,其中,每次修正进行比较和求和运算;基于所述安全约束参数优化所述可行域聚合模型。
本申请第三方面实施例提供一种电子设备,包括:存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述程序,以实现如上述实施例所述的配电网中可调资源的灵活性聚合方法。
本申请第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行,以用于实现如上述实施例所述的配电网中可调资源的灵活性聚合方法。
由此,本申请至少具有如下有益效果:
根据灵活资源在各个节点上的聚合可行域模型,计算出考虑配网潮流安全约束的配网灵活资源聚合可行域,能够在保证配网潮流安全和功率分配可行性的前提下,最大化地利用灵活资源的功率灵活性。由此,解决了相关技术对配网中灵活资源的聚合可行域考虑不全面,无法最大化地利用灵活资源的灵活性,降低了全网运行的经济性和安全性等问题。
本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1为根据本申请实施例提供的一种配电网中可调资源的灵活性聚合方法的流程图;
图2为根据本申请实施例提供的一种配电网中可调资源的灵活性聚合装置的方框示意图;
图3为根据本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。
附图标记说明:确定模块-100、构建模块-200、约束模块-300、存储器-301、处理器-302、通信接口-303。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。
下面参考附图描述本申请实施例的配电网中可调资源的灵活性聚合方法、装置、电子设备及存储介质。针对上述背景技术中提到的问题,本申请提供了一种配电网中可调资源的灵活性聚合方法,在该方法中,通过确定配电网中各个节点上的灵活资源;根据配电网的预设安全约束条件和各个节点上的灵活资源构建配电网的可行域聚合模型;根据线性潮流约束的期望目标计算可行域聚合模型的至少一个安全约束参数,基于至少一个安全约束参数优化可行域聚合模型,以利用优化后的可行域聚合模型对配电网进行线性潮流安全约束。由此,解决了现行的市场规则对配网中灵活资源的聚合可行域考虑不全面,无法最大化地利用灵活资源的灵活性,降低了全网运行的经济性和安全性等问题。
具体而言,图1为本申请实施例所提供的一种配电网中可调资源的灵活性聚合方法的流程示意图。
如图1所示,该配电网中可调资源的灵活性聚合方法包括以下步骤:
在步骤S101中,确定配电网中各个节点上的灵活资源。
可以理解的是,需求侧灵活资源参与电网调控,可以保障电网的安全稳定运行,促进新能源消纳,减少用户用电成本。由于在电网调度时考虑所有需求侧资源的参数过于复杂,并且不利于保护电力用户的隐私,需求侧灵活资源需要聚合后参与电网调控,因此,本申请实施例首先需要确定配电网中各个节点上的灵活资源。
在步骤S102中,根据配电网的预设安全约束条件和各个节点上的灵活资源构建配电网的可行域聚合模型。
本申请实施例中可以在已知配网中单个节点的灵活资源聚合可行域的前提下,考虑配网潮流安全约束,计算出配网中灵活资源的可行域聚合模型,可以保证可行域内的任一每一条功率曲线,都可以在满足潮流安全约束的前提下被无误差地分配到每个灵活资源的可行域内;不在精确可行域内的功率曲线,一定不能在满足潮流安全约束的前提下被无误差地分配到每个灵活资源的可行域内,为灵活资源参与大电网的经济调度或市场出清的决策提供模型基础,能够最大化地利用灵活资源的灵活性,提升全网运行的经济性和安全性。
在本申请的一个实施例中,根据配电网的预设安全约束条件和各个节点上的灵活资源构建配电网的可行域聚合模型,包括:根据预设时间间隔将预设时间窗划分为多个时间段;根据每个节点上灵活资源在每个时间段的边界参数构建每个节点上灵活资源的聚合可行域;根据预设配网安全约束和预设线性配网潮流方程聚合每个节点上灵活资源的聚合可行域,得到配电网的可行域聚合模型。
具体而言,本申请实施例可以构建考虑配网安全约束的灵活资源可行域聚合模型,包括以下步骤:
1)将时间离散化,按ΔT的时间间隔将优化所考虑的时间窗划分为共T个时间段,所有时段的集合用
Figure BDA0003771621950000071
来表示。
2)配网中各个节点上的灵活资源精确聚合可行域都统一表示为:
Figure BDA0003771621950000072
其中XA表示单个节点上灵活资源的精确聚合可行域,Pt A表示单个节点上灵活资源在时段t的总功率,PA是由所有Pt A(从t=1到t=T)组成的T维列向量,本申请随后所示的加粗字母均为相应变量组成的T维列向量,
Figure BDA0003771621950000073
Figure BDA0003771621950000074
的任意子集,
Figure BDA0003771621950000075
Figure BDA0003771621950000076
是与
Figure BDA0003771621950000077
相关的边界参数。
用xt来泛指所有变量,则可以把形如XA的可行域一般化,即定义以下集合:
Figure BDA0003771621950000078
设所有能按照上述形式定义的可行域构成集合
Figure BDA0003771621950000079
3)转化配网安全约束和线性配网潮流方程,安全约束中的传输容量约束和电压上下限约束等决定的可行域可以统一写为:
Figure BDA00037716219500000710
这种形式的可行域属于
Figure BDA00037716219500000711
因为
Figure BDA00037716219500000712
Figure BDA00037716219500000713
安全约束中的固定负荷约束和平衡节点电压相角约束等决定的可行域可以统一写为:
Figure BDA0003771621950000081
这种形式的可行域也属于
Figure BDA0003771621950000082
因为
Figure BDA0003771621950000083
线性配网潮流方程的每个等式可以统一表示为:
Figure BDA0003771621950000084
其中xn,t是潮流方程中的第n个变量在时段t的值,m是等式的编号,am,n是xn,t在第m个等式中的系数,与t无关,则上述潮流方程也可以等价地写为:
Figure BDA0003771621950000085
4)考虑一般的辐射状配电网,则配网灵活资源可行域的精确聚合模型就是配网平衡节点(即根节点)的有功功率可行域。设根节点处的有功功率为变量
Figure BDA0003771621950000086
则考虑配网中灵活资源的可行域和潮流安全约束决定的可行域后,
Figure BDA0003771621950000087
的可行域精确模型可以表示为:
Figure BDA0003771621950000088
其中,参数
Figure BDA0003771621950000089
Figure BDA00037716219500000810
的计算方法在随后的第2)步和第3)步中结合具体的潮流方程给出。X0表示所述可行域聚合模型,t是时间段下标,
Figure BDA00037716219500000811
表示所有时间段的集合,T表示时间段的总数量,
Figure BDA00037716219500000812
表示根节点处的有功功率,
Figure BDA00037716219500000813
Figure BDA00037716219500000814
的任意子集,
Figure BDA00037716219500000815
Figure BDA00037716219500000816
分别表示功率
Figure BDA00037716219500000817
在时间段集合
Figure BDA00037716219500000818
上积分的上下界,上标n表示节点功率,
Figure BDA00037716219500000819
表示由
Figure BDA00037716219500000820
构成的T维列向量。
精确模型中,
Figure BDA00037716219500000821
的任一非空子集均对应一对有效的上下界约束,当T较大时模型复杂度较高,这里给出一种近似模型,命名为二阶近似可行域,可以表示为:
Figure BDA00037716219500000822
可见,二阶近似可行域对应于那些由任意两个时间段t1和t2之间的所有时间段所构成的集合,这是
Figure BDA00037716219500000823
的子集中的一小部分,参数
Figure BDA00037716219500000824
Figure BDA00037716219500000825
也是
Figure BDA00037716219500000826
Figure BDA00037716219500000827
中对应于上述子集的那部分。
需要说明的是,本申请实施例还可以通过选择
Figure BDA00037716219500000828
子集中的其它部分来构建近似模型,此处不再进行赘述,但只要是通过选择
Figure BDA0003771621950000091
的部分子集来构建近似模型的方式,都在本申请的权力要求范围之内。
在步骤S103中,根据线性潮流约束的期望目标计算可行域聚合模型的至少一个安全约束参数,基于至少一个安全约束参数优化可行域聚合模型,以利用优化后的可行域聚合模型对配电网进行线性潮流安全约束。
在本申请的一个实施例中,线性潮流约束的期望目标包括第一线性潮流约束目标和第二线性潮流约束目标。
其中,第一线性潮流约束目标可以适用于任何线性配网潮流安全约束,第二线性潮流约束目标可以适用于潮流转移分布因子描述的线性潮流安全约束。
本申请实施例可以在线性配网潮流约束下准确地计算出配网中灵活资源可行域聚合模型的安全约束参数,并对模型进行优化,利用优化后的行域聚合模型对配电网进行线性潮流安全约束,可以在保证配网潮流安全和功率分配可行性的同时,最大化地利用灵活资源的灵活性,提升全网运行的经济性和安全性。
在本申请的一个实施例中,当线性潮流约束的期望目标为第一线性潮流约束目标时,根据线性潮流约束的期望目标计算可行域聚合模型的至少一个安全约束参数,基于至少一个安全约束参数优化可行域聚合模型,包括:
将配网中所有变量的可行域均转化为
Figure BDA0003771621950000092
其中,n是变量的编号,xn,t是潮流方程中的第n个变量在时段t的值,xn表示由xn,t构成的T维列向量;对于目标集合
Figure BDA0003771621950000093
的非空子集
Figure BDA0003771621950000094
使得
Figure BDA0003771621950000095
Figure BDA0003771621950000096
满足约束:
Figure BDA0003771621950000097
和潮流约束
Figure BDA0003771621950000098
其中,m是等式的编号,am,n是xn,t在第m个等式中的系数;
根据第一优化公式计算安全约束参数
Figure BDA0003771621950000099
Figure BDA00037716219500000910
第一优化公式为:
Figure BDA00037716219500000911
Figure BDA00037716219500000912
Figure BDA00037716219500000913
Figure BDA00037716219500000914
Figure BDA00037716219500000915
Figure BDA00037716219500000916
其中,
Figure BDA00037716219500000917
Figure BDA00037716219500000918
的最小值,
Figure BDA00037716219500000919
Figure BDA00037716219500000920
的最大值,s.t.表示约束条件;根据安全约束参数
Figure BDA0003771621950000101
Figure BDA0003771621950000102
优化可行域聚合模型。
在本申请实施例中,对任意给定的
Figure BDA0003771621950000103
求解上述优化问题确定
Figure BDA0003771621950000104
Figure BDA0003771621950000105
则经过2(2T-1)次优化计算后,即可确定所有的
Figure BDA0003771621950000106
Figure BDA0003771621950000107
这种通过求解优化问题计算
Figure BDA0003771621950000108
Figure BDA0003771621950000109
的方法被称为灵活性优化法。对于
Figure BDA00037716219500001010
Figure BDA00037716219500001011
上述
Figure BDA00037716219500001012
的选择并不是任意的,而是只有T(T+1)/2种,同样利用灵活性优化法,经过T(T+1)次优化计算即可确定所有的
Figure BDA00037716219500001013
Figure BDA00037716219500001014
为了便于理解,本申请实施例通过一种具体的线性潮流方程和安全约束进行详细说明,如下:
Figure BDA00037716219500001015
Figure BDA00037716219500001016
Figure BDA00037716219500001017
Figure BDA00037716219500001018
Figure BDA00037716219500001019
Figure BDA00037716219500001020
Figure BDA00037716219500001021
Figure BDA00037716219500001022
Figure BDA00037716219500001023
Figure BDA00037716219500001024
V0,t=1,θ0,t=0
Figure BDA00037716219500001025
其中,i,j为节点的编号,0表示根节点,
Figure BDA00037716219500001026
表示所有节点的集合,
Figure BDA00037716219500001027
表示去除平衡节点的节点集合,
Figure BDA00037716219500001028
表示含有灵活资源的节点集合,ij表示始于节点i终于节点j的支路,
Figure BDA00037716219500001029
是所有支路的集合,
Figure BDA00037716219500001030
Figure BDA00037716219500001031
分别表示支路ij在时段t的有功和无功功率,Vi,t表示节点i的电压,θi,t表示节点i的相角,Gij和Bij分别表示节点导纳矩阵中第i行第j列的实部和虚部,
Figure BDA0003771621950000111
Figure BDA0003771621950000112
分别表示节点i的有功和无功功率,γi是节点i的功率因数角,
Figure BDA0003771621950000113
表示支路ij的传输容量,Vi
Figure BDA0003771621950000114
分别表示节点i的电压上下限,
Figure BDA0003771621950000115
Figure BDA0003771621950000116
分别表示固定负荷节点i的负荷值。
前5条约束对应于
Figure BDA0003771621950000117
第6、7条约束对应于
Figure BDA0003771621950000118
第8、9、10条约束对应于
Figure BDA0003771621950000119
最后一条约束则对应于
Figure BDA00037716219500001110
因此,本申请实施例潮流方程、安全约束和资源灵活性约束完全符合使用灵活性优化法的条件,可以通过灵活性优化法来计算配网中灵活资源的聚合可行域。
在本申请的一个实施例中,当线性潮流约束的期望目标为第二线性潮流约束目标时,根据线性潮流约束的期望目标计算可行域聚合模型的至少一个安全约束参数,基于至少一个安全约束参数优化可行域聚合模型,包括:
根据以下公式计算潮流转移分布因子描述的配网潮流约束:
Figure BDA00037716219500001111
Figure BDA00037716219500001112
Figure BDA00037716219500001113
Figure BDA00037716219500001114
其中,
Figure BDA00037716219500001115
是支路l在时段t的有功增量,
Figure BDA00037716219500001116
是节点i的有功增量,
Figure BDA00037716219500001117
是支路l的基准功率,
Figure BDA00037716219500001118
是节点i的基准功率,sl,i是支路l关于节点i的潮流转移分布因子,意为节点i的功率增加1个单位使得支路l功率的增量,
Figure BDA00037716219500001119
是配网中所有节点的集合,
Figure BDA00037716219500001120
是去掉平衡节点后的节点集合,
Figure BDA00037716219500001121
是含灵活资源聚合商的节点集合,
Figure BDA00037716219500001122
是配网支路的集合,
Figure BDA00037716219500001123
Figure BDA00037716219500001124
分别是由
Figure BDA00037716219500001125
Figure BDA00037716219500001126
构成的T维列向量,
Figure BDA00037716219500001127
表示灵活资源聚合商节点处的功率可行域;
根据潮流转移分布因子描述的配网潮流约束从叶节点沿道路不断根据支路的传输容量修正可行域直到根节点,得到安全约束参数,其中,每次修正进行比较和求和运算;基于安全约束参数优化可行域聚合模型。
在本申请实施例中,记
Figure BDA00037716219500001128
构成的矩阵为S,在辐射状配电网中,假设所有功率不平衡量均由平衡节点(即根节点提供平衡),则S等价于该辐射状电网的支路-道路关联矩阵,这一结论的物理意义为:当某个节点的负荷增加1,有且仅有其道路上的支路的功率增加1。
Figure BDA0003771621950000121
的可行域为
Figure BDA0003771621950000122
其中
Figure BDA0003771621950000123
Figure BDA0003771621950000124
Figure BDA0003771621950000125
的可行域为
Figure BDA0003771621950000126
配网中灵活资源的聚合可行域就是求
Figure BDA0003771621950000127
的可行域,在潮流转移分布因子描述的配网线性潮流约束下,精确的
Figure BDA0003771621950000128
可行域模型中的参数可以使用回溯消去法计算,包括以下步骤:
输入:节点集合
Figure BDA0003771621950000129
支路集合
Figure BDA00037716219500001210
每个节点的功率可行域
Figure BDA00037716219500001211
每条支路的功率可行域Yl Δ
输出:
Figure BDA00037716219500001212
的可行域
Figure BDA00037716219500001213
1、while
Figure BDA00037716219500001214
do
2、找出一个叶节点i,以及它所在的支路l和它的父节点j
3、for
Figure BDA00037716219500001215
do
4、赋值
Figure BDA00037716219500001216
5、end for
6、从
Figure BDA00037716219500001217
中删除节点i,从
Figure BDA00037716219500001218
中删除支路l
7、end while
8、return
Figure BDA00037716219500001219
本申请实施例根据潮流转移分布因子描述的配网潮流约束从叶节点沿道路不断根据支路的传输容量限制修正可行域直到根节点,每次修正只需进行比较和求和运算,无需计算优化问题,大大简化了计算复杂度。
根据本申请实施例提出的配电网中可调资源的灵活性聚合方法,根据灵活资源在各个节点上的聚合可行域模型,计算出考虑配网潮流安全约束的配网灵活资源聚合可行域,能够在保证配网潮流安全和功率分配可行性的前提下,最大化地利用灵活资源的功率灵活性。由此,解决了相关技术对配网中灵活资源的聚合可行域考虑不全面,无法最大化地利用灵活资源的灵活性,降低了全网运行的经济性和安全性等问题。
其次参照附图描述根据本申请实施例提出的一种配电网中可调资源的灵活性聚合装置。
图2是本申请实施例的一种配电网中可调资源的灵活性聚合装置的方框示意图。
如图2所示,该配电网中可调资源的灵活性聚合装置10包括:确定模块100、构建模块200和约束模块300。
其中,确定模块100,用于确定配电网中各个节点上的灵活资源;构建模块200,用于根据配电网的预设安全约束条件和各个节点上的灵活资源构建配电网的可行域聚合模型;约束模块300,用于根据线性潮流约束的期望目标计算可行域聚合模型的至少一个安全约束参数,基于至少一个安全约束参数优化可行域聚合模型,以利用优化后的可行域聚合模型对配电网进行线性潮流安全约束。
可选地,在本申请的一个实施例中,构建模块200,进一步用于根据预设时间间隔将预设时间窗划分为多个时间段,根据每个节点上灵活资源在每个时间段的边界参数构建每个节点上灵活资源的聚合可行域;根据预设配网安全约束和预设线性配网潮流方程聚合每个节点上灵活资源的聚合可行域,得到配电网的可行域聚合模型。
可选地,在本申请的一个实施例中,可行域聚合模型的表达公式为:
Figure BDA0003771621950000131
其中,X0表示所述可行域聚合模型,t是时间段下标,
Figure BDA0003771621950000132
表示所有时间段的集合,T表示时间段的总数量,
Figure BDA0003771621950000133
表示根节点处的有功功率,
Figure BDA0003771621950000134
Figure BDA0003771621950000135
的任意子集,
Figure BDA0003771621950000136
Figure BDA0003771621950000137
分别表示功率
Figure BDA0003771621950000138
在时间段集合
Figure BDA0003771621950000139
上积分的上下界,上标n表示节点功率,
Figure BDA00037716219500001310
表示由
Figure BDA00037716219500001311
构成的T维列向量。
可选地,在本申请的一个实施例中,线性潮流约束的期望目标包括第一线性潮流约束目标和第二线性潮流约束目标。
可选地,在本申请的一个实施例中,当线性潮流约束的期望目标为第一线性潮流约束目标时,约束模块300,进一步用于将配网中所有变量的可行域均转化为
Figure BDA00037716219500001312
其中,xn,t是潮流方程中的第n个变量在时段t的值,xn表示由xn,t构成的T维列向量;
对于目标集合
Figure BDA00037716219500001313
的非空子集
Figure BDA00037716219500001314
使得
Figure BDA00037716219500001315
Figure BDA00037716219500001316
满足约束:
Figure BDA00037716219500001317
和潮流约束
Figure BDA00037716219500001318
其中,m是等式的编号,am,n是xn,t在第m个等式中的系数;
根据第一优化公式计算安全约束参数
Figure BDA00037716219500001319
Figure BDA00037716219500001320
第一优化公式为:
Figure BDA0003771621950000141
其中,
Figure BDA0003771621950000142
Figure BDA0003771621950000143
的最小值,
Figure BDA0003771621950000144
Figure BDA0003771621950000145
的最大值,s.t.表示约束条件;
根据安全约束参数
Figure BDA0003771621950000146
Figure BDA0003771621950000147
优化可行域聚合模型。
可选地,在本申请的一个实施例中,当线性潮流约束的期望目标为第二线性潮流约束目标时,约束模块300,进一步用于根据以下公式计算潮流转移分布因子描述的配网潮流约束:
Figure BDA0003771621950000148
Figure BDA0003771621950000149
Figure BDA00037716219500001410
Figure BDA00037716219500001411
Figure BDA00037716219500001412
其中,
Figure BDA00037716219500001413
是支路l在时段t的有功增量,
Figure BDA00037716219500001414
是节点i的有功增量,
Figure BDA00037716219500001415
是支路l的基准功率,
Figure BDA00037716219500001416
是节点i的基准功率,sl,i是支路l关于节点i的潮流转移分布因子,意为节点i的功率增加1个单位使得支路l功率的增量,
Figure BDA00037716219500001417
是配网中所有节点的集合,
Figure BDA00037716219500001418
是去掉平衡节点后的节点集合,
Figure BDA00037716219500001419
是含灵活资源聚合商的节点集合,
Figure BDA00037716219500001420
是配网支路的集合,
Figure BDA00037716219500001421
Figure BDA00037716219500001422
分别是由
Figure BDA00037716219500001423
Figure BDA00037716219500001424
构成的T维列向量,
Figure BDA00037716219500001425
表示灵活资源聚合商节点处的功率可行域;
根据潮流转移分布因子描述的配网潮流约束从叶节点沿道路不断根据支路的传输容量修正可行域直到根节点,得到安全约束参数,其中,每次修正进行比较和求和运算;基于安全约束参数优化可行域聚合模型。
需要说明的是,前述对配电网中可调资源的灵活性聚合方法实施例的解释说明也适用于该实施例的配电网中可调资源的灵活性聚合装置,此处不再赘述。
根据本申请实施例提出的配电网中可调资源的灵活性聚合装置,根据灵活资源在各个节点上的聚合可行域模型,计算出考虑配网潮流安全约束的配网灵活资源聚合可行域,能够在保证配网潮流安全和功率分配可行性的前提下,最大化地利用灵活资源的功率灵活性。由此,解决了相关技术对配网中灵活资源的聚合可行域考虑不全面,无法最大化地利用灵活资源的灵活性,降低了全网运行的经济性和安全性等问题。
图3为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。该电子设备可以包括:
存储器301、处理器302及存储在存储器301上并可在处理器302上运行的计算机程序。
处理器302执行程序时实现上述实施例中提供的配电网中可调资源的灵活性聚合方法。
进一步地,电子设备还包括:
通信接口303,用于存储器301和处理器302之间的通信。
存储器301,用于存放可在处理器302上运行的计算机程序。
存储器301可能包含高速RAM(Random Access Memory,随机存取存储器)存储器,也可能还包括非易失性存储器,例如至少一个磁盘存储器。
如果存储器301、处理器302和通信接口303独立实现,则通信接口303、存储器301和处理器302可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是ISA(IndustryStandard Architecture,工业标准体系结构)总线、PCI(Peripheral Component,外部设备互连)总线或EISA(Extended Industry Standard Architecture,扩展工业标准体系结构)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示,图3中仅用一条粗线表示,但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
可选的,在具体实现上,如果存储器301、处理器302及通信接口303,集成在一块芯片上实现,则存储器301、处理器302及通信接口303可以通过内部接口完成相互间的通信。
处理器302可能是一个CPU(Central Processing Unit,中央处理器),或者是ASIC(Application Specific Integrated Circuit,特定集成电路),或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现如上的配电网中可调资源的灵活性聚合方法。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不是必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或N个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中,“N个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为,表示包括一个或更N个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分,并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现,其中可以不按所示出或讨论的顺序,包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序,来执行功能,这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
应当理解,本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中,N个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行***执行的软件或固件来实现。如,如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样,可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现:具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路,具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路,可编程门阵列,现场可编程门阵列等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成,所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中,该程序在执行时,包括方法实施例的步骤之一或其组合。

Claims (10)

1.一种配电网中可调资源的灵活性聚合方法,其特征在于,包括以下步骤:
确定配电网中各个节点上的灵活资源;
根据所述配电网的预设安全约束条件和所述各个节点上的灵活资源构建所述配电网的可行域聚合模型;
根据线性潮流约束的期望目标计算所述可行域聚合模型的至少一个安全约束参数,基于所述至少一个安全约束参数优化所述可行域聚合模型,以利用优化后的可行域聚合模型对所述配电网进行线性潮流安全约束。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述配电网的预设安全约束条件和所述各个节点上的灵活资源构建所述配电网的可行域聚合模型,包括:
根据预设时间间隔将预设时间窗划分为多个时间段;
根据每个节点上灵活资源在每个时间段的边界参数构建所述每个节点上灵活资源的聚合可行域;
根据预设配网安全约束和预设线性配网潮流方程聚合所述每个节点上灵活资源的聚合可行域,得到所述配电网的可行域聚合模型。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述可行域聚合模型的表达公式为:
Figure FDA0003771621940000011
其中,X0表示所述可行域聚合模型,t是时间段下标,
Figure FDA0003771621940000012
表示所有时间段的集合,T表示时间段的总数量,
Figure FDA0003771621940000013
表示根节点处的有功功率,
Figure FDA0003771621940000014
Figure FDA0003771621940000015
的任意子集,
Figure FDA0003771621940000016
Figure FDA0003771621940000017
分别表示功率
Figure FDA0003771621940000018
在时间段集合
Figure FDA0003771621940000019
上积分的上下界,上标n表示节点功率,
Figure FDA00037716219400000110
表示由
Figure FDA00037716219400000111
构成的T维列向量。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述线性潮流约束的期望目标包括第一线性潮流约束目标和第二线性潮流约束目标。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,当所述线性潮流约束的期望目标为所述第一线性潮流约束目标时,所述根据线性潮流约束的期望目标计算所述可行域聚合模型的至少一个安全约束参数,基于所述至少一个安全约束参数优化所述可行域聚合模型,包括:
将配网中所有变量的可行域均转化为
Figure FDA00037716219400000112
其中,n是变量的编号,xn,t是潮流方程中的第n个变量在时段t的值,xn表示由xn,t构成的T维列向量;
对于目标集合
Figure FDA00037716219400000213
的非空子集
Figure FDA00037716219400000232
使得
Figure FDA0003771621940000021
Figure FDA0003771621940000022
满足约束:
Figure FDA0003771621940000023
和潮流约束
Figure FDA0003771621940000024
其中,m是等式的编号,am,n是xn,t在第m个等式中的系数;
根据第一优化公式计算安全约束参数
Figure FDA0003771621940000025
Figure FDA0003771621940000026
所述第一优化公式为:
Figure FDA0003771621940000027
其中,
Figure FDA00037716219400000214
Figure FDA00037716219400000215
的最小值,
Figure FDA00037716219400000216
Figure FDA00037716219400000217
的最大值,s.t.表示约束条件;
根据所述安全约束参数
Figure FDA00037716219400000218
Figure FDA00037716219400000219
优化所述可行域聚合模型。
6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,当所述线性潮流约束的期望目标为所述第二线性潮流约束目标时,所述根据线性潮流约束的期望目标计算所述可行域聚合模型的至少一个安全约束参数,基于所述至少一个安全约束参数优化所述可行域聚合模型,包括:
根据以下公式计算潮流转移分布因子描述的配网潮流约束:
Figure FDA0003771621940000028
Figure FDA0003771621940000029
Figure FDA00037716219400000210
Figure FDA00037716219400000211
Figure FDA00037716219400000212
其中,
Figure FDA00037716219400000220
是支路l在时段t的有功增量,
Figure FDA00037716219400000221
是节点i的有功增量,
Figure FDA00037716219400000222
是支路l的基准功率,
Figure FDA00037716219400000223
是节点i的基准功率,sl,i是支路l关于节点i的潮流转移分布因子,意为节点i的功率增加1个单位使得支路l功率的增量,
Figure FDA00037716219400000224
是配网中所有节点的集合,
Figure FDA00037716219400000225
是去掉平衡节点后的节点集合,
Figure FDA00037716219400000226
是含灵活资源聚合商的节点集合,
Figure FDA00037716219400000227
是配网支路的集合,ΔPi n
Figure FDA00037716219400000231
分别是由
Figure FDA00037716219400000229
Figure FDA00037716219400000228
构成的T维列向量,
Figure FDA00037716219400000230
表示灵活资源聚合商节点处的功率可行域;
根据所述潮流转移分布因子描述的配网潮流约束从叶节点沿道路不断根据支路的传输容量修正可行域直到根节点,得到安全约束参数,其中,每次修正进行比较和求和运算;
基于所述安全约束参数优化所述可行域聚合模型。
7.一种配电网中可调资源的灵活性聚合装置,其特征在于,包括:
确定模块,用于确定配电网中各个节点上的灵活资源;
构建模块,用于根据所述配电网的预设安全约束条件和所述各个节点上的灵活资源构建所述配电网的可行域聚合模型;
约束模块,用于根据线性潮流约束的期望目标计算所述可行域聚合模型的至少一个安全约束参数,基于所述至少一个安全约束参数优化所述可行域聚合模型,以利用优化后的可行域聚合模型对所述配电网进行线性潮流安全约束。
8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述构建模块,进一步用于:
根据预设时间间隔将预设时间窗划分为多个时间段,根据每个节点上灵活资源在每个时间段的边界参数构建所述每个节点上灵活资源的聚合可行域;根据预设配网安全约束和预设线性配网潮流方程聚合所述每个节点上灵活资源的聚合可行域,得到所述配电网的可行域聚合模型。
9.一种电子设备,其特征在于,包括:存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述程序,以实现如权利要求1-6任一项所述的配电网中可调资源的灵活性聚合方法。
10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行,以用于实现如权利要求1-6任一项所述的配电网中可调资源的灵活性聚合方法。
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