CN115145321A - pH值调节单元、pH值调节装置及pH值调节控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种pH值调节单元、pH值调节装置及pH值调节控制方法，包括输液管、输液泵和pH值检测***，输液管用于输出添加pH值调节液与待调节溶液混合；输液泵用于控制输液管的出液量；pH值检测***用于检测待调节溶液的pH值，并与预设的目标pH值比较，控制输液泵输出添加pH值调节液。该pH值调节单元、pH值调节装置及pH值调节控制方法，通过pH值检测***实时监测待调节溶液的pH值，并根据与目标pH值的差值大小，控制输液泵以不同的单一流速或快慢不一的流速输出添加pH值调节液，实现了自动滴定的控制效果，提高了调节效率；也可实现先快后慢的调节效果，避免目标pH值的错误判断，从而影响调节的准确性。
Description
技术领域
本发明涉及检测设备的技术领域，特别地涉及一种pH值调节单元、pH值调节装置及pH值调节控制方法。
背景技术
pH值检测和调节广泛存在于资源、环境、化工、食品等领域。尤其是针对矿物、土壤等复杂基体样品，部分痕量金属元素的检测受到基体干扰，需要对样品消解溶液中目标元素进行富集分离。样品溶液pH值是影响吸附剂吸附效率的重要影响因素，样品溶液在富集分离前往往会涉及pH值调节。
含有超痕量重金属的矿物水的成分复杂，在其分离富集的过程中，现有pH值调节设备调节单一，调节效率低，无法根据不同pH值的溶液进行精准的调节，以满足含有超痕量重金属的矿物水进行分离富集的要求。
发明内容
本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中pH值调节效率低、精度低的缺陷，提供一种pH值调节单元、pH值调节装置及pH值调节控制方法。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
一种pH值调节单元，所述pH值调节单元包括：
输液管，所述输液管用于输出添加pH值调节液与待调节溶液混合；
输液泵，所述输液泵用于控制所述输液管的出液量；
pH值检测***，所述pH值检测***与所述输液泵电连接，所述pH值检测***用于检测所述待调节溶液的pH值，并与预设的目标pH值比较，控制所述输液泵输出所述添加pH值调节液。
在本方案中，该pH值调节单元通过pH值检测***实时监测待调节溶液的pH值，并根据与目标pH值的差值大小，控制输液泵以不同的单一流速或快慢不一的流速从输液管输出添加pH值调节液，与待调节溶液混合，实现了自动滴定的控制效果，提高了调节效率；当差值比较大时，可以以快流速输出添加溶液，当差值比较小，接近目标pH值时，可以以慢流速输出添加溶液，实现先快后慢的调节效果，避免流速过快，添加溶液还没充分与待调节溶液混合而导致是否达到目标pH值的错误判断，从而影响调节的准确性。
较佳地，所述pH值调节单元还包括溶液控制阀，所述pH值检测***与所述溶液控制阀电连接，所述溶液控制阀设置有多个进液口和一个出液口，所述溶液控制阀能控制所述出液口与多个所述进液口中的一个相连通，所述出液口与所述输液管相连通。
在本方案中，pH值检测***通过溶液控制阀的控制可以实现对输出添加pH值调节液的开合，溶液控制阀的多个进液口可以分别与存储多种不同溶液的容器连通，并且通过多个进液口与一个出液口的连通切换，可以在调节的过程中，切换选择不同的添加pH值调节液或清洗液，在同一套设备上进行不同pH值调节液的调节或清洗，提高了调节效率。
较佳地，所述pH值调节单元还包括搅拌装置，所述搅拌装置与所述pH值检测***电连接，
所述搅拌装置包括磁性搅拌机和磁性转子，所述磁性搅拌机设置在容纳有待检测溶液的容器的下方，所述磁性转子设置在所述容器中。
在本方案中，采用磁性搅拌机和磁性转子，两者之间通过磁场驱动磁性转子在容器中的转动，实现了无线的驱动方式；相比于采用有线连接的搅拌装置，此磁性搅拌装置更有利于搅拌操作的稳定性，避免对pH值调节的影响；并且能够将不同位置处的溶液充分混合，避免出现因混合不充分而导致是否调节到目标pH值的误判，从而影响了调节的准确性。
较佳地，所述pH值调节单元还包括pH缓冲溶液槽，所述pH缓冲溶液槽内容纳有pH缓冲溶液，所述pH值检测***还用于检测所述pH缓冲溶液的实际pH值，并根据预设的pH缓冲溶液的标准pH值与所述实际标准pH值的差值，校正所述pH值检测***的初始pH值。
在本方案中，通过在pH值调节单元中设置pH缓冲溶液槽，可以在进行pH值调节之前先对pH值检测***进行校正，避免后续调节过程中，是否调节到目标pH值的判断错误或误差，有利于pH值调节的准确性；通过选择不同酸碱度的标准溶液，pH值检测***实现了不同酸碱度情况下pH值的校正，有利于pH值检测的准确性，从而避免了pH值调节误差。
一种pH值调节装置，所述pH值调节装置包括上述的pH值调节单元，
所述pH值调节装置还包括至少一个竖直运动机构、水平移动机构和托盘，
所述竖直运动机构与所述pH值检测***的pH值检测电极连接，并带动所述pH值检测电极进行竖直运动；
所述水平移动机构与所述托盘连接，并带动所述托盘进行水平移动；
所述托盘上设置有若干个容纳溶液的容器；
所述pH值检测***与所述竖直运动机构和所述水平移动机构电连接。
在本方案中，托盘用于承载各种容器，容器内容纳有样品溶液、pH缓冲溶液和清洗液；通过竖直运动机构实现了pH值检测电极进出检测溶液的竖直自动操作，通过水平移动机构实现了托盘的水平自动移动操作，pH值检测***的协调控制实现了进行不同样品溶液检测的自动切换，实现了pH值校正、检测、温度补偿和电极自动清洗的一体化操作，提高了整体调节效率；当有多个pH值调节单元时，该pH值调节装置实现了多通道工作，进一步提高了调节效率。
一种pH值调节控制方法，用于上述的pH值调节单元何pH值调节装置，所述pH值调节控制方法包括以下步骤：
S1、所述pH值检测***检测所述待调节溶液的检测pH值；
S2、所述pH值检测***判断所述检测pH值是否等于设定的目标pH值，若否，执行步骤S3，若是，所述pH值检测***关闭所述输液泵，停止输出添加pH值调节液；
S3、所述pH值检测***控制所述输液泵从所述输液管中输出添加pH值调节液与所述待调节溶液混合。
在本方案中，通过以上步骤实现了检测pH值是否被调节达到目标pH值的自动判断，并根据不同调节的效果要求，pH值检测***控制输液泵能够以不同的流速进行调节，实现了自动滴定调节，提高了调节效率。
较佳地，所述步骤S3具体包括：
S31、所述pH值检测***计算所述检测pH值与所述目标pH值的差值，并根据所述差值的大小，控制所述输液泵以第一流速输出所述添加pH值调节液；
S32、所述pH值检测***检测所述差值是否等于设定的误差值，若是，则执行步骤S33，若否，则执行步骤S31；
S33、所述pH值检测***控制所述输液泵以第二流速输出所述添加pH值调节液，所述第二流速小于所述第一流速。
在本方案中，pH值检测***通过检测pH值与目标pH值的差值大小，控制输液泵切换不同的转速，从而以不同的流速输出添加pH值调节液，当差值比较大时，可以以快流速输出添加pH值调节液，当差值比较小，接近目标pH值时，可以以慢流速输出添加pH值调节液，实现先快后慢的调节效果，避免流速过快，添加pH值调节液还没充分与待调节溶液混合而导致是否达到目标pH值的错误判断，从而影响调节的准确性，也有利于提高调节效率。
较佳地，所述步骤S3还包括：搅拌混合溶液。
在本方案中，在调节溶液的过程中，搅拌混合溶液，让不同位置处的溶液充分混合，避免添加pH值调节液还没充分与待调节溶液混合而导致是否达到目标pH值的错误判断，减小了调节的误差。
较佳地，所述步骤S1之前还包括以下步骤：
S01、所述pH值检测***校正所述pH值检测***的初始pH值。
在本方案中，在pH值检测之前进行校正，确保pH值检测***处于一种正确的检测状态下工作，避免后续在调节溶液过程中，对待调节溶液的检测产生偏差。
较佳地，所述步骤S01之前还包括：
S001、使用清洗液冲洗所述pH值检测***的pH值检测电极。
在本方案中，该pH值调节控制方法通过上述步骤在校正之前对pH值检测电极进行清洗，避免前一种残留溶液影响校正的准确性或影响后一种待调节溶液达到目标pH值。
本发明的积极进步效果在于：该pH值调节单元、pH值调节装置及pH值调节控制方法，通过pH值检测***实时监测待调节溶液的pH值，并根据与目标pH值的差值大小，控制输液泵以不同的单一流速或快慢不一的流速从输液管输出添加pH值调节液，与待调节溶液混合，实现了自动滴定的控制效果，提高了调节效率；当差值比较大时，可以以快流速输出添加溶液，当差值比较小，接近目标pH值时，可以以慢流速输出添加pH值调节液，实现先快后慢的调节效果，避免流速过快，添加pH值调节液还没充分与待调节溶液混合而导致是否达到目标pH值的错误判断，从而影响调节的准确性。
附图说明
图1为本发明实施例1的pH值调节装置的三维结构示意图。
图2为本发明实施例1的pH值调节装置的主视图。
图3为图2的俯视图。
图4为图3沿A-A的剖视图。
图5为本发明实施例2的pH值调节控制方法的流程图。
图6为本发明实施例3的pH值调节控制方法的流程图。
图7为本发明实施例4的pH值调节控制方法的流程图。
附图标记说明：
pH值调节单元1，pH值检测电极10，pH值传感器11，温度传感器12，输液管13，夹持杆14，溶液控制阀15，
竖直运动机构2、升降杆21，竖直驱动电机22，
水平移动机构3，水平驱动电机31，滑轨32、滑块33，
托盘4，托盘底板41，pH缓冲溶液槽5，清洗槽6，调节溶液瓶7，
磁性搅拌机81，磁性转子82。
具体实施方式
下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
实施例1
一种pH值调节单元，该pH值调节单元包括输液管、输液泵和pH值检测***，输液管用于输出添加pH值调节液与待调节溶液混合；输液泵用于控制输液管的出液量；pH值检测***与输液泵电连接，pH值检测***用于检测待调节溶液的pH值，并与预设的目标pH值比较，控制输液泵输出添加pH值调节液。
该pH值调节单元通过pH值检测***实时监测待调节溶液的pH值，并根据与目标pH值的差值大小，控制输液泵以不同的单一流速或快慢不一的流速从输液管输出添加pH值调节液，与待调节溶液混合，实现了自动滴定的控制效果，提高了调节效率；当差值比较大时，可以以快流速输出添加pH值调节液，当差值比较小，接近目标pH值时，可以以慢流速输出添加pH值调节液，实现先快后慢的调节效果，避免流速过快，添加pH值调节液还没充分与待调节溶液混合而导致是否达到目标pH值的错误判断，从而影响调节的准确性。
如图1所示，本实施例提供了一种pH值调节单元1，该pH值调节单元1包括1个输液管13、1个输液泵(图中未显示)和pH值检测***，pH值检测***包括1个pH值检测电极10、1个温度传感器12和控制***(图中未显示)，pH值检测电极10的末端设有pH值传感器11，pH值传感器11用于检测溶液的电位并生成电位信息；温度传感器12用于检测溶液的温度并生成温度信息；控制***与pH值检测电极10、温度传感器12电连接，控制***接收温度传感器12的温度信息和pH值检测电极10的电位信息，采用pH缓冲溶液校正电极的初始pH值，根据样品溶液的电位和温度信息获得修正pH值，控制***还将修正pH值发送给pH值检测电极10，pH值检测电极10显示修正pH值，方便用户直观地知道检测的pH值，以决定是否做出必要的调整；待调节溶液装在调节溶液瓶7中，输液管13输出添加pH值调节液与待调节溶液混合；输液泵控制输液管13的出液量；pH值检测***的控制***与输液泵电连接，pH值检测***的pH值检测电极10检测待调节溶液的pH值，并与预设的目标pH值比较，控制输液泵输出添加pH值调节液。
该pH值调节单元1通过pH值检测***实时监测待调节溶液的pH值，并根据与目标pH值的差值大小，控制输液泵以不同的单一流速或快慢不一的流速从输液管13输出添加pH值调节液，与待调节溶液混合，实现了自动滴定的控制效果，提高了调节效率；当差值比较大时，可以以快流速输出添加pH值调节液，当差值比较小，接近目标pH值时，可以以慢流速输出添加pH值调节液，实现先快后慢的调节效果，避免流速过快，添加pH值调节液还没充分与待调节溶液混合而导致是否达到目标pH值的错误判断，从而影响调节的准确性。
如图1所示，该pH值调节单元1还包括1个溶液控制阀15，pH值检测***的控制***与溶液控制阀15电连接，溶液控制阀15设置有多个进液口和一个出液口，溶液控制阀15能控制出液口与多个进液口中的一个相连通，溶液控制阀15的多个进液口与不同液体的管道(图中未显示)相连通，管道中设有压力传感器(图中未显示)和在线过滤器(图中未显示)，压力传感器能对流经管道中的液体进行加压，在线过滤器能对流经管道中的液体进行过滤，清除杂质等，以避免对待调节溶液的调节效果；溶液控制阀15的出液口与输液管13相连通，控制***与液体选择阀15电连接，控制***能够控制液体选择阀15切换不同的进液口，以根据需要输出不同的液体；
pH值检测***通过溶液控制阀15的控制可以实现对输出添加pH值调节液的开合，溶液控制阀15的多个进液口可以分别与存储多种不同溶液的容器连通，并且通过多个进液口与一个出液口的连通切换，可以在调节的过程中，切换选择不同的添加pH值调节液或清洗液，在同一套设备上进行不同pH值调节液的调节或清洗，提高了调节效率。
如图1所示，该pH值调节单元1还包括1个标准溶液槽5，标准溶液槽5内容纳有标准溶液，pH值检测***的pH值检测电极10检测标准溶液的实际标准pH值，并根据预设的标准溶液的标准pH值与实际标准pH值的差值，校正pH值检测***的初始pH值。
通过在pH值调节单元1中设置pH缓冲溶液槽5，可以在进行pH值调节之前先对pH值检测***进行校正，避免后续调节过程中，是否调节到目标pH值的判断错误或误差，有利于pH值调节的准确性；通过选择不同酸碱度的标准溶液，pH值检测***实现了不同酸碱度情况下pH值的校正，有利于pH值检测的准确性，从而避免了pH值调节误差。
如图1和图4所示，该pH值调节单元1还包括2个搅拌装置，2个搅拌装置均与pH值检测***的控制***电连接，每个搅拌装置包括磁性搅拌机81和磁性转子82，2个磁性搅拌机81分别设置在调节溶液瓶7和pH缓冲溶液槽5的下方，2个磁性转子82分别设置在调节溶液瓶7和pH缓冲溶液槽5中。
采用磁性搅拌机81和磁性转子82，两者之间通过磁场驱动磁性转子82在容器中的转动，实现了无线的驱动方式；相比于采用有线连接的搅拌装置，此磁性搅拌装置更有利于搅拌操作的稳定性，避免对pH值调节的影响；并且能够将不同位置处的溶液充分混合，避免出现因混合不充分而导致是否调节到目标pH值的误判，从而影响了调节的准确性。
如图1所示，该pH值调节单元1还包括清洗槽6，清洗槽6设置在pH缓冲溶液槽5和调节溶液瓶7之间。清洗槽6可用于在检测之前，清洗pH值检测电极10上残留的前一个溶液，避免残留的溶液对检测溶液或待调节溶液的干扰，影响检测的准确性和调节混合溶液的效果；而将清洗槽6设置在pH缓冲溶液槽5和调节溶液瓶7之间，使之符合操作顺序，即：pH值检测电极10从前一个溶液中脱离，清洗残留溶液，然后进行pH缓冲溶液的校正；这样的位置关系，让每个操作动作连贯，有利于检测效率。
如图1-4所示，本实施例还提供了一种pH值调节装置，该pH值调节装置为一套组合的pH值调节设备，包括4个如上述的pH值调节单元1、1个竖直运动机构2、1个水平移动机构3和1个托盘4，
4个pH值调节单元1均与同一个pH值检测***的控制***电连接；每个输液管13、溶液控制阀15与pH值检测电极10设置在一起，形成一个配套组合，4组的输液管13、液体选择阀15与pH值检测电极10通过一个横向设置的夹持杆14固定，输液管13的出口设置在pH值检测电极10的末端的上方。
竖直运动机构2包括升降杆21和竖直驱动电机22，升降杆21与夹持杆14相连接，竖直驱动电机22驱动升降杆21上下运动，以此带动pH值检测电极10进行竖直运动；水平移动机构3包括滑轨32、滑块33和水平驱动电机31，滑块33在滑轨32上水平滑动，滑块33与托盘底板41的连接，水平驱动电机31驱动滑轨32水平滑动，以此带动托盘4进行水平移动；托盘4上设置有与4个pH值调节单元1相对应的4个容纳pH缓冲溶液的pH缓冲溶液槽5、4个容纳清洗液的清洗槽6和4个容纳待调节溶液的调节溶液瓶7，每个pH缓冲溶液槽5、清洗槽6和调节溶液瓶7分别与每个pH值检测电极10相对应；控制***还与竖直运动机构2和水平移动机构3电连接，对竖直运动和水平移动一起其他操作进行协调控制。
托盘4用于承载各种容器，容器内容纳有样品溶液、pH缓冲溶液和清洗液；通过竖直运动机构2实现了pH值检测电极10进出检测溶液的竖直自动操作，通过水平移动机构3实现了托盘4的水平自动移动操作，pH值检测***的协调控制实现了进行不同样品溶液检测的自动切换，实现了pH值校正、检测、温度补偿和电极自动清洗的一体化操作，提高了整体调节效率；当有多个pH值调节单元1时，该pH值调节装置实现了多通道工作，进一步提高了调节效率。
该pH值调节装置安置了4个pH值调节单元1，能够同时处理样品量4个或依次处理4个样品量，支持1-4个相同或不同样品单独或者同时进行调节操作，不互相干扰；既能支持手动调节，也能支持自动调节。
以上结构的各个部件的具体选择参数为：
在其他实施例中，根据调节装置的大小或根据多通道同时调节的需要，可以增加或减少pH值调节单元的数量，相应地增加或减少竖直运动机构和水平移动机构的数量，以适应调节效率的需求。
实施例2
如图5所示，本实施例提供了一种pH值调节控制方法，可用于如实施例1的pH值调节单元1和pH值调节装置，该pH值调节控制方法包括以下步骤：
S1、pH值检测***的pH值检测电极10检测待调节溶液的检测pH值；
S2、pH值检测***判断检测pH值是否等于设定的目标pH值，若否，执行步骤S3，若是，pH值检测***关闭输液泵，停止输出添加pH值调节液；
S3、pH值检测***控制输液泵从输液管13中输出添加pH值调节液与待调节溶液混合。
通过以上步骤实现了检测pH值是否被调节达到目标pH值的自动判断，并根据不同调节的效果要求，pH值检测***控制输液泵能够以不同的流速进行调节，实现了自动滴定调节，提高了调节效率。
实施例3
如图6所示，本实施例提供了另一种pH值调节控制方法，在实施例2的基础上，步骤S3具体还可以分解为以下详细步骤：
S31、pH值检测***计算检测pH值与目标pH值的差值，并根据差值的大小，控制输液泵以第一流速输出添加pH值调节液；
S32、pH值检测***检测差值是否等于设定的误差值，若是，则执行步骤S33,若否，则执行步骤S31；
S33、pH值检测***控制输液泵以第二流速输出添加pH值调节液，第二流速小于第一流速。
pH值检测***通过检测pH值与目标pH值的差值大小，控制输液泵切换不同的转速，从而以不同的流速输出添加pH值调节液，当差值比较大时，可以以快流速输出添加溶液，当差值比较小，接近目标pH值时，可以以慢流速输出添加pH值调节液，实现先快后慢的调节效果，避免流速过快，添加pH值调节液还没充分与待调节溶液混合而导致是否达到目标pH值的错误判断，从而影响调节的准确性，也有利于提高调节效率。
实施例4
如图7所示，本实施例提供了另一种pH值调节控制方法，结合自动搅拌、自动清洗和自动校正的方法，在实施例2的基础上增加了以下步骤：
步骤S3还包括：搅拌混合溶液。
其中，步骤S1之前还包括：
S01、pH值检测***校正pH值检测***的初始pH值。
进一步地，步骤S01之前还包括：
S001、使用清洗液冲洗pH值检测***的pH值检测电极10。
在调节溶液的过程中，搅拌混合溶液，让不同位置处的溶液充分混合，避免添加pH值调节液还没充分与待调节溶液混合而导致是否达到目标pH值的错误判断，减小了调节的误差。
在pH值检测之前进行校正，确保pH值检测***处于一种正确的检测状态下工作，避免后续在调节溶液过程中，对待调节溶液的检测产生偏差。
在校正之前对pH值检测电极10进行清洗，避免前一种残留溶液影响校正的准确性或影响后一种待调节溶液达到目标pH值。
在其他实施例中，也可以通过手工或其他方式完成清洗pH值检测电极10，通过手动校正或其他方式完成对pH值检测电极10的校正；如果pH值检测电极10已经清洗，也可以省去相应的步骤S001，根据pH值检测电极10的状态，若不需要校正，也可以相应地省去标准溶液的校正步骤S01。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种pH值调节单元，其特征在于，所述pH值调节单元包括：
输液管，所述输液管用于输出添加pH值调节液与待调节溶液混合；
输液泵，所述输液泵用于控制所述输液管的出液量；
pH值检测***，所述pH值检测***与所述输液泵电连接，所述pH值检测***用于检测所述待调节溶液的pH值，并与预设的目标pH值比较，控制所述输液泵输出所述添加pH值调节液。
2.如权利要求1所述的pH值调节单元，其特征在于，所述pH值调节单元还包括溶液控制阀，所述pH值检测***与所述溶液控制阀电连接，所述溶液控制阀设置有多个进液口和一个出液口，所述溶液控制阀能控制所述出液口与多个所述进液口中的一个相连通，所述出液口与所述输液管相连通。
3.如权利要求1所述的pH值调节单元，其特征在于，所述pH值调节单元还包括搅拌装置，所述搅拌装置与所述pH值检测***电连接，
所述搅拌装置包括磁性搅拌机和磁性转子，所述磁性搅拌机设置在容纳有待检测溶液的容器的下方，所述磁性转子设置在所述容器中。
4.如权利要求1所述的pH值调节单元，其特征在于，所述pH值调节单元还包括pH缓冲溶液槽，所述pH缓冲溶液槽内容纳有pH缓冲溶液，所述pH值检测***还用于检测所述pH缓冲溶液的实际pH值，并根据预设的pH缓冲溶液的标准pH值与所述实际pH值的差值，校正所述pH值检测***的初始pH值。
5.一种pH值调节装置，所述pH值调节装置包括至少一个如权利要求1-4中任一项所述的pH值调节单元，其特征在于，
所述pH值调节装置还包括至少一个竖直运动机构、水平移动机构和托盘，
所述竖直运动机构与所述pH值检测***的pH值检测电极连接，并带动所述pH值检测电极进行竖直运动；
所述水平移动机构与所述托盘连接，并带动所述托盘进行水平移动；
所述托盘上设置有若干个容纳溶液的容器；
所述pH值检测***与所述竖直运动机构和所述水平移动机构电连接。
6.一种pH值调节控制方法，用于如权利要求1-5中所述的pH值调节单元，其特征在于，所述pH值调节控制方法包括以下步骤：
S1、所述pH值检测***检测所述待调节溶液的检测pH值；
S2、所述pH值检测***判断所述检测pH值是否等于设定的目标pH值，若否，执行步骤S3，若是，所述pH值检测***关闭所述输液泵，停止输出添加pH值调节液；
S3、所述pH值检测***控制所述输液泵从所述输液管中输出添加pH值调节液与所述待调节溶液混合。
7.如权利要求6所述的pH值调节控制方法，其特征在于，所述步骤S3具体包括：
S31、所述pH值检测***计算所述检测pH值与所述目标pH值的差值，并根据所述差值的大小，控制所述输液泵以第一流速输出所述添加pH值调节液；
S32、所述pH值检测***检测所述差值是否等于设定的误差值，若是，则执行步骤S33，若否，则执行步骤S31；
S33、所述pH值检测***控制所述输液泵以第二流速输出所述添加pH值调节液，所述第二流速小于所述第一流速。
8.如权利要求6所述的pH值调节控制方法，其特征在于，所述步骤S3还包括：搅拌混合溶液。
9.如权利要求6所述的pH值调节控制方法，其特征在于，所述步骤S1之前还包括以下步骤：
S01、所述pH值检测***校正所述pH值检测***的初始pH值。
10.如权利要求9所述的pH值调节控制方法，其特征在于，所述步骤S01之前还包括：
S001、使用清洗液冲洗所述pH值检测***的pH值检测电极。
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