CN115127005B - 一种计量柜内巡视器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种计量柜内巡视器，属于检视设备技术领域，包括主壳体和直齿条，主壳体内壁上周向布设有四组直齿条，主伸缩臂滑动装配于主壳体中，主伸缩臂一端通过转动轴连接有副伸缩臂，主、副伸缩臂之间活动装配有牵拉线，调角机构布设于主壳体底部且与牵拉线联动设置，连接杆固定装配于主伸缩臂末端，其一侧装配有从动齿，从动齿一端与直齿条啮合相接，另一端装配连接有轴杆，线盘机构装配于轴杆一侧，副伸缩臂末端装配连接有电控组件，本发明通过滑动装配于主壳体内部的主伸缩臂以及副伸缩臂，可自由调节该巡视器的长度、高度与角度，利用调角机构和联动组件控制电控组件的倾转角度，实现多自由度的照明与拍摄，提高装置的可操作性。
Description
技术领域
本发明属于检视设备技术领域，具体是涉及一种计量柜内巡视器。
背景技术
配电室中的计量装置，一般处于高0.2m至2.0m，深0.3m至1.0m处，工作人员在现场需借助梯、凳等增高设备和充足的照明，并且工作人员需将头部或手持相机伸至计量柜内侧母排处进行勘查，操作繁琐，并有跌落危险，一般需要3至5次才能正确读取互感器信息，用时在9分钟以上。
对于这种现状，工作人员在对计量装置巡视及互感器信息勘查核对工作过程中，需要对带电设备停电，使原本简单的工作复杂化，对于无法停电的客户，则无法完成互感器信息核对和计量柜接线检查工作。对于停电设备，由于互感器安装位置普遍较深，且安装位置有高有低，计量柜内设备多，空隙小，工作人员需要钻入或登高进入柜内进行勘查，不仅查看不便，同时存在触电等安全隐患。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明实施例的目的在于提供一种计量柜内巡视器，以解决上述背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种计量柜内巡视器，包括主架构件，所述主架构件包括主壳体、导向孔、直齿条和摇把槽，所述主壳体一端布设有导向孔，所述主壳体的内壁上周向布设有四组直齿条，且所述直齿条底部布设有摇把槽；
伸缩臂组件，所述伸缩臂组件包括主伸缩臂、副伸缩臂、转动轴和牵拉线，所述主伸缩臂滑动装配于导向孔中，且所述主伸缩臂另一端通过转动轴转动连接有副伸缩臂，所述主伸缩臂和副伸缩臂之间活动装配有牵拉线；
调角机构，所述调角机构包括球轴、球槽、摇臂和主控线，所述球轴固定布设于主壳体底部，且其上转动装配有球槽，所述球槽上周向装配有四组摇臂，且所述摇臂布设于摇把槽中，所述摇臂上还装配连接有主控线；
联动组件，所述联动组件包括连接杆、轮支座、从动齿和轴杆，所述连接杆固定装配于主伸缩臂末端，其一侧装配有轮支座，所述轮支座一端转动安装有从动齿，所述从动齿一端与直齿条啮合相接，另一端装配连接有轴杆；
线盘机构，所述线盘机构装配于轴杆一侧，用于卷绕所述主控线，且与所述牵拉线装配相连；以及
副支架，所述副支架布设于副伸缩臂一端，其末端装配连接有电控组件。
作为本发明进一步的方案，所述主架构件还包括横槽、握把和锁紧件，所述横槽布设于主壳体一端，所述握把装配于主壳体底部，所述锁紧件装配于导向孔一侧，用于锁紧所述主伸缩臂。
作为本发明进一步的方案，所述主壳体、握把和摇臂均采用绝缘材质。
作为本发明进一步的方案，所述伸缩臂组件还包括推拉杆，所述推拉杆滑动装配于横槽中，用于调节所述主伸缩臂在主壳体内部的滑动距离。
作为本发明进一步的方案，所述轴杆采用矩形轴。
作为本发明进一步的方案，所述线盘机构包括线盘、矩形槽、第一矩形滑框和第二矩形滑框，所述线盘内部布设有矩形槽，所述矩形槽中弹性滑动装配有第一矩形滑框和第二矩形滑框，且所述第一矩形滑框和第二矩形滑框垂直设置，并与所述轴杆滑动相接。
作为本发明进一步的方案，所述电控组件包括：
副球轴，所述副球轴固定装配于副支架末端；
副球槽，转动装配于副球轴上；
从动线，周向布设于副球槽上且与副球槽固定相接，且末端分别与若干牵拉线独立连接；以及
活动支架，所述活动支架固定装配于副球槽一端，且其上还装配有相机单元和照明单元。
综上所述，本发明实施例与现有技术相比具有以下有益效果：
本发明通过滑动装配于主壳体内部的主伸缩臂以及转动装配于主伸缩臂一端的副伸缩臂，可在自由调节该巡视器的长度、高度与角度的同时，利用调角机构和联动组件控制电控组件的倾转角度，实现多自由度的照明与拍摄，提高装置的可操作性，并提升了工作效率。
附图说明
图1为本发明的一种实施例中提供的计量柜内巡视器的结构示意图。
图2为本发明的一种实施例中提供的计量柜内巡视器中图示标记A的结构示意图。
图3为本发明的一种实施例中提供的计量柜内巡视器中图示标记B的结构示意图。
图4为本发明的一种实施例中提供的计量柜内巡视器中图示标记C的结构示意图。
图5为本发明的一种实施例中提供的计量柜内巡视器中联动组件的结构示意图。
图6为本发明的一种实施例中提供的计量柜内巡视器中线盘机构的结构示意图。
图7为本发明的一种实施例中提供的计量柜内巡视器中主架构件的立体结构示意图。
附图标记：1-主架构件、101-主壳体、102-导向孔、103-直齿条、104-摇把槽、105-横槽、106-握把、107-锁紧件、2-伸缩臂组件、201-主伸缩臂、202-副伸缩臂、203-转动轴、204-推拉杆、205-牵拉线、3-调角机构、301-球轴、302-球槽、303-摇臂、304-主控线、4-联动组件、401-连接杆、402-轮支座、403-从动齿、404-轴杆、5-线盘机构、501-线盘、502-矩形槽、503-第一矩形滑框、504-第二矩形滑框、6-副支架、7-电控组件、701-副球轴、702-副球槽、703-从动线、704-活动支架、705-相机单元、706-照明单元。
具体实施方式
为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。
请参阅图1-图7，本发明的一种实施例中的计量柜内巡视器，包括主架构件1，所述主架构件1包括主壳体101、导向孔102、直齿条103和摇把槽104，所述主壳体101一端布设有导向孔102，所述主壳体101的内壁上周向布设有四组直齿条103，且所述直齿条103底部布设有摇把槽104；伸缩臂组件2，所述伸缩臂组件2包括主伸缩臂201、副伸缩臂202、转动轴203和牵拉线205，所述主伸缩臂201滑动装配于导向孔102中，且所述主伸缩臂201另一端通过转动轴203转动连接有副伸缩臂202，所述主伸缩臂201和副伸缩臂202之间活动装配有牵拉线205；调角机构3，所述调角机构3包括球轴301、球槽302、摇臂303和主控线304，所述球轴301固定布设于主壳体101底部，且其上转动装配有球槽302，所述球槽302上周向装配有四组摇臂303，且所述摇臂303布设于摇把槽104中，所述摇臂303上还装配连接有主控线304；联动组件，所述联动组件包括连接杆401、轮支座402、从动齿403和轴杆404，所述连接杆401固定装配于主伸缩臂201末端，其一侧装配有轮支座402，所述轮支座402一端转动安装有从动齿403，所述从动齿403一端与直齿条103啮合相接，另一端装配连接有轴杆404，所述轴杆404采用矩形轴；线盘机构，所述线盘机构装配于轴杆404一侧，用于卷绕所述主控线304，且与所述牵拉线205装配相连；以及副支架6，所述副支架6布设于副伸缩臂202一端，其末端装配连接有电控组件7。
本实施例在实际应用时，当使用该巡视器进行计量柜铭牌的读取时，在使用过程中，首先根据计量柜内侧母排的高度和深度调节所述主伸缩臂201在主壳体101中的滑动距离，并且在滑动所述主伸缩臂201的过程中，由于所述摇臂303通过四组主控线304与主伸缩臂201末端的线盘机构5相连接，使得所述主伸缩臂201在主壳体101内部滑动的过程中，转动装配于主伸缩臂201末端一侧的从动齿403在于直齿条103啮合相接时同步转动，并且在旋转过程中通过从动齿403一侧的轴杆404同步驱动线盘机构5转动，使得线盘机构5在旋转过程中放出或收卷所述主控线304，使得主伸缩臂201在主壳体101内部滑动的过程中，所述主控线304始终处于张紧状态，并且当主伸缩臂201调节至所需高度位置后，通过将主伸缩臂201锁紧于主壳体101上，此时通过拉动所述摇臂303运动，可使转动装配于球轴301上的球槽302同步倾转，当所述球槽302一侧方向的摇臂303产生倾斜时，由于所述摇臂303通过主控线304与线盘机构5装配相接，且所述从动齿403转动装配于轮支座402一侧，当所述主伸缩臂201处于锁紧状态下，所述从动齿403处于静止状态，此时拉动所述主控线304可使其一侧的线盘机构5朝向该侧摇臂303偏转，在此过程中连接于该侧线盘机构5上的牵拉线205在运动过程中，同步牵引所述副伸缩臂202一侧的电控组件7，使得所述电控组件7跟随调角机构3的转动进行同步偏转，以使该巡视器可根据操作人员的手部动作自由调节拍摄角度以及照明方向，便于在狭窄工况下多自由度活动。
在本实施例中的一种情况中，所述副伸缩臂202一侧的副支架6与所述主架构件1一侧结构相同，此处不做具体赘述。
在本实施例中的一种情况中，所述主伸缩臂201和副伸缩臂202通过转动轴203转动相接，优选采用阻尼连接件进行连接，并且在转动过程中所述牵拉线205的形变忽略不计。
请参阅图1，本发明的一种优选实施例中，所述主架构件1还包括横槽105、握把106和锁紧件107，所述横槽105布设于主壳体101一端，所述握把106装配于主壳体101底部，所述锁紧件107装配于导向孔102一侧，用于锁紧所述主伸缩臂201；所述伸缩臂组件2还包括推拉杆204，所述推拉杆204滑动装配于横槽105中，用于调节所述主伸缩臂201在主壳体101内部的滑动距离。
本实施例在实际应用时，使用人员在单手持握握把106的过程中，可通过滑动装配于横槽105中的推拉杆204推动所述主伸缩臂201在主壳体101内部线性滑动，并通过布设于导向孔102一端的锁紧件107将主伸缩臂201锁紧于主壳体101中，便于操作调角机构3调节电控组件7一侧的偏转角度。
请参阅图1和3，本发明的一种优选实施例中，所述主壳体101、握把106和摇臂303均采用绝缘材质。
本实施例在实际应用时，所述主壳体101、握把106和摇臂303优选采用绝缘材质例如橡胶等，能够有效避免在操作过程中因为意外导致的触电情况，提高该装置的安全性。
请参阅图5和6，本发明的一种优选实施例中，所述线盘机构5包括线盘501、矩形槽502、第一矩形滑框503和第二矩形滑框504，所述线盘501内部布设有矩形槽502，所述矩形槽502中弹性滑动装配有第一矩形滑框503和第二矩形滑框504，且所述第一矩形滑框503和第二矩形滑框504垂直设置，并与所述轴杆404滑动相接。
本实施例在实际应用时，当所述从动齿403带动轴杆404转动时，由于所述线盘501通过第一矩形滑框503和第二矩形滑框504装配于轴杆404上，且所述第一矩形滑框503和第二矩形滑框504均滑动布设于矩形槽502中，当所述从动齿403跟随主伸缩臂201锁紧于直齿条103上时，此时所述从动齿403处于静止状态，当拉动线盘501一侧的主控线304时，由于所述轴杆404限位于第一矩形滑框503和第二矩形滑框504中，使得所述线盘501无法在轴杆404一侧转动，从而在牵拉主控线304的过程中，能够带动线盘501在竖直方向上发生滑动，并同步牵引所述线盘501一端连接的牵拉线205运动，从而带动布设于牵拉线205另一端的电控组件7同步转动。
在本实施例中的一种情况中，所述第一矩形滑框503和第二矩形滑框504默认在弹性作用力下位于矩形槽502的中心位置，确保所述轴杆404与线盘501同轴转动。
请参阅图4，本发明的一种优选实施例中，所述电控组件7包括：副球轴701，所述副球轴701固定装配于副支架6末端；副球槽702，转动装配于副球轴701上；从动线703，周向布设于副球槽702上且与副球槽702固定相接，且末端分别与若干牵拉线205独立连接；以及活动支架704，所述活动支架704固定装配于副球槽702一端，且其上还装配有相机单元705和照明单元706。
本实施例在实际应用时，当所述牵拉线205在主控线304的牵引作用下运动时，能够同步拉动所述从动线703运动，并使得转动装配于副球轴701上的副球槽702同步转动，以使所述副球槽702另一端的活动支架704以及装配于活动支架704上的相机单元705和照明单元706可在多自由度下进行转动，便于多角度照明和拍摄计量柜的铭牌，提高操作灵敏度，提升工作效率。
本发明上述实施例中提供了一种计量柜内巡视器，并通过滑动装配于主壳体101内部的主伸缩臂201以及转动装配于主伸缩臂201一端的副伸缩臂202，可在自由调节该巡视器的长度、高度与角度的同时，利用调角机构3和联动组件4控制电控组件7的倾转角度，实现多自由度的照明与拍摄，提高装置的可操作性，并提升了工作效率。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种计量柜内巡视器，其特征在于，所述计量柜内巡视器包括：
主架构件，所述主架构件包括主壳体、导向孔、直齿条和摇把槽，所述主壳体一端布设有导向孔，所述主壳体的内壁上周向布设有四组直齿条，且所述直齿条底部布设有摇把槽；
伸缩臂组件，所述伸缩臂组件包括主伸缩臂、副伸缩臂、转动轴和牵拉线，所述主伸缩臂滑动装配于导向孔中，且所述主伸缩臂另一端通过转动轴转动连接有副伸缩臂，所述主伸缩臂和副伸缩臂之间活动装配有牵拉线；
调角机构，所述调角机构包括球轴、球槽、摇臂和主控线，所述球轴固定布设于主壳体底部，且其上转动装配有球槽，所述球槽上周向装配有四组摇臂，且所述摇臂布设于摇把槽中，所述摇臂上还装配连接有主控线；
联动组件，所述联动组件包括连接杆、轮支座、从动齿和轴杆，所述连接杆固定装配于主伸缩臂末端，其一侧装配有轮支座，所述轮支座一端转动安装有从动齿，所述从动齿一端与直齿条啮合相接，另一端装配连接有轴杆；
线盘机构，所述线盘机构装配于轴杆一侧，用于卷绕所述主控线，且与所述牵拉线装配相连；以及
副支架，所述副支架布设于副伸缩臂一端，其末端装配连接有电控组件。
2.根据权利要求1所述的一种计量柜内巡视器，其特征在于，所述主架构件还包括横槽、握把和锁紧件，所述横槽布设于主壳体一端，所述握把装配于主壳体底部，所述锁紧件装配于导向孔一侧，用于锁紧所述主伸缩臂。
3.根据权利要求2所述的一种计量柜内巡视器，其特征在于，所述主壳体、握把和摇臂均采用绝缘材质。
4.根据权利要求1所述的一种计量柜内巡视器，其特征在于，所述伸缩臂组件还包括推拉杆，所述推拉杆滑动装配于横槽中，用于调节所述主伸缩臂在主壳体内部的滑动距离。
5.根据权利要求1所述的一种计量柜内巡视器，其特征在于，所述轴杆采用矩形轴。
6.根据权利要求1所述的一种计量柜内巡视器，其特征在于，所述线盘机构包括线盘、矩形槽、第一矩形滑框和第二矩形滑框，所述线盘内部布设有矩形槽，所述矩形槽中弹性滑动装配有第一矩形滑框和第二矩形滑框，且所述第一矩形滑框和第二矩形滑框垂直设置，并与所述轴杆滑动相接。
7.根据权利要求1所述的一种计量柜内巡视器，其特征在于，所述电控组件包括：
副球轴，所述副球轴固定装配于副支架末端；
副球槽，转动装配于副球轴上；
从动线，周向布设于副球槽上且与副球槽固定相接，且末端分别与若干牵拉线独立连接；以及
活动支架，所述活动支架固定装配于副球槽一端，且其上还装配有相机单元和照明单元。
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