CN115136672A - 用于nr定位的rstd测量报告映射 - Google Patents
用于nr定位的rstd测量报告映射 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115136672A CN115136672A CN202080096304.6A CN202080096304A CN115136672A CN 115136672 A CN115136672 A CN 115136672A CN 202080096304 A CN202080096304 A CN 202080096304A CN 115136672 A CN115136672 A CN 115136672A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rstd
- value
- positioning reference
- network
- reference signals
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
- G01S5/0018—Transmission from mobile station to base station
- G01S5/0036—Transmission from mobile station to base station of measured values, i.e. measurement on mobile and position calculation on base station
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/0284—Relative positioning
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L27/00—Modulated-carrier systems
- H04L27/26—Systems using multi-frequency codes
- H04L27/2601—Multicarrier modulation systems
- H04L27/2602—Signal structure
- H04L27/26025—Numerology, i.e. varying one or more of symbol duration, subcarrier spacing, Fourier transform size, sampling rate or down-clocking
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
- H04L5/003—Arrangements for allocating sub-channels of the transmission path
- H04L5/0048—Allocation of pilot signals, i.e. of signals known to the receiver
- H04L5/0051—Allocation of pilot signals, i.e. of signals known to the receiver of dedicated pilots, i.e. pilots destined for a single user or terminal
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W24/00—Supervisory, monitoring or testing arrangements
- H04W24/10—Scheduling measurement reports ; Arrangements for measurement reports
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/10—Position of receiver fixed by co-ordinating a plurality of position lines defined by path-difference measurements, e.g. omega or decca systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
用于向网络报告RSTD值的方法、UE和集成电路。用户装备(UE)被配置为建立与网络的连接,该网络包括第一小区和第二小区。该UE从第一小区和第二小区中每一者接收定位参考信号、确定该定位参考信号中每一者的频带、从来自第一小区和第二小区的定位参考信号之间的测量时间偏移确定参考信号时间差(RSTD)值、至少基于该RSTD值和所确定的频带确定RSTD报告值、以及将RSTD报告值的指示传输给网络。
Description
背景技术
观察到达时间距离(OTDOA)是一种多点定位技术,其中用户装备(UE)从多个网络小区中的每一者接收定位参考信号(PRS)。UE确定PRS的到达时间之间的精确偏移以生成一组参考信号时间差(RSTD)值来报告给网络。进行报告的粒度可能影响OTDOA性能。例如,更精细的粒度可提高测量的准确性,但增加报告量以及报告测量所需的网络开销,而更粗糙的粒度可能不太准确,但减少报告量以及报告测量所需的网络开销。
发明内容
根据一些示例性实施方案,一种方法可由被配置为建立与网络的连接的用户装备(UE)执行,该网络包括第一小区和第二小区。该方法包括从第一小区和第二小区中每一者接收定位参考信号、确定定位参考信号中每一者的频带、从来自第一小区和第二小区的定位参考信号之间的测量时间偏移确定参考信号时间差(RSTD)值、至少基于该RSTD值和所确定的频带确定RSTD报告值、以及将RSTD报告值的指示传输给网络。
根据其他示例性实施方案,提供了一种用户装备(UE)。该UE包括被配置为建立与网络的连接的收发器,该网络包括第一小区和第二小区,该收发器从第一小区和第二小区中每一者接收定位参考信号。该UE还包括处理器,该处理器被配置为确定定位参考信号中每一者的频带、从来自第一小区和第二小区的定位参考信号之间的测量时间偏移确定参考信号时间差(RSTD)值、并且至少基于该RSTD值和所确定的频带确定RSTD报告值。该收发器将RSTD报告值的指示传输给网络。
根据另外的示例性实施方案,提供了一种集成电路。该集成电路包括:被配置为建立与网络的连接的电路,该网络包括第一小区和第二小区;被配置为从第一小区和第二小区中每一者接收定位参考信号的电路;被配置为确定定位参考信号中每一者的频带的电路;被配置为从来自两个小区的定位参考信号之间的测量时间偏移确定参考信号时间差(RSTD)值的电路;被配置为至少基于RSTD值和所确定的频带确定RSTD报告值的电路;以及用于将RSTD报告值的指示传输给网络的电路。
附图说明
图1示出了根据各种示例性实施方案的网络布置。
图2示出了根据各种示例性实施方案的示例性UE。
图3示出了根据各种示例性实施方案的示例性***布置,其包括被配置用于OTDOA功能的图1的UE,该UE具有与网络小区的网络连接并且能够从多个另外的网络小区接收定位信号。
图4示出了根据各种示例性实施方案的在UE处实施的用于5G NR中UE定位的RSTD测量报告映射的方法。
具体实施方式
参考以下描述及相关附图可进一步理解示例性实施方案,其中类似的元件具有相同的附图标号。示例性实施方案描述了用于向网络报告参考信号时间差(RSTD)值以用于观察到达时间差(OTDOA)定位的设备、***和方法。具体地,示例性实施方案提供了基于下文将详细描述的各种网络连接考虑因素在5G新空口(NR)网络中用于可变测量粒度的RSTD测量报告映射框架。
图1示出了根据各种示例性实施方案的网络布置100。网络布置100包括UE 110。本领域技术人员将理解,UE 110可为被配置为经由网络通信的任何类型的电子部件,例如,移动电话、平板电脑、智能电话、平板手机、嵌入式设备、可穿戴设备、Cat-M设备、Cat-M1设备、MTC设备、eMTC设备、其他类型的物联网(IoT)设备等。实际网络布置可包括由任意数量的用户使用的任意数量的UE。因此,单个UE 110的示例仅是为了进行示意性的说明而提供。
UE 110可被配置为与一个或多个网络通信。如前所述,将相对于能够连接至5G新空口(NR)无线电接入网络(5G NR-RAN)120的UE描述示例性实施方案。然而,本领域的技术人员将理解,示例性实施方案也可适用于其他RAN。在网络配置100的示例中,UE 110可与之无线通信的网络是5G NR-RAN 120、传统RAN 122和无线局域网(WLAN)124。因此,UE 110可包括与5G RAN 120通信的5G NR芯片组、与传统RAN 122通信的传统芯片组以及与WLAN 124通信的ISM芯片组。然而,UE 110也可与其他类型的无线网络通信,并且UE 110也可通过有线连接与网络通信。
5G-RAN 120和传统RAN 122可为可由蜂窝服务提供商(例如,Verizon、AT&T、Sprint、T-Mobile等)部署的蜂窝网络的部分。这些网络120、122可包括例如被配置为从配备有适当蜂窝芯片组的UE发送和接收流量的小区或基站(NodeB、eNodeB、HeNB、eNBS、gNB、gNodeB、宏蜂窝基站、微蜂窝基站、小蜂窝基站、毫微微蜂窝基站等)。WLAN 124可包括任何类型的无线局域网(WiFi、热点、IEEE 802.11x网络等)。
UE 110可经由下一代节点B(gNB)120A连接至5G-RAN 120。本领域的技术人员将理解,可执行任何相关过程用于UE 110连接至5G NR-RAN 120。例如,如上文所论述,可使5GNR-RAN 120与特定的蜂窝服务提供商相关联,在提供商处,UE 110和/或其用户具有合同和凭据信息(例如,存储在SIM上)。在检测到5G NR-RAN 120的存在时,UE 110可传输对应的凭据信息,以便与5G NR-RAN 120相关联。更具体地讲,UE 110可以与特定小区(例如,5G NR-RAN 120的gNB 120A)相关联。如上所述,5G NR-RAN 120的使用是为了进行示意性的说明,并且根据本文所述的示例性实施方案,可使用其他类型的网络。例如,UE 110也可连接至传统RAN 122。
除网络120、122和124之外,网络布置100还包括蜂窝核心网130、互联网140、IP多媒体子***(IMS)150和网络服务主干160。蜂窝核心网130可被视为管理蜂窝网络的操作和流量的部件的互连集合。蜂窝核心网130还管理在蜂窝网络与互联网140之间流动的流量。IMS 150通常可被描述为用于使用IP协议将多媒体服务递送至UE 110、112的架构。IMS150可与蜂窝核心网130和互联网140通信以将多媒体服务提供至UE110。网络服务主干160与互联网140和蜂窝核心网130直接或间接通信。网络服务主干160可通常被描述为一组部件(例如,服务器、网络存储布置等),其实施一套可用于扩展UE 110与各种网络通信的功能的服务。
图2示出了根据各种示例性实施方案的示例性UE 110。将参照图1的网络布置100来描述UE 110。UE 110可表示任何电子设备,并且可包括处理器205、存储器布置210、显示设备215、输入/输出(I/O)设备220、收发器225以及其他部件230。其他部件230可包括例如第一SIM(SIM 1)、第二SIM(SIM 2)、音频输入设备、音频输出设备、提供受限功率源的电池、数据采集设备、用于将UE 110电连接至其他电子设备的端口、用于检测UE 110的状况的传感器等。
处理器205可被配置为执行UE 110的多个引擎。例如,引擎可包括RSTD测量报告引擎245。RSTD测量报告245可处理从多个gNB中每一者接收的PRS,并生成用于传输给网络的所测量RSTD值的报告。下文将更详细地描述报告这些RSTD值的方式以及与其相关联的粒度。
上述引擎作为由处理器205执行的应用程序(例如,程序)仅是示例性的。与引擎相关联的功能也可被表示为UE 110的独立的结合部件,或者可为耦接到UE 110的模块化部件,例如,具有或不具有固件的集成电路。例如,集成电路可包括用于接收信号的输入电路和用于处理信号和其他信息的处理电路。引擎也可被体现为一个应用程序或多个独立的应用程序。此外,在一些UE中,针对处理器205描述的功能在两个或更多个处理器诸如基带处理器和应用程序处理器之间分担。可以按照UE的这些或其他配置中的任何配置实施示例性实施方案。
存储器210可以是被配置为存储与由UE 110执行的操作相关的数据的硬件部件。如下文将进一步详细描述的,存储器210可存储与UE 110的RSTD值报告框架相关联的数据。显示设备215可以是被配置为向用户显示数据的硬件部件,而I/O设备220可以是使得用户能够进行输入的硬件部件。显示设备215和I/O设备220可以是分开的部件或者可被集成在一起(诸如在触摸屏处)。收发器225可以是被配置为与5G NR-RAN 120、传统RAN 122、WLAN124等建立连接的硬件部件。因此,收发器225可在多个不同的频率或信道(例如,连续频率集)上操作。
图3示出了根据各种示例性实施方案的示例性***布置300,其包括被配置用于OTDOA功能的UE 110,该UE具有与网络小区的网络连接并且能够从多个另外的网络小区接收定位信号。将相对于图1的网络布置100和图2的UE 110来描述图3。
示例性***布置300示出了配置有与5G NR无线电接入网络(RAN)120的网络连接(即,经由gNB 120A的网络连接)的UE 110。UE 110还可以能够操作以从gNB 120B和gNB120C接收信号而不建立专用连接。然而,UE 110可与另外的网络小区建立另外的网络连接和/或从其接收信号。OTDOA测量使用来自至少三个小区的信令,但是因为每个单独的测量具有与其相关联的不确定性水平,因此可使用更多的小区以提高测量的准确性。
OTDOA是下行链路(DL)定位程序,其中用户装备(UE)从至少三个网络小区接收定位参考信号(PRS)并针对每个PRS确定到达时间(TOA)。选择第一小区作为参考小区,并且计算第一小区的TOA与其余小区的TOA中每一者之间的时间差。这些小区中两者之间的相对时间差是参考信号时间差(RSTD)测量。因此,在包括gNB 120A、120B和120C的图3的布置中,可选择gNB 120A作为参考小区,并且gNB 120A与120B的TOA之间的相对时间差与gNB 120A和gNB 120C的TOA之间的相对时间差可以是用于OTDOA程序的RSTD测量。5G NR中用于UE/gNB定时测量的报告粒度被定义为公式1:T=Tc2k,其中k是最小值为0的配置参数,并且Tc是基线时间粒度单位。换句话说,最精细的报告粒度是Tc(其中k=0),而可以使用其它报告粒度,诸如2Tc(其中k=1)、4Tc(其中k=2),8Tc(其中k=3)等等。长期演进(LTE)网络中用于UE/eNB定时测量的基线粒度单位是Ts,其中Ts=64Tc。LTE的基本RSTD报告粒度是1.0Ts,具有更高分辨率0.5Ts。5G NR的报告粒度可以比LTE精细得多。Ts具有值1/(15000*2048),如由下文提供的粒度公式(公式2)所确定,使用15kHz的SCS值以及2048的FFT大小,其等于大约32ns。Ts相关到大约9.8米,即,无线电信号在Ts秒中行进的距离。因此,Tc等于大约.5ns并与大约15cm相关。
在LTE中,可使用在TS36.133表9.1.10.3-1中指定的以下RSTD报告映射表(在本文中标记为表1)将RSTD值报告给网络,其中所测量的RSTD数量值相关于范围在RSTD_0000到RSTD_12711之间的RSTD报告值。这个LTE RSTD报告映射表可用于5G NR中的RSTD报告。然而,示例性实施方案还可包括补充表,例如相对数量值表。这些表将在下文进一步详细地描述。
表9.1.10.3-1:RSTD报告映射
报告值 | 测量的数量值 | 单位 |
RSTD_0000 | -15391>RSTD | T<sub>S</sub> |
RSTD_0001 | -15391≤RSTD<-15386 | T<sub>S</sub> |
… | … | … |
RSTD_2258 | -4106≤RSTD<-4101 | T<sub>S</sub> |
RSTD_2259 | -4101≤RSTD<-4096 | T<sub>S</sub> |
RSTD_2260 | -4096≤RSTD<-4095 | T<sub>S</sub> |
RSTD_2261 | -4095≤RSTD<-4094 | T<sub>S</sub> |
… | … | … |
RSTD_6353 | -3≤RSTD<-2 | T<sub>S</sub> |
RSTD_6354 | -2≤RSTD<-1 | T<sub>S</sub> |
RSTD_6355 | -1≤RSTD<0 | T<sub>S</sub> |
RSTD_6356 | 0<RSTD≤1 | T<sub>S</sub> |
RSTD_6357 | 1<RSTD≤2 | T<sub>S</sub> |
RSTD_6358 | 2<RSTD≤3 | T<sub>S</sub> |
… | … | … |
RSTD_10450 | 4094<RSTD≤4094 | T<sub>S</sub> |
RSTD_10451 | 4095<RSTD≤4096 | T<sub>S</sub> |
RSTD_10452 | 4096<RSTD≤4101 | T<sub>S</sub> |
RSTD_10453 | 4101<RSTD≤4106 | T<sub>S</sub> |
… | … | … |
RSTD_12709 | 15381<RSTD≤15386 | T<sub>S</sub> |
RSTD_12710 | 15386<RSTD≤15391 | T<sub>S</sub> |
RSTD_12711 | 15391<RSTD | T<sub>S</sub> |
表1(LTE)
表1中的报告的RSTD值,并且类似地对于下文将描述的对应5G NR RSTD报告映射表,可被细分到共享公共报告特性的范围中,将在下文进一步解释。从RSTD_0001到RSTD_2259的第一范围可被称为“范围1”,从RSTD_2260到RSTD_10451的第二范围可被称为“范围2”,并且从RSTD_10451到RSTD_12710的第三范围可被称为“范围3”。在其他实施方案中,范围可以不同地限定。下文将描述的5G NR RSTD相对数量值报告映射表的所报告的相对数量值可取决于无线电链路因素,诸如无线电链路条件、信噪比(SNR)、UE与网络小区之间的视线等。例如,更粗糙的粒度可用于不良的无线电链路,并且更精细的粒度可用于良好的无线电链路。
在5G NR中,UE使用的时间碎片粒度由所接收PRS的子载波间隔(SCS)和用于分解所接收信号的快速傅里叶变换(FFT)大小决定,如公式2所示:其中Δf表示SCS大小,并且Nf表示FFT大小。UE使用的FFT大小是可供用于分解给定数量的资源块(RB)而没有过采样的最小FFT大小。如本领域技术人员已知的,FFT大小可以是例如512、1024、2048、4096等。因此,为了给出一个示例,如果所接收PRS信号的最大传输带宽配置数量(Nrb)为160,则总SCS大小数量是160*12=1920(即每个RB有12个子载波),并且没有过采样的最小FFT大小将为2048。在给定SCS值和带宽(BW)值的情况下,Nrb可基于表2和表3来确定,如下所示。
最大传输带宽配置NRB
表2最大传输带宽配置NRB
表3
因此,从前述内容,可从PRS SCS(Δf)和BW确定PRS的最大传输带宽配置Nrb,并且从Nrb确定最小FFT大小。
给定频带(FR1或FR2)上给定SCS的最大信道带宽(CBW)也可从表2-3确定,例如最大PRS测量BW(PRB)。表值减小到增量12,如下表4中所示,其汇总给定频带上给定SCS的PRB范围。需注意,来自表2-3的某些SCS和CBW组合(具体地,组合1)SCS=30kHz和CBW=5MHz、2)SCS=60kHz和CBW=10MHz、以及3)SCS=60kHz和CBW=15MHz)被排除在这个最大CBW确定之外。排除这些组合,因为它们代表在操作中不太可能发生的RSTD测量。然而,基于本文提供的信息,本领域技术人员将理解对于这些组合确定和使用CBW的方式。
表4
如上所示,在PRB范围内,可导出FFT大小和时间碎片粒度。这在下表5中汇总。应注意,5G NR的粒度被指定为不超过1.0Ts(64Tc),因此当从以上计算确定比64Tc更粗糙的粒度时,使用64Tc的基线粒度。
表5
从上面提供的表中,相对于频率(FR1或FR2)、SCS和PRB示出了粒度。使用该表作为基线,以下详述RSTD报告映射的多个选项。在示例性实施方案中,提供三种不同类型的RSTD映射表。在第一示例性实施方案中,RSTD映射表基于频率和SCS。在第二示例性实施方案中,RSTD映射表基于频率。在第三示例性实施方案中,RSTD映射表基于频率、SCS和BW。下文将更详细地描述这些示例性实施方案中的每个示例性实施方案。然而,下文针对生成示例性RSTD映射表描述的原理可用于基于不同参数或不同参数组合来生成RSTD映射表。本领域技术人员将理解,当前分配给5G的无线电频谱包括频率范围1(FR1)(例如,410兆赫(MHz)到7125MHz)和频率范围2(FR2)(例如,24250MHz到52600MHz)。因此,当在本说明书中提及FR1和FR2时,应当理解,这是提及分配给5G的当前频率范围。然而,本领域技术人员将理解,本文所述的原理可扩展到其它频率范围。
根据第一示例性实施方案,按SCS并且按频带定义RSTD映射表。RSTD映射表的最大/最小值在5G NR中与在LTE中是相同的,即报告值的范围是从RSTD_0000到RSTD_12711。相对数量映射表也用于满足定位覆盖要求。RSTD报告映射表是基于下文将描述的基线粒度设计,其中相对数量映射表基于更精细的粒度。
如下面的示例性表6中所示,映射表包括频率和SCS的五个组合的五个条目:FR1和SCS=15kHz、FR1和SCS=30kHz、FR1和SCS=60kHz、FR2和SCS=60kHz、以及FR2和SCS=120kHz。在一个示例性实施方案中,每个条目的时间碎片粒度可被选择为在每个SCS内的不同BW之间的最精细粒度(如相对于表5可以看到)。在其它示例性实施方案中,可选择不同的粒度(例如,最粗糙粒度、均值或平均粒度等)。
用于不同SCS的没有过采样的基本时间碎片粒度
表6
对于从RSTD_2260到RSTD_10451的RSTD范围(即,如上定义的范围2),RSTD报告的过采样率可被设置为2,在下文进一步解释。因此,在以下示出的示例性表7中,范围2的映射表具有范围1和3的分辨率的两倍的粒度。
用于不同SCS的过采样率=2的时间碎片粒度
表7
当在具有不同SCS的PRS之间执行RSTD测量时,UE可遵循这两个SCS之间的最差粒度用于报告。当PRS具有不同的FR或BW时也是如此。如上所述,在5G NR中,将使用RSTD报告映射表和相对数量映射表两者。在5G NR中可使用与在LTE中相同的基线单位。因此,如果LTE中的单位为1.0Ts,则5G NR中的单位可以是64Tc。在5G NR中,相对数量映射表提供更多的值以覆盖FR1 RSTD报告映射中的不同SCS。比较FR1的最精细SCS和FR2的最精细SCS,在用于FR1和FR2的报告粒度之间存在4x差异,因此16Tc可用作FR2情况下的单位,使得相同信令可用于FR1和FR2情况两者,仅网络处的信令的解释被定义。对于FR2,由于FR2的网络覆盖范围,定位覆盖范围可小于FR1。在一个示例性实施方案中,使用来自FR1的1/4单位用于FR2(意味着FR2的单位可以是16Tc),RSTD报告范围的边界可以是16Tc*15391=246256Tc,并且其可覆盖用于高达37.6km的距离差的定位测量。
因此,对于RSTD报告映射表,FR1的粒度单位为64Tc,并且FR2的粒度单位为16Tc。对于FR1和FR2中的所有SCS,相对数量映射表可具有相同的信令粒度,但是每个信令值的适用性应按FR按SCS定义。例如,在FR1中,15kHz SCS对于范围2和32Tc基本粒度具有16Tc过采样粒度,而30kHz/60kHz SCS对于范围2具有8Tc过采样粒度。为了设计相对数量映射表,如果相对数量可被8Tc整除但不能被16Tc整除,这意味着其将被应用于范围2中没有过采样的30kHz/60kHz SCS。如果相对数量能被16Tc整除,这意味着它可应用于范围2中具有过采样的15kHz SCS,并且也可应用于具有整个RSTD报告范围的30kHz/60kHz SCS。
用于第一实施方案的FR1的RSTD报告映射表如下表8所示,而用于FR1的相对数量映射表如下表9所示。
用于FR1的RSTD报告映射
表8
FR1中的不同SCS的相对数量映射
表9
对于FR1,UE将报告基于表8的参考数量和表9中定义的相对数量,使得所测量RSTD数量与来自表9的对应范围的下限之间的差异在ΔRSTD与ΔRSTD+resolutionStep之间。resolutionStep在范围2中对于15kHz SCS为16Tc,对于30kHz SCS为8Tc,并且对于60kHz为8Tc,并且在范围1和范围3中对于15kHz SCS为32Tc、对于30kHz SCS为16Tc,并且对于60kHz为16Tc SCS。
用于第一实施方案的FR2的RSTD报告映射表如下表10所示,而用于FR2的相对数量映射表如下表11所示。
用于FR2的RSTD报告映射
报告值 | 测量的数量值 | 单位 |
RSTD_0000 | -15391>RSTD | 16Tc |
RSTD_0001 | -15391≤RSTD<-15386 | 16Tc |
… | … | … |
RSTD_2258 | -4106≤RSTD<-4101 | 16Tc |
RSTD_2259 | -4101≤RSTD<-4096 | 16Tc |
RSTD_2260 | -4096≤RSTD<-4095 | 16Tc |
RSTD_2261 | -4095≤RSTD<-4094 | 16Tc |
… | … | … |
RSTD_6353 | -3≤RSTD<-2 | 16Tc |
RSTD_6354 | -2≤RSTD<-1 | 16Tc |
RSTD_6355 | -1≤RSTD<0 | 16Tc |
RSTD_6356 | 0<RSTD≤1 | 16Tc |
RSTD_6357 | 1<RSTD≤2 | 16Tc |
RSTD_6358 | 2<RSTD≤3 | 16Tc |
… | … | … |
RSTD_10450 | 4094<RSTD≤4094 | 16Tc |
RSTD_10451 | 4095<RSTD≤4096 | 16Tc |
RSTD_10452 | 4096<RSTD≤4101 | 16Tc |
RSTD_10453 | 4101<RSTD≤4106 | 16Tc |
… | … | |
RSTD_12709 | 15381<RSTD≤15386 | 16Tc |
RSTD_12710 | 15386<RSTD≤15391 | 16Tc |
RSTD_12711 | 15391<RSTD | 16Tc |
表10
用于FR2的相对数量映射
表11
对于FR2,UE将报告基于表10的参考数量和表11中定义的相对数量,使得所测量RSTD数量与来自表10的对应范围的下限之间的差异在ΔRSTD与ΔRSTD+resolutionStep之间。resolutionStep在范围2中对于60kHz SCS为4Tc,并且对于120kHz SCS为2Tc,并且在范围1和范围3中对于60kHz SCS为8Tc,并且对于120kHz SCS为4Tc。
上述第一实施方案标准化RSTD报告映射表的五种情况。标准化五种情况在某种程度上是复杂的,但实现了用于更准确报告的量化增益。下面在第二实施方案中描述具有降低的复杂性并维持相对良好的量化增益的更简单的RSTD报告映射表。
根据第二示例性实施方案,按频带定义RSTD映射表。换句话说,表在FR之间进行区分并选择每个FR内的最精细的或最坏的粒度。如果在FR1和FR2之间执行RSTD测量,则UE可遵循FR1粒度报告,即较差的粒度。RSTD报告映射表的基本粒度对于FR1为16Tc,并且对于FR2为4Tc。对于RSTD报告值的第二范围,过采样率可被设置为2,类似于上述第一实施方案,因此过采样之后的粒度在FR1中对于第二范围为8Tc,并且在FR2中对于第二范围为2Tc。对于FR1,出于上文所描述的原因,使用64Tc作为RSTD报告映射的基线单位,而对于FR2,使用16Tc作为基线单位。
用于第二实施方案的FR1的RSTD报告映射表如下表12所示,而用于FR1的相对数量映射表如下表13所示。
用于FR1的RSTD报告映射
报告值 | 测量的数量值 | 单位 |
RSTD_0000 | -15391>RSTD | 64Tc |
RSTD_0001 | -15391≤RSTD<-15386 | 64Tc |
… | … | … |
RSTD_2258 | -4106≤RSTD<-4101 | 64Tc |
RSTD_2259 | -4101≤RSTD<-4096 | 64Tc |
RSTD_2260 | -4096≤RSTD<-4095 | 64Tc |
RSTD_2261 | -4095≤RSTD<-4094 | 64Tc |
… | … | … |
RSTD_6353 | -3≤RSTD<-2 | 64Tc |
RSTD_6354 | -2≤RSTD<-1 | 64Tc |
RSTD_6355 | -1≤RSTD<0 | 64Tc |
RSTD_6356 | 0<RSTD≤1 | 64Tc |
RSTD_6357 | 1<RSTD≤2 | 64Tc |
RSTD_6358 | 2<RSTD≤3 | 64Tc |
… | … | … |
RSTD_10450 | 4094<RSTD≤4094 | 64Tc |
RSTD_10451 | 4095<RSTD≤4096 | 64Tc |
RSTD_10452 | 4096<RSTD≤4101 | 64Tc |
RSTD_10453 | 4101<RSTD≤4106 | 64Tc |
… | … | … |
RSTD_12709 | 15381<RSTD≤15386 | 64Tc |
RSTD_12710 | 15386<RSTD≤15391 | 64Tc |
RSTD_12711 | 15391<RSTD | 64Tc |
表12
用于FR1的相对数量映射
表13
对于FR1,UE将报告基于表12的参考数量和表13中定义的相对数量,使得所测量RSTD数量与来自表12的对应范围的下限之间的差异在ΔRSTD与ΔRSTD+resolutionStep之间。resolutionStep在第二范围中为8Tc,并且在第一范围和第三范围中为16Tc。
用于第二实施方案的FR2的RSTD报告映射表如下表14所示,而用于FR2的相对数量映射表如下表15所示。
用于FR2的RSTD报告映射
表14
用于FR2的相对数量映射
表15
对于FR2,UE将报告基于表14的参考数量和表15中定义的相对数量,使得所测量RSTD数量与来自表15的对应范围的下限之间的差异在ΔRSTD与ΔRSTD+resolutionStep之间。resolutionStep在第二范围中为2Tc,并且在第一范围和第三范围中为4Tc。
因此,第一和第二实施方案提供用于RSTD值的相对简单且准确的报告框架。根据第三实施方案,RSTD报告表可通过所有三个前述影响粒度的考虑因素即FR、SCS和BW(回想上文所论述的表5)来区分。该实施方案中的报告映射表将允许UE区分与不同BW大小相关联的准确度性能。本文不包括用于第三实施方案的表,但是本领域技术人员将理解如何基于本文针对构建第一和第二实施方案的表所述的原理来构建表。
图4示出了在UE处实施的用于5G NR中UE定位的RSTD测量报告映射的方法400。UE可以是上文关于图1至图3讨论的UE 110。
在405中,UE从至少三个网络小区接收PRS。网络小区可以是上文关于图3讨论的gNB 120A-120C。
在410中,UE至少确定每个网络小区用以传输PRS的频带。如上文在第二示例性实施方案中所述,UE可通过频带区分。在其它实施方案中,UE可为PRS中的每一者确定SCS(根据第一示例性实施方案)和/或BW(根据第三示例性实施方案)。
在415中,UE确定PRS的RSTD值,并将RSTD值与来自适当RSTD报告映射表的RSTD报告值相关。在此实施方案中,如果仅使用FR,则UE将使用表12或14来确定RSTD报告值。
在420中,UE确定PRS的相对数量值,并将相对数量值与来自适当RSTD数量映射表的相对数量报告值相关。在此实施方案中,如果仅使用FR,则UE将使用表13或15来确定相对数量值。
在425中,UE向网络传输所确定RSTD报告值和相对数量值的指示。UE可将该指示传输给从其接收PRS的任何基站或可以另一方式传输该指示。根据所报告的值,网络可根据OTDOA程序确定UE的位置。
本领域的技术人员将理解,可以任何合适的软件配置或硬件配置或它们的组合来实现上文所述的示例性实施方案。用于实现示例性实施方案的示例性硬件平台可包括例如具有兼容操作***的基于Intel x86的平台、Windows OS、Mac平台和MAC OS、具有操作***诸如iOS、Android等的移动设备。在其他示例中,上述方法的示例性实施方案可被体现为包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的代码行的程序,在进行编译时,该程序可在处理器或微处理器上执行。
尽管本专利申请描述了各自具有不同特征的各种实施方案的各种组合,本领域的技术人员将会理解,一个实施方案的任何特征均可以任何未被公开否定的方式与其他实施方案的特征或者在功能上或逻辑上不与本发明所公开的实施方案的设备的操作或所述功能不一致的特征相组合。
众所周知,使用个人可识别信息应遵循公认为满足或超过维护用户隐私的行业或政府要求的隐私政策和做法。具体地,应管理和处理个人可识别信息数据,以使无意或未经授权的访问或使用的风险最小化,并应当向用户明确说明授权使用的性质。
对本领域的技术人员而言将显而易见的是,可在不脱离本公开的实质或范围的前提下对本公开进行各种修改。因此,本公开旨在涵盖本公开的修改形式和变型形式,但前提是这些修改形式和变型形式在所附权利要求及其等同形式的范围内。
Claims (20)
1.一种方法,包括:
在被配置为建立与网络的连接的用户装备UE处,所述网络包括第一小区和第二小区:
接收来自所述第一小区和所述第二小区中每一者的定位参考信号;
确定所述定位参考信号中每一者的频带;
从来自所述第一小区和所述第二小区的所述定位参考信号之间的测量时间偏移确定参考信号时间差RSTD值;
至少基于所述RSTD值和所确定的频带来确定RSTD报告值;以及
将所述RSTD报告值的指示传输给所述网络。
2.根据权利要求1所述的方法,还包括:
确定所述定位参考信号的相对数量值;
至少基于所确定的相对数量值确定相对数量报告值;以及
将所述相对数量报告值的指示传输给所述网络。
3.根据权利要求2所述的方法,其中所述相对数量报告值还基于所述RSTD值的粒度。
4.根据权利要求2所述的方法,其中所述相对数量报告值还基于所述定位参考信号的过采样率。
5.根据权利要求1所述的方法,还包括:
确定所述定位参考信号中每一者的子载波间隔,所述报告值还基于所确定的子载波间隔来确定。
6.根据权利要求5所述的方法,还包括:
确定所述定位参考信号中每一者的带宽,所述报告值还基于所确定的带宽来确定。
7.根据权利要求6所述的方法,其中当来自所述第一小区和所述第二小区的所述定位参考信号具有频带、子载波间隔或带宽中的不同一者时,所述报告值包括所述定位参考信号的最粗糙报告值。
8.一种用户装备UE,包括:
被配置为建立与网络的连接的收发器,所述网络包括第一小区和第二小区,所述收发器从所述第一小区和所述第二小区中每一者接收定位参考信号;以及
处理器,所述处理器被配置为确定所述定位参考信号中每一者的频带、从来自所述第一小区和所述第二小区的所述定位参考信号之间的测量时间偏移确定参考信号时间差RSTD值、以及至少基于所述RSTD值和所确定的频带来确定RSTD报告值,
其中所述收发器将所述RSTD报告值的指示传输给所述网络。
9.根据权利要求8所述的UE,其中所述处理器还确定所述定位参考信号的相对数量值,并且至少基于所确定的相对数量值确定相对数量报告值,所述收发器将所述相对数量报告值的指示传输给所述网络。
10.根据权利要求9所述的UE,其中所述相对数量报告值还基于所述RSTD值的粒度。
11.根据权利要求9所述的UE,其中所述相对数量报告值还基于所述定位参考信号的过采样率。
12.根据权利要求8所述的UE,其中所述处理器还确定所述定位参考信号中每一者的子载波间隔,所述报告值还基于所确定的子载波间隔来确定。
13.根据权利要求12所述的UE,其中所述处理器还确定所述定位参考信号中每一者的带宽,所述报告值还基于所确定的带宽来确定。
14.根据权利要求8所述的UE,其中所述网络是5G NR无线电接入网络。
15.一种集成电路,包括:
被配置为建立与网络的连接的电路,所述网络包括第一小区和第二小区;
被配置为接收来自所述第一小区和所述第二小区中每一者的定位参考信号的电路;
被配置为确定所述定位参考信号中每一者的频带的电路;
被配置为从来自两个小区的所述定位参考信号之间的测量时间偏移确定参考信号时间差RSTD值的电路;
被配置为至少基于所述RSTD值和所确定的频带来确定RSTD报告值的电路;以及
用于将所述RSTD报告值的指示传输给所述网络的电路。
16.根据权利要求15所述的集成电路,还包括:
被配置为确定所述定位参考信号的相对数量值的电路;
被配置为至少基于所确定的相对数量值来确定相对数量报告值的电路;以及
被配置为经由所述收发器向所述网络传输所述相对数量报告值的指示的电路。
17.根据权利要求16所述的集成电路,其中所述相对数量报告值还基于所述RSTD值的粒度。
18.根据权利要求15所述的集成电路,还包括:
被配置为确定所述定位参考信号中每一者的子载波间隔的电路,所述报告值还基于所确定的子载波间隔来确定。
19.根据权利要求18所述的集成电路,还包括:
被配置为确定所述定位参考信号中每一者的带宽的电路,所述报告值还基于所确定的带宽来确定。
20.根据权利要求19所述的集成电路,其中当来自所述第一小区和所述第二小区的所述定位参考信号具有频带、子载波间隔或带宽中的不同一者时,所述报告值包括所述定位参考信号的最粗糙报告值。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/CN2020/074829 WO2021159296A1 (en) | 2020-02-12 | 2020-02-12 | RSTD Measurement Report Mapping for NR Positioning |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN115136672A true CN115136672A (zh) | 2022-09-30 |
Family
ID=77292001
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202080096304.6A Pending CN115136672A (zh) | 2020-02-12 | 2020-02-12 | 用于nr定位的rstd测量报告映射 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20220179033A1 (zh) |
EP (1) | EP4088519A4 (zh) |
CN (1) | CN115136672A (zh) |
WO (1) | WO2021159296A1 (zh) |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
MX2013001732A (es) * | 2010-08-16 | 2013-03-22 | Ericsson Telefon Ab L M | Nodo de posicionamiento, equipo de usuario y metodos en el mismo. |
WO2016144028A1 (ko) * | 2015-03-06 | 2016-09-15 | 엘지전자 주식회사 | 무선 통신 시스템에서 참조 신호 수신 방법 및 이를 위한 장치 |
US10111213B2 (en) * | 2015-03-26 | 2018-10-23 | Lg Electronics Inc. | Method for reporting measurement result for determining position in wireless communication system, and device therefor |
US10390324B2 (en) * | 2015-05-25 | 2019-08-20 | Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) | Adaptive measurement report mapping for UE positioning |
WO2018038774A1 (en) * | 2016-08-23 | 2018-03-01 | Intel IP Corporation | Variable reference signal time difference (rstd) reporting |
US11997563B2 (en) * | 2016-11-23 | 2024-05-28 | Qualcomm Incorporated | Enhancements to observed time difference of arrival positioning of a mobile device |
US10649064B2 (en) * | 2017-02-02 | 2020-05-12 | Qualcomm Incorporated | Method and/or system for acquisition of a positioning signal |
US10420062B2 (en) * | 2017-09-06 | 2019-09-17 | Lg Electronics Inc. | Method of performing location tracking using drone and apparatus therefor |
EP3742829A4 (en) * | 2018-01-19 | 2021-03-10 | China Academy of Telecommunications Technology | POSITIONING PROCESS, AND ASSOCIATED DEVICE |
US11442135B2 (en) * | 2018-05-31 | 2022-09-13 | Qualcomm Incorporated | Positioning methods for wireless networks that utilize beamformed communication |
-
2020
- 2020-02-12 US US17/593,584 patent/US20220179033A1/en active Pending
- 2020-02-12 CN CN202080096304.6A patent/CN115136672A/zh active Pending
- 2020-02-12 WO PCT/CN2020/074829 patent/WO2021159296A1/en unknown
- 2020-02-12 EP EP20918275.7A patent/EP4088519A4/en active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP4088519A1 (en) | 2022-11-16 |
WO2021159296A1 (en) | 2021-08-19 |
EP4088519A4 (en) | 2023-01-11 |
US20220179033A1 (en) | 2022-06-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN113438062B (zh) | 一种确定参考信号的测量值的方法及装置 | |
CN111885673A (zh) | 通告用户装置能力 | |
CN107852709B (zh) | 用于lte中的许可辅助接入的多信道先听后说布置 | |
US20170238330A1 (en) | Base station, user equipment and associated methods | |
CN110268737A (zh) | 基于ue功率等级确定报告配置的方法 | |
US9743288B2 (en) | Method and apparatus for mitigating transmission interference between narrowband and broadband mobile devices | |
US11071108B2 (en) | User equipment and communication method | |
WO2020177521A1 (zh) | Prs的频域资源映射方法、装置及存储介质 | |
CN107926035A (zh) | 用于向第二通信设备发送一个或多个控制信号的第一通信设备及其中的方法 | |
CN106304099A (zh) | 用于无线通信的装置、频谱管理装置和用户设备 | |
CN112889303A (zh) | 用于无线通信的电子设备和方法、计算机可读存储介质 | |
AU2010287469A1 (en) | Radio base station, mobile station, and measurement method | |
US20240008075A1 (en) | Ue configured to determine remaining channel occupancy for ul transmission for shared-spectrum channel access | |
US10098084B2 (en) | Apparatus and method for positioning signal control for a wireless network | |
EP3685607B1 (en) | Handover improvement for air-to-ground system | |
US10306646B2 (en) | Method for device-to-device communication, base station and user equipment | |
CN109792708B (zh) | 无线设备、核心网络节点及其中的方法 | |
CN109690995A (zh) | 一种测量信号传输方法及网络设备 | |
CN115136672A (zh) | 用于nr定位的rstd测量报告映射 | |
JP2023525781A (ja) | 全二重モードにおける測位技法の精度 | |
CN115362717A (zh) | 路径损耗参考信号管理 | |
WO2024092605A1 (en) | Methods and apparatus for enhanced physical layer measurement reporting in wireless communications | |
CN113875183B (zh) | 发送和接收指示 | |
WO2022077292A1 (en) | Uplink data transmission in wireless communications | |
US20230125160A1 (en) | Sidelink Positioning Architecture for Wireless Communications |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |