CN115144404A - 一种基于远心光学技术的视觉测量仪 - Google Patents

Abstract

本发明一种基于远心光学技术的视觉测量仪包括支架（100）；远心镜头组件（101）；载物台（200）；光源组件（102）；驱动部（300）；其通过所述驱动部（300）带动滚筒导槽机构运动，以自动调节所述载物台（200）相对于所述远心镜头组件（101）的水平位置，以使所述远心镜头组件（101）能够自动逐步完整地拍摄到更多的待测物不同位置的图片，实现对待测物全方位的视觉测量，代替了人工的手动或半自动操作，测量效率和精度高，测量效果好。

Description

一种基于远心光学技术的视觉测量仪

技术领域

本发明涉及视觉测量技术领域，特别是涉及一种测量效率和精度高的基于远心光学技术的视觉测量仪。

背景技术

视觉测量就是用机器代替人眼来做测量。通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理***，转变成数字化信号，从而进行测量和检测产品缺陷。为了纠正传统工业镜头视差问题，远心镜头（Telecentric）应运而生，同时其特有的平行光路设计能有效解决传统的工业镜头的镜头畸变问题，远心镜头可以在一定的物距范围内，使得到的图像放大倍率不会变化，因而能够测量厚度不一的待测物。另外，相较于传统的工业镜头来说，远心镜头更加适用于位置不一、与镜头成一定角度或自带孔径的待测物，同时远心镜头测量精度更高。当待测物的上表面大致相同但厚度不同时，利用远心镜头排除了不同厚度待测物被拍出的画面的不同，以便于更准确的测量所述待测物体的表面的差异。

现有的视觉测量仪在自动化方面存在局限性，例如在对较大或较多的待测物进行视觉测量时，需要手动或半自动多次调节镜头或载物台，以使镜头能够摄取更多的待测物图片，从而对待测物进行全方位测量，测量效率和精度低下，测量效果不好。因此，目前亟需一种测量效率和精度高的基于远心光学技术的视觉测量仪。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种测量效率和精度高的基于远心光学技术的视觉测量仪。

本发明一种基于远心光学技术的视觉测量仪，包括

支架，其与机架固定；

远心镜头组件，其与所述支架连接；

载物台，其用于承载待测物；

光源组件，其用于向所述载物台提供光源照射，所述光源组件与所述支架固定；

驱动部，其通过电机带动滚筒导槽机构运动，使所述载物台在水平方向往复移动，以自动调节带动载物台和远心镜头组件的相对位置。

本发明一种基于远心光学技术的视觉测量仪，其中所述驱动部包括电机、滚筒、第一导槽、第一卡销、导板、第一导轨、第二导槽；

所述支架上固定有电机，所述电机的输出轴与滚筒同轴固定，所述滚筒的外圆周面开设有第一导槽，所述第一导槽内配置有沿其移动的第一卡销，所述第一卡销与导板的下表面固定，所述导板配置在第一导轨内并沿其移动，所述第一导轨与所述支架固定，所述导板的上表面开设有第二导槽，所述第二导槽内配置有沿其移动的所述载物台，所述载物台与所述电机驱动连接。

本发明一种基于远心光学技术的视觉测量仪，其中所述电机与所述载物台通过间歇部驱动连接，所述间歇部包括拨杆、第一销轴、第二销轴、第一卡槽、转盘、弧形缺口、扇形板、第一轴、第一齿轮、齿条；

所述电机的输出轴与拨杆的中部固定，所述拨杆的两端分别固定有第一销轴、第二销轴，所述第一销轴、第二销轴能够配置在第一卡槽内并沿其移动，4个所述第一卡槽均匀分布在转盘的外圆周面上，所述转盘的外圆周面上周向均匀开设有4个弧形缺口，所述第一卡槽、弧形缺***错设置，所述弧形缺口内能够配置与其形状相配合的扇形板的外沿，所述扇形板关于所述拨杆对称设置两个，两个所述扇形板均与所述拨杆固定；

所述转盘与第一轴同轴固定，所述第一轴与所述支架轴承连接，所述第一轴与第一齿轮同轴固定，所述第一齿轮与齿条啮合，所述齿条与所述载物台的下表面固定。

本发明一种基于远心光学技术的视觉测量仪，其中所述载物台包括固定连接的移动框、透光板；

所述光源组件包括光源模块、反射镜，所述光源模块、反射镜均与所述支架固定。

本发明一种基于远心光学技术的视觉测量仪，其中所述电机设有的电源模块包括电池、电控模块、无线通信模块，所述无线通信模块与所述电控模块电连接，所述无线通信模块与用户终端无线连接。

本发明一种基于远心光学技术的视觉测量仪，其中所述导板的截面为燕尾形，所述第一导轨的截面为与所述导板的截面相配合的燕尾形。

本发明一种基于远心光学技术的视觉测量仪，其中所述第一导轨关于所述导板的中线对称设置两组。

本发明一种基于远心光学技术的视觉测量仪，其中所述第二导槽与所述第一导轨垂直设置。

本发明一种基于远心光学技术的视觉测量仪，其中所述载物台的下表面固定有第一导向块，所述第一导向块的截面为燕尾形，所述第二导槽的截面为与所述第一导向块的截面相配合的燕尾形。

本发明一种基于远心光学技术的视觉测量仪，其中所述齿条的宽度大于等于所述载物台能够沿所述第一导轨移动的行程。

本发明一种基于远心光学技术的视觉测量仪与现有技术不同之处在于本发明一种基于远心光学技术的视觉测量仪能够自动调节载物台相对于所述远心镜头组件的水平位置，以使远心镜头组件能够自动逐步完整地拍摄到更多的待测物不同位置的图片，从而实现对待测物全方位的视觉测量，代替了人工的手动或半自动操作，测量效率高；本发明一种基于远心光学技术的视觉测量仪采用远心镜头代替传统的工业镜头，拥有以下优点：无视差、极低的畸变率、精度高；同时在一定的物距范围内，利用远心镜头得到的图像放大倍率不变，因而在拍摄不同厚度的待测物时能够得到的图像的放大倍率一致；另外，远心镜头更加适用于位置不一、与镜头成一定角度或自带孔径的待测物，应用范围广。

下面结合附图对本发明的一种基于远心光学技术的视觉测量仪作进一步说明。

附图说明

图1是一种基于远心光学技术的视觉测量仪的主视图；

图2是图1的侧视图；

图3是图1的轴测图；

图4是滚筒外表面展开示意图；

图5是图2的第一位置的局部放大图；

图6是图1的局部放大图；

图7是图2的第二位置的局部放大图；

图8是图6的运动状态变化图。

具体实施方式

如图1~8所示，参见图1、2、3，本发明一种基于远心光学技术的视觉测量仪包括

支架100，其与机架固定；

远心镜头组件101，其与所述支架100连接；

载物台200，其用于承载待测物；

光源组件102，其用于向所述载物台200提供光源照射，所述光源组件102与所述支架100固定；

驱动部300，其通过电机301带动滚筒导槽机构运动，使所述载物台200在水平方向往复移动，以自动调节带动载物台200和远心镜头组件101的相对位置。

本发明通过所述驱动部300带动滚筒导槽机构运动，以自动调节所述载物台200相对于所述远心镜头组件101的水平位置，以使所述远心镜头组件101能够自动逐步完整地拍摄到更多的待测物不同位置的图片，从而实现对待测物全方位的视觉测量，代替了人工的手动或半自动操作，测量效率和精度高，同时测量效果好。

本发明通过采用远心镜头代替传统的工业镜头，拥有以下优点：无视差、极低的畸变率、精度高；同时在一定的物距范围内，利用远心镜头得到的图像放大倍率不变，因而在拍摄不同厚度的待测物时能够得到的图像的放大倍率一致；另外，远心镜头更加适用于位置不一、与镜头成一定角度或自带孔径的待测物，应用范围广。

其中，所述远心镜头组件101与所述支架100固定。

本发明通过上述设置，实现对所述远心镜头组件101的支撑和固定作用。

其中，所述远心镜头组件101内设有远心镜头和工业相机，所述远心镜头组件101通过对所述载物台200上的待测物进行拍摄得到图像信号，传送给图像处理***以得到数字化信号，从而对待测物进行测量和检测缺陷。利用工业相机和镜头进行视觉测量的方法和过程为现有技术，此处不赘述。

其中，所述远心镜头组件101包括电源、无线传输模块，所述无线传输模块与图像处理***无线连接，所述图像处理***可为手机或电脑。

其中，所述滚筒导槽机构包括滚筒302、第一导槽303、第一卡销304、导板305。

作为本发明的进一步解释，参见图1、2、3、4，所述驱动部300包括电机301、滚筒302、第一导槽303、第一卡销304、导板305、第一导轨306、第二导槽307；

所述支架100上固定有电机301，所述电机301的输出轴与滚筒302同轴固定，所述滚筒302的外圆周面开设有第一导槽303，所述第一导槽303内配置有沿其移动的第一卡销304，所述第一卡销304与导板305的下表面固定，所述导板305配置在第一导轨306内并沿其移动，所述第一导轨306与所述支架100固定，所述导板305的上表面开设有第二导槽307，所述第二导槽307内配置有沿其移动的所述载物台200，所述载物台200与所述电机301驱动连接。

本发明通过所述电机301带动所述滚筒302转动，同时所述第一卡销304配置在特殊形状的第一导槽303内，所述第一卡销304带动所述导板305、所述载物台200沿第一导轨306间歇移动，当移动至最远端时还能间歇移动返回；本发明通过所述电机301中的直线电机驱动所述载物台200沿所述第一导槽303间歇移动，实现所述载物台200在水平两个垂直的方向上均能间歇移动，相互配合，从而自动控制所述载物台200相对于所述远心镜头组件101的水平位置，以使所述远心镜头组件101能够自动逐步完整地拍摄到更多的待测物不同位置的图片，从而实现对待测物全方位的视觉测量，代替了人工的手动或半自动操作，测量效率和精度高，同时测量效果好。

其中，参见图4，所述第一导槽303包括首尾依次连通的第一直槽311、第一斜槽312、第二直槽313、第二斜槽314、第三直槽315、第三斜槽316、第四直槽317、第四斜槽318、第五直槽319；

所述第一直槽311、第一斜槽312、第二直槽313、第二斜槽314、第三直槽315、第三斜槽316、第四直槽317、第四斜槽318组成的第一结构体关于所述第五直槽319的中线对称设置两组；

所述第一直槽311与对称组的第一结构体中的第一直槽311连通；

所述第四斜槽318与第五直槽319的一端连通，所述第五直槽319的另一端与对称组的第一结构体中的第四斜槽318连通。

本发明通过上述设置，实现当所述第一卡销304在第一直槽311中移动时，所述载物台200在第一导轨306的方向上保持静止，当所述第一卡销304在第一斜槽312中移动时，所述载物台200沿第一导轨306的方向移动，当第一卡销304在第二直槽313中移动时，所述载物台200在第一导轨306的方向上保持静止，当所述第一卡销304在第二斜槽314中移动时，所述载物台200沿第一导轨306的方向移动，依此循环，直至当所述第一卡销304完成在第五直槽319中也就是最后一个直槽中的移动后，所述载物台200将向第一导轨306的反方向移动，从而完成所述载物台200在第一导轨306的方向上间歇移动后反向间歇移动，并循环进行此动作。

当然，所述第一导槽303还可为：包括首尾依次连通的第一直槽311、第一斜槽312、第二直槽313、第二斜槽314、第三直槽315、第三斜槽316、第四直槽317、第四斜槽318、第五直槽319、第五斜槽、第六直槽。也就是说，本领域技术人员能够根据所述滚筒302的长度来调节第一段直槽与最后一段直槽之间的直槽和斜槽数量，从而调节所述载物台200能够在第一导轨306的方向上间歇移动的距离和间歇移动的频率。

其中，所述电机301包括旋转电机、直线电机，所述旋转电机与所述支架100固定，所述旋转电机的输出轴与所述滚筒302同轴固定，所述直线电机与305固定，所述直线电机的输出轴与所述载物台200固定，所述直线电机的输出轴的方向与所述第二导槽307的方向相同。

本发明通过上述设置，实现所述旋转电机和直线电机共同驱动所述载物台200，使所述载物台200在水平两个垂直的方向上移动，以自动调节所述载物台200相对于所述远心镜头组件101的水平位置。

作为本发明的进一步解释，参见图3、5，所述电机301与所述载物台200通过间歇部400驱动连接，所述间歇部400包括拨杆401、第一销轴402、第二销轴403、第一卡槽404、转盘405、弧形缺口406、扇形板407、第一轴408、第一齿轮409、齿条410；

所述电机301的输出轴与拨杆401的中部固定，所述拨杆401的两端分别固定有第一销轴402、第二销轴403，所述第一销轴402、第二销轴403能够配置在第一卡槽404内并沿其移动，4个所述第一卡槽404均匀分布在转盘405的外圆周面上，所述转盘405的外圆周面上周向均匀开设有4个弧形缺口406，所述第一卡槽404、弧形缺口406交错设置，所述弧形缺口406内能够配置与其形状相配合的扇形板407的外沿，所述扇形板407关于所述拨杆401对称设置两个，两个所述扇形板407均与所述拨杆401固定；

所述转盘405与第一轴408同轴固定，所述第一轴408与所述支架100轴承连接，所述第一轴408与第一齿轮409同轴固定，所述第一齿轮409与齿条410啮合，所述齿条410与所述载物台200的下表面固定。

本发明通过电机301带动所述拨杆401转动，所述第一销轴402或第二销轴403能够配置在所述第一卡槽404内，使所述转盘405每次转动1/4圈，当所述第一销轴402或第二销轴403不配置在所述第一卡槽404内时，所述转盘405被锁定，也就是所述载物台200在所述第二导槽307的方向上的位置被锁定；本发明通过设置上述结构的间歇部400，实现所述电机301的输出轴每转动半圈，所述转盘405转动1/4圈并停下，也就是说，所述载物台200沿所述第一导轨306的移动完整个行程，所述远心镜头组件101完成对所述载物台200上的待测物的一条线的视觉测量，所述载物台200沿第二导槽307小幅度移动一次；所述载物台200沿所述第一导轨306反方向移动整个行程，所述远心镜头组件101完成对所述载物台200上的待测物的第二条线的视觉测量，所述载物台200沿第二导槽307再小幅度移动一次，依此循环，直至所述远心镜头组件101完成对所述载物台200上的待测物视觉测量；本发明通过设置驱动部300和间歇部400，实现所述载物台200在水平两个垂直的方向上均能间歇移动，相互配合，从而自动控制所述载物台200相对于所述远心镜头组件101的水平位置，以使所述远心镜头组件101能够自动逐步完整地拍摄到所述载物台200上更多的待测物不同位置的图片，从而实现对待测物全方位的视觉测量，代替了人工的手动或半自动操作，测量效率和精度高，同时测量效果好。

其中，所述电机301能够正反转，从而在完成对所述载物台200上的待测物的全方位的视觉测量后，在对下一个待测物进行视觉测量时，需反转所述电机301的输出轴，同样能够达到相同的视觉测量效果。

其中，所述第一轴408与所述电机301的输出轴竖直设置，所述第一轴408与所述电机301的输出轴之间的距离大于所述拨杆401长度的一半；

所述扇形板407的对称轴与所述拨杆401的长度方向垂直设置；

所述第一卡槽404的宽度大于所述第一销轴402或第二销轴403的直径。

本发明通过上述设置，实现所述第一销轴402或第二销轴403能够配置在所述第一卡槽404内，使所述转盘405转动1/4圈，从而实现所述电机301的输出轴每转动半圈，所述转盘405转动1/4圈并停下。

其中，所述第一轴408与第一支撑杆421的一端轴承连接，所述第一支撑杆421的另一端与所述支架100固定。

本发明通过上述设置，实现对所述第一轴408的支撑和固定作用。

作为本发明的进一步解释，参见图1、3、6、7、8，所述支架100上配置有调节部500，所述调节部500包括丝杠501、第二齿轮502、螺母503、第一方孔504、第一连杆505、第二连杆506、摆杆507、螺纹孔508、螺栓509、连接轴510、扇形滑块511、弧形导轨512；

所述电机301的输出轴与丝杠501、第二齿轮502驱动连接，所述丝杠501与螺母503螺纹连接，所述螺母503配置在与其截面形状相配合的第一方孔504内并沿其移动和同步转动，所述第一方孔504同轴开设在第二齿轮502上，所述第二齿轮502与所述支架100轴承连接；

所述螺母503的外表面与第一连杆505的一端固定，所述第一连杆505的另一端与第二连杆506的一端铰接，所述第二连杆506的另一端与摆杆507的一端铰接，所述摆杆507的中部与连接轴510的一端轴承连接，所述连接轴510的另一端与扇形滑块511固定，所述扇形滑块511配置在弧形导轨512内并沿其移动，所述扇形滑块511、弧形导轨512对应圆的圆心与所述第二齿轮502的轴线重合，所述弧形导轨512与所述支架100固定；

所述摆杆507的另一端开设有螺纹孔508，所述螺纹孔508与螺栓509螺纹连接，所述螺栓509与所述远心镜头组件101固定。

本发明当所述电机301驱动所述丝杠501转动时，控制所述第二齿轮502静止，所述螺母503沿所述第一方孔504移动，在所述第一连杆505、第二连杆506、摆杆507的四连杆机构的作用下，所述远心镜头组件101能够绕所述摆杆507与支架100铰接处摆动，以调节所述远心镜头组件101的左右朝向角度；本发明当所述电机301驱动所述第二齿轮502转动时，使所述远心镜头组件101随所述螺母503、第一连杆505、第二连杆506、摆杆507、连接轴510整体随所述扇形滑块511沿所述弧形导轨512移动，也就是绕所述第二齿轮502的轴线方向转动，以调节所述远心镜头组件101在前后方向的朝向角度，此时控制所述丝杠501的转动角度自由，以使所述丝杠501能够随所述螺母503、第二齿轮502转动并保持相对静止，避免所述远心镜头组件101的左右朝向角度发生变化。本发明通过上述控制方式，实现自由调节所述远心镜头组件101的左右朝向角度和前后朝向角度，从而降低或消除在对所述载物台200上待测物进行拍摄时产生的成像误差。

其中，所述电机301包括第一电机、第二电机、第三电机，第一电机、第二电机、第三电机均与所述支架100固定，所述第一电机的输出轴与所述滚筒302同轴固定，所述第二电机的输出轴与丝杠501同轴固定，所述第三电机的输出轴与所述第二齿轮502同轴固定。

本发明通过上述设置，实现所述滚筒302、丝杠501、第二齿轮502能够被独立驱动。

其中，所述螺母503的长度大于所述第二齿轮502的厚度。

本发明通过上述设置，实现所述螺母503沿所述第二齿轮502移动后，所述第二齿轮502仍能够带动所述螺母503转动。

其中，所述摆杆507的中部与所述支架100的铰接处的铰链的轴线与所述丝杠501的轴线共面；所述第二连杆506水平设置。

本发明通过上述设置，实现所述第一连杆505、第二连杆506、摆杆507能够组成四连杆机构，从而能够自由调节所述远心镜头组件101的左右朝向角度和前后朝向角度。

其中，所述摆杆507的另一端与所述远心镜头组件101除了所述螺纹孔508、螺栓509的连接方式，还可为卡扣连接，从而方便更换不同的远心镜头组件101以适应不同的视觉测量要求。

其中，所述扇形滑块511与第一弹簧513的一端固定，所述第一弹簧513的另一端与所述弧形导轨512固定，所述第一弹簧513关于所述弧形导轨512的中心对称设置两个。

本发明通过设置两个所述第一弹簧513，实现对所述扇形滑块511更好的支撑作用。

其中，所述扇形滑块511的截面为燕尾形，所述弧形导轨512的截面为与所述扇形滑块511的截面相配合的燕尾形。

本发明通过上述设置，避免所述扇形滑块511与所述弧形导轨512连接失效。

其中，所述弧形导轨512与第三支撑杆521的一端固定，所述第三支撑杆521的另一端与所述支架100固定。

本发明通过上述设置，实现对所述弧形导轨512的支撑和固定作用。

作为本发明的进一步解释，参见图1、3、6、7、8，所述电机301的输出轴与丝杠501、第二齿轮502通过控制部600驱动连接，所述控制部600包括第一带轮601、第二带轮602、皮带603、方轴604、键槽605、键606、第一磁铁607、第二弹簧608、第二磁铁609、第三磁铁610、导框611、第二导轨612、第三齿轮613、第二方孔614、第四齿轮615、第三连杆616、摩擦块617、第一通孔618；

所述电机301的输出轴与第一带轮601同轴固定，所述第一带轮601与第二带轮602通过皮带603带传动连接，所述第二带轮602与方轴604同轴固定，所述方轴604与所述支架100轴承连接，所述方轴604、第二带轮602共同开设有键槽605，所述键槽605内配置有沿其移动的键606，所述键606能够被所述第一磁铁607吸引，所述第一磁铁607固定在所述键槽605内，所述第一磁铁607与第二弹簧608的一端固定，所述第二弹簧608的另一端与所述键606固定；

所述方轴604配置在第一通孔618内并沿其移动和相对转动，所述第一通孔618开设在所述导框611上，所述导框611配置在第二导轨612内并沿其移动，所述第二导轨612与所述支架100固定，所述第二导轨612固定有第二磁铁609、第三磁铁610，所述第二磁铁609、第三磁铁610能够分别吸引所述导框611的两个外侧表面，所述导框611的两个内侧表面能够分别与第三齿轮613的两个侧表面搭接，所述第三齿轮613同轴开设有第二方孔614，所述第二方孔614内配置有沿其移动和同步转动的方轴604，所述第三齿轮613能够与第二齿轮502或第四齿轮615啮合，所述第四齿轮615与所述丝杠501同轴固定，所述丝杠501与所述支架100轴承连接；

所述导框611与第三连杆616的一端固定，所述第三连杆616的另一端与摩擦块617固定，所述摩擦块617能够与所述第二齿轮502的侧表面搭接。

本发明通过所述电机301的输出轴带动所述第一带轮601转动，使所述第二带轮602转动，通过控制所述第一磁铁607通电吸引所述键606，所述方轴604静止，此时不调节所述远心镜头组件101的朝向角度；通过控制所述第一磁铁607断电并在所述第二弹簧608的作用下，所述键606位于所述第二带轮602的键槽605内，所述方轴604转动，所述第三齿轮613转动；

本发明通过控制所述第二磁铁609吸引所述导框611的一个外侧表面，所述导框611沿第二导轨612移动，拨动所述第三齿轮613沿第三方轴604移动以使所述第三齿轮613与第四齿轮615啮合，所述丝杠501转动，通过摩擦块617实现对所述第二齿轮502的制动作用，此时可以调节所述远心镜头组件101的左右朝向角度；本发明通过控制所述第三磁铁610吸引所述导框611的另一个外侧表面，所述导框611沿第二导轨612反向移动，拨动所述第三齿轮613沿第三方轴604反向移动以使所述第三齿轮613与第二齿轮502啮合，此时所述丝杠501处于自由可转动状态，可以调节所述远心镜头组件101在前后方向的朝向角度；

本发明通过控制所述第一磁铁607、第二磁铁609、第三磁铁610的通电状态，实现能够可控制地自动调节所述远心镜头组件101的左右朝向角度和前后朝向角度，从而降低或消除在对所述载物台200上待测物进行拍摄时产生的成像误差。

其中，所述键606的材质为永磁铁，所述第一磁铁607为电磁铁，所述第一磁铁607设有的电源模块包括电池、电控模块、无线通信模块，所述无线通信模块与所述电控模块电连接，所述无线通信模块与用户终端无线连接。

本发明通过所述无线通信模块可直接使用户终端无线控制所述第一磁铁607与所述键606之间的吸引状态，从而控制所述第二带轮602是否带动所述方轴604转动。

其中，所述第二弹簧608处于压缩状态。

本发明通过上述设置，实现在所述第一磁铁607断电时，在所述第二弹簧608的回弹作用下，所述键606能够始终配置在所述第二带轮602上的键槽605内。

其中，所述导框611的材质为永磁铁，所述第二磁铁609、第三磁铁610为电磁铁，所述第二磁铁609、第三磁铁610设有的电源模块包括电池、电控模块、无线通信模块，所述无线通信模块与所述电控模块电连接，所述无线通信模块与用户终端无线连接。

本发明通过所述无线通信模块可直接使用户终端无线控制所述第二磁铁609、第三磁铁610与所述导框611之间的吸引状态，控制所述导框611沿所述第二导轨612移动，从而控制所述第三齿轮613与所述第二齿轮502或第四齿轮615啮合。

其中，所述导框611上也可开设有通孔，以实现所述导框611不对所述方轴604转动。

其中，所述导框611底部的截面为燕尾形，所述第二导轨612的截面为与所述导框611底部的截面相配合的燕尾形。

本发明通过上述设置，避免所述导框611与所述第二导轨612连接失效。

其中，所述键606的截面为燕尾形，所述键槽605的截面为与所述键606的截面相配合的燕尾形。

本发明通过上述设置，避免所述键606与键槽605连接失效。

其中，所述第二齿轮502与第四齿轮615的距离，小于等于所述第三齿轮613的厚度，且第三齿轮613能够单独与第二齿轮502或第四齿轮615啮合。

本发明通过上述设置，实现当所述第二磁铁609与所述导框611吸引时，所述第三齿轮613与第四齿轮615啮合，当所述第三磁铁610与所述导框611吸引时，所述第三齿轮613与第二齿轮502啮合，同时啮合的厚度足够使齿轮之间能够稳定传动。

其中，所述摩擦块617的材质为橡胶、石棉纤维等，从而在所述摩擦块617与所述第二齿轮502的侧表面搭接时能够对所述第二齿轮502产生制动作用。

其中，所述摩擦块617也可为能够配置在所述第二齿轮502的端面周向开设的坑内，从而同样能够起到限制所述第二齿轮502转动的效果。

作为本发明的进一步解释，参见图1、3，所述载物台200包括固定连接的移动框201、透光板202；

所述光源组件102包括光源模块111、反射镜112，所述光源模块111、反射镜112均与所述支架100固定。

本发明通过所述光源模块111发出的平行光经反射镜112反射至透光板202上的待测物，为其提供背光照射，以更好地突出被测物的边缘轮廓成像，有利于测量待测物的轮廓尺寸。

其中，所述透光板202为涂有透光膜的光学玻璃片。

其中，所述远心镜头组件101、光源模块111、反射镜112的相对位置关系满足：所述光源模块111照射到反光镜112上光线的中心线与竖直状态下的所述远心镜头组件101的中心线重合。

作为本发明的进一步解释，参见图1、3，所述电机301设有的电源模块包括电池、电控模块、无线通信模块，所述无线通信模块与所述电控模块电连接，所述无线通信模块与用户终端无线连接。

本发明通过所述无线通信模块可直接使用户终端无线控制电机301，从而使电机301的转速、旋转方向、功率可调整，从而随意调节所述载物台200运动的速度。

作为本发明的进一步解释，参见图3，所述导板305的截面为燕尾形，所述第一导轨306的截面为与所述导板305的截面相配合的燕尾形。

本发明通过上述设置，避免所述导板305与所述第一导轨306连接失效。

作为本发明的进一步解释，参见图3，所述第一导轨306关于所述导板305的中线对称设置两组。

本发明通过上述设置，实现所述第一导轨306对所述导板305更好的支撑和导向作用。

作为本发明的进一步解释，参见图3，所述第二导槽307与所述第一导轨306垂直设置。

本发明通过上述设置，实现所述载物台200能够随所述导板305沿第一导轨306移动，同时所述载物台200还能沿所述第二导槽307移动，从而实现所述载物台200在水平两个垂直的方向上移动。

作为本发明的进一步解释，参见图3，所述载物台200的下表面固定有第一导向块321，所述第一导向块321的截面为燕尾形，所述第二导槽307的截面为与所述第一导向块321的截面相配合的燕尾形。

本发明通过上述设置，避免所述载物台200与所述第二导槽307连接失效。

作为本发明的进一步解释，参见图3，所述齿条410的宽度大于等于所述载物台200能够沿所述第一导轨306移动的行程。

本发明通过上述设置，实现所述第一齿轮409能够始终与所述齿条410啮合。

以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种基于远心光学技术的视觉测量仪，其特征在于：包括

支架（100），其与机架固定；

远心镜头组件（101），其与所述支架（100）连接；

载物台（200），其用于承载待测物；

光源组件（102），其用于向所述载物台（200）提供光源照射，所述光源组件（102）与所述支架（100）固定；

驱动部（300），其通过电机（301）带动滚筒导槽机构运动，使所述载物台（200）在水平方向往复移动，以自动调节带动载物台（200）和远心镜头组件（101）的相对位置。

2.根据权利要求1所述的一种基于远心光学技术的视觉测量仪，其特征在于：

所述驱动部（300）包括电机（301）、滚筒（302）、第一导槽（303）、第一卡销（304）、导板（305）、第一导轨（306）、第二导槽（307）；

所述支架（100）上固定有电机（301），所述电机（301）的输出轴与滚筒（302）同轴固定，所述滚筒（302）的外圆周面开设有第一导槽（303），所述第一导槽（303）内配置有沿其移动的第一卡销（304），所述第一卡销（304）与导板（305）的下表面固定，所述导板（305）配置在第一导轨（306）内并沿其移动，所述第一导轨（306）与所述支架（100）固定，所述导板（305）的上表面开设有第二导槽（307），所述第二导槽（307）内配置有沿其移动的所述载物台（200），所述载物台（200）与所述电机（301）驱动连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于远心光学技术的视觉测量仪，其特征在于：

所述电机（301）与所述载物台（200）通过间歇部（400）驱动连接，所述间歇部（400）包括拨杆（401）、第一销轴（402）、第二销轴（403）、第一卡槽（404）、转盘（405）、弧形缺口（406）、扇形板（407）、第一轴（408）、第一齿轮（409）、齿条（410）；

所述电机（301）的输出轴与拨杆（401）的中部固定，所述拨杆（401）的两端分别固定有第一销轴（402）、第二销轴（403），所述第一销轴（402）、第二销轴（403）能够配置在第一卡槽（404）内并沿其移动，4个所述第一卡槽（404）均匀分布在转盘（405）的外圆周面上，所述转盘（405）的外圆周面上周向均匀开设有4个弧形缺口（406），所述第一卡槽（404）、弧形缺口（406）交错设置，所述弧形缺口（406）内能够配置与其形状相配合的扇形板（407）的外沿，所述扇形板（407）关于所述拨杆（401）对称设置两个，两个所述扇形板（407）均与所述拨杆（401）固定；

所述转盘（405）与第一轴（408）同轴固定，所述第一轴（408）与所述支架（100）轴承连接，所述第一轴（408）与第一齿轮（409）同轴固定，所述第一齿轮（409）与齿条（410）啮合，所述齿条（410）与所述载物台（200）的下表面固定。

4.根据权利要求3所述的一种基于远心光学技术的视觉测量仪，其特征在于：

所述载物台（200）包括固定连接的移动框（201）、透光板（202）；

所述光源组件（102）包括光源模块（111）、反射镜（112），所述光源模块（111）、反射镜（112）均与所述支架（100）固定。

5.根据权利要求4所述的一种基于远心光学技术的视觉测量仪，其特征在于：

所述电机（301）设有的电源模块包括电池、电控模块、无线通信模块，所述无线通信模块与所述电控模块电连接，所述无线通信模块与用户终端无线连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于远心光学技术的视觉测量仪，其特征在于：

所述导板（305）的截面为燕尾形，所述第一导轨（306）的截面为与所述导板（305）的截面相配合的燕尾形。

7.根据权利要求6所述的一种基于远心光学技术的视觉测量仪，其特征在于：

所述第一导轨（306）关于所述导板（305）的中线对称设置两组。

8.根据权利要求7所述的一种基于远心光学技术的视觉测量仪，其特征在于：

所述第二导槽（307）与所述第一导轨（306）垂直设置。

9.根据权利要求8所述的一种基于远心光学技术的视觉测量仪，其特征在于：

所述载物台（200）的下表面固定有第一导向块（321），所述第一导向块（321）的截面为燕尾形，所述第二导槽（307）的截面为与所述第一导向块（321）的截面相配合的燕尾形。

10.根据权利要求9所述的一种基于远心光学技术的视觉测量仪，其特征在于：

所述齿条（410）的宽度大于等于所述载物台（200）能够沿所述第一导轨（306）移动的行程。

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