CN115140242B - 一种船舶的船艉作业机构及科考船 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种船舶的船艉作业机构及科考船，包括：收纳空间，适于形成在船体的船艉处；封闭面板，用于可拆卸地铺设在船体的甲板上，封闭面板位于收纳空间的上方并且向下封闭收纳空间；船艉滚筒，容纳在收纳空间内；升降机构，传动连接于船艉滚筒并能带动船艉滚筒活动升降；其中，当需要进行拖缆作业时，首先拆除封闭面板，然后通过升降机构带动船艉滚筒上升至船艉的甲板；当需要恢复至收纳状态时，通过升降机构带动船艉滚筒下降至收纳空间内，然后把封闭面板重新封闭收纳空间。本发明能实现船艉滚筒在船艉处的收纳隐藏，避免在船艉处构成障碍，有更好的安全性，并可以快速切换至工作状态，以对拖拽缆绳构成滚动支撑，使用更为机动灵活。

Description

一种船舶的船艉作业机构及科考船

技术领域

本发明涉及科考船舶技术领域，尤其涉及一种船舶的船艉作业机构及科考船。

背景技术

在国家发展海洋、经略海洋的指引下，海洋工程和科考的需要日益增多，海洋设备对作业手段和形式的需求也越来越复杂，开发和配置便利的艉部作业支撑***也是海工科考作业的基础要求。在科考船或海工船进行科考、取样、收放等作业的时候，比如进行拖网、拖曳、绞车缆绳等时，为了防止船尾受到摩擦、保护缆绳以及保护设备不受损坏，往往需要在船体的船艉位置增加一个水平设置的船艉滚筒，让缆绳可以搭在滚筒上，构成滚动支撑，以协助作业，当进行缆绳的收放作业时，滚筒可以随缆绳的收放活动而产生滚动，形成对缆绳的滚动摩擦，故可以有效降低缆绳所受到的摩擦力，保护缆绳，同样也避免了船艉被摩擦。

但是，现有技术的大部分科考船或海工船当中，其船体尾部安装的船艉滚筒一般为固定式设计，长期固定在船体的艉部船舷，并明显突出于甲板的表面，不仅占用一定的船体空间，也妨碍其他作业模式的开展，更有可能会被船员误判为固定的甲板而容易出现误操作，威胁到人生安全，故存在一定的安全隐患。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种船舶的船艉作业机构及科考船，能实现船艉滚筒在船艉处的收纳隐藏，避免在船艉处构成障碍，有更好的安全性，并可以简易方便切换至工作状态，以对拖拽缆绳构成滚动支撑，使用更为机动灵活。

本发明一种船舶的船艉作业机构及科考船，包括：

收纳空间，适于形成在船体的船艉处；

封闭面板，用于可拆卸地铺设在船体的甲板上，所述封闭面板位于所述收纳空间的上方并且向下封闭所述收纳空间；

船艉滚筒，容纳在所述收纳空间内；

升降机构，传动连接于所述船艉滚筒并能带动所述船艉滚筒活动升降；

其中，当需要进行拖缆作业时，首先拆除所述封闭面板，然后通过所述升降机构带动所述船艉滚筒上升至船艉的甲板；当需要恢复至收纳状态时，通过所述升降机构带动所述船艉滚筒下降至所述收纳空间内，然后把所述封闭面板重新封闭所述收纳空间。

根据本发明的一种船舶的船艉作业机构，所述升降机构包括动力机构和导向机构，所述船艉滚筒活动设置在所述导向机构上，所述导向机构设置在所述收纳空间内并能引导所述船艉滚筒在收纳空间内上下升降，所述动力机构对所述船艉滚筒提供升降运动所需的动力。

根据本发明的一种船舶的船艉作业机构，所述导向机构包括若干个轴承座和若干个固定立轨，各个所述固定立轨分布于所述船艉滚筒的两端，各个所述轴承座分别滑动套接在各个所述固定立轨上，所述船艉滚筒滚动连接于所述轴承座并能随所述轴承座在所述固定立轨上活动升降。

根据本发明的一种船舶的船艉作业机构，各个所述轴承座上分别设置有轴承，所述船艉滚筒两端的中心转轴分别转动连接于各个所述轴承。

根据本发明的一种船舶的船艉作业机构，所述动力机构包括液压伸缩缸和液压泵，所述液压泵对所述液压伸缩缸提供液压力，通过所述液压伸缩缸驱动所述轴承座活动升降。

根据本发明的一种船舶的船艉作业机构，所述液压泵电控连接有控制***，通过所述控制***控制所述液压泵工作。

根据本发明的一种船舶的船艉作业机构，所述控制***电性连接有若干个位置传感器，各个所述位置传感器抵近在所述轴承座的升降轨迹上，所述轴承座在升降运动过程中依次途经各个所述位置传感器，所述控制***通过各个位置传感器判断所述轴承座的升降高度，当所述轴承座到达预设的升降高度时，所述控制***通过所述液压泵控制所述轴承座停止活动，以限定所述船艉滚筒的升降行程。

根据本发明的一种船舶的船艉作业机构，在船艉的后侧设置有若干个竖向延伸并且抵近于所述船艉滚筒的限位滚筒，搭载在所述船艉滚筒上的缆绳的横向活动距离为两个所述限位滚筒之间的横向间距。

根据本发明的一种船舶的船艉作业机构，还包括直径小于所述船艉滚筒的小负荷滚筒，所述小负荷滚筒为可拆卸设置，当需要进行小负荷的拖缆作业时，把所述小负荷滚筒安装至所述封闭面板的上方。

本发明还提供一种科考船，包括船体，所述船体的船艉处设置有如上所述的船舶的船艉作业机构。

本发明的一种船舶的船艉作业机构及科考船，在船体的船艉处设置了收纳空间，并设置了位于所述收纳空间的上方且向下封闭所述收纳空间的封闭面板，同时封闭面板可拆卸地铺设在船体的甲板上，也就是说，封闭面板铺设在船艉的甲板上后，在船艉处形成了平面，可避免因船艉滚筒突出于甲板而构成障碍，实现了船艉滚筒在船艉处的收纳隐藏。另外，所述船艉滚筒传动连接有能带动所述船艉滚筒活动升降的升降机构，当需要进行拖缆作业时，首先拆除所述封闭面板，然后通过所述升降机构带动所述船艉滚筒上升至船艉的甲板，当需要恢复至收纳状态时，通过所述升降机构带动所述船艉滚筒下降至所述收纳空间内，然后把所述封闭面板重新封闭所述收纳空间，如此便可以简易方便地实现船艉滚筒在工作状态与收纳状态之间的快速切换，使用更为机动灵活。也就是说，当需要进行拖缆作业时，首先把封闭面板拆离，让船艉滚筒的上方没有阻碍后，便可以控制升降机构驱动船艉滚筒上升至船艉的甲板处，此时便可以把缆绳搭在船艉滚筒表面，在缆绳被上拖和下放的过程中，船艉滚筒便可以滚动支撑缆绳，以顺利协助海上的科考作业；相反，当作业结束后，可以控制升降机构驱动船艉滚筒下降回收纳空间内，船艉滚筒也就离开了船艉的甲板，此时便可以把封闭面板重新安装至船艉，船艉滚筒便可以再次切换至隐藏收纳的状态，船艉滚筒恢复至收纳状态后，便不会突出于船艉的甲板，不会再占用船体上的空间，从而不会在船艉位置构成阻碍，安全性更好。

同时也可以理解，本发明的方案适用于各种不同的海工科考作业模式，特别是可以模块化地单独加装在船体艉部，而不会大面积地破坏船体表面的甲板，从而可以便于加装在现有的科考船上，因此能够更加容易地对现有的科考船进行升级改造。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明结构的简要示意图；

图2是本发明结构的简要示意图(拆卸了封闭面板2)；

图3是本发明结构在正视方向上的简要示意图；

图4是本发明的局部结构简要展示图；

图5是本发明的活动示意图；

图6是本发明的局部结构简要示意图；

图7是本发明的局部结构简要示意图；

图8是本发明的局部结构简要示意图；

图9是本发明的局部结构简要示意图；

图10是本发明的局部结构简要示意图；

图11是本发明的局部结构简要示意图；

图12是本发明的局部结构简要示意图；

图13是本发明进一步方案结构的简要示意图；

图14是本发明进一步方案结构的正视图；

图15是本发明进一步方案结构的简要示意图；

图16是本发明进一步方案结构的简要示意图；

图17是本发明进一步方案结构的简要示意图；

图18是本发明进一步方案结构的正视图；

图19是本发明进一步方案结构的局部示意图；

图20是本发明进一步方案结构的局部示意图。

附图标记：

100、船体(局部显示)，101、甲板；

1、收纳空间，2、封闭面板，3、船艉滚筒，4、升降机构，5、轴承座，6、固定立轨，7、轴承，8、液压伸缩缸，9、液压泵，10、控制***，11、小负荷滚筒，12、Z型板，13、顶部横板，14、底部横板，15、第一位置传感器，16、第二位置传感器，17、固定架，18、左限位滚筒，19、右限位滚筒，20、安装座，21、挡绳环，22、基座，23、支架，24、第一限位滚筒，25、第二限位滚筒。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1、图2、图3、图4以及图5所示，一种船舶的船艉作业机构，包括收纳空间1、封闭面板2、船艉滚筒3以及升降机构4，在本实施例中，收纳空间1形成在船体100的船艉处，封闭面板2可拆卸地铺设在船体100的甲板101上，封闭面板2位于收纳空间1的上方并且向下封闭收纳空间1，当封闭面板2铺设在船体100的甲板101上后，在船艉处构成平面，船艉滚筒3则容纳在收纳空间1内，此外，升降机构4传动连接于船艉滚筒3并能带动船艉滚筒3活动升降。在使用过程中，当需要进行拖缆作业时，首先拆除封闭面板2，然后通过升降机构4带动船艉滚筒3上升至船艉的甲板；当需要恢复至收纳状态时，通过升降机构4带动船艉滚筒3下降至收纳空间1内，然后把封闭面板2重新封闭收纳空间1。

可以理解，在本实施例中，在船体100的船艉处设置了收纳空间1，并设置了位于收纳空间1的上方且向下封闭收纳空间1的封闭面板2，同时封闭面板2可拆卸地铺设在船体的甲板上，也就是说，封闭面板2铺设在船艉的甲板上后，在船艉处形成了平面，可避免因船艉滚筒3突出于甲板而构成障碍，实现了船艉滚筒在船艉处的收纳隐藏。另外，船艉滚筒3传动连接有能带动船艉滚筒3活动升降的升降机构4，当需要进行拖缆作业时，首先拆除封闭面板2，然后通过升降机构4带动船艉滚筒3上升至船艉的甲板，当需要恢复至收纳状态时，通过升降机构4带动船艉滚筒3下降至收纳空间1内，然后把封闭面板2重新封闭收纳空间1，如此便可以简易方便地实现船艉滚筒3在工作状态与收纳状态之间的快速切换，使用更为机动灵活。也就是说，当需要进行拖缆作业时，首先把封闭面板2拆离，让船艉滚筒3的上方没有阻碍后，便可以控制升降机构4驱动船艉滚筒3上升至船艉的甲板处，此时便可以把缆绳搭在船艉滚筒3表面，在缆绳被上拖和下放的过程中，船艉滚筒3便可以滚动支撑缆绳，以顺利协助海上的科考作业；相反，当作业结束后，可以控制升降机构4驱动船艉滚筒3下降回收纳空间1内，船艉滚筒3也就离开了船艉的甲板，此时便可以把封闭面板2重新安装至船艉，船艉滚筒便可以再次切换至隐藏收纳的状态，船艉滚筒恢复至收纳状态后，便不会突出于船艉的甲板，不会再占用船体上的空间，从而不会在船艉位置构成阻碍，安全性更好。

同时也可以理解，本实施例的方案适用于各种不同的海工科考作业模式，特别是可以模块化地单独加装在船体艉部，而不会大面积地破坏船体表面的甲板，从而可以便于加装在现有的科考船上，因此能够更加容易地对现有的科考船进行升级改造。

在一个实施例中，封闭面板2通过螺栓连接安装在船艉，因此便于拆卸和安装。

在一个实施例中，升降机构4包括动力机构和导向机构，船艉滚筒3活动设置在导向机构上，导向机构设在收纳空间1内并用于引导船艉滚筒3在收纳空间1内上下升降，动力机构对船艉滚筒3提供升降运动所需的动力。

具体地，如图6并结合其它相应附图所示，导向机构包括若干个轴承座5和若干个固定立轨6，在本实施例中，轴承座5的数量选择为两个，固定立轨6则选择为四个，按每两个一组地构成两组固定立轨6，两组固定立轨6分布于船艉滚筒3的左右两端，各个轴承座5分别滑动套接在各个固定立轨6上，船艉滚筒3滚动连接于轴承座5并能随轴承座5在固定立轨6上活动升降。

可以理解，由于收纳空间1内安装有竖向延伸的固定立轨6，并且各个轴承座5分别滑动套接在各个固定立轨6上，当船艉滚筒3随轴承座5在固定立轨6上活动升降时，在固定立轨6的竖向引导作用下，可以确保船艉滚筒3更加稳定且更加准确地竖直升降。另外，船艉滚筒3滚动连接于轴承座5，轴承座5滑动套接在固定立轨6上。如此便可以利用轴承座5使船艉滚筒3与固定立轨6构成对接，确保船艉滚筒3可以在轴承座5上转动的同时，也可以随轴承座5沿着固定立轨6做升降活动。船艉滚筒3沿着固定立轨6活动升降，以便于通过下降船艉滚筒3的方式把船艉滚筒3收纳在船艉的收纳空间1内，以实现船艉滚筒的收纳状态，也便于通过上升船艉滚筒3的方式把船艉滚筒3抬升至船艉的甲板，以切换至船艉滚筒的工作状态。

在一个实施例中，固定立轨6的表面包覆有非金属高分子材料，能够更加耐磨以及防止腐蚀，实现免维护的目的。船艉滚筒3内部为空心结构，既能满足强度需要，又可以尽可能地减轻重量。

在一个实施例中，如图7、图8并结合其它相应附图所示，轴承座5包括Z型板12以及轴承7，其中，Z型板12上侧的顶部横板13与下侧的底部横板14朝相反的方向分别横向延伸，当Z型板12对接安装在船艉滚筒3与固定立轨6之间时，顶部横板13滑动套接在固定立轨6上，而轴承7的外部固定安装在底部横板14上，以使底部横板14可以向上固定承接于轴承7，与此同时，船艉滚筒3两端的中心转轴分别转动连接于各个轴承7，即轴承7的内圈同轴连接于船艉滚筒3端部的中心转轴。

可以理解，Z型板12的结构可以简易地实现船艉滚筒3与固定立轨6之间的对接，并且可以减小占用过多的安装空间，同时把轴承7安装在Z型板12的底部横板14上后再与船艉滚筒3转动连接，如此便可以实现船艉滚筒3在Z型板12上的转动，并且把顶部横板13滑动套接在固定立轨6上，如此便可以实现通过驱动Z型板12带动船艉滚筒3沿着固定立轨6上下升降。

在一个实施例中，如图9、图10并结合其它相应附图所示，动力机构包括液压伸缩缸8和液压泵9，液压泵9对液压伸缩缸8提供液压力，通过液压伸缩缸8驱动轴承座5活动升降。具体地，液压泵9传动连接于液压伸缩缸8，以通过液压泵9驱动液压伸缩缸8活动，液压伸缩缸8向上传动连接于Z型板12，以便通过液压伸缩缸8驱动Z型板12活动升降，可选地，在本实施例中，液压伸缩缸8向上连接于Z型板12的顶部横板13，故当液压伸缩缸8上下伸缩时，便可以同步带动Z型板12上下升降，最终便可以实现带动船艉滚筒3在船艉处做升降运动。

在一个实施例中，还包括集成液压泵站，液压泵9安装在集成液压泵站内，通过集成液压泵站为液压泵9提供动力。

在一个实施例中，如图10所示，液压泵9电控连接有控制***10，通过控制***10控制液压泵9工作。

可以理解，由于控制***10电控连接于液压泵9，因此在实际操作时，操作者可以通过控制***10方便地控制液压泵9工作，从而控制液压伸缩缸8上下伸缩，最终实现船艉滚筒3的活动升降，因此便于人员操作。

在一个实施例中，控制***10可以选择为远程遥控器或本地控制器。

在一个实施例中，控制***10设置有操控手柄。

在一个实施例中，控制***10和集成液压泵站可以设置在甲板101上。

在一个实施例中，进一步地，如图5、图11并结合其它相应附图所示，控制***10电性连接有若干个位置传感器，在本实施例中，位置传感器包括第一位置传感器15和第二位置传感器16，各个位置传感器抵近在轴承座5的升降轨迹上，轴承座5在升降运动过程中依次途经各个位置传感器，控制***10通过各个位置传感器判断轴承座5的升降高度，当轴承座5到达预设的升降高度时，控制***10通过液压泵9控制轴承座5停止活动，以限定船艉滚筒3的升降行程。具体地，如图12并结合相应附图所示，第一位置传感器15和第二位置传感器16分别电性连接于控制***10，以使第一位置传感器15和第二位置传感器16能够分别向控制***10发送探测数据，与此同时，第一位置传感器15位于顶部横板13的上升终点位置，而第二位置传感器16则位于顶部横板13的下降终点位置，即第一位置传感器15在固定立轨6上的高度位置为顶部横板13的上升终点，而第二位置传感器16在固定立轨6上的高度位置为顶部横板13的下降终点，可选地，在本实施例中，固定立轨6的***设置有固定架17，第一位置传感器15和第二位置传感器16竖向排列并固定安装在固定架17上；当顶部横板13在升降过程中接触到第一位置传感器15或第二位置传感器16时，控制***10通过液压泵9控制Z型板12停止活动，也就是说，当顶部横板13在上升过程中接触到第一位置传感器15时，第一位置传感器15向控制***10发送触发信号，以使控制***10通过液压泵9控制Z型板12停止活动，让船艉滚筒3保持在相应的高度位置，同理，当顶部横板13在下降过程中接触到第二位置传感器16时，第二位置传感器16向控制***10发送触发信号，以使控制***10通过液压泵9控制Z型板12停止活动，让船艉滚筒3保持在相应的高度位置。

可以理解，通过上述结构方案，可以使船艉滚筒3准确活动至工作状态和收纳状态所需要的高度位置，让船艉滚筒可以更加精准地切换至工作状态和收纳状态。

在一个实施例中，当顶部横板13上升至第一位置传感器15的位置并被控制***10控制停止后，可选择通过人工使用螺栓的方式对Z型板12进行锁定，以确保船艉滚筒3保持固定在工作状态。

在一个实施例中，如图13和图14所示，在船艉的后侧设置有若干个竖向延伸并且抵近于船艉滚筒3的限位滚筒，在本实施例中，限位滚筒包括左限位滚筒18和右限位滚筒19，搭载在船艉滚筒3上的缆绳的横向活动距离为两个限位滚筒之间的横向间距，即通过左限位滚筒18与右限位滚筒19之间的横向间距限制缆绳在船艉滚筒3上的横向活动范围，具体地，左限位滚筒18和右限位滚筒19分别抵近于船艉滚筒3的左右两端，并且，左限位滚筒18和右限位滚筒19分别对应在船艉滚筒3的长度范围内。

可以理解，当缆绳搭在船艉滚筒3表面并处于运动状态时，利用左限位滚筒18和右限位滚筒19可以限定缆绳的横向移动范围，避免缆绳在运动过程中因产生横向偏移而脱离船艉滚筒3表面，换言之，缆绳在船艉滚筒3表面运动的过程中，当发生横向偏移而接触到左限位滚筒18或右限位滚筒19时，左限位滚筒18或右限位滚筒19可以限制缆绳继续向外移动，防止缆绳脱出，同时也可以同步地与缆绳相互滚动摩擦，确保缆绳的拖曳顺畅。

在一个实施例中，如图13和图14所示，船艉的相对两侧分别固定连接有安装座20，左限位滚筒18和右限位滚筒19分别通过轴承可转动地安装在各个安装座20上。

在一个实施例中，如图15所示，左限位滚筒18和右限位滚筒19的下方分别环绕有挡绳环21。

可以理解，由于左限位滚筒18和右限位滚筒19的下方分别环绕有挡绳环21，因此可以利用挡绳环21对缆绳构成阻挡，防止缆绳在运动过程中意外进入左限位滚筒18与船艉滚筒3之间或右限位滚筒19与船艉滚筒3之间的夹缝中，有效避免出现缆绳卡死的故障。

在一个实施例中，挡绳环21通过弯曲后的不锈钢钢条构成，其直径可以选择大于或等于20mm。

在一个实施例中，如图16～图20所示，还包括直径小于船艉滚筒3的小负荷滚筒11，小负荷滚筒11为水平设置，并且小负荷滚筒11为可拆卸设置，当需要进行小负荷的拖缆作业时，把小负荷滚筒11安装至封闭面板2的上方。

可以理解，当科考船需要进行小负荷的拖缆作业时(即缆绳下端连接的科考仪器重量较轻，使缆绳所受到的拉力明显较小时)，此时会导致缆绳与船艉滚筒3之间的摩擦力不足，使船艉滚筒3无法产生滚动，从而在拖缆过程中缆绳直接与船艉滚筒3产生滑动摩擦，进而容易造成缆绳的磨损断裂。而在本实施例的技术方案当中，封闭面板2的上方可以额外加装水平设置的小负荷滚筒11，由于小负荷滚筒11的直径小于船艉滚筒3，故在拖缆过程中即使缆绳下端所受到的拉力较小时，缆绳也可以容易地带动船艉滚筒3产生滚动，形成滚动摩擦，从而保持对缆绳构成滚动支撑，防止缆绳磨损。简而言之，当需要进行小负荷的拖缆作业时，可将水平滚筒3设置为收藏状态后，直接在封闭面板2的上方安装小负荷滚筒11，确保小负荷拖缆作业的正常进行，以应对小负荷拖缆作业的需求，因此使用更为机动灵活。

在一个实施例中，如图16～图20所示，还包括基座22，基座22能可拆卸地安装于封闭面板2的顶部，基座22上固定有支架23，小负荷滚筒11的两端分别通过轴承可转动地安装在支架23上，此外，支架23上还分别安装有竖直延伸的第一限位滚筒24和第二限位滚筒25，第一限位滚筒24和第二限位滚筒25分别抵近于小负荷滚筒11的左右两端，并且第一限位滚筒24和第二限位滚筒25分别对应在小负荷滚筒11的长度范围内。

可以理解，由于基座22能可拆卸地安装于封闭面板2的顶部，因此可以便于实现小负荷滚筒11在封闭面板2上方的安装和拆卸，即小负荷滚筒11可以随基座22可拆卸地安装在封闭面板2上，而支架23能对小负荷滚筒11构成承托和安装。另外，当缆绳搭在小负荷滚筒11表面并处于运动状态时，利用第一限位滚筒24和第二限位滚筒25可以限定缆绳的横向移动范围，避免缆绳在运动过程中因产生横向偏移而脱离小负荷滚筒11表面，换言之，缆绳在小负荷滚筒11表面运动的过程中，当发生横向偏移而接触到第一限位滚筒24或第二限位滚筒25时，第一限位滚筒24或第二限位滚筒25可以限制缆绳继续向外移动，防止缆绳脱出，同时也可以同步地与缆绳相互滚动摩擦，确保缆绳的拖曳顺畅。

在一个实施例中，基座22通过螺栓固定连接在封闭面板2上，从而可以方便拆卸和安装。

可选地，如图16～图20所示，小负荷滚筒11的数量为两个，两个小负荷滚筒11竖向排列在支架23上，并且上侧的小负荷滚筒11在支架23上可以拆卸，有助于实现同时对多个缆绳构成滚动支撑，而上侧的小负荷滚筒11可以根据海上作业模式的需要任意拆卸和安装，可选择地实现单轴架缆或双轴架缆，因此在使用上更为机动灵活。

在一个实施例中，由于船艉滚筒3的负荷需求大，其重量可以选择为大于或等于六吨，而小负荷滚筒11的负荷需求小，其重量可以选择为0.5吨。

本实施例还提供一种科考船，包括船体100，船体100的船艉处设置有如本实施例所述的船舶的船艉作业机构。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种船舶的船艉作业机构，其特征在于，包括：

收纳空间(1)，适于形成在船体的船艉处；

封闭面板(2)，用于可拆卸地铺设在船体的甲板上，所述封闭面板(2)位于所述收纳空间(1)的上方并且向下封闭所述收纳空间(1)；

船艉滚筒(3)，容纳在所述收纳空间(1)内；

升降机构(4)，传动连接于所述船艉滚筒(3)并能带动所述船艉滚筒(3)活动升降；

其中，当需要进行拖缆作业时，首先拆除所述封闭面板(2)，然后通过所述升降机构(4)带动所述船艉滚筒(3)上升至船艉的甲板；当需要恢复至收纳状态时，通过所述升降机构(4)带动所述船艉滚筒(3)下降至所述收纳空间(1)内，然后把所述封闭面板(2)重新封闭所述收纳空间(1)。

2.根据权利要求1所述的船舶的船艉作业机构，其特征在于，所述升降机构(4)包括动力机构和导向机构，所述船艉滚筒(3)活动设置在所述导向机构上，所述导向机构设置在所述收纳空间(1)内并能引导所述船艉滚筒(3)在收纳空间(1)内上下升降，所述动力机构对所述船艉滚筒(3)提供升降运动所需的动力。

3.根据权利要求2所述的船舶的船艉作业机构，其特征在于，所述导向机构包括若干个轴承座(5)和若干个固定立轨(6)，各个所述固定立轨(6)分布于所述船艉滚筒(3)的两端，各个所述轴承座(5)分别滑动套接在各个所述固定立轨(6)上，所述船艉滚筒(3)滚动连接于所述轴承座(5)并能随所述轴承座(5)在所述固定立轨(6)上活动升降。

4.根据权利要求3所述的船舶的船艉作业机构，其特征在于，各个所述轴承座(5)上分别设置有轴承(7)，所述船艉滚筒(3)两端的中心转轴分别转动连接于各个所述轴承(7)。

5.根据权利要求4所述的船舶的船艉作业机构，其特征在于，所述动力机构包括液压伸缩缸(8)和液压泵(9)，所述液压泵(9)对所述液压伸缩缸(8)提供液压力，通过所述液压伸缩缸(8)驱动所述轴承座(5)活动升降。

6.根据权利要求5所述的船舶的船艉作业机构，其特征在于，所述液压泵(9)电控连接有控制***(10)，通过所述控制***(10)控制所述液压泵(9)工作。

7.根据权利要求6所述的船舶的船艉作业机构，其特征在于，所述控制***(10)电性连接有若干个位置传感器，各个所述位置传感器抵近在所述轴承座(5)的升降轨迹上，所述轴承座(5)在升降运动过程中依次途经各个所述位置传感器，所述控制***(10)通过各个位置传感器判断所述轴承座(5)的升降高度，当所述轴承座(5)到达预设的升降高度时，所述控制***(10)通过所述液压泵(9)控制所述轴承座(5)停止活动，以限定所述船艉滚筒(3)的升降行程。

8.根据权利要求7所述的船舶的船艉作业机构，其特征在于，在船艉的后侧设置有若干个竖向延伸并且抵近于所述船艉滚筒(3)的限位滚筒，搭载在所述船艉滚筒(3)上的缆绳的横向活动距离为两个所述限位滚筒之间的横向间距。

9.根据权利要求8所述的船舶的船艉作业机构，其特征在于，还包括直径小于所述船艉滚筒(3)的小负荷滚筒(11)，所述小负荷滚筒(11)为可拆卸设置，当需要进行小负荷的拖缆作业时，把所述小负荷滚筒(11)安装至所述封闭面板(2)的上方。

10.一种科考船，包括船体(100)，其特征在于，所述船体(100)的船艉处设置有如权利要求1～9任一项所述的船舶的船艉作业机构。