CN115142476A - 具有井下逃生和应急开启功能的智能监控型井盖 - Google Patents

Abstract

本发明公开了具有井下逃生和应急开启功能的智能监控型井盖，包括智能井盖本体和应急锁，所述智能井盖本体上安装有井盖倾斜检测机构、应急锁芯模块、安防模块、拓展功能模块，所述安防模块包括壳体、转动板、锁舌连杆、机械锁舌、转轴、把手。本发明可在综合管廊在发生事故时，巡检人员在就近井口不通过借助任何工具的前提下，能够及时、安全的逃生；可通过外部的应急锁来开启锁芯，通过外部供电，这样井盖本体内可以无需设置电源，提高了使用的稳定性和安全性，同时提高了井盖本体内部电器的使用寿命，可对井盖本体安装是否到位进行检测，保证安装的稳定性和安全性，通过拓展功能模块可对井盖本体的功能进行拓展，提高了使用的便捷性。

Description

具有井下逃生和应急开启功能的智能监控型井盖

技术领域

本发明涉及智能井盖技术领域，尤其涉及具有井下逃生和应急开启功能的智能监控型井盖。

背景技术

综合管廊多位于城市主、次干道下方呈线状敷设，用于容纳电力、通信、给排水、热力、燃气等各种城市管线工程。综合管廊属地下工程，危险性较大，一旦发生事故，巡检人员逃生困难，为了保证综合管廊内部人员能及时、安全的逃生，在综合管廊井口的每一个智能井盖上均安装有井下逃生装置，该装置的使用无需任何工具。当发生危险时，巡检人员只需在就近的井口，通过井下逃生装置即可打开井盖，方便巡检人员快速、安全的撤离。

我们常见的井盖存在如下问题：

1、现有方案是在预先规划好的逃生出口处加装可在井下开启的逃生井盖，该井盖为电动或液压开启井盖，需要外部接线和配合控制设备，如控制箱和液压泵站等。此方案施工复杂、造价高、后期维护成本大。一旦发生险情，人员需要迅速撤离至用于逃生的管道井口处，操作控制设备完成逃生井盖的开启。但如果控制设备损坏或逃生井盖的供电线路发生故障，就会造成重大的安全事故。

2、随着智慧物联产品的使用越来越广，产品的可靠性和后期维护也是非常重要的环节。在智能井盖产品领域，也属于物联网电子产品的范畴，必不可少的就是产品的供电电源，受智能井盖本身的使用条件制约，无法从外部直接引线供电，因此智能井盖的内部带有电池组，并持续为智能井盖电路提供电源，随着电池使用年限的增加，电池电量会逐渐减少并无法再继续供电，所以此时维护人员想要打开智能井盖进行更换电池或打开井盖对井内设备维护，就必须有一种无需电源的应急锁芯和钥匙装置强制打开井盖。而且此应急开启功能不受智能井盖管理***的制约，当智能井盖管理***崩溃、战时等条件下，也可通过该功能打开或关闭智能井盖。

3、现有智能井盖上安装的锁芯虽然种类繁多，但均为纯机械式结构，产权单位对钥匙的管理非常不方便，管理台账的数据量也会很多。如果钥匙丢失，因为无法对丢失的钥匙进行作废失效操作，所以会造成产权单位的资产管理出现严重的安全隐患，也对后期维护带来不必要的麻烦。因为无法现场直接替换丢失钥匙所配套的锁芯，所以造成其维护成本更高，浪费人力、时间和资金。

4、现有技术对外盖的检测一般采用超声波和红外检测，其缺点就是功耗大、适用范围小、易受外界干扰，如外井盖和智能监控井盖之间的安装间距大于超声波的探测范围，那么其检测灵敏度将大幅降低，误报率高，更换长距离超声波探头将会使其产品功耗更大，降低设备电池使用年限。而红外线探测技术，易受外界光线的干扰，成本高、功耗高、红外探头易被污渍附着影响使用。现有技术在远程打开智能井盖锁后，无法远程关闭智能井盖锁，或者智能井盖锁无法自动落锁，如果此智能井盖没有巡检人员进行人工复位关锁，那么该处智能井盖会长期保持开锁的状态，如果有人为打开井盖造成坠井事故，会对产权单位带来不必要的责任和损失。

5、现有技术是根据使用场景来特殊化定制，出厂前已经将检测功能固化在设备上了，无法在常规产品上进行加装，所以安装后的智能井盖如果想拓展检测功能，只有重新更换，造成成本高，施工量大，工程期长的情况。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的具有井下逃生和应急开启功能的智能监控型井盖。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

具有井下逃生和应急开启功能的智能监控型井盖，包括智能井盖本体和应急锁，所述智能井盖本体上安装有井盖倾斜检测机构、应急锁芯模块、安防模块、拓展功能模块，所述安防模块包括壳体、转动板、锁舌连杆、机械锁舌、转轴、把手，所述壳体固定在智能井盖本体的底部，所述壳体的内部转动安装有转轴，所述转轴上套接有把手和转动板，所述转动板的侧边铰接连接有三根锁舌连杆，所述锁舌连杆通过可拆卸机构连接有机械锁舌，所述应急锁芯模块包括锁体、联动轴、联动轴法兰固定螺母、拨杆、锁孔、锁芯转轴、信息芯片、电路板、电磁铁、电磁铁线圈、磁铁限位槽、拨杆联动连接片、锁销联动柱、应急联动连接片、减速电机、弹簧、滑动销、关锁点微动开关、驱动轮、开锁点微动开关，所述锁体固定在壳体内，所述锁体上设置有与应急锁相匹配的锁孔，所述锁体的内部转动套接有锁芯转轴，所述锁芯转轴内设置有信息芯片、电路板、电磁铁、电磁铁线圈，所述锁体内设置有磁铁限位槽，所述锁体连接有联动轴，所述联动轴上通过螺纹套接有联动轴法兰固定螺母，所述联动轴上套接有拨杆，所述壳体内安装有拨杆联动连接片、锁销联动柱、应急联动连接片减速电机、关锁点微动开关、开锁点微动开关，所述减速电机上套接有驱动轮，所述滑动销通过驱动轮驱动，所述滑动销通过弹簧复位。

优选的，所述井盖倾斜检测机构包括倾斜感应开关、弹簧杆、防损护套、信号线、防水连接头、壳体、防护罩，所述壳体固定在智能井盖本体的底部，所述壳体的顶部通过防水连接头安装有防损护套，所述防损护套活动贯穿智能井盖本体，所述防损护套的内部套接有弹簧杆，所述防损护套的顶端安装有防护罩，所述防损护套的内部顶部安装有倾斜感应开关，所述倾斜感应开关的信号线位于防损护套内。

优选的，所述可拆卸机构包括卡圈、托板、销轴，所述卡圈套接在锁舌连杆上，所述卡圈上固定有托板，所述托板上固定有销轴，所述机械锁舌与锁舌连杆通过销轴连接。

优选的，所述应急锁包括MCU芯片、钥匙外壳、开关按键、钥匙挂孔、USB接口、LED照明及指示灯、主控板、按键、电池，所述钥匙外壳的外部设置有开关按键、钥匙挂孔、USB接口、LED照明及指示灯，所述钥匙外壳的内部设置有MCU芯片、主控板、按键、电池。

优选的，所述锁孔内设置有锁孔触点，所述钥匙外壳上设置有与锁孔触点相匹配的钥匙触点。

优选的，所述锁体上铰接有锁孔防护盖，所述锁孔防护盖的内部设置有锁孔密封垫，所述锁孔防护盖通过扭力弹簧打开。

优选的，所述锁体上通过螺纹套接有防盗螺母，所述拨杆通过拨杆固定螺母固定。

优选的，所述智能井盖本体的底部设置有若干个支架。

优选的，所述拓展功能模块包括舱盖、舱体、防水接头、标识区、密封胶灌封仓、密封圈，所述舱体固定在智能井盖本体上，所述舱体上安装有舱盖，所述舱体和舱盖通过密封圈密封，所述舱体的两端均设置有防水接头，所述舱体的内部靠近防水接头的位置的设置有密封胶灌封仓，所述舱盖上设置有标识区。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明中，可在综合管廊在发生事故时，巡检人员在就近井口不通过借助任何工具的前提下，能够及时、安全的逃生；可通过外部的应急锁来开启锁芯，通过外部供电，这样井盖本体内可以无需设置电源，提高了使用的稳定性和安全性，同时提高了井盖本体内部电器的使用寿命，可对井盖本体安装是否到位进行检测，保证安装的稳定性和安全性，通过拓展功能模块可对井盖本体的功能进行拓展，提高了使用的便捷性。

附图说明

图1为本发明提出的具有井下逃生和应急开启功能的智能监控型井盖的轴测图；

图2为本发明提出的具有井下逃生和应急开启功能的智能监控型井盖的俯视图；

图3为本发明提出的具有井下逃生和应急开启功能的智能监控型井盖的仰视图；

图4为本发明提出的具有井下逃生和应急开启功能的智能监控型井盖的应急锁芯模块的轴测图；

图5为本发明提出的具有井下逃生和应急开启功能的智能监控型井盖的应急锁芯模块的主视图；

图6为本发明提出的具有井下逃生和应急开启功能的智能监控型井盖的应急锁芯模块的俯视图；

图7为本发明提出的具有井下逃生和应急开启功能的智能监控型井盖的应急锁芯模块的剖视图；

图8为本发明提出的具有井下逃生和应急开启功能的智能监控型井盖的锁芯转轴的结构示意图；

图9为本发明提出的具有井下逃生和应急开启功能的智能监控型井盖的磁铁限位槽的位置结构示意图；

图10为本发明提出的具有井下逃生和应急开启功能的智能监控型井盖的局部结构示意图；

图11为本发明提出的具有井下逃生和应急开启功能的智能监控型井盖的壳体的内部结构示意图；

图12为本发明提出的具有井下逃生和应急开启功能的智能监控型井盖的壳体的局部剖视图；

图13为本发明提出的具有井下逃生和应急开启功能的智能监控型井盖的安防模块的主视图；

图14为本发明提出的具有井下逃生和应急开启功能的智能监控型井盖的安防模块的俯视图；

图15为本发明提出的具有井下逃生和应急开启功能的智能监控型井盖的锁舌连杆和机械锁舌的连接结构示意图；

图16为本发明提出的具有井下逃生和应急开启功能的智能监控型井盖的可拆卸机构的结构示意图；

图17为本发明提出的具有井下逃生和应急开启功能的智能监控型井盖的拓展功能模块的主视图；

图18为本发明提出的具有井下逃生和应急开启功能的智能监控型井盖的拓展功能模块的俯视图；

图19为本发明提出的具有井下逃生和应急开启功能的智能监控型井盖的井盖倾斜检测机构的结构示意图；

图20为本发明提出的具有井下逃生和应急开启功能的智能监控型井盖的应急锁的主视图；

图21为本发明提出的具有井下逃生和应急开启功能的智能监控型井盖的应急锁的内部结构示意图。

图中：

1井盖主体；

2井盖倾斜检测机构、21倾斜感应开关、22弹簧杆、23防损护套、24信号线、25防水连接头、26壳体、27防护罩；

3应急锁芯模块、301锁孔防护盖、302锁孔密封垫、303扭力弹簧、304锁体、305防盗螺母、306联动轴、307联动轴法兰固定螺母、308拨杆、309锁孔、310拨杆固定螺母、311锁孔触点、312锁芯转轴、313信息芯片、314电路板、315电磁铁、316电磁铁线圈、317磁铁限位槽、318拨杆联动连接片、319锁销联动柱、320应急联动连接片、321减速电机、322弹簧、323滑动销、324关锁点微动开关、325驱动轮、326开锁点微动开关；

4安防模块、41壳体、42转动板、43锁舌连杆、44机械锁舌、45转轴、46把手、47卡圈、48托板、49销轴；

5支架；

6拓展功能模块、61舱盖、62舱体、63防水接头、64标识区、65密封胶灌封仓、66密封圈；

7应急锁、71钥匙外壳、72开关按键、73钥匙挂孔、74USB接口、75钥匙触点、76LED照明及指示灯、77主控板、78按键、79电池、70MCU芯片。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，具有井下逃生和应急开启功能的智能监控型井盖，包括智能井盖本体1和应急锁7，智能井盖本体1的底部设置有若干个支架5，智能井盖本体1上安装有井盖倾斜检测机构2、应急锁芯模块3、安防模块4、拓展功能模块6；在智能井盖本体1的两端，装有可方便搬运和检修时用的提拉把手，在不提拉把手时，把手可自行复位，井盖倾斜检测机构2、应急锁芯模块3、安防模块4、拓展功能模块6之间通过防水接头和电缆护管相互连接，在智能井盖本体1的边缘处还装有三个支架5，防止智能井盖本体1放置在平面上时磕碰到各功能模块。

参照图13-16，安防模块4包括壳体41、转动板42、锁舌连杆43、机械锁舌44、转轴45、把手46，壳体41固定在智能井盖本体1的底部，壳体41的内部转动安装有转轴45，转轴45上套接有把手46和转动板42，转动板42的侧边铰接连接有三根锁舌连杆43，锁舌连杆43通过可拆卸机构连接有机械锁舌44，可拆卸机构包括卡圈47、托板48、销轴49，卡圈47套接在锁舌连杆43上，卡圈47上固定有托板48，托板48上固定有销轴49，机械锁舌44与锁舌连杆43通过销轴49连接，采用三根机械锁舌44结构进行布置，整体安全、稳定防撬，锁舌连杆43和机械锁舌44的连接端均带有圆孔，机械锁舌44的连接端带有一个嵌槽，将锁舌连杆43***机械锁舌44的嵌槽中同时对正开孔，此时将销轴49***孔内，旋转卡圈47，使卡圈47完全抱死机械锁舌44即完成安装，当有突发情况需要打开智能井盖本体1时，逃生人员可在不借助任何工具的条件下，将销轴49从机械锁舌44和锁舌连杆43的孔内脱离，从而将机械锁舌44和锁舌连杆43分离，然后将机械锁舌44从基座中移开，便可打开智能井盖本体1，人员迅速逃生，操作简单，节省时间、安全可靠，不受外界其他条件制约（如电源、控制箱、旋转按钮等）。

参照图4-12、图20、图21，应急锁芯模块3包括锁体304、联动轴306、联动轴法兰固定螺母307、拨杆308、锁孔309、锁芯转轴312、信息芯片313、电路板314、电磁铁315、电磁铁线圈316、磁铁限位槽317、拨杆联动连接片318、锁销联动柱319、应急联动连接片320、减速电机321、弹簧322、滑动销323、关锁点微动开关324、驱动轮325、开锁点微动开关326，锁体304固定在壳体41内，锁体304上设置有与应急锁7相匹配的锁孔309，锁体304的内部转动套接有锁芯转轴312，锁芯转轴312内设置有信息芯片313、电路板314、电磁铁315、电磁铁线圈316，锁体304内设置有磁铁限位槽317，锁体304连接有联动轴306，联动轴306上通过螺纹套接有联动轴法兰固定螺母307，联动轴306上套接有拨杆308，壳体41内安装有拨杆联动连接片318、锁销联动柱319、应急联动连接片320、减速电机321、关锁点微动开关324、开锁点微动开关326，减速电机321上套接有驱动轮325，滑动销323通过驱动轮325驱动，滑动销323通过弹簧322复位，锁孔309内设置有锁孔触点311，钥匙外壳71上设置有与锁孔触点311相匹配的钥匙触点75，锁体304上铰接有锁孔防护盖301，锁孔防护盖301的内部设置有锁孔密封垫302，锁孔防护盖301通过扭力弹簧303打开，锁体304上通过螺纹套接有防盗螺母305，拨杆308通过拨杆固定螺母310固定，应急锁7包括MCU芯片70、钥匙外壳71、开关按键72、钥匙挂孔73、USB接口74、LED照明及指示灯76、主控板77、按键78、电池79，钥匙外壳71的外部设置有开关按键72、钥匙挂孔73、USB接口74、LED照明及指示灯76，钥匙外壳71的内部设置有MCU芯片70、主控板77、按键78、电池79，锁体304固定在壳体41内，然后通过防盗螺母305锁紧，即便在拆除锁体304上的螺栓后锁体304依然与壳体41紧固连接，从而可实现防盗作用，锁体304与壳体41的连接处可设置密封垫圈密封，可以防止智能井盖本体1上表面积水或污渍不会通过锁体304渗漏到智能井盖本体1的内表面，实现整体完全密封防护，将锁孔防护盖301打开，为防止扭力弹簧303将锁孔防护盖301复位，需要保持开启状态，此时使用已授权过的应急锁7，按下应急锁7上的开关按键72，LED照明及指示灯76点亮后（可做照明使用）将钥匙触点75***锁孔309中，当有“滴”提示音后，按照应急锁7上的“开关锁”标识方向旋转应急锁7，在应急锁7的转动下，会带动联动轴306、拨杆308同时转动，因为拨杆308通过拨杆联动连接片318与应急联动连接片320联动，会将锁销联动柱319从锁轴孔中移除，此时转动智能井盖本体1上面的把手46，按照标识位置转转即可实现应急开锁，当应急锁7的数据需要导出时，将USB接口74通过数据线连接电脑，打开上位机软件读取其中的开关锁信息，读取信息包含开关锁操作时间信息、授权状态信息和归属权信息等，当锁芯转轴312处于锁闭状态时，电磁铁线圈316与电磁铁315向心端面的极性相同，受同磁性排斥力的作用，电磁铁315的另一端面会突出卡在磁铁限位槽317内，因此无法转动此锁芯转轴312，当应急锁7与信息芯片313匹配正确时，应急锁7通过钥匙触点75、锁孔触点311给锁芯转轴312供电，此时会给电磁铁线圈316上电，电磁铁线圈316上电后改变了线圈的极性，变为与电磁铁315向心端面的极性相反，因此电磁铁315因异磁性吸引力会向电磁铁线圈316内滑动并远离磁铁限位槽317，此时转动应急锁7即可完成开锁。

安防模块4的开关锁功能、远程开关锁功能和自动“落锁”功能的实现，主要是智能井盖本体1的主控板在接收到开关锁命令时，先判断此时的锁具状态，如果锁状态正常，将控制减速电机321转动，减速电机321转动会带动驱动轮325转动，驱动轮325转动会联动滑动销323沿一定距离的直线运动，从而使滑动销323可以***或移出锁芯转轴312的销孔，当滑动销323***锁芯转轴312的销孔时，此时为关锁，当滑动销323移出锁芯转轴312的销孔时，此时为开锁，为了使其控制开关锁更准确、节能并防止减速电机321出现堵转等错误的出现，在驱动轮325和滑动销323的“关键点”分别加装有用于信号判断的关锁点微动开关324和开锁点微动开关326，在需要开锁时，减速电机321带动驱动轮325转动一定角度后会触发开锁点微动开关326，开锁点微动开关326将信号传导至主控板，此时主控板控制减速电机321停转，滑动销323此时从锁芯转轴312的销孔中移出，同时滑动销323因移动将弹簧322压缩，检修人员只需转动智能井盖本体1上方的把手46至“开”的标识位置，机械锁舌44从基座中移出，即完成开锁，可以将智能井盖本体1从井内搬出，在需要关锁时，减速电机321带动驱动轮325转动一定角度后，会释放开锁点微动开关326，因信号发生变化，主控板控制减速电机321停转，而滑动销323因受到之前将弹簧322压缩的弹力，会在弹力的作用下向锁芯转轴312的销孔方向移动，此时检修人员将智能井盖本体1正确放置到井口处，转动智能井盖本体1上方的把手46至“关”的标识位置，因锁芯转轴312转动，使锁芯转轴312的销孔与滑动销323对正，此时滑动销323继续在弹簧322弹力作用下向锁芯转轴312的销孔处移动，并***锁芯转轴312的销孔中，同时触发关锁点微动开关324，关锁点微动开关324将信号传导至主控板，程序判定关锁正常，通过关锁点微动开关324和开锁点微动开关326，可以有效防止“错误开启”或“错误关闭”机械锁舌44的情况，开关锁工作准确无误，因实现减速电机321一直保持相同方向的转动即可完成开关锁的工作，从而减少和优化了主控板的驱动电路，降低了功耗，还可以有效防止减速电机321出现“堵转”的风险，所以大大提高了减速电机的使用寿命。

应急锁7通过USB接口74与电脑连接，通过电脑的上位机软件对应急锁7进行授权编辑，分为四个级别，分别是省份、市区、区域、街道，如录入山东省-济南市-历下区-胜利大街。配置好该区域的信息后断开与电脑的连接，按应急锁7上的开关按键72将应急锁7开机，此时应急锁7处于配置锁芯状态，LED照明及指示灯76显示为红色，将需要配置的锁芯打开锁孔防护盖301，通过锁芯上的锁孔触点311与应急锁7的钥匙触点75接触，因应急锁7内置锂电池，通过触点尾端与电路板连接可以给锁芯供电并完成对锁芯的信息录入，配置完成后应急锁7的LED照明及指示灯76点亮，表示锁芯已成功录入山东省-济南市-历下区-胜利大街信息。如需再次配置其他锁芯，按照上述方法即可，如需将应急锁7退出配置锁芯状态，长按应急锁7的开关按键72将应急锁7关机，再次按下开关按键72开机后即退出配置锁芯状态，LED照明及指示灯76显示白色。

参照图19，井盖倾斜检测机构2包括倾斜感应开关21、弹簧杆22、防损护套23、信号线24、防水连接头25、壳体26、防护罩27，壳体26固定在智能井盖本体1的底部，壳体26的顶部通过防水连接头25安装有防损护套23，防损护套23活动贯穿智能井盖本体1，防损护套23的内部套接有弹簧杆22，防损护套23的顶端安装有防护罩27，防损护套23的内部顶部安装有倾斜感应开关21，倾斜感应开关21的信号线24位于防损护套23内，当智能井盖本体1安装到位时，受智能井盖本体1重力的作用会将弹簧杆22压弯，因弹簧杆22的顶端装有倾斜感应开关21，倾斜感应开关21因角度发生变化从而触发信号并传送给智能井盖本体1的主控板，此时程序因持续接收到该信号即判定智能井盖本体1正常，智能井盖本体1在位，如果智能井盖本体1状态发生倾斜，此时弹簧杆22在弹性作用下会发生角度变化，因此倾斜感应开关21的信号也随之发生变化，此时程序因该信号产生变化所以判定智能井盖本体1出现倾斜，如果智能井盖本体1状态发生位移或打开，此时弹簧杆22因不受外盖重力影响，在自身弹力作用下会变为垂直状态，因此倾斜感应开关21的信号中断，此时程序因该信号的中断所以判定智能井盖本体1出现位移或打开。

参照图17、图18，拓展功能模块6包括舱盖61、舱体62、防水接头63、标识区64、密封胶灌封仓65、密封圈66，舱体62固定在智能井盖本体1上，舱体62上安装有舱盖61，舱体62和舱盖61通过密封圈66密封，舱体62的两端均设置有防水接头63，舱体62的内部靠近防水接头63的位置的设置有密封胶灌封仓65，舱盖61上设置有标识区64，在舱体62的内部，可安装扩容电池组，用来延长智能井盖本体1的电源供电年限，也可安装检测传感器的数据处理电路，用于检测井下环境的数据，根据具体的使用需求，舱体62内加装不同的传感器数据处理电路板或电池组，然后将信号线通过进线端的接口引入智能井盖本体1的安防模块4的主控板上，为使防水接头63提高密封性能，在防水接头63的密封胶灌封仓65内罐装环氧树脂或密封胶等，使其固化后与舱体62成为一个整体，避免外界环境的侵入，舱盖61和舱体62通过螺栓连接，中间加有密封圈66，最后将舱体62通过预留的安装孔安装在智能井盖本体1上即可。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.具有井下逃生和应急开启功能的智能监控型井盖，包括智能井盖本体（1）和应急锁（7），其特征在于，所述智能井盖本体（1）上安装有井盖倾斜检测机构（2）、应急锁芯模块（3）、安防模块（4）、拓展功能模块（6），所述安防模块（4）包括壳体（41）、转动板（42）、锁舌连杆（43）、机械锁舌（44）、转轴（45）、把手（46），所述壳体（41）固定在智能井盖本体（1）的底部，所述壳体（41）的内部转动安装有转轴（45），所述转轴（45）上套接有把手（46）和转动板（42），所述转动板（42）的侧边铰接连接有三根锁舌连杆（43），所述锁舌连杆（43）通过可拆卸机构连接有机械锁舌（44），所述应急锁芯模块（3）包括锁体（304）、联动轴（306）、联动轴法兰固定螺母（307）、拨杆（308）、锁孔（309）、锁芯转轴（312）、信息芯片（313）、电路板（314）、电磁铁（315）、电磁铁线圈（316）、磁铁限位槽（317）、拨杆联动连接片（318）、锁销联动柱（319）、应急联动连接片（320）、减速电机（321）、弹簧（322）、滑动销（323）、关锁点微动开关（324）、驱动轮（325）、开锁点微动开关（326），所述锁体（304）固定在壳体（41）内，所述锁体（304）上设置有与应急锁（7）相匹配的锁孔（309），所述锁体（304）的内部转动套接有锁芯转轴（312），所述锁芯转轴（312）内设置有信息芯片（313）、电路板（314）、电磁铁（315）、电磁铁线圈（316），所述锁体（304）内设置有磁铁限位槽（317），所述锁体（304）连接有联动轴（306），所述联动轴（306）上通过螺纹套接有联动轴法兰固定螺母（307），所述联动轴（306）上套接有拨杆（308），所述壳体（41）内安装有拨杆联动连接片（318）、锁销联动柱（319）、应急联动连接片（320）、减速电机（321）、关锁点微动开关（324）、开锁点微动开关（326），所述减速电机（321）上套接有驱动轮（325），所述滑动销（323）通过驱动轮（325）驱动，所述滑动销（323）通过弹簧（322）复位。

2.根据权利要求1所述的具有井下逃生和应急开启功能的智能监控型井盖，其特征在于，所述井盖倾斜检测机构（2）包括倾斜感应开关（21）、弹簧杆（22）、防损护套（23）、信号线（24）、防水连接头（25）、壳体（26）、防护罩（27），所述壳体（26）固定在智能井盖本体（1）的底部，所述壳体（26）的顶部通过防水连接头（25）安装有防损护套（23），所述防损护套（23）活动贯穿智能井盖本体（1），所述防损护套（23）的内部套接有弹簧杆（22），所述防损护套（23）的顶端安装有防护罩（27），所述防损护套（23）的内部顶部安装有倾斜感应开关（21），所述倾斜感应开关（21）的信号线（24）位于防损护套（23）内。

3.根据权利要求1所述的具有井下逃生和应急开启功能的智能监控型井盖，其特征在于，所述可拆卸机构包括卡圈（47）、托板（48）、销轴（49），所述卡圈（47）套接在锁舌连杆（43）上，所述卡圈（47）上固定有托板（48），所述托板（48）上固定有销轴（49），所述机械锁舌（44）与锁舌连杆（43）通过销轴（49）连接。

4.根据权利要求1所述的具有井下逃生和应急开启功能的智能监控型井盖，其特征在于，所述应急锁（7）包括MCU芯片（70）、钥匙外壳（71）、开关按键（72）、钥匙挂孔（73）、USB接口（74）、LED照明及指示灯（76）、主控板（77）、按键（78）、电池（79），所述钥匙外壳（71）的外部设置有开关按键（72）、钥匙挂孔（73）、USB接口（74）、LED照明及指示灯（76），所述钥匙外壳（71）的内部设置有MCU芯片（70）、主控板（77）、按键（78）、电池（79）。

5.根据权利要求4所述的具有井下逃生和应急开启功能的智能监控型井盖，其特征在于，所述锁孔（309）内设置有锁孔触点（311），所述钥匙外壳（71）上设置有与锁孔触点（311）相匹配的钥匙触点（75）。

6.根据权利要求1所述的具有井下逃生和应急开启功能的智能监控型井盖，其特征在于，所述锁体（304）上铰接有锁孔防护盖（301），所述锁孔防护盖（301）的内部设置有锁孔密封垫（302），所述锁孔防护盖（301）通过扭力弹簧（303）打开。

7.根据权利要求1所述的具有井下逃生和应急开启功能的智能监控型井盖，其特征在于，所述锁体（304）上通过螺纹套接有防盗螺母（305），所述拨杆（308）通过拨杆固定螺母（310）固定。

8.根据权利要求1所述的具有井下逃生和应急开启功能的智能监控型井盖，其特征在于，所述智能井盖本体（1）的底部设置有若干个支架（5）。

9.根据权利要求1所述的具有井下逃生和应急开启功能的智能监控型井盖，其特征在于，所述拓展功能模块（6）包括舱盖（61）、舱体（62）、防水接头（63）、标识区（64）、密封胶灌封仓（65）、密封圈（66），所述舱体（62）固定在智能井盖本体（1）上，所述舱体（62）上安装有舱盖（61），所述舱体（62）和舱盖（61）通过密封圈（66）密封，所述舱体（62）的两端均设置有防水接头（63），所述舱体（62）的内部靠近防水接头（63）的位置的设置有密封胶灌封仓（65），所述舱盖（61）上设置有标识区（64）。

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