CN115128570B - 一种雷达图像的处理方法、装置及设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种雷达图像的处理方法、装置及设备，方法包括：获取雷达历史方位的雷达图像的像素点以及所述像素点的像素信息；遍历所述像素点中的每个像素点，根据预设扩展规则和所述像素点的像素信息，对每个像素点进行扩展处理，得到扩展结果；输出并显示所述扩展结果。本发明的方案可以实现雷达回波的扩展，扩展效果更加圆润，提升了回波的显示效果。
Description
技术领域
本发明涉及图像处理技术领域，特别是指一种雷达图像的处理方法、装置及设备。
背景技术
雷达在白天黑夜均能探测远距离的目标，且不受雾、云和雨的阻挡，具有全天候、全天时的特点，并有一定的穿透能力。雷达通过发射的电磁波，在传播过程中遇到目标物后，目标物对电磁波产生反射、散射，通过雷达屏幕显示的雷达接收机能接收到的部分反射、散射能量。
但是现有的雷达屏幕显示的回波扩展方式通常是对回波显示图像平滑处理，这样处理后的回波显示图像存在雷达回波分辨率变差，且扩展的回波不圆滑的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是如何提供一种雷达图像的处理方法、装置及设备。可以实现雷达回波的扩展，扩展效果更加圆润，提升了回波的显示效果。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：
一种雷达图像的处理方法，包括：
获取雷达历史方位的雷达图像的像素点以及所述像素点的像素信息；
遍历所述像素点中的每个像素点，根据预设扩展规则和所述像素点的像素信息，对每个像素点进行扩展处理，得到扩展结果；
输出并显示所述扩展结果。
可选的，所述像素信息包括：所述像素点的颜色对应的亮度范围。
可选的，根据预设扩展规则和所述像素点的像素信息，对每个像素点进行扩展处理，得到扩展结果，包括：
获取预设回波扩展级别；
按照预设扩展规则和所述像素点的像素信息，对每个像素点进行所述预设回波扩展级别的扩展处理，得到扩展结果。
可选的，所述预设回波扩展级别对应有扩展核和扩展邻域；所述扩展邻域包括至少一个扩展像素点。
可选的，所述预设回波扩展级别包括：第一级别，第二级别以及第三级别；
当所述预设回波扩展级别为第一级别时，第一扩展核为：第一像素点；第一扩展邻域为：与所述像素点的邻边相邻的第一数量个第一扩展像素点；
当所述预设回波扩展级别为第二级别时，第二扩展核为：所述第二像素点以及与所述第二像素点的邻边相邻的第一数量个第三像素点；第二扩展邻域为：与所述像素点的任一顶点相同的第二数量个第二扩展像素点；
当所述预设回波扩展级别为第三级别时，第三扩展核为：所述第四像素点，与所述第四像素点的任一顶点相同的第二数量个第五像素点，以及与所述第五像素点的邻边相邻的第三数量个第六像素点；第三扩展邻域为：与所述像素点的至少一个顶点相同的第二数量个第三扩展像素点；
其中，所述第一像素点、所述第二像素点以及所述第四像素点的颜色均为第一增强色，所述第三像素点和所述第五像素点的颜色均为第二增强色，所述第六像素点的颜色为第三增强色。
可选的，所述预设扩展规则为：将等级高的颜色替换等级低的颜色；
所述第一增强色的等级高于所述第二增强色的等级，所述第二增强色的等级高于所述第三增强色的等级。
可选的，按照预设扩展规则和所述像素点的像素信息，对每个像素点进行所述预设回波扩展级别的扩展处理，得到扩展结果，包括：
根据所述历史方位的像素点以及所述像素点的像素信息，确定目标像素点；所述目标像素点为像素信息的颜色对应的亮度范围在预设亮度范围内的像素点；
按照预设扩展规则，使用所述扩展核对每个目标像素点在扩展邻域内的每个扩展像素点进行替换，得到扩展结果。
本发明还提供一种雷达图像的处理装置，包括：
获取模块，用于获取雷达历史方位的雷达图像的像素点以及所述像素点的像素信息；
处理模块，用于遍历所述像素点中的每个像素点，根据预设扩展规则和所述像素点的像素信息，对每个像素点进行扩展处理，得到扩展结果；输出并显示所述扩展结果。
本发明还提供一种计算设备，包括：处理器、存储有计算机程序的存储器，所述计算机程序被处理器运行时，执行如上述的方法。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，存储有指令，所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如上述的方法。
本发明的上述方案至少包括以下有益效果：
通过获取雷达历史方位的雷达图像的像素点以及所述像素点的像素信息；遍历所述像素点中的每个像素点，根据预设扩展规则和所述像素点的像素信息，对每个像素点进行扩展处理，得到扩展结果；输出并显示所述扩展结果；从而可以实现雷达回波的扩展，扩展效果更加圆润，提升了回波的显示效果；同时，还保留了扩展前的回波分辨率。
附图说明
图1是本发明实施例的雷达图像的处理方法的流程示意图；
图2是本发明提供的具体实施例中预设回波扩展级别为第一级别的扩展核的示意图；
图3是本发明提供的具体实施例中预设回波扩展级别为第一级别的扩展邻域的示意图；
图4是本发明提供的具体实施例中预设回波扩展级别为第一级别的扩展效果的示意图；
图5是本发明提供的具体实施例中预设回波扩展级别为第二级别的扩展核的示意图；
图6是本发明提供的具体实施例中预设回波扩展级别为第二级别的扩展邻域的示意图；
图7是本发明提供的具体实施例中预设回波扩展级别为第二级别的扩展效果的示意图；
图8是本发明提供的具体实施例中预设回波扩展级别为第三级别的扩展核的示意图；
图9是本发明提供的具体实施例中预设回波扩展级别为第三级别的扩展邻域的示意图；
图10是本发明提供的具体实施例中预设回波扩展级别为第三级别的扩展效果的示意图；
图11是本发明提供的具体实施例中雷达图像的处理方法的流程示意图；
图12是本发明提供的具体实施例中对雷达回波图像进行第一级别的扩展的效果示意图；
图13是本发明提供的具体实施例中对雷达回波图像进行第二级别的扩展的效果示意图；
图14是本发明提供的具体实施例中对雷达回波图像进行第三级别的扩展的效果示意图；
图15是本发明实施例的雷达图像的处理装置的模块框示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
如图1所示，本发明的实施例提供一种雷达图像的处理方法，包括：
步骤11，获取雷达历史方位获得的雷达图像的像素点以及所述像素点的像素信息；
步骤12，遍历所述像素点中的每个像素点，根据预设扩展规则和所述像素点的像素信息，对每个像素点进行扩展处理，得到扩展结果；
步骤13，输出并显示所述扩展结果。
该实施例中，遍历雷达在历史方位获得的雷达图像中的每个像素点，按照预设扩展规则和该像素点的像素信息，对该像素点进行扩展处理，得到扩展结果，将该扩展结果输出并显示在显示模块上；这样可以实现雷达回波的扩展，使雷达回波变大，扩展效果更加圆润，提升了回波的显示效果；同时，由于对雷达回波的扩展通过扩展核的不同颜色的设计，使得回波之间的界限相对明显，保留了扩展前的回波分辨率。
需要说明的是，雷达的显示模块通常存在以雷达为原点的旋转矢量，它指示天线的指向方向，从而指示目标的方位，显示了雷达波束覆盖的区域；该显示模块优选为平面显示器（Plan Position Indicator，PPI）。
本申请中的雷达图像对应的历史方位是指：雷达的旋转矢量旋转至一角度方位（如，270°的方位）后，该方位之前的第n个方位（如，270°的方位之前的250°的方位）。
本发明一可选的实施例中，所述像素信息包括：所述像素点的颜色对应的亮度范围。
本实施例中，亮度范围（即，明度）是指颜色的明亮程度所在的范围，像素点的颜色所对应的亮度范围根据该颜色反射光量而确定，对于同一色调的颜色，其明亮程度不一定相同，例如，绛红色和粉红色均属于红色色调，但绛红色的亮度高于粉红色；因此，基于颜色的明亮程度划分得到多个亮度范围，进而基于雷达图像的像素点的颜色的明亮程度，可以确定该像素点所对应的亮度范围，得到像素点信息。
本发明一可选的实施例中，步骤12中，根据预设扩展规则和所述像素点的像素信息，对每个像素点进行扩展处理，得到扩展结果，包括：
步骤121，获取预设回波扩展级别；
步骤121，按照预设扩展规则和所述像素点的像素信息，对每个像素点进行所述预设回波扩展级别的扩展处理，得到扩展结果。
本实施例中，可根据想要的回波扩展效果预先设定好预设回波扩展级别，通常情况下，预设回波扩展级别越高，得到的扩展结果越大，也更加圆润；然后按照预设扩展规则和像素点的颜色对应的亮度范围，对每个像素点进行预设回波扩展级别的扩展处理，得到扩展结果。
本发明一可选的实施例中，所述预设回波扩展级别对应有扩展核和扩展邻域；所述扩展邻域包括至少一个扩展像素点。
本实施例中，预设回波扩展级别对应有扩展核和扩展邻域，扩展邻域包括至少一个扩展像素点，扩展邻域指示了执行扩展处理的像素点周围需要进行扩展的邻域，对于需要进行扩展的邻域，每个邻域通过扩展核完成扩展。
如图2-4所示，一个具体的实施例中，图2中的颜色为第一增强色的像素点为预设回波扩展级别为第一级别的扩展核，图3中的亮度范围为亮色的像素点为需要进行扩展的像素点，该像素点的扩展邻域指示了与该像素点的四条邻边相邻的像素点均需要进行扩展，对于每个需要扩展的邻域通过图2中的扩展核完成扩展，对扩展邻域完成扩展后的效果如图4所示。
需要说明的是，本申请不对扩展邻域的扩展顺序进行限定，扩展邻域的扩展顺序可以是随机执行，也可以是按照预设的顺序执行，并不以此为限制。
本发明一可选的实施例中，所述预设回波扩展级别包括：第一级别，第二级别以及第三级别；
当所述预设回波扩展级别为第一级别时，第一扩展核为：第一像素点；第一扩展邻域为：与所述像素点的邻边相邻的第一数量个第一扩展像素点；
当所述预设回波扩展级别为第二级别时，第二扩展核为：所述第二像素点以及与所述第二像素点的邻边相邻的第一数量个第三像素点；第二扩展邻域为：与所述像素点的任一顶点相同的第二数量个第二扩展像素点；
当所述预设回波扩展级别为第三级别时，第三扩展核为：所述第四像素点，与所述第四像素点的任一顶点相同的第二数量个第五像素点，以及与所述第五像素点的邻边相邻的第三数量个第六像素点；第三扩展邻域为：与所述像素点的至少一个顶点相同的第二数量个第三扩展像素点；
其中，所述第一像素点、所述第二像素点以及所述第四像素点的颜色均为第一增强色，所述第三像素点和所述第五像素点的颜色均为第二增强色，所述第六像素点的颜色为第三增强色。
本实施例中，预设回波扩展级别包括第一级别、第二级别以及第三级别，其预设回波扩展级别的级别越高，扩展效果越大，越圆滑；
当预设回波扩展级别为第一级别时，第一扩展核为：颜色为第一增强色的第一像素点；第一扩展邻域为：与该像素点的邻边相邻的第一数量个第一扩展像素点，这里的第一数量优选为4个；
当预设回波扩展级别为第二级别时，第二扩展核为：颜色为第一增强色的第二像素点以及与该第二像素点的邻边相邻的第一数量个第三像素点（该第三像素点的颜色为第二增强色）；第二扩展邻域为：与该像素点的任一顶点相同的第二数量个第二扩展像素点；这里的第一数量优选为4个，第二数量优选为8个；
当预设回波扩展级别为第三级别时，第三扩展核为：颜色为第一增强色的第四像素点，与该第四像素点的任一顶点相同的第二数量个第五像素点（该第五像素点的颜色为第二增强色），以及与该第五像素点的邻边相邻的第三数量个第六像素点（该第六像素点的颜色为第三增强色）；第三扩展邻域为：与像素点的至少一个顶点相同的第二数量个第三扩展像素点；这里的第一数量优选为4个，第二数量优选为8个，第三数量优选为16个。
本发明一可选的实施例中，所述预设扩展规则为：将等级高的颜色替换等级低的颜色；
所述第一增强色的等级高于所述第二增强色的等级，所述第二增强色的等级高于所述第三增强色的等级。
该实施例中，像素点的扩展邻域指示了像素点周围需要进行扩展的区域，对于每个扩展邻域均通过对应的扩展核完成扩展，按照一定的顺序对扩展邻域进行扩展的过程中可能会产生同一区域多次进行扩展且扩展的颜色不同的情况，此时，需要遵循该预设扩展规则，即将等级高的颜色替换等级低的颜色，如，区域A在第一个扩展邻域进行扩展时颜色被替换为了第二增强色，而该区域A在第二个扩展邻域进行扩展时颜色需要被替换为第一增强色，此时，会对区域A当前的颜色和要被替换的颜色的等级进行比对，可知，第一增强色的等级高于第二增强色，因此，在区域A在第二个扩展邻域进行扩展时颜色会被替换为第一增强色。
需要说明的是，预设扩展规则为将等级高的颜色替换等级低的颜色的潜在规则是不可以将等级低的颜色替换为等级高的颜色。
另外，第一增强色的等级高于第二增强色的等级，第二增强色的等级高于第三增强色的等级，任何一增强色的等级均高于该像素点原始的颜色的等级，即像素点原始的颜色的等级是最低的；另外，目标像素点的颜色等级为最高的，不会被任何颜色替换。
本发明一可选的实施例中，步骤121包括：
步骤1211，根据所述历史方位的像素点以及所述像素点的像素信息，确定目标像素点；所述目标像素点为像素信息的颜色对应的亮度范围在预设亮度范围内的像素点；
步骤1212，按照预设扩展规则，使用所述扩展核对每个目标像素点在扩展邻域内的每个扩展像素点进行替换，得到扩展结果。
该实施例中，根据像素点的像素信息，确定该像素点的颜色对应的亮度范围在预设亮度范围内，则该像素点为目标像素点，基于预设回波扩展级别，可以确定该目标像素点的扩展邻域，扩展邻域的每个扩展像素点均按照预设扩展规则，使用扩展核进行替换，得到扩展结果；若像素点的颜色对应的亮度范围不在预设亮度范围内，则不对该像素点进行扩展，继续对下一像素点进行判断。
如图2至4所示，一个具体的实施例中，对像素点的颜色的亮度范围的划分为低于预设亮度值的颜色为暗色，高于预设亮度值的颜色为亮色，遍历雷达图像的每个像素点，将亮色的像素点确定为目标像素点，对目标像素点进行扩展处理；
当预设回波扩展级别为第一级别时，对一个亮色的目标像素点进行扩展，其扩展核为如图2所示的颜色为第一增强色的第一像素点，扩展邻域为与该亮色的像素点的四条邻边相邻的4个扩展像素点，对该目标像素点按照一定的顺序依次进行扩展核的替换，可以得到如图4所示的以亮色的目标像素点为中心，该目标像素点对应的扩展邻域均替换为扩展核的扩展效果。
如图5至7所示，又一具体的实施例中，对像素点的颜色的亮度范围的划分为低于预设亮度值的颜色为暗色，高于预设亮度值的颜色为亮色，遍历雷达图像的每个像素点，将亮色的像素点确定为目标像素点，对目标像素点进行扩展处理；
当预设回波扩展级别为第二级别时，对一个亮色的目标像素点进行扩展，其扩展核为如图5所示的以颜色为第一增强色的第二像素点为中心，该第二像素点的4条邻边相邻的4个第三像素点为第二增强色所构成的扩展核，扩展邻域为与该亮色的目标像素点的任一顶点相同的8个扩展像素点，对该目标像素点按照图6所示的扩展邻域1至扩展邻域8的顺序进行扩展时，先将扩展核的中心替换至扩展邻域1，由于扩展核为以颜色为第一增强色的第二像素点为中心，该第二像素点的4条邻边相邻的4个第三像素点为第二增强色所构成的扩展核，在完成扩展邻域1的替换之后，扩展邻域2和扩展邻域4均为第二增强色；
然后执行下一个扩展邻域2的替换，以扩展核的中心替换扩展邻域2，按照预设扩展规则，由于扩展核的中心为第一增强色，第一增强色的等级高于第二增强色，因此，将第一增强色替换掉扩展邻域2已有的第二增强色，同时，已有的扩展邻域1的颜色为第一增强色，而以扩展核的中心替换扩展邻域2时，扩展邻域1的待替换颜色为第二增强色，第一增强色的等级高于第二增强色，则保留扩展邻域1的第一增强色，不对其进行替换；目标像素点的颜色的等级最高，则不对目标像素点的颜色进行替换，扩展邻域3被替换为第二增强色，以此类推，完成扩展邻域1-8所有的扩展核替换，即可得到如图7所示的以亮色的像素点为中心，该像素点对应的扩展邻域均替换为扩展核的扩展效果。
如图8至10所示，再一具体的实施例中，对像素点的颜色的亮度范围的划分为低于预设亮度值的颜色为暗色，高于预设亮度值的颜色为亮色，遍历雷达图像的每个像素点，将亮色的像素点确定为目标像素点，对目标像素点进行扩展处理；
当预设回波扩展级别为第三级别时，对一个亮色的目标像素点进行扩展，其扩展核为如图8所示的以颜色为第一增强色的第四像素点为中心，与该第四像素点的任一顶点相同的8个第五像素点为第二增强色，以及与第五像素点的邻边相邻的4个第六像素点所构成的扩展核，扩展邻域为与该亮色的目标像素点的任一顶点相同的8个扩展像素点，对该目标像素点按照图9所示的扩展邻域1至扩展邻域8的顺序进行扩展时，先将扩展核的中心替换至扩展邻域1，在完成扩展邻域1的替换之后，扩展邻域2和扩展邻域4均为第二增强色，扩展邻域3和扩展邻域6均为第三增强色；
然后执行下一个扩展邻域2的替换，以扩展核的中心替换扩展邻域2，按照预设扩展规则，由于扩展核的中心为第一增强色，第一增强色的等级高于第二增强色，因此，将第一增强色替换掉扩展邻域2已有的第二增强色，同时，已有的扩展邻域1的颜色为第一增强色，而以扩展核的中心替换扩展邻域2时，扩展邻域1的待替换颜色为第二增强色，第一增强色的等级高于第二增强色，则保留扩展邻域1的第一增强色，不对其进行替换；目标像素点的颜色的等级最高，则不对目标像素点的颜色进行替换，扩展邻域3已有的颜色为第三增强色，将等级较低的第三增强色被替换为第二增强色，以此类推，完成扩展邻域1-8所有的扩展核替换，即可得到如图10所示的以亮色的像素点为中心，该像素点对应的扩展邻域均替换为扩展核的扩展效果。
如图11所示，一个具体的实施例中，对雷达的任一历史方位的雷达回波图像进行扩展，包括：
步骤111，确定雷达的历史方位下的雷达回波图像，并开始扩展处理；
步骤112，根据雷达的历史方位对应的方位编码提取对应方位下的第一个目标像素值；
步骤113，根据预设回波扩展级别，确定相应的扩展核和扩展邻域；
步骤114，对目标像素点的扩展邻域用扩展核进行扩展，其中，等级高的增强色替换等级低的增强色；
步骤115，完成对目标像素值的扩展之后，对历史方位的雷达回波图像的所有像素值是否提取完毕进行判断；
步骤1151，若历史方位的雷达回波图像的所有像素值未提取完毕，则对历史方位的下一个像素值进行判断，判断其是否可以作为目标像素值，直至完成历史方位的雷达回波图像的所有像素值的提取；
步骤1152，若历史方位的雷达回波图像的所有像素值提取完毕，则可以停止对历史方位的雷达回波图像的扩展，退出。
如图12-14所示，又一具体的实施例中，图12示出了预设回波扩展级别为第一级别的扩展效果，其中，每一个方格为一个像素点，像素点0表示该像素点的颜色为亮色，即像素点0为亮色像素点，全黑的像素点表示暗色像素点，像素点1表示该像素点被扩展为第一增强色，可见，该回波图像中将亮色像素点的外层扩充了一层，填充的颜色是第一增强色；
图13示出了预设回波扩展级别为第二级别的扩展效果，其中，每一个方格为一个像素点，像素点0表示该像素点的颜色为亮色，即像素点0为亮色像素点，全黑的像素点表示暗色像素点，像素点1表示该像素点被扩展为第一增强色，像素点2表示该像素点被扩展为第二增强色，可见，该回波图像中将亮色像素点的外层扩充了两层，填充的颜色是第一增强色和第二增强色，相较于第一级别的扩展效果，第二级别扩展后的回波目标更大，目标的边沿更圆滑；
图14示出了预设回波扩展级别为第三级别的扩展效果，其中，每一个方格为一个像素点，像素点0表示该像素点的颜色为亮色，即像素点0为亮色像素点，全黑的像素点表示暗色像素点，像素点1表示该像素点被扩展为第一增强色，像素点2表示该像素点被扩展为第二增强色，像素点3表示该像素点被扩展为第三增强色，可见，该回波图像中将亮色像素点的外层扩充了三层，填充的颜色是第一增强色、第二增强色以及第三增强色，相较于第一级别和第二级别的扩展效果，第三级别扩展后的回波目标更大，目标的边沿更圆滑。
本发明的实施例通过获取雷达历史方位的雷达图像的像素点以及所述像素点的像素信息；遍历所述像素点中的每个像素点，根据预设扩展规则和所述像素点的像素信息，对每个像素点进行扩展处理，得到扩展结果；输出并显示所述扩展结果；可以实现雷达回波的扩展，扩展效果更加圆润，提升了回波的显示效果；同时，还保留了扩展前的回波分辨率。
如图15所示，本发明的实施例还提供一种雷达图像的处理装置150，包括：
获取模块151，用于获取雷达历史方位获得的雷达图像的像素点以及所述像素点的像素信息；
处理模块152，用于遍历所述像素点中的每个像素点，根据预设扩展规则和所述像素点的像素信息，对每个像素点进行扩展处理，得到扩展结果；输出并显示所述扩展结果。
可选的，所述像素信息包括：所述像素点的颜色对应的亮度范围。
可选的，根据预设扩展规则和所述像素点的像素信息，对每个像素点进行扩展处理，得到扩展结果，包括：
获取预设回波扩展级别；
按照预设扩展规则和所述像素点的像素信息，对每个像素点进行所述预设回波扩展级别的扩展处理，得到扩展结果。
可选的，所述预设回波扩展级别对应有扩展核和扩展邻域；所述扩展邻域包括至少一个扩展像素点。
可选的，所述预设回波扩展级别包括：第一级别，第二级别以及第三级别；
当所述预设回波扩展级别为第一级别时，第一扩展核为：第一像素点；第一扩展邻域为：与所述像素点的邻边相邻的第一数量个第一扩展像素点；
当所述预设回波扩展级别为第二级别时，第二扩展核为：所述第二像素点以及与所述第二像素点的邻边相邻的第一数量个第三像素点；第二扩展邻域为：与所述像素点的任一顶点相同的第二数量个第二扩展像素点；
当所述预设回波扩展级别为第三级别时，第三扩展核为：所述第四像素点，与所述第四像素点的任一顶点相同的第二数量个第五像素点，以及与所述第五像素点的邻边相邻的第三数量个第六像素点；第三扩展邻域为：与所述像素点的至少一个顶点相同的第二数量个第三扩展像素点；
其中，所述第一像素点、所述第二像素点以及所述第四像素点的颜色均为第一增强色，所述第三像素点和所述第五像素点的颜色均为第二增强色，所述第六像素点的颜色为第三增强色。
可选的，所述预设扩展规则为：将等级高的颜色替换等级低的颜色；
所述第一增强色的等级高于所述第二增强色的等级，所述第二增强色的等级高于所述第三增强色的等级。
可选的，按照预设扩展规则和所述像素点的像素信息，对每个像素点进行所述预设回波扩展级别的扩展处理，得到扩展结果，包括：
根据所述历史方位的像素点以及所述像素点的像素信息，确定目标像素点；所述目标像素点为像素信息的颜色对应的亮度范围在预设亮度范围内的像素点；
按照预设扩展规则，使用所述扩展核对每个目标像素点在扩展邻域内的每个扩展像素点进行替换，得到扩展结果。
需要说明的是，该装置是与上述方法对应的装置，上述方法实施例中的所有实现方式均适用于该装置的实施例中，也能达到相同的技术效果。
本发明的实施例还提供一种计算设备，包括：处理器、存储有计算机程序的存储器，所述计算机程序被处理器运行时，执行如上述的方法。上述方法实施例中的所有实现方式均适用于该实施例中，也能达到相同的技术效果。
本发明的实施例还提供一种计算机可读存储介质，存储有指令，所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如上述的方法。上述方法实施例中的所有实现方式均适用于该实施例中，也能达到相同的技术效果。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
此外，需要指出的是，在本发明的装置和方法中，显然，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。并且，执行上述系列处理的步骤可以自然地按照说明的顺序按时间顺序执行，但是并不需要一定按照时间顺序执行，某些步骤可以并行或彼此独立地执行。对本领域的普通技术人员而言，能够理解本发明的方法和装置的全部或者任何步骤或者部件，可以在任何计算装置（包括处理器、存储介质等）或者计算装置的网络中，以硬件、固件、软件或者它们的组合加以实现，这是本领域普通技术人员在阅读了本发明的说明的情况下运用他们的基本编程技能就能实现的。
因此，本发明的目的还可以通过在任何计算装置上运行一个程序或者一组程序来实现。所述计算装置可以是公知的通用装置。因此，本发明的目的也可以仅仅通过提供包含实现所述方法或者装置的程序代码的程序产品来实现。也就是说，这样的程序产品也构成本发明，并且存储有这样的程序产品的存储介质也构成本发明。显然，所述存储介质可以是任何公知的存储介质或者将来所开发出来的任何存储介质。还需要指出的是，在本发明的装置和方法中，显然，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。并且，执行上述系列处理的步骤可以自然地按照说明的顺序按时间顺序执行，但是并不需要一定按照时间顺序执行。某些步骤可以并行或彼此独立地执行。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种雷达图像的处理方法，其特征在于，包括：
获取雷达历史方位的雷达图像的像素点以及所述像素点的像素信息；
遍历所述像素点中的每个像素点，根据预设扩展规则和所述像素点的像素信息，对每个像素点进行扩展处理，得到扩展结果；
输出并显示所述扩展结果；
其中，所述像素信息包括：所述像素点的颜色对应的亮度范围；
其中，根据预设扩展规则和所述像素点的像素信息，对每个像素点进行扩展处理，得到扩展结果，包括：
获取预设回波扩展级别；
按照预设扩展规则和所述像素点的像素信息，对每个像素点进行所述预设回波扩展级别的扩展处理，得到扩展结果；
其中，所述预设回波扩展级别对应有扩展核和扩展邻域；所述扩展邻域包括至少一个扩展像素点；
其中，所述预设回波扩展级别包括：第一级别，第二级别以及第三级别；
当所述预设回波扩展级别为第一级别时，第一扩展核为：第一像素点；第一扩展邻域为：与待扩展的像素点邻边相邻的第一数量个第一扩展像素点；
当所述预设回波扩展级别为第二级别时，第二扩展核为：第二像素点以及与所述第二像素点的相邻的第一数量个第三像素点；第二扩展邻域为：与待扩展的像素点的任一顶点相同的第二数量个第二扩展像素点；
当所述预设回波扩展级别为第三级别时，第三扩展核为：第四像素点，与所述第四像素点的任一顶点相同的第二数量个第五像素点，以及与所述第五像素点的邻边相邻的第三数量个第六像素点；第三扩展邻域为：与待扩展的像素点的至少一个顶点相同的第二数量个第三扩展像素点；
其中，所述第一像素点、所述第二像素点以及所述第四像素点的颜色均为第一增强色，所述第三像素点和所述第五像素点的颜色均为第二增强色，所述第六像素点的颜色为第三增强色。
2.根据权利要求1所述的雷达图像的处理方法，其特征在于，所述预设扩展规则为：将等级高的颜色替换等级低的颜色；
所述第一增强色的等级高于所述第二增强色的等级，所述第二增强色的等级高于所述第三增强色的等级。
3.根据权利要求1或2所述的雷达图像的处理方法，其特征在于，按照预设扩展规则和所述像素点的像素信息，对每个像素点进行所述预设回波扩展级别的扩展处理，得到扩展结果，包括：
根据所述历史方位的像素点以及所述像素点的像素信息，确定目标像素点；所述目标像素点为像素信息的颜色对应的亮度范围在预设亮度范围内的像素点；
按照预设扩展规则，使用所述扩展核对每个目标像素点在扩展邻域内的每个扩展像素点进行替换，得到扩展结果。
4.一种雷达图像的处理装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取雷达历史方位的雷达图像的像素点以及所述像素点的像素信息；
处理模块，用于遍历所述像素点中的每个像素点，根据预设扩展规则和所述像素点的像素信息，对每个像素点进行扩展处理，得到扩展结果；输出并显示所述扩展结果；
其中，所述像素信息包括：所述像素点的颜色对应的亮度范围；
其中，根据预设扩展规则和所述像素点的像素信息，对每个像素点进行扩展处理，得到扩展结果，包括：
获取预设回波扩展级别；
按照预设扩展规则和所述像素点的像素信息，对每个像素点进行所述预设回波扩展级别的扩展处理，得到扩展结果；
其中，所述预设回波扩展级别对应有扩展核和扩展邻域；所述扩展邻域包括至少一个扩展像素点；
其中，所述预设回波扩展级别包括：第一级别，第二级别以及第三级别；
当所述预设回波扩展级别为第一级别时，第一扩展核为：第一像素点；第一扩展邻域为：与待扩展的像素点邻边相邻的第一数量个第一扩展像素点；
当所述预设回波扩展级别为第二级别时，第二扩展核为：第二像素点以及与所述第二像素点的相邻的第一数量个第三像素点；第二扩展邻域为：与待扩展的像素点的任一顶点相同的第二数量个第二扩展像素点；
当所述预设回波扩展级别为第三级别时，第三扩展核为：第四像素点，与所述第四像素点的任一顶点相同的第二数量个第五像素点，以及与所述第五像素点的邻边相邻的第三数量个第六像素点；第三扩展邻域为：与待扩展的像素点的至少一个顶点相同的第二数量个第三扩展像素点；
其中，所述第一像素点、所述第二像素点以及所述第四像素点的颜色均为第一增强色，所述第三像素点和所述第五像素点的颜色均为第二增强色，所述第六像素点的颜色为第三增强色。
5.一种计算设备，其特征在于，包括：处理器、存储有计算机程序的存储器，所述计算机程序被处理器运行时，执行如权利要求1至3任一项所述的方法。
6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有指令，所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1至3任一项所述的方法。
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