CN115126416A - 高压控水防喷反压注浆装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了高压控水防喷反压注浆装置，涉及高压喷射注浆技术领域，包括主体机构、充气机构、摆动机构、防喷机构；泥浆筒固定安装在支撑板上方，支撑板中部转动安装有浇注筒，泥浆筒上方固定安装有水筒，充气机构设置在水筒上，摆动机构滑动安装在支撑板上，泥浆筒外部设置有驱动机构，驱动机构通过摆动机构驱动浇注筒转动；防喷机构设置在浇注筒外部，泥浆筒和水筒内部设置有输送机构，输送机构内部设置有闭合机构，闭合机构调节输送机构与泥浆筒的连通位置；浇注筒底部转动安装有浇注钻头，浇注筒内外部设置有自锁机构。本发明的有益效果：可分别浇注不同的物质，保证注浆安全；改变注浆时的摆动角度和浇注的方式，实用性强。

Description

高压控水防喷反压注浆装置

技术领域

本发明涉及高压喷射注浆技术领域，特别涉及高压控水防喷反压注浆装置。

背景技术

高压喷射注浆就是利用钻机钻孔，把带有喷嘴的注浆管插至土层的预定位置后，以高压设备使浆液成为20Mpa以上的高压射流，从喷嘴中喷射出来冲击破坏土体。部分细小的土料随着浆液冒出水面，其余土粒在喷射流的冲击力、离心力和重力等作用下，与浆液搅拌混合，并按一定的浆土比例有规律地重新排列。浆液凝固后，便在土中形成一个固结体与桩间土一起构成复合地基，从而提高地基承载力，减少地基的变形，达到地基加固的目的。高压喷射注浆分为旋转喷射、定向喷射、摆动喷射三种形式。但是现有技术在高压喷射注浆时，因压力不能恒定控制，特别是压力瞬间起高压时，因瞬间高压超出孔口装置、泥浆泵出水口及泵头相关密封件承压范围，容易造成喷射事故，而且不能调节注浆的形式。

现有技术公开号为CN107237499B的中国发明专利公开了一种高压喷射注浆机，包括伸缩钻杆、注浆管和传动装置，注浆管设置在伸缩钻杆的内部，伸缩钻杆能够对注浆管起到保护作用，避免外部工作环境对注浆管造成损伤，从而在一定程度上降低了高压喷射注浆机中注浆管的更换频率，提高施工效率。传动装置包括定滑轮和动滑轮，注浆管依次绕过动滑轮和定滑轮后与内钻杆的下接头连接，传动装置实现了注浆管的长度可调，且注浆管的长短随着伸缩钻杆的长短发生变化，注浆管在伸缩钻杆内不会发生弯折断裂，从而进一步降低了注浆管损坏的可能性，相应的也就减少了注浆管的更换频率。

现有技术虽然实现了注浆管的长度可调，提高了注浆管的使用寿命，但是对于注浆时的压力保护、喷射事故的发生等问题，依旧没有解决，不能改变注浆形式，而且在注浆时，一般需要扩大钻孔底部的孔径，使注浆后的效果更加牢固和稳定；所以急需一种高压控水防喷反压注浆装置。

发明内容

针对上述技术问题，本发明采用的技术方案为：高压控水防喷反压注浆装置，包括主体机构、充气机构，还包括摆动机构、防喷机构；所述主体机构包括支撑板、泥浆筒，泥浆筒固定安装在支撑板上方，支撑板中部转动安装有浇注筒，泥浆筒上方固定安装有水筒，充气机构设置在水筒上，所述充气机构包括气腔、气管，气腔固定安装在水筒上，多个气管固定安装在气腔底部，气管设置在水筒内部；所述摆动机构滑动安装在支撑板上，泥浆筒外部设置有驱动机构，驱动机构通过摆动机构驱动浇注筒转动；所述防喷机构包括充气环、气泵，充气环固定安装在支撑板下方，浇注筒转动安装在充气环内部，气泵固定安装在泥浆筒外部，气泵与充气环连接，泥浆筒和水筒内部设置有输送机构，所述输送机构包括输送筒、盖筒，盖筒固定安装在输送筒上方，输送筒固定安装在泥浆筒和水筒中部，输送机构内部设置有闭合机构，闭合机构调节输送机构与泥浆筒的连通位置；所述浇注筒底部转动安装有浇注钻头，浇注筒内外部设置有自锁机构。

进一步地，所述驱动机构包括转盘、调节组件，转盘转动安装在泥浆筒的转盘架上，调节组件设置在转盘上，所述调节组件包括调节电机、丝杆，调节电机固定安装在转盘内部，调节电机的输出轴上固定安装有主动齿轮，丝杆转动安装在转盘底部，丝杆端部固定安装有减速齿轮，主动齿轮与减速齿轮啮合。转盘转动时带动调节组件公转，调节电机带动主动齿轮转动，主动齿轮带动减速齿轮转动，减速齿轮带动丝杆转动。

进一步地，所述摆动机构包括齿条、摆杆，齿条滑动安装在支撑板上，摆杆端部转动安装在齿条尾部，摆杆上固定安装有电缸，电缸的输出端固定安装有驱动块，驱动块顶部转动安装在丝杆上，摆杆上设置有摆动槽，驱动块底部滑动安装在摆动槽上。丝杆转动时使驱动块在丝杆上移动，驱动块底部在摆动槽上移动，电缸固定驱动块的位置，转盘转动时带动驱动块同步转动，驱动块转动时带动摆杆摆动，摆杆驱动齿条在第一支架上滑动，调节组件调节驱动块的位置，通过改变摆杆的摆动幅度，改变齿条的滑动行程，从而改变浇注齿轮和浇注筒的转动角度。

进一步地，所述浇注筒转动安装在泥浆筒底部，浇注筒与泥浆筒同轴心，浇注筒顶部固定安装有浇注齿轮，浇注齿轮设置在泥浆筒外部，齿条与浇注齿轮啮合。齿条在第一支架上滑动时驱动浇注齿轮转动，浇注齿轮带动浇注筒转动。

进一步地，所述充气机构还包括充气泵，充气泵与气腔固定安装，气管上设置有多个气孔，输送筒与盖筒之间设置有输送孔，输送孔的高度高于气孔的高度，水筒中的水向输送筒内部流动时，气孔全部处于水中。充气泵将气体充入气腔中，气腔内部的空气进入气管中，空气通过气孔进入水筒内部的水中形成小气泡。

进一步地，所述闭合机构包括闭合电缸、环塞，闭合电缸固定安装在输送筒内部，输送筒上设置有多个入料孔、清洗孔，环塞滑动安装在输送筒内部，闭合电缸与输送筒同轴心，环塞固定安装在闭合电缸的输出端，环塞的高度大于清洗孔的半径，环塞上设置有环孔。当闭合电缸收缩时，环塞将清洗孔封闭，水筒中的空气或水通过环塞从输送筒直接落入浇注筒中。

进一步地，所述输送机构还包括分流销，分流销固定安装在输送筒内部，分流销设置在清洗孔与入料孔之间，分流销设置在入料孔上方，入料孔设置在清洗孔下方，分流销上设置有柱塞，柱塞的半径与环孔的半径相等。闭合电缸伸长时，环塞将清洗孔打开，环孔与柱塞接触，环塞将分流销封闭，水筒中的物质从清洗孔中进入泥浆筒中。

进一步地，所述自锁机构包括电磁铁、插销，电磁铁固定安装在浇注筒内部的凹槽上，插销滑动安装在凹槽上，电磁铁与插销之间设置有弹簧，浇注钻头上设置有自锁槽，插销与自锁槽咬合。电磁铁通电，使插销向电磁铁移动，弹簧压缩，断开插销与自锁槽的咬合。

进一步地，所述浇注钻头轴向上对称设置有多列喷注口，多列喷注口均匀的分布在浇注钻头周围，喷注口的轴线与浇注钻头的半径平行。浇注筒中的水、泥浆或空气进入浇注钻头中，从喷注口中喷出，从而驱动喷注口转动，对钻孔进行全方位注浆。

进一步地，所述泥浆筒上设置有泥浆孔，水筒上设置有进水口，泥浆孔和水筒上均设置有单向阀。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明设置的泥浆筒和水筒，可分别实现浇注不同的物质；（2）本发明设置的充气机构，与输送机构辅助工作，可实现对浇注物质的加压，提高浇注的质量；（3）本发明设置的闭合机构，可实现泥浆筒的清洗，防止长时间泥浆残留损坏浇注筒，增加泥浆筒的使用寿命；（4）本发明设置的防喷机构，可对注浆过程进行保护，防止浇注的物质喷出，保证注浆安全；（5）本发明设置的驱动机构与摆动机构相互辅助，改变摆动注浆时的摆动角度；（6）本发明设置的自锁机构，可改变浇注的方式，而且可以扩大钻孔底部的孔径，使注浆效果更加稳定，使用范围较广，实用性强。

附图说明

图1为本发明整体结构第一视角的示意图。

图2为本发明内部结构的示意图。

图3为本发明整体结构的主视图。

图4为图3中A-A方向的剖视图。

图5为本发明整体结构去掉泥浆筒的示意图。

图6为图1中A部分的局部放大图。

图7为图5中B部分的局部放大图。

图8为图2中C部分的局部放大图。

图9为图2中D部分的局部放大图。

图10为图4中E部分的局部放大图。

图11为图3中B-B方向的剖视图。

附图标号：1-主体机构；11-支撑板；12-浇注筒；13-泥浆筒；14-水筒；15-浇注钻头；16-自锁机构；111-第一支架；112-第二支架；121-浇注齿轮；122-凹槽；131-泥浆孔；132-转盘架；133-电机架；141-进水口；151-喷注口；152-自锁槽；161-电磁铁；162-弹簧；163-插销；2-驱动机构；21-驱动电机；22-转盘；23-调节组件；24-驱动块；231-调节电机；232-主动齿轮；233-减速齿轮；234-丝杆；221-固定销；3-摆动机构；31-齿条；32-摆杆；33-电缸；321-摆动槽；4-充气机构；41-气腔；42-气管；43-充气泵；421-气孔；5-输送机构；51-输送筒；52-盖筒；53-分流销；511-输送孔；512-清洗孔；513-入料孔；531-柱塞；6-防喷机构；61-充气环；62-气泵；7-闭合机构；71-闭合电缸；72-环塞；721-环孔。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

实施例：如图1-图11所示的高压控水防喷反压注浆装置，包括主体机构1、充气机构4，还包括摆动机构3、防喷机构6；所述主体机构1包括支撑板11、泥浆筒13，泥浆筒13固定安装在支撑板11上方，支撑板11中部转动安装有浇注筒12，泥浆筒13上方固定安装有水筒14，充气机构4设置在水筒14上，所述充气机构4包括气腔41、气管42，气腔41固定安装在水筒14上，多个气管42固定安装在气腔41底部，气管42设置在水筒14内部；所述摆动机构3滑动安装在支撑板11上，泥浆筒13外部设置有驱动机构2，驱动机构2通过摆动机构3驱动浇注筒12转动；所述防喷机构6包括充气环61、气泵62，充气环61固定安装在支撑板11下方，浇注筒12转动安装在充气环61内部，气泵62固定安装在泥浆筒13外部，气泵62与充气环61连接，泥浆筒13和水筒14内部设置有输送机构5，所述输送机构5包括输送筒51、盖筒52，盖筒52固定安装在输送筒51上方，输送筒51固定安装在泥浆筒13和水筒14中部，输送机构5内部设置有闭合机构7，闭合机构7调节输送机构5与泥浆筒13的连通位置；所述浇注筒12底部转动安装有浇注钻头15，浇注筒12内外部设置有自锁机构16。

如图2、图3、图5、图11所示，主体机构1中，浇注筒12转动安装在支撑板11中部，支撑板11上设置有第一支架111、第二支架112，浇注筒12上固定安装有浇注齿轮121，浇注齿轮121设置在第二支架112中部，泥浆筒13固定安装在第二支架112上，浇注筒12转动安装在泥浆筒13底部，浇注筒12与泥浆筒13同轴心，浇注齿轮121设置在泥浆筒13外部，泥浆筒13上设置有泥浆孔131、转盘架132、电机架133，水筒14固定安装在泥浆筒13上方，泥浆孔131和水筒14上均设置有单向阀；浇注钻头15转动安装在浇注筒12底部，浇注钻头15轴向上对称设置有多列喷注口151，多列喷注口151均匀的分布在浇注钻头15周围，喷注口151的轴线与浇注钻头15的半径平行，浇注筒12中的水、泥浆或空气进入浇注钻头15中，从喷注口151中喷出，从而驱动喷注口151转动，对钻孔进行处理。

如图2、图3、图4、图10所示，自锁机构16设置在浇注筒12内部，自锁机构16包括电磁铁161、弹簧162、插销163，浇注筒12内部设置有凹槽122，电磁铁161固定安装在凹槽122上，插销163滑动安装在凹槽122上，电磁铁161与插销163之间设置有弹簧，浇注钻头15上设置有自锁槽152，电磁铁161不通电时，插销163处于初步压缩状态，插销163与自锁槽152咬合，此时浇注筒12转动时带动浇注钻头15转动；电磁铁161通电，使插销163向电磁铁161移动，弹簧162进一步压缩，断开插销163与自锁槽152的咬合，此时，浇注筒12不转动时，浇注钻头15自转。

如图2、图3、图5、图6、图7所示，驱动机构2设置在泥浆筒13外部，驱动电机21固定安装在电机架133上，转盘22转动安装在转盘架132上，转盘22与驱动电机21的输出轴固定安装，驱动电机21带动转盘22转动；调节组件23设置在转盘22上，转盘22底部设置有固定销221，调节组件23包括调节电机231、主动齿轮232、减速齿轮233、丝杆234，调节电机231固定安装在转盘22内部，调节电机231的输出轴上固定安装有主动齿轮232，丝杆234转动安装在转盘22底部的固定销221上，丝杆234端部固定安装有减速齿轮233，主动齿轮232与减速齿轮233啮合，转盘22转动时带动调节组件23公转，调节电机231带动主动齿轮232转动，主动齿轮232带动减速齿轮233转动，减速齿轮233带动丝杆234转动，驱动块24顶部转动安装在丝杆234上，主动齿轮232与减速齿轮233改变丝杆234的转动速度，调节驱动块24的位置。

如图5、图6所示，摆动机构3设置在支撑板11的第一支架111上，齿条31滑动安装在支撑板11上，摆杆32端部转动安装在齿条31尾部，摆杆32上设置有摆动槽321，驱动块24底部滑动安装在摆动槽321上，丝杆234转动时使驱动块24在丝杆234上移动，驱动块24底部在摆动槽321上移动；电缸33固定安装在摆杆32上，电缸33的输出端与驱动块24固定安装；电缸33固定驱动块24的位置，转盘22转动时带动驱动块24同步转动，驱动块24转动时带动摆杆32摆动，摆杆32驱动齿条31在第一支架111上滑动；齿条31与浇注齿轮121啮合，齿条31在第一支架111上滑动时驱动浇注齿轮121转动，浇注齿轮121带动浇注筒12转动；调节驱动块24的位置，通过改变摆杆32的摆动幅度，改变齿条31的滑动行程，从而改变浇注齿轮121和浇注筒12的转动角度。

如图4、图8所示，充气机构4设置在水筒14上方，气腔41固定安装在水筒14上，充气泵43与气腔41固定安装，充气泵43将气体充入气腔41中，多个气管42固定安装在气腔41底部，气管42设置在水筒14内部，气管42上设置有多个气孔421，输送孔511的高度高于气孔421的高度，水筒14中的水向输送筒51内部流动时，气孔421全部处于水中，充气泵43将气体充入气腔41中，气腔41内部的空气进入气管42中，空气通过气孔421进入水筒14内部的水中形成小气泡。

如图2、图8、图9所示，输送机构5设置在泥浆筒13和水筒14内部，盖筒52固定安装在输送筒51顶部上方，输送筒51固定安装在泥浆筒13和水筒14中部，输送筒51与盖筒52之间设置有输送孔511，输送筒51上设置有多个入料孔513、清洗孔512，入料孔513设置在清洗孔512下方，分流销53固定安装在输送筒51内部，分流销53设置在清洗孔512与入料孔513之间，分流销53上设置有柱塞531。

如图8、图2、图9所示，闭合机构7设置在输送筒51内部，闭合机构7控制水筒14中的物质向泥浆筒13中流动的路径，闭合电缸71固定安装在输送筒51内部，输送筒51上设置有多个入料孔513、清洗孔512，环塞72滑动安装在输送筒51内部，闭合电缸71与输送筒51同轴心，环塞72固定安装在闭合电缸71的输出端，环塞72设置在分流销53上方，环塞72的高度大于清洗孔512的半径，环塞72上设置有环孔721，柱塞531的半径与环孔721的半径相等；当闭合电缸71收缩时，环塞72将清洗孔512封闭，水筒14中的空气或水通过环塞72从输送筒51直接落入浇注筒12中，当闭合电缸71伸长时，环塞72将清洗孔512打开，环孔721与柱塞531接触，环塞72将分流销53封闭，水筒14中的物质从清洗孔512中进入泥浆筒13中。

如图1、图4所示，防喷机构6设置在支撑板11外部，充气环61设置在支撑板11下方，充气环61固定安装在支撑板11底部，浇注筒12转动安装在充气环61中部，气泵62设置在泥浆筒13外部，气泵62与充气环61固定安装，气泵62向充气环61中吹气，使充气环61膨胀，将钻孔封闭，防止钻孔中的水或泥浆喷出。

工作原理：将浇注筒12置于钻孔之中，支撑板11放置在地面上，充气环61处于钻孔之中，启动气泵62，向充气环61中充气，使充气环61与钻孔紧密接触，封闭钻孔，防止钻孔中的水或泥浆喷出，此时环塞72将清洗孔512封闭。

钻孔底部需要扩大孔径时，向电磁铁161通电，使插销163向电磁铁161移动，弹簧162压缩，断开插销163与自锁槽152的咬合，从进水口141中向水筒14中加入水，当水筒14中的水从输送孔511进入输送筒51中时，启动充气泵43，充气泵43将空气输入气腔41中，空气进入气管42中通过气孔421进入水筒14中的水中，生成小气泡，随水通过输送筒51进入浇注筒12和浇注钻头15中，使水产生高压，通过喷注口151的作用，高压水使浇注钻头15在浇注筒12底部做圆周运动，从而扩大钻孔底部的半径。

钻孔中浇注泥浆时，从泥浆孔131向泥浆筒13中注入泥浆，泥浆通过入料孔513进入浇注筒12中，同时启动充气泵43，充气泵43将空气输入气腔41中，空气进入气管42中通过气孔421进入水筒14中，再从输送孔511进入输送筒51中，带动输送筒51中的泥浆向钻孔底部运动，给泥浆加压，使泥浆更加紧密的进入钻孔。

钻孔中浇注泥浆和水时，从泥浆孔131向泥浆筒13中注入泥浆，泥浆通过入料孔513进入浇注筒12中，同时从进水口141中向水筒14中加入水，当水筒14中的水从输送孔511进入输送筒51中时，启动充气泵43，充气泵43将空气输入气腔41中，空气进入气管42中通过气孔421进入水筒14中的水中，生成小气泡，随水通过输送筒51进入浇注筒12和浇注钻头15中，使水产生高压，高压水带动水筒14中的泥浆进入钻孔，使泥浆和水充分混合，防止泥浆和水分层。

当注浆方式为旋转喷射时，向电磁铁161通电，使插销163向电磁铁161移动，弹簧162压缩，断开插销163与自锁槽152的咬合，浇注钻头15中的混合物从喷注口151喷出，带动浇注钻头15在浇注筒12底部转动，实现旋喷。

当注浆方式为定向喷射时，电磁铁161断开通电，插销163处于初步压缩状态，插销163与自锁槽152咬合，不启动驱动电机21，浇注筒12不转动，则浇注钻头15不转动，浇注钻头15中的混合物从喷注口151喷出，实现定向喷射。

当注浆方式为摆动喷射时，电磁铁161断开通电，插销163处于初步压缩状态，插销163与自锁槽152咬合，启动驱动电机21，驱动电机21带动转盘22转动，转盘22转动时带动调节组件23公转，从而带动驱动块24转动，驱动块24转动时带动摆杆32摆动，摆杆32驱动齿条31在第一支架111上滑动，齿条31与浇注齿轮121啮合，齿条31在第一支架111上滑动时驱动浇注齿轮121转动，浇注齿轮121带动浇注筒12转动，浇注筒12带动浇注钻头15转动，从而实现摆动喷射。

当需要改变摆动喷射的角度时，启动调节电机231，调节电机231带动主动齿轮232转动，主动齿轮232带动减速齿轮233转动，减速齿轮233带动丝杆234转动，丝杆234转动时使驱动块24在丝杆234上移动，驱动块24底部在摆动槽321上移动，调节驱动块24在摆动槽321上的位置，改变摆杆32的摆动幅度，电缸33固定驱动块24的位置，通过改变摆杆32的摆动幅度，改变齿条31的滑动行程，从而改变浇注齿轮121和浇注筒12的转动角度。

浇注结束后，将充气环61中的气体放出，将浇注筒12和浇注钻头15从钻孔中拔出。

清洗泥浆筒13、浇注筒12、浇注钻头15中的泥浆，启动闭合电缸71，闭合电缸71伸长时，环塞72将清洗孔512打开，环孔721与柱塞531接触，环塞72将分流销53封闭，通过进水口141向水筒14中加水，水筒14中的水从清洗孔512中进入泥浆筒13中，泥浆筒13中的水从入料孔513进入浇注筒12和浇注钻头15中，达到对泥浆筒13和浇注筒12、浇注钻头15的清洗目的。

本发明不局限上述具体实施方式，所属技术领域的技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.高压控水防喷反压注浆装置，包括主体机构（1）、充气机构（4），其特征在于：还包括摆动机构（3）、防喷机构（6）；所述主体机构（1）包括支撑板（11）、泥浆筒（13），泥浆筒（13）固定安装在支撑板（11）上方，支撑板（11）中部转动安装有浇注筒（12），泥浆筒（13）上方固定安装有水筒（14），充气机构（4）设置在水筒（14）上，所述充气机构（4）包括气腔（41）、气管（42），气腔（41）固定安装在水筒（14）上，多个气管（42）固定安装在气腔（41）底部，气管（42）设置在水筒（14）内部；所述摆动机构（3）滑动安装在支撑板（11）上，泥浆筒（13）外部设置有驱动机构（2），驱动机构（2）通过摆动机构（3）驱动浇注筒（12）转动；所述防喷机构（6）包括充气环（61）、气泵（62），充气环（61）固定安装在支撑板（11）下方，浇注筒（12）转动安装在充气环（61）内部，气泵（62）固定安装在泥浆筒（13）外部，气泵（62）与充气环（61）连接，泥浆筒（13）和水筒（14）内部设置有输送机构（5），所述输送机构（5）包括输送筒（51）、盖筒（52），盖筒（52）固定安装在输送筒（51）上方，输送筒（51）固定安装在泥浆筒（13）和水筒（14）中部，输送机构（5）内部设置有闭合机构（7），闭合机构（7）调节输送机构（5）与泥浆筒（13）的连通位置；所述浇注筒（12）底部转动安装有浇注钻头（15），浇注筒（12）内外部设置有自锁机构（16）。

2.根据权利要求1所述的高压控水防喷反压注浆装置，其特征在于：所述驱动机构（2）包括转盘（22）、调节组件（23），转盘（22）转动安装在泥浆筒（13）的转盘架（132）上，调节组件（23）设置在转盘（22）上，所述调节组件（23）包括调节电机（231）、丝杆（234），调节电机（231）固定安装在转盘（22）内部，调节电机（231）的输出轴上固定安装有主动齿轮（232），丝杆（234）转动安装在转盘（22）底部，丝杆（234）端部固定安装有减速齿轮（233），主动齿轮（232）与减速齿轮（233）啮合。

3.根据权利要求2所述的高压控水防喷反压注浆装置，其特征在于：所述摆动机构（3）包括齿条（31）、摆杆（32），齿条（31）滑动安装在支撑板（11）上，摆杆（32）端部转动安装在齿条（31）尾部，摆杆（32）上固定安装有电缸（33），电缸（33）的输出端固定安装有驱动块（24），驱动块（24）顶部转动安装在丝杆（234）上，摆杆（32）上设置有摆动槽（321），驱动块（24）底部滑动安装在摆动槽（321）上。

4.根据权利要求3所述的高压控水防喷反压注浆装置，其特征在于：所述浇注筒（12）转动安装在泥浆筒（13）底部，浇注筒（12）与泥浆筒（13）同轴心，浇注筒（12）顶部固定安装有浇注齿轮（121），浇注齿轮（121）设置在泥浆筒（13）外部，齿条（31）与浇注齿轮（121）啮合。

5.根据权利要求1所述的高压控水防喷反压注浆装置，其特征在于：所述充气机构（4）还包括充气泵（43），充气泵（43）与气腔（41）固定安装，气管（42）上设置有多个气孔（421），输送筒（51）与盖筒（52）之间设置有输送孔（511），输送孔（511）的高度高于气孔（421）的高度，水筒（14）中的水向输送筒（51）内部流动时，气孔（421）全部处于水中。

6.根据权利要求1所述的高压控水防喷反压注浆装置，其特征在于：所述闭合机构（7）包括闭合电缸（71）、环塞（72），闭合电缸（71）固定安装在输送筒（51）内部，输送筒（51）上设置有多个入料孔（513）、清洗孔（512），环塞（72）滑动安装在输送筒（51）内部，闭合电缸（71）与输送筒（51）同轴心，环塞（72）固定安装在闭合电缸（71）的输出端，环塞（72）的高度大于清洗孔（512）的半径，环塞（72）上设置有环孔（721）。

7.根据权利要求6所述的高压控水防喷反压注浆装置，其特征在于：所述输送机构（5）还包括分流销（53），分流销（53）固定安装在输送筒（51）内部，分流销（53）设置在清洗孔（512）与入料孔（513）之间，分流销（53）设置在入料孔（513）上方，入料孔（513）设置在清洗孔（512）下方，分流销（53）上设置有柱塞（531），柱塞（531）的半径与环孔（721）的半径相等。

8.根据权利要求1所述的高压控水防喷反压注浆装置，其特征在于：所述自锁机构（16）包括电磁铁（161）、插销（163），电磁铁（161）固定安装在浇注筒（12）内部的凹槽（122）上，插销（163）滑动安装在凹槽（122）上，电磁铁（161）与插销（163）之间设置有弹簧，浇注钻头（15）上设置有自锁槽（152），插销（163）与自锁槽（152）咬合。

9.根据权利要求1所述的高压控水防喷反压注浆装置，其特征在于：所述浇注钻头（15）轴向上对称设置有多列喷注口（151），多列喷注口（151）均匀的分布在浇注钻头（15）周围，喷注口（151）的轴线与浇注钻头（15）的半径平行。

10.根据权利要求1所述的高压控水防喷反压注浆装置，其特征在于：所述泥浆筒（13）上设置有泥浆孔（131），水筒（14）上设置有进水口（141），泥浆孔（131）和水筒（14）上均设置有单向阀。

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