CN115140241A - 一种水下缆绳、锚链自动脱扣装置 - Google Patents

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孟祥伟
李斌
张晓民
董广宁
魏作水
李翔
魏巍
郝清晏
陈建长
王东峰
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Tianjin Jingyan Construction Machinery Transmission Co ltd
Offshore Oil Engineering Co Ltd
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Tianjin Jingyan Construction Machinery Transmission Co ltd
Offshore Oil Engineering Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种水下缆绳、锚链自动脱扣装置，包括：主体，所述主体设为管状结构；连接吊点，所述连接吊点固定连接于所述主体端部；脱离筒，所述脱离筒通过锁紧结构活动连接于所述主体远离连接吊点端；水下通讯组件，所述水下通讯组件固定连接于所述主体外壁；驱动组件，所述驱动组件安装于所述主体内部，所述驱动组件电性连接于所述水下通讯组件，所述驱动组件动力连接于所述锁紧结构，所述驱动组件用于控制所述锁紧结构的状态。本发明可实现不需要借助水下机器人或潜水员，实现水上无线遥控水下缆绳或者锚链自动带张力脱扣，提高海底管道铺设效率，降低海上施工风险，节约海上施工作业成本。

Description

一种水下缆绳、锚链自动脱扣装置
技术领域
本发明涉及深水海管施工技术领域，特别涉及一种水下缆绳、锚链自动脱扣装置。
背景技术
在进行深水海底管道起始铺设时，通过起始缆将海底锚固点与海底管道连接，完成海底管道铺设后需要利用水下机器人或者潜水员下水剪断或解开起始缆然后回收起始铺设锚固点，但是利用水下机器人或者潜水员进行脱扣操作，风险高，操作复杂，而且比较费时。
发明内容
本发明的目的在于提供一种水下缆绳、锚链自动脱扣装置，可实现不需要借助水下机器人或潜水员，实现水上无线遥控水下缆绳或者锚链自动带张力脱扣，提高海底管道铺设效率，降低海上施工风险，节约海上施工作业成本。
为了实现本发明的目的，本发明提供了一种水下缆绳、锚链自动脱扣装置，包括：主体，所述主体设为管状结构；连接吊点，所述连接吊点固定连接于所述主体端部；脱离筒，所述脱离筒通过锁紧结构活动连接于所述主体远离连接吊点端；水下通讯组件，所述水下通讯组件固定连接于所述主体外壁；驱动组件，所述驱动组件安装于所述主体内部，所述驱动组件电性连接于所述水下通讯组件，所述驱动组件动力连接于所述锁紧结构，所述驱动组件用于控制所述锁紧结构的状态。
作为本发明的优选技术方案，所述主体外壁开设有维护窗口盖。
作为本发明的优选技术方案，所述锁紧结构包括驱动推座，所述驱动组件动力连接于所述驱动推座，所述驱动推座靠近驱动组件端设为外弧面结构；径向锁紧块，四个所述径向锁紧块圆周安装于所述驱动推座边缘端，所述径向锁紧块靠近驱动推座端设为内弧面结构，且所述内弧面结构适配于所述驱动推座的外弧面结构，所述径向锁紧块外壁且靠近主体端设为转点，所述转点为圆弧结构；安装槽，所述安装槽开设于所述径向锁紧块外壁中部位置。
作为本发明的优选技术方案，所述主体靠近径向锁紧块端内壁设有第一锁紧块，所述第一锁紧块适配于所述安装槽设置，且所述第一锁紧块安装于所述安装槽中。
作为本发明的优选技术方案，所述脱离筒靠近径向锁紧块端内壁设有第二锁紧块，所述第二锁紧块适配于所述安装槽设置，且所述第二锁紧块安装于所述安装槽中。
作为本发明的优选技术方案，所述驱动组件包括信息处理单元、液压控制单元和液压油缸，所述信息处理单元信号输入端电性连接于所述水下通讯组件，所述信息处理单元信号输出端电性连接于所述液压控制单元信号输入端，所述液压控制单元信号输出端电性连接于所述液压油缸，所述液压油缸输出端动力连接于所述驱动推座。
与现有技术相比，本发明提供了一种水下缆绳、锚链自动脱扣装置，具备以下有益效果：
当完成海管起始铺设或其他作业后，需要解开水下缆绳时，交通船航行至缆绳、锚链自动脱扣装置上方，利用水上控制探头发射控制信号给缆绳、锚链自动脱扣装置，当水下通讯组件接受到信号后，驱动组件开始执行脱扣操作，水下通讯组件将水面信号处理成电信号发送给驱动组件，驱动组件将电信号输出给液压控制单元，液压控制单元控制液压油缸进行缩回，液压油缸带动驱动推座缩回，驱动推座缩回过程中带动径向锁紧块打开，径向锁紧块绕转点发生转动，第一锁紧块和第二锁紧块脱离安装槽约束，径向锁紧块打开后，脱离筒与缆绳、锚链自动脱扣装置分离，从而实现缆绳或锚缆带张力脱扣，不需要借助水下机器人或潜水员，提高海底管道铺设效率，降低海上施工风险，节约海上施工作业成本。
附图说明
图1是本发明外观结构示意图；
图2是本发明剖面结构示意图；
图3是本发明锁紧状态结构示意图；
图4是本发明脱扣状态结构示意图。
1为主体、2为连接吊点、3为脱离筒、4为水下通讯组件、5为驱动组件、6为维护窗口盖、7为驱动推座、8为径向锁紧块、9为转点。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图4，本发明实施例提供了一种水下缆绳、锚链自动脱扣装置，包括：主体1，所述主体1设为管状结构；连接吊点2，所述连接吊点2固定连接于所述主体1端部；脱离筒3，所述脱离筒3通过锁紧结构活动连接于所述主体1远离连接吊点2端；水下通讯组件4，所述水下通讯组件4固定连接于所述主体1外壁；驱动组件5，所述驱动组件5安装于所述主体1内部，所述驱动组件5电性连接于所述水下通讯组件4，所述驱动组件5动力连接于所述锁紧结构，所述驱动组件5用于控制所述锁紧结构的状态。
在本发明的一个实施例中，所述主体1外壁开设有维护窗口盖6。
在本发明的一个实施例中，所述锁紧结构包括驱动推座7，所述驱动组件5动力连接于所述驱动推座7，所述驱动推座7靠近驱动组件5端设为外弧面结构；径向锁紧块8，四个所述径向锁紧块8圆周安装于所述驱动推座7边缘端，所述径向锁紧块8靠近驱动推座7端设为内弧面结构，且所述内弧面结构适配于所述驱动推座7的外弧面结构，所述径向锁紧块8外壁且靠近主体1端设为转点9，所述转点9为圆弧结构；安装槽，所述安装槽开设于所述径向锁紧块8外壁中部位置。
在本发明的一个实施例中，所述主体1靠近径向锁紧块8端内壁设有第一锁紧块，所述第一锁紧块适配于所述安装槽设置，且所述第一锁紧块安装于所述安装槽中。
在本发明的一个实施例中，所述脱离筒3靠近径向锁紧块8端内壁设有第二锁紧块，所述第二锁紧块适配于所述安装槽设置，且所述第二锁紧块安装于所述安装槽中。
在本发明的一个实施例中，所述驱动组件5包括信息处理单元、液压控制单元和液压油缸，所述信息处理单元信号输入端电性连接于所述水下通讯组件2，所述信息处理单元信号输出端电性连接于所述液压控制单元信号输入端，所述液压控制单元信号输出端电性连接于所述液压油缸，所述液压油缸输出端动力连接于所述驱动推座7。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种水下缆绳、锚链自动脱扣装置，其特征在于，包括：
主体（1），所述主体（1）设为管状结构；连接吊点（2），所述连接吊点（2）固定连接于所述主体（1）端部；脱离筒（3），所述脱离筒（3）通过锁紧结构活动连接于所述主体（1）远离连接吊点（2）端；水下通讯组件（4），所述水下通讯组件（4）固定连接于所述主体（1）外壁；驱动组件（5），所述驱动组件（5）安装于所述主体（1）内部，所述驱动组件（5）电性连接于所述水下通讯组件（4），所述驱动组件（5）动力连接于所述锁紧结构，所述驱动组件（5）用于控制所述锁紧结构的状态。
2.根据权利要求1所述的一种水下缆绳、锚链自动脱扣装置，其特征在于：
所述主体（1）外壁开设有维护窗口盖（6）。
3.根据权利要求1所述的一种水下缆绳、锚链自动脱扣装置，其特征在于：
所述锁紧结构包括驱动推座（7），所述驱动组件（5）动力连接于所述驱动推座（7），所述驱动推座（7）靠近驱动组件（5）端设为外弧面结构；径向锁紧块（8），四个所述径向锁紧块（8）圆周安装于所述驱动推座（7）边缘端，所述径向锁紧块（8）靠近驱动推座（7）端设为内弧面结构，且所述内弧面结构适配于所述驱动推座（7）的外弧面结构，所述径向锁紧块（8）外壁且靠近主体（1）端设为转点（9），所述转点（9）为圆弧结构；安装槽，所述安装槽开设于所述径向锁紧块（8）外壁中部位置。
4.根据权利要求3所述的一种水下缆绳、锚链自动脱扣装置，其特征在于：
所述主体（1）靠近径向锁紧块（8）端内壁设有第一锁紧块，所述第一锁紧块适配于所述安装槽设置，且所述第一锁紧块安装于所述安装槽中。
5.根据权利要求3所述的一种水下缆绳、锚链自动脱扣装置，其特征在于：
所述脱离筒（3）靠近径向锁紧块（8）端内壁设有第二锁紧块，所述第二锁紧块适配于所述安装槽设置，且所述第二锁紧块安装于所述安装槽中。
6.根据权利要求3所述的一种水下缆绳、锚链自动脱扣装置，其特征在于：
所述驱动组件（5）包括信息处理单元、液压控制单元和液压油缸，所述信息处理单元信号输入端电性连接于所述水下通讯组件（2），所述信息处理单元信号输出端电性连接于所述液压控制单元信号输入端，所述液压控制单元信号输出端电性连接于所述液压油缸，所述液压油缸输出端动力连接于所述驱动推座（7）。
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