CN115127577A - 车载导航控制***及控制方法 - Google Patents
车载导航控制***及控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115127577A CN115127577A CN202211068845.5A CN202211068845A CN115127577A CN 115127577 A CN115127577 A CN 115127577A CN 202211068845 A CN202211068845 A CN 202211068845A CN 115127577 A CN115127577 A CN 115127577A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle
- control
- navigation
- module
- intelligent
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 48
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 48
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 34
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 22
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 27
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 23
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 claims description 19
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 13
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims description 9
- 230000002068 genetic effect Effects 0.000 claims description 7
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 6
- 238000013179 statistical model Methods 0.000 claims description 6
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 5
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 claims description 5
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims description 4
- 238000005457 optimization Methods 0.000 claims description 4
- 230000005693 optoelectronics Effects 0.000 claims description 4
- 238000013500 data storage Methods 0.000 claims description 3
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims description 3
- 238000010801 machine learning Methods 0.000 claims description 3
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 claims description 3
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 claims description 3
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 claims description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 4
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 4
- 238000011161 development Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 2
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 2
- 230000035772 mutation Effects 0.000 description 2
- 238000013528 artificial neural network Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 238000013178 mathematical model Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000004092 self-diagnosis Methods 0.000 description 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/3446—Details of route searching algorithms, e.g. Dijkstra, A*, arc-flags, using precalculated routes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/3453—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments
- G01C21/3492—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments employing speed data or traffic data, e.g. real-time or historical
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
- G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/42—Determining position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2556/00—Input parameters relating to data
- B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
- B60W2556/50—External transmission of data to or from the vehicle of positioning data, e.g. GPS [Global Positioning System] data
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
本发明公开了车载导航控制***及控制方法，包括无线通信模块、GPS定位模块、语音控制模块、智能监测控制模块、智能预警模块、车载PC控制模块及LCD显示模块，所述无线通信模块用于车辆遥控、网络连接、车辆监控、数据通信、移动控制及远程协调车载导航控制，所述GPS定位模块是用来接收GPS信息，通过把接收的信息按照一定方法进行定位计算，得到驾驶车辆需要定位、导航用到的信息，所述语音控制模块指驾驶员在汽车行驶过程中；本发明与传统车载导航控制***相比，采用了智能算法及相同数据传输格式，实现了车载导航控制***智能预警控制的功能，达到了智能化监测道路及车流量状态，实时自适应控制车载导航***的效果。
Description
技术领域
本发明涉及车载导航控制***的智能化数据处理技术领域，更具体地说，本发明涉及车载导航控制***、控制方法。
背景技术
随着经济的迅速发展，城市化交通设备中，人们最频繁接触使用的汽车已经广为普及，城市化的建设道路不断扩展，汽车结合发达的网络***实现了导航控制，目前随着新能源汽车的发展，对于车载导航控制技术要求日益增高，众所周知，汽车是利用车载GPS配合电子地图实现导航功能，GPS是一种以人造地球卫星为基础的高精度无线电导航定位***，能给驾驶汽车的用户提供准确的地理位置，车载导航控制***在汽车发展中提供便捷的、高效的及较完善的车载导航基本功能。
随着车载导航控制***不断进步的发展，目前基于现有技术上，已经实现自主导航、精确定位、车载娱乐、故障报警、网络服务及信息显示等功能，但是在车辆行驶过程中，存在车载导航只能规划始终地址的行驶路线、不能实时监测行驶道路路况及道路车流量情况，给驾驶员行驶过程中带来困扰，浪费驾驶时间及增加车辆行驶油耗成本的问题；还存在汽车运行过程中触发事故，车载导航控制***才能报警，不能做出预警显示提前控制事故发生，降低事故发生率的问题。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供的车载导航控制***及控制方法，在基于源代码插桩方式克服了源代码提取困难的问题，便于后续函数图的输出与混合动态建模方法，在基于多节点自动建模的分析方法过程保证了建模分析数据的精准性，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：车载导航控制***，包括无线通信模块、GPS定位模块、语音控制模块、智能监测控制模块、智能预警模块、车载PC控制模块及LCD显示模块，所述无线通信模块用于车辆遥控、网络连接、车辆监控、数据通信、移动控制及远程协调车载导航控制，所述GPS定位模块是用来接收GPS信息，通过把接收的信息按照一定方法进行定位计算，得到驾驶车辆需要定位、导航用到的信息，所述语音控制模块指驾驶员在汽车行驶过程中，通过语音说出目标终点的声波信号转换成CPU可处理的数字信号，经过语音识别发送指令控制车载导航，所述智能监测控制模块用于监测导航道路状态及车载导航行驶道路车流量状态的实时监测，把监测的数据在PC主机中进行统计反馈显示出来，所述智能预警模块是指车辆在导航行驶中，根据驾驶员的历史行车状态、车速及其它汽车性能结合导航监测情况进行数据分析，提前预警提示驾驶员安全驾驶汽车，所述车载PC控制模块是利用车载计算机与连接的物理设备之间，进行收发信息处理控制，所述LCD显示模块指车载的显示屏，能显示数字、图文、电子地图及视频信息。
进一步的，所述无线通信模块包括有车载移动终端单元与时序控制单元，所述车载移动终端单元是指汽车的行车记录仪、车载平台及车机***连接设备，所述时序控制单元是无线通信连接车载移动终端在不连接集成线路的情况下，能实时控制车载移动终端通电的技术，通过在无线通信模块上电后，根据计算机编程的代码指令语言用来对车载移动终端接收指令识别及匹配通信方式，目的是用于无线通信技术实现GPS导航定位功能。
进一步的，所述GPS定位模块包括有ARM处理器单元，所述ARM处理器单元是指配备32位代码的ARM处理器，在车载导航***中支持两种指令集，ARM指令与DSP指令，在CPU上增加DSP指令集提高运算能，所述ARM处理器有37个寄存器，用于运行程序，在GPS定位模块中，GIS能定时测距空间交汇定点导航，向驾驶员提供连续、实时及精准的三维位置和时间信息，所述GPS定位模块是收发空间位置信号的模块，在接收数据过程中采用ARM处理器处理数据，一方面节省数据存储空间，另一方面提高运算能力，目的是利用APM增加运算效率。
进一步的，所述语音控制模块包括有信号识别采集单元与语音转换单元，所述信号识别采集单元是通过用一个防混迭的带通滤波器把接收到频谱范围为300至3400Hz的语音信号识别分量取出，关于语音信号采集是在所述语音控制模块中添加麦克风，驾驶员说话的语音输入麦克风使用wavrecord函数采集音频信号；所述语音转换单元是经过滤波处理把语音信号转换成离散的数字信号，然后把采集的语音信号经过语音合成及语音识别技术利用A/D转换器，把连续的电压信号转换成CPU可处理的数字信号，目的是语音控制操作保证驾驶员的安全性及便捷性。
进一步的，所述智能监测控制模块与所述智能预警模块是通过数据长连接相互控制，数据长连接是在数据连接上直接交互连接，让所述智能监测控制模块与所述智能预警模块之间能及时响应，所述智能监测控制模块包括有摄像单元、传感器单元及微控制器单元，所述摄像单元用于拍摄监测道路及车流量情况，所述传感器单元用于接收光电信号，所述微控制器单元是把实时监测到的信号与接收光电信号进行收集、分析、处理、及压缩存储；所述智能预警模块包括有收发信号单元、ECU控制单元及预警单元，所述收发信号单元是用于接收处理后的数字信号及发射指令，所述ECU控制单元用于协议车载导航***的智能化控制，所述预警单元是用于提示事故发生概率的人机交互过程，目的是实现车载导航外部环境检测与预警功能。
进一步的，所述载PC控制模块包括有CPU、PC主机、显示器、电源元件及存储器，所述CPU是汽车***中的中央处理器，用于接收信息数据的运算与控制，所述PC主机是指车载PC，用于清晰展示车载定位导航***、诊断汽车故障及预警及跟车移动的连接***网络设备，所述显示器是属于PC主机的I/O设备，将电子文件通过特定的传输设备显示到屏幕上，是所述LCD显示模块的核心，所述LCD显示模块是用LCD驱动器连接计算机进行集成控制，所述电源元件是为了给车载导航控制***中所有模块下连接的设备提供不间断连续电流，确保***正常运行，所述存储器是时序逻辑电路，用于存储程序和各种数据信息的记忆部件，目的是阐述车载导航***设计的连接设备。
一种车载导航控制***的控制方法，所述车载导航控制***的控制方法，具体包括下列步骤：
S1、首先在车载导航控制***中添加智能监测控制模块与智能预警模块，实现智能化导航控制；
S2、根据智能化实时监测道路及车量状态，添加智能算法，做出预警提示且自适应控制汽车导航；
S3、然后在车载导航过程中，采用相同的数据传输格式，压缩数据处理使用高效解析算法，提高车载导航精确度；
S4、最后车载导航***中的***模块相互调节控制，使得车载导航技术在道路导航精准度及智能化控制上升级改善。
优选的，车载导航控制方法涉及有智能算法、压缩数据、相同数据传输格式及高效解析算法，所述智能算法是解决车载导航中实时监测道路状态及车流量的“新颖”算法及理论，具体为通过车载导航的道路监测到道路信号灯周期、判断几幅路、区间测速及交叉口车流量信息进行建立统计模型，依据统计模型利用机器学习技术创建智能算法，提高车载导航控制优化***，形如“遗传算法”，所述压缩数据采用RAM节省存储空间，所述相同数据传输格式是指在车载导航***中通过数据信息的传输格式一致化能实现车载导航的精准度与灵敏度，所述高效解析算法是利用计算机升级***、MCU、COU和ECU进行高效处理算法，提高***的运行程序。
本发明的技术效果和优点：
本发明与传统车载导航控制***相比，采用了智能算法及相同数据传输格式，实现了车载导航控制***智能预警控制的功能，达到了智能化监测道路及车流量状态，实时自适应控制车载导航***的效果。
本发明与传统车载导航控制***的控制方法相比，在于增加的智能监测控制及智能预警控制***的完善车载导航控制***，达到了降低汽车的事故率，节省了驾驶员的车载导航时间及降低车载导航行驶耗油成本的效果。
附图说明
图1为本发明的车载导航控制方法框图；
图2为本发明的车载导航控制***图；
图3为本发明的智能监测控制模块与智能预警模块框图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例，虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制，相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
应注意到，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论，
本申请应用于计算机***/服务器，其可与众多其它通用或专用计算***环境或配置一起操作，适于与计算机***/服务器一起使用的众所周知的计算***、环境和/或配置的例子包括但不限于，个人计算机***、服务器计算机***、瘦客户机、厚客户机、手持或膝上设备、基于微处理器的***、机顶盒、可编程消费电子产品、网络个人电脑、小型计算机***﹑大型计算机***和包括上述任何***的分布式云计算技术环境，等等。
计算机***/服务器可以在由计算机***执行的计算机***可执行指令（诸如程序模块）的一般语境下描述，通常，程序模块可以包括例程、程序、目标程序、组件、逻辑、数据结构等等，它们执行特定的任务或者实现特定的抽象数据类型，计算机***/服务器可以在分布式云计算环境中实施，分布式云计算环境中，任务是由通过通信网络链接的远程处理设备执行的，在分布式云计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备的本地或远程计算***存储介质上。
实施例1
本发明提供了车载导航控制***，包括无线通信模块、GPS定位模块、语音控制模块、智能监测控制模块、智能预警模块、车载PC控制模块及LCD显示模块，所述无线通信模块用于车辆遥控、网络连接、车辆监控、数据通信、移动控制及远程协调车载导航控制，所述GPS定位模块是用来接收GPS信息，通过把接收的信息按照一定方法进行定位计算，得到驾驶车辆需要定位、导航用到的信息，所述语音控制模块指驾驶员在汽车行驶过程中，通过语音说出目标终点的声波信号转换成CPU可处理的数字信号，经过语音识别发送指令控制车载导航，所述智能监测控制模块用于监测导航道路状态及车载导航行驶道路车流量状态的实时监测，把监测的数据在PC主机中进行统计反馈显示出来，所述智能预警模块是指车辆在导航行驶中，根据驾驶员的历史行车状态、车速及其它汽车性能结合导航监测情况进行数据分析，提前预警提示驾驶员安全驾驶汽车，所述车载PC控制模块是利用车载计算机与连接的物理设备之间，进行收发信息处理控制，所述LCD显示模块指车载的显示屏，能显示数字、图文、电子地图及视频信息。
本实施例中，需要具体说明的是所述无线通信模块包括有车载移动终端单元与时序控制单元，所述车载移动终端单元是指汽车的行车记录仪、车载平台及车机***连接设备，所述时序控制单元是无线通信连接车载移动终端在不连接集成线路的情况下，能实时控制车载移动终端通电的技术，通过在无线通信模块上电后，根据计算机编程的代码指令语言用来对车载移动终端接收指令识别及匹配通信方式；
时序控制是利用计算机编辑一套通用的上电时序，在车载移动终端单元启动后，终端就通过该时序对无线通信模块进行上电，上电后，无线通信模块就会接入终端中进行信号接收与传输，所述上电时序编辑使用的代码可采用always @(posedge sclk ornegedge rst_n)
if(rst_n == 1'b0); cnt_6ms <= 19'd0;
else if(ov5640_pwdn == 1'b1);cnt_6ms <= cnt_6ms + 1'b1;
else cnt_6ms <= 19'd0;
always @(posedge sclk or negedge rst_n)
if(rst_n == 1'b0);ov5640_pwdn <= 1'b1;
else if(cnt_6ms >= DELAY_6MS);ov5640_pwdn <= 1'b0;
else ov5640_pwdn <= ov5640_pwdn;
always @(posedge sclk or negedge rst_n)
if(rst_n == 1'b0);cnt_2ms <= 17'd0;
else if(ov5640_pwdn == 1'b0);cnt_2ms <= cnt_2ms + 1'b1;
else cnt_2ms <= 17'd0;
pwdn_done<=pwdn_done;endmodule,关于无线通信是以电磁波、光通信及声通信在***中进行信息输入输出，完成***中各模块之间及时响应。
本实施例中，需要具体说明的是所述GPS定位模块包括有ARM处理器单元，所述ARM处理器单元是指配备32位代码的ARM处理器，在车载导航***中支持两种指令集，ARM指令与DSP指令，在CPU上增加DSP指令集提高运算能，所述ARM处理器有37个寄存器，用于运行程序，在GPS定位模块中，GIS能定时测距空间交汇定点导航，向驾驶员提供连续、实时及精准的三维位置和时间信息，所述GPS定位模块是收发空间位置信号的模块，在接收数据过程中采用ARM处理器处理数据，一方面节省数据存储空间，另一方面提高运算能力；
所述ARM处理器具有耗电少、高性能、支持双指令集、多个寄存器高速执行指令、寻址方式灵活及指令长度固定的特点，ARM具备RISC读取、存储的特性，用来执行算数指令和寻址计算，在指令执行前编码指令条件避免存取指令用到编码位，具体来说是对小型叙述左分支指令，如欧几里德的最大公因子算法中，利用计算机编程的C语言中，循环代码如下
int gcd (int i, int j)
{while (i != j) if (i > j) i -= j; else j -= i; return i;}，而使用ARM汇编语言中，循环程序如下loop CMP Ri, Rj ;设定条件为 "NE"(不等于) if (i != j) ，就避免了运算代码分支。
本实施例中，需要具体说明的是所述语音控制模块包括有信号识别采集单元与语音转换单元，所述信号识别采集单元是通过用一个防混迭的带通滤波器把接收到频谱范围为300至3400Hz的语音信号识别分量取出，关于语音信号采集是在所述语音控制模块中添加麦克风，驾驶员说话的语音输入麦克风使用wavrecord函数采集音频信号；所述语音转换单元是经过滤波处理把语音信号转换成离散的数字信号，然后把采集的语音信号经过语音合成及语音识别技术利用A/D转换器，把连续的电压信号转换成CPU可处理的数字信号；
所述语音识别是利用线性预测编码技术在采集的语音信号中提取特征参数，提取语音特征参数后，通过模型匹配法识别语音内容，目前技术中采用神经网络识别法，并行异步式组合识别语音技术，所述语音合成利用计算机把滤波处理后的语音数据转换成数字信息，实现人机语音通信智能化功能，所述A/D转换器是把模拟信号与数字信号之间进行转换，在语音信号处理中采用数字信号处理技术，所述线性预测编码技术是一种时间波形的编码技术，用于语音合成上，通过编程代码进行解码和拼接的过程。
本实施例中，需要具体说明的是所述智能监测控制模块与所述智能预警模块是通过数据长连接相互控制，数据长连接是在数据连接上直接交互连接，让所述智能监测控制模块与所述智能预警模块之间能及时响应，所述智能监测控制模块包括有摄像单元、传感器单元及微控制器单元，所述摄像单元用于拍摄监测道路及车流量情况，所述传感器单元用于接收光电信号，所述微控制器单元是把实时监测到的信号与接收光电信号进行收集、分析、处理、及压缩存储；所述智能预警模块包括有收发信号单元、ECU控制单元及预警单元，所述收发信号单元是用于接收处理后的数字信号及发射指令，所述ECU控制单元用于协议车载导航***的智能化控制，所述预警单元是用于提示事故发生概率的人机交互过程；
所述摄像单元是由摄像机拍摄镜头、图像传感器、红外滤光片组成，具有DSP功能，所述DSP是通过数字信号处理算法优化达到管理视频参数的技术，通过RAM实现快速同时访问，能够执行多个操作，在车载导航控制中能够检测时间及视频拍摄中道路路况及计算车流量的情况，所述传感器单元就是把接收到具有一定规律的光电信号进行传输、处理、储存、显示、记录及控制，所述微控制器单元是把内存、计数器、PLC、UART、A/D转换器及I/O接口整合在单一芯片的小型MCU，用来处理数据；所述ECU控制单元具有故障自诊断和保护功能，当车载导航产生故障时，它能在RAM中自动记录故障代码采取保护措施，具有自适应学习功能，通过记录的历史数据自适应控制车载导航行驶状态，所述预警单元是通过所述ECU控制单元记录存在事故风险度，利用添加的智能算法反馈在显示器上的示警代码。
本实施例中，需要具体说明的是所述载PC控制模块包括有CPU、PC主机、显示器、电源元件及存储器，所述CPU是汽车***中的中央处理器，用于接收信息数据的运算与控制，所述PC主机是指车载PC，用于清晰展示车载定位导航***、诊断汽车故障及预警及跟车移动的连接***网络设备，所述显示器是属于PC主机的I/O设备，将电子文件通过特定的传输设备显示到屏幕上，是所述LCD显示模块的核心，所述LCD显示模块是用LCD驱动器连接计算机进行集成控制，所述电源元件是为了给车载导航控制***中所有模块下连接的设备提供不间断连续电流，确保***正常运行，所述存储器是时序逻辑电路，用于存储程序和各种数据信息的记忆部件；
所述存储器和CPU共享内存，直接交换信息处理，存储器是有多个存储单元集合而成，按照单元号顺序排列，每个单元均能够存放一串二进制数码信息，存储器有很多类型，其中包含随机存取存储器RAM，在计算期间被用作高速暂存记忆区，所述电源元件包括有电源单元、集成线路等，均是通过电源单元实现通电使用，进行信号传输。
本实施例中，需要具体说明的是车载导航控制***的控制方法涉及有智能算法、压缩数据、相同数据传输格式及高效解析算法，所述智能算法是解决车载导航中实时监测道路状态及车流量的“新颖”算法及理论，具体为通过车载导航的道路监测到道路信号灯周期、判断几幅路、区间测速及交叉口车流量信息进行建立统计模型，依据统计模型利用机器学习技术创建智能算法，提高车载导航控制优化***，形如“遗传算法”，所述压缩数据采用RAM节省存储空间，所述相同数据传输格式是指在车载导航***中通过数据信息的传输格式一致化能实现车载导航的精准度与灵敏度，所述高效解析算法是利用计算机升级***、MCU、COU和ECU进行高效处理算法，提高***的运行程序；
所述“遗传算法”在群体中的所有个体为对象，利用随机化技术对一个被编码的参数空间进行高效搜索，选择遗传中交叉和突变参数编码，而所述智能算法类似于“遗传算法”，通过采取的对象进行计算机编程语言，实现智能化预警控制，在“遗传算法”中采用的计算机编程代码如下
procedure genetic algorithm
initialize a group and evaluate the fitness value ; //初始群体编码的生成
while not convergent ;//检测算法收敛准则
begin
select; //评估性值及评估检测
if random[0,1]<pc then
crossover; //交叉参数
if random (0,1)<pm then
mutation; //突变参数
end。
本实施例中，需要具体说明的是车载导航控制***的控制方法，具体包括下列步骤：
101、首先在车载导航控制***中添加智能监测控制模块与智能预警模块，实现智能化导航控制；
本实施例中，需要具体说明的是所述车载导航控制***是指车载GPS导航***，通过内置的GPS天线接收卫星传递的数据信息，结合车载导航仪内的电子地图，把GPS卫星信号确定到车载导航具***置的坐标，目前所述车载导航控制***包含有GPS定位模块、语音控制模块、显示模块、车载PC及无线通信模块，在智能化监测汽车性能上具有一定的效益，但是在车载导航过程中监测外部环境技术不完善。
102、根据智能化实时监测道路及车量状态，添加智能算法，做出预警提示且自适应控制汽车导航；
本实施例中，需要具体说明的是所述自适应控制是在实际车载导航控制***内的不确定突发因素，对汽车的不确定参数建立的数学模型进行控制，自适应控制是基于动态模型，如汽车在导航行驶过程中的车速、跟踪定位及车间距的动态参数模型进行调控，关于监测道路及车量状态是通过智能监测控制模块在车载导航行驶路径中进行外部环境的实时监测。
103、然后在车载导航过程中，采用相同的数据传输格式，压缩数据处理使用高效解析算法，提高车载导航精确度；
本实施例中，需要具体说明的是所述数据传输格式分为json、xml、protobuf、文本、二进制及Thrift格式，在车载导航控制***中采用统一的数据传输格式，可选择为json格式，通过压缩数据缓解占用存储空间，它比二进制格式相比，传输效率高，能够让车载导航控制***更灵活。
104、最后车载导航***中的***模块相互调节控制，使得车载导航技术在道路导航精准度及智能化控制上升级改善。
本实施例中，需要具体说明的是***模块相互调节控制，则是指在车载导航控制***中，车载PC控制模块与GPS定位模块通过无线通信模块进行通电连接信号控制，然后在车载导航过程中采用语音控制模块选择车载导航目的地，在导航过程中，经过智能预警模块与智能监测控制模块实时控制车载导航状态，反馈的信息及车载娱乐在LCD显示模块进行人机交互，更具与车载导航的安全性及灵活性。
最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.车载导航控制***，其特征在于：包括无线通信模块、GPS定位模块、语音控制模块、智能监测控制模块、智能预警模块、车载PC控制模块及LCD显示模块，所述无线通信模块用于车辆遥控、网络连接、车辆监控、数据通信、移动控制及远程协调车载导航控制，所述GPS定位模块是用来接收GPS信息，通过把接收的信息按照一定方法进行定位计算，得到驾驶车辆需要定位、导航用到的信息；所述语音控制模块能够使驾驶员在汽车行驶过程中，通过语音说出目标终点的声波信号转换成CPU可处理的数字信号，经过语音识别发送指令控制车载导航，所述智能监测控制模块用于监测导航道路状态及车载导航行驶道路车流量状态的实时监测，把监测的数据在PC主机中进行统计反馈显示出来，所述智能预警模块是指车辆在导航行驶中，根据驾驶员的历史行车状态、车速及其它汽车性能结合导航监测情况进行数据分析，提前预警提示驾驶员安全驾驶汽车，所述车载PC控制模块是利用车载计算机与连接的物理设备之间，进行收发信息处理控制，所述LCD显示模块指车载的显示屏，能显示数字、图文、电子地图及视频信息。
2.根据权利要求1所述的车载导航控制***，其特征在于：所述无线通信模块包括有车载移动终端单元与时序控制单元，所述车载移动终端单元是指汽车的行车记录仪、车载平台及车机***连接设备，所述时序控制单元是无线通信连接车载移动终端在不连接集成线路的情况下，能实时控制车载移动终端通电的技术，通过在无线通信模块上电后，根据计算机编程的代码指令语言用来对车载移动终端接收指令识别及匹配通信方式。
3.根据权利要求1所述的车载导航控制***，其特征在于：所述GPS定位模块包括有ARM处理器单元，所述ARM处理器单元是指配备32位代码的ARM处理器，在车载导航***中支持两种指令集，ARM指令与DSP指令，在CPU上增加DSP指令集提高运算能，所述ARM处理器有37个寄存器，用于运行程序，在GPS定位模块中，GIS能定时测距空间交汇定点导航，向驾驶员提供连续、实时及精准的三维位置和时间信息，所述GPS定位模块是收发空间位置信号的模块，在接收数据过程中采用ARM处理器处理数据，一方面节省数据存储空间，另一方面提高运算能力。
4.根据权利要求1所述的车载导航控制***，其特征在于：所述语音控制模块包括有信号识别采集单元与语音转换单元，所述信号识别采集单元是通过用一个防混迭的带通滤波器把接收到频谱范围为300至3400Hz的语音信号识别分量取出，关于语音信号采集是在所述语音控制模块中添加麦克风，驾驶员说话的语音输入麦克风使用wavrecord函数采集音频信号；所述语音转换单元是经过滤波处理把语音信号转换成离散的数字信号，然后把采集的语音信号经过语音合成及语音识别技术利用A/D转换器，把连续的电压信号转换成CPU可处理的数字信号。
5.根据权利要求1所述的车载导航控制***，其特征在于：所述智能监测控制模块与所述智能预警模块是通过数据长连接相互控制，数据长连接是在数据连接上直接交互连接，让所述智能监测控制模块与所述智能预警模块之间能及时响应，所述智能监测控制模块包括有摄像单元、传感器单元及微控制器单元，所述摄像单元用于拍摄监测道路及车流量情况，所述传感器单元用于接收光电信号，所述微控制器单元是把实时监测到的信号与接收光电信号进行收集、分析、处理、及压缩存储；所述智能预警模块包括有收发信号单元、ECU控制单元及预警单元，所述收发信号单元是用于接收处理后的数字信号及发射指令，所述ECU控制单元用于协议车载导航***的智能化控制，所述预警单元是用于提示事故发生概率的人机交互过程。
6.根据权利要求1所述的车载导航控制***，其特征在于：所述载PC控制模块包括有CPU、PC主机、显示器、电源元件及存储器，所述CPU是汽车***中的中央处理器，用于接收信息数据的运算与控制，所述PC主机是指车载PC，用于清晰展示车载定位导航***、诊断汽车故障及预警及跟车移动的连接***网络设备，所述显示器是属于PC主机的I/O设备，将电子文件通过特定的传输设备显示到屏幕上，是所述LCD显示模块的核心，所述LCD显示模块是用LCD驱动器连接计算机进行集成控制，所述电源元件是为了给车载导航控制***中所有模块下连接的设备提供不间断连续电流，确保***正常运行，所述存储器是时序逻辑电路，用于存储程序和各种数据信息的记忆部件。
7.一种应用于权利要求1-6任一所述的车载导航控制***的控制方法，其特征在于：所述车载导航控制***的控制方法，具体包括下列步骤：
S1、首先在车载导航控制***中添加智能监测控制模块与智能预警模块，实现智能化导航控制；
S2、根据智能化实时监测道路及车量状态，添加智能算法，做出预警提示且自适应控制汽车导航；
S3、然后在车载导航过程中，采用相同的数据传输格式，压缩数据处理使用高效解析算法，提高车载导航精确度；
S4、最后车载导航***中的***模块相互调节控制，使得车载导航技术在道路导航精准度及智能化控制上升级改善。
8.根据权利要求7所述的车载导航控制方法，其特征在于：车载导航控制方法涉及有智能算法、压缩数据、相同数据传输格式及高效解析算法，所述智能算法是解决车载导航中实时监测道路状态及车流量的“新颖”算法及理论，具体为通过车载导航的道路监测到道路信号灯周期、判断几幅路、区间测速及交叉口车流量信息进行建立统计模型，依据统计模型利用机器学习技术创建智能算法，提高车载导航控制优化***，形如“遗传算法”，所述压缩数据采用RAM节省存储空间，所述相同数据传输格式是指在车载导航***中通过数据信息的传输格式一致化能实现车载导航的精准度与灵敏度，所述高效解析算法是利用计算机升级***、MCU、COU和ECU进行高效处理算法，提高***的运行程序。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211068845.5A CN115127577A (zh) | 2022-09-02 | 2022-09-02 | 车载导航控制***及控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211068845.5A CN115127577A (zh) | 2022-09-02 | 2022-09-02 | 车载导航控制***及控制方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115127577A true CN115127577A (zh) | 2022-09-30 |
Family
ID=83387231
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202211068845.5A Pending CN115127577A (zh) | 2022-09-02 | 2022-09-02 | 车载导航控制***及控制方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN115127577A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116560342A (zh) * | 2023-05-25 | 2023-08-08 | 无锡车联天下信息技术有限公司 | 一种车辆故障的诊断方法和诊断装置 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103685524A (zh) * | 2013-12-16 | 2014-03-26 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 智能车载终端*** |
| CN104698470A (zh) * | 2015-02-14 | 2015-06-10 | 广州亿程交通信息有限公司 | 一种北斗车载终端 |
| CN106953916A (zh) * | 2017-03-21 | 2017-07-14 | 合肥极友软件开发有限公司 | 一种车载信息*** |
| WO2018028069A1 (zh) * | 2016-08-11 | 2018-02-15 | 深圳市元征科技股份有限公司 | 基于车载智能单元的安全驾驶评估方法及*** |
| CN110979208A (zh) * | 2019-11-28 | 2020-04-10 | 东风电驱动***有限公司 | 一种车载智能信息终端 |
| CN112435469A (zh) * | 2020-11-10 | 2021-03-02 | 腾讯科技（深圳）有限公司 | 车辆预警控制方法、装置、计算机可读介质及电子设备 |
-
2022
- 2022-09-02 CN CN202211068845.5A patent/CN115127577A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103685524A (zh) * | 2013-12-16 | 2014-03-26 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 智能车载终端*** |
| CN104698470A (zh) * | 2015-02-14 | 2015-06-10 | 广州亿程交通信息有限公司 | 一种北斗车载终端 |
| WO2018028069A1 (zh) * | 2016-08-11 | 2018-02-15 | 深圳市元征科技股份有限公司 | 基于车载智能单元的安全驾驶评估方法及*** |
| CN106953916A (zh) * | 2017-03-21 | 2017-07-14 | 合肥极友软件开发有限公司 | 一种车载信息*** |
| CN110979208A (zh) * | 2019-11-28 | 2020-04-10 | 东风电驱动***有限公司 | 一种车载智能信息终端 |
| CN112435469A (zh) * | 2020-11-10 | 2021-03-02 | 腾讯科技（深圳）有限公司 | 车辆预警控制方法、装置、计算机可读介质及电子设备 |
Non-Patent Citations (5)
| Title |
|---|
| 夏峰等: "语音控制的多功能车载终端***的设计与实现", 《机电一体化》 * |
| 张亚楠: "《blog.cdsn.net/qq_4064429/article/details/1028272884》", 30 October 2019 * |
| 田建英等: "基于ARM的车辆导航及网络监控技术研究", 《仪器仪表用户》 * |
| 翟宝甲: "基于车联网的车载终端和GPS导航***研究", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库》 * |
| 苏涛: "嵌入式智能车载终端的研究与实现", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库》 * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116560342A (zh) * | 2023-05-25 | 2023-08-08 | 无锡车联天下信息技术有限公司 | 一种车辆故障的诊断方法和诊断装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Lu et al. | Edge computing on IoT for machine signal processing and fault diagnosis: A review | |
| CN202276422U (zh) | 一种多信息融合的车辆安全驾驶远程监控*** | |
| CN102752360B (zh) | 一种基于云计算的汽车故障检测*** | |
| US7362236B2 (en) | Mobile utility data collection system with voice technology, such as for data collection relating to an electric, gas, or water utility | |
| CN107449508B (zh) | 基于汽车振动故障检测***的检测数据分析方法 | |
| CN204229230U (zh) | 用于自动读表的变电站巡检机器人 | |
| CN104597903A (zh) | 用于自动读表的变电站巡检机器人 | |
| CN108573247B (zh) | 基于边缘计算的用于检测车位停车状态的方法 | |
| CN103685524A (zh) | 智能车载终端*** | |
| CN115127577A (zh) | 车载导航控制***及控制方法 | |
| CN111895991B (zh) | 一种结合语音识别的室内定位导航方法 | |
| CN109583598A (zh) | 一种电力设备自动巡检*** | |
| CN106066486B (zh) | 车辆位置信息压缩采集方法、终端及*** | |
| CN101645716B (zh) | 一种具有语音识别功能的车载通讯***及其识别方法 | |
| CN101059561A (zh) | 声控全球定位***用户终端 | |
| CN114118582A (zh) | 目的地预测方法、装置、电子终端及存储介质 | |
| CN116796158A (zh) | 收集车辆智能化评估数据的方法、***及车辆 | |
| CN110221951A (zh) | 一种基于多路数据处理器的运维多模态决策*** | |
| CN116012905A (zh) | 一种驾驶员路怒症识别与示警*** | |
| CN109729161A (zh) | 一种基于远程调试技术的参数适配***及方法 | |
| CN104464355A (zh) | 一种基于gps的自动报站***及方法 | |
| CN106918457A (zh) | 一种飞机发动机振动监测方法及*** | |
| CN115729972A (zh) | 车辆场景服务的推送方法、装置、存储介质及车辆 | |
| CN205230144U (zh) | 一种车载电子标签 | |
| CN112052325A (zh) | 一种基于动态感知的语音互动方法及装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20220930 |