CN115123557A - 动力控制单元、及使用其的液压***和飞行器 - Google Patents

Abstract

为了提高PCU(24)的多功能性，本发明提出了一种能够供应液压压力和机械扭矩的动力控制单元(24)。为此目的，动力控制单元(24)包括电动马达(38)，该电动马达联接至差动输出传动件(44)和液压泵(42)。可切换的传动装置(40)允许将马达(38)的扭矩重新定向至输出传动件(44)、例如用于驱动高升力装置的输出传动件、或者重新定向至液压泵(42)、例如用于使起落架伸展或收回的液压泵。

Description

动力控制单元、及使用其的液压***和飞行器

技术领域

本发明涉及动力控制单元(PCU)和使用所述PCU的***。此外，本发明涉及使用所述***和PCU的飞行器。

背景技术

通常，商用和军用飞行器的高升力***通过计算机化控制由安装在机身中的中央PCU提供动力。通常，PCU连接至扭矩轴***，该扭矩轴***为襟翼或缝翼面板驱动站处的齿轮传动致动器提供机械动力。另外，每个机翼中的翼梢制动器(WTP)是传动***的集成部分。WTB能够在故障情况下使***停驻以及保持***。两***立的缝翼襟翼计算机(SFCC)对***控制及监测。

常见的PCU具有两个独立的马达，两个独立的马达通过速度总和差动齿轮(DIFG)连接。每个马达均设置有动力切断制动器(POB)，以使马达停驻在指令位置。根据飞行器动力供给***和可用性要求，PCU可以是仅液压驱动或仅电动驱动的，或者包括电动马达和液压马达(混合动力PCU)中的每一者。

对于电动驱动，通常使用数控无刷直流马达。马达控制通常由闭环布局建立，以保持速度和扭矩命令输入。控制算法可以在控制器(例如，SFCC)中实现，该控制器设置有用以控制马达的全部所需数据。

电动马达由飞行器电气汇流条供电。马达控制电子器件(MCE)与SFCC和飞行器电气汇流条通过接口相连接。MCE根据需要转换电力以用于无刷直流马达并提供马达控制。控制算法也可以在MCE中实现。在这种情况下，SFCC提供对应的驱动状态(例如，经由数据总线***)。

在默认的高升力操作模式下，将WTB释放，并且PCU提供动力以使具有指令速度的高升力***(HLS)运行到任何门控位置。

因此，PCU通常仅在飞行的非常短的时间范围内(起飞和着陆)运行。

发明内容

本发明的目的是在PCU和相关装置的多功能性方面改进PCU和相关装置，以及特别地允许用于其他用途。

该目的通过独立权利要求的主题来实现。优选实施方式是从属权利要求的主题。

本发明提供一种构造成用于供应液压压力和机械扭矩的动力控制单元(PCU)，该动力控制单元包括：电动马达，该电动马达构造成用于产生扭矩；以及差动输出传动件，该差动输出传动件操作性地联接至马达以便由马达驱动并且构造成用于将扭矩供应给扭矩消耗器，其中，动力控制单元还包括液压泵，该液压泵操作性地联接至马达以便由马达驱动。

优选地，PCU还包括传动装置，该传动装置操作性地布置成将扭矩从马达传递至输出传动件和液压泵，其中，传动装置能够在禁用状态与启用状态之间切换，在该禁用状态下，从马达至液压泵的扭矩传递受到抑制，在该启用状态下，允许从马达至液压泵的扭矩传递。

优选地，传动装置包括扭矩切换装置，该扭矩切换装置操作性地布置在马达与输出传动件之间，并且该扭矩切换装置在接收到动力的情况下能够在第一状态与第二状态之间切换，在该第一状态下，从马达至输出传动件的扭矩传递受到抑制，在该第二状态下，允许从马达至输出传动件的扭矩传递，其中，在动力缺失的情况下，扭矩切换装置切换到第一状态。

优选地，扭矩切换装置包括动力切断制动装置，该动力切断制动装置操作性地布置在马达与输出传动件之间，并且该动力切断制动装置具有相当第一状态的制动器接合状态，在该制动器接合状态下，从马达至输出传动件的扭矩传递受到阻挡，并且该动力切断制动装置具有相当第二状态的制动器断开接合状态，在该制动器断开接合状态下，允许从马达至输出传动件的扭矩传递。

优选地，扭矩切换装置包括常开离合器装置，该常开离合器装置操作性地布置在马达与输出传动件之间，并且该常开离合器装置具有相当第一状态的离合器断开接合状态，在该离合器断开接合状态下，从马达至输出传动件的扭矩传递受到阻断，并且该常开离合器装置具有相当第二状态的离合器接合状态，在该离合器接合状态下，允许从马达至输出传动件的扭矩传递。

优选地，传动装置包括传动构件，该传动构件包括扭矩输入部和扭矩输出部，其中，扭矩输入部操作性地联接至马达，并且扭矩输出部操作性地联接至输出传动件。

优选地，扭矩切换装置操作性地布置在扭矩输出部与输出传动件之间。

优选地，动力切断制动装置操作性地布置在扭矩输出部与输出传动件之间。

优选地，常开离合器装置操作性地布置在扭矩输出部与输出传动件之间。

优选地，传动构件包括具有多个齿轮的齿轮组件。优选地，齿轮是正齿轮。优选地，齿轮组件构造为行星齿轮箱。优选地，齿轮组件包括一对正齿轮。

优选地，传动构件具有操作性地联接至液压泵的第二扭矩输出部。

优选地，传动装置包括附加扭矩切换装置，该附加扭矩切换装置操作性地联接至第二扭矩输出部，并且该附加扭矩切换装置在接收到动力的情况下能够在第一状态与第二状态之间切换，在该第一状态下，向第二扭矩输出部的扭矩传递受到抑制，在该第二状态下，允许向第二扭矩输出部的扭矩传递，其中，在动力缺失的情况下，附加扭矩切换装置切换到第一状态。

优选地，附加扭矩切换装置包括附加动力切断制动装置，该附加动力切断制动装置操作性地联接至第二扭矩输出部，并且该附加动力切断制动装置具有相当第一状态的制动器接合状态，在该制动器接合状态下，向第二扭矩输出部的扭矩传递受到阻挡，并且该附加动力切断制动装置具有相当第二状态的制动器断开接合状态，在该制动器断开接合状态下，允许向第二扭矩输出部的扭矩传递。

优选地，附加扭矩切换装置包括常开离合器装置，该常开离合器装置操作性地联接至第二扭矩输出部，并且该常开离合器装置具有相当第一状态的离合器断开接合状态，在该离合器断开接合状态下，向第二扭矩输出部的扭矩传递受到阻断，并且该常开离合器装置具有相当第二状态的离合器接合状态，在该离合器接合状态下，允许向第二扭矩输出部的扭矩传递。

优选地，PCU还包括锁定装置，该锁定装置操作性地联接至输出传动件，以便能够使输出传动件的输出部停驻。

本发明提供了一种液压***，该液压***优选地用于飞行器，该***包括：储存部，该储存部构造成用于液压流体；液压回路，该液压回路构造成用于对液压消耗器进行供应并将液压流体引导回至储存部；以及根据前述权利要求中的任一项所述的PCU，其中，液压泵布置在液压回路中，以允许对液压流体进行加压。

本发明提供了一种驱动***，该驱动***构造成用于驱动飞行器部件，例如驱动高升力装置、控制表面、起落架、起落架制动器和货舱门，该驱动***包括优选的液压***，其中，液压消耗器是构造成驱动飞行器部件的液压致动器。

优选地，驱动***还包括锁定装置，该锁定装置操作性地联接至输出传动件，以便能够使输出传动件的输出部停驻。

优选地，锁定装置包括用于使输出传动件的输出部停驻的翼梢制动器。

本发明提供了一种飞行器，该飞行器优选地为飞机，该飞行器包括优选的PCU、优选的液压***以及/或者优选的驱动***，其中，该驱动***操作性地联接至飞行器部件，以便驱动飞行器部件。

本发明提供了一种用于操作PCU以便供应液压压力和机械扭矩的方法，该方法包括：

a)通过马达产生扭矩；

b)通过传动装置选择性地将扭矩从马达传递至差动输出传动件，以便为消耗器提供机械扭矩，或通过传动装置将扭矩从马达传递至液压泵，使得液压泵产生液压压力。

优选地，步骤b)包括：通过扭矩切换装置，允许将扭矩传递至输出传动件。

优选地，步骤b)包括：通过扭矩切换装置，抑制将扭矩从马达传递至输出传动件，同时通过附加扭矩切换装置，允许将扭矩从马达传递至液压泵。

优选地，步骤b)包括：通过扭矩切换装置，允许将扭矩从马达传递至输出传动件，同时通过附加扭矩切换装置，抑制将扭矩从马达传递至液压泵。.

飞行器液压***由发动机驱动泵(EDP)进行加压，并且通常配备有电动马达泵(EMP)，以在EDP不运转(例如，地面情况、故障情况)的情况下提供液压动力，或者以在高流量需求的情况下提高液压***的性能。在现有飞行器上，通常将EDP和EMP的结合体关联至液压***。

一种想法是将高升力***的电动PCU也用作飞行器液压供应***内的电动马达泵(EMP)，以为不同的消耗器提供液压能。因此，将PCU的电动驱动器用于其他功能，以便减少飞行器中电动马达的数目。

配备有无刷直流马达、经由差动齿轮联接的电动PCU包括驱动飞行器液压回路的液压泵所需的所有特征。

存在多种选择来控制泵的输送特性。在固定排量泵的情况下，可以通过调节PCU电动马达速度来控制输送量，或者在马达速度恒定的情况下，通过调节泵排量来控制输送量。根据需求，PCU可以配备有一个或两个泵。

为了使电动PCU在EMP模式下运行，可以考虑一些变型。

在一种变型中，液压泵可以始终运转，即使PCU在高升力模式下运行时亦是如此。在高升力模式下，将POB释放，并且电动马达经由简单的正齿轮(SG)或具有两个输出轴的电动马达驱动差动齿轮和泵轴的输入部。

当HLS不运行时，***通常通过POB的接合而停驻(arrest)在门控位置。因此，如果需要液压动力，则将POB释放。如果WTB接合并且一个POB也接合，则差动输出传动件被锁定。为了避免HLS在仅EMP模式下意外移动，需要使PCU的输出轴停驻(例如，WTB的接合)。在该构型中，高升力***通过WTB安全地固定。在PCU作为电动马达泵运行之后，通过已经为高升力应用实施的对应序列来减轻传动件中的反作用扭矩。如有必要(例如，PCU电动马达的性能能力)，可以通过相应地控制泵的排量来减少或禁用高升力模式下的泵输送量。另一种选择将是通过在襟翼伸展期间与泵断开接合的单向棘轮机构进行禁用。

在另一变体中，当PCU不在高升力模式下运行时，将根据需要使液压泵运转。电动马达与POB之间的具有附加动力切断制动器(APOB)或离合器的附加行星差动齿轮级(PDG)允许在高升力模式与泵模式之间进行选择。在高升力模式下，将POB释放，并且经由附加泵齿轮级处的制动器使泵的轴停驻。在泵模式下，使POB接合以使高升力***停驻在门控位置。当将泵齿轮级处的制动器(APOB)释放时，电动马达可以驱动泵轴。

根据本文中所公开的想法，高升力***的数字速度控制的电动PCU可以用于在飞行中或地面上对液压***加压，以替代液压***的EMP。这提供了另一方法以在飞行期间、高流量需求的情况下增加液压供应***的容量，而无需飞行器液压供应***·中具有附加液压泵。

通过本发明，可以将液压***内的仅在地面上使用以对***加压以用于维护目的或用于地面处理的电动马达泵从液压***中完全移除。

本发明的另一想法是通过使用于驱动襟翼和缝翼的电动马达和马达控制器可以另外用于其他目的以及另外由其他飞行器***使用，使已经存在的飞行器层面的部件和资源共有化。例如，将这些部件用于驱动液压泵，该液压泵可以由其他消耗器、比如货舱门或起落架和对应的制动器使用。

附图说明

参照附图更详细地描述实施方式。

图1描绘了飞行器的实施方式；

图2描绘了安装在图1的飞行器中的PCU的实施方式；以及

图3描绘了PCU的另一实施方式。

具体实施方式

参照图1，飞行器10具有机身12。飞行器10还具有附接至机身12的一对机翼14。飞行器10还包括附接至机翼14的发动机16。

飞行器10具有多个高升力装置18、比如缝翼20和襟翼22。高升力装置18由动力控制单元或PCU24驱动。PCU24向驱动轴25输出扭矩，驱动轴25以本身已知的方式连接至高升力装置18。为了使高升力装置18停驻在预先确定的位置，翼梢制动器(WTB)26布置在驱动轴25的端部位置附近。

PCU24是构造成用于驱动高升力装置18的驱动***28和构造成用于驱动其他飞行器部件、比如起落架或货舱门的液压***30的一部分。PCU24由对应的控制装置32控制，该控制装置32根据飞行员对输入装置34的操作来控制PCU24。

参照图2，PCU24包括马达控制电子器件或MCE36、电动马达38、传动装置40、液压泵42以及差动输出传动件44。如所描绘的，这些部分可以翻倍，以便提供冗余度。也可以使用这些部分的不同布置而不是翻倍的形式。此外，也可以仅存在这些部分的单一布置。

MCE36以本身已知的方式连接至飞行器电动***37。MCE36构造成控制电动马达38并且电连接至电动马达38。

电动马达38的输出轴机械地联接至传动装置40。

传动装置40机械地联接至液压泵42和输出传动件44。

在变型中，也可以使用电动马达38的两个输出轴将电动马达38直接联接至传动装置40和液压泵42。

传动装置40包括传动构件46。传动构件46可以构造为具有多个齿轮的齿轮组件48。例如，齿轮组件48可以包括两个正齿轮。电动马达38经由扭矩输入部49联接至传动构件46。传动构件46经由扭矩输出部51联接至输出传动件44并且经由第二扭矩输出部53联接至液压泵42。

传动装置40包括扭矩切换装置50。扭矩切换装置50布置成使得能够抑制和允许传动构件46与输出传动件44之间的扭矩传递。扭矩切换装置50具有用于抑制和允许扭矩传递的动力切断制动器52。应该注意的是，也可以使用常开离合器来代替。

液压泵42集成到液压回路54中。液压回路54为液压消耗器56提供所需的液压压力。液压泵42将其接收的扭矩转换成液压压力。

输出传动件44包括输出轴58。输出传动件44可以联接至扭矩消耗器、比如高升力装置18。

随后，将描述PCU24的操作。

PCU24以两种模式运行：高升力模式和液压模式。在高升力模式中，电动马达38经由传动装置40驱动液压泵42和输出传动件44。输出传动件44经由其输出轴58将扭矩传递至高升力装置18，从而将高升力装置18驱动到期望的位置。高升力***的高升力装置18可以通过PCU24的扭矩切换装置50保持在门控位置(gated position)。WTB26可以用于在故障的情况下(例如，传动件断开连接等)使高升力装置18停驻。

视情况而定，PCU24可以切换到液压模式中，例如如果存在用于使起落架伸展的高流量需求。在液压模式中，输出轴58的运动经由用作锁定装置60的翼梢制动器26而停驻。应当注意的是，这也可以经由以合适的方式布置在输出传动件44处的单独的锁定装置60来实现。

在这两种模式中，扭矩切换装置50处于允许扭矩从电动马达38传递至液压泵42和输出传动件44的状态。由于输出传动件44是差动传动件，导致扭矩朝向液压泵42而重新定向。

已知在传动系中存在从输出传动件44至高升力装置的扭转张力并且可以通过已知的方法释放该扭转张力。

如果既不需要来自PCU24的液压输出也不需要来自PCU24的机械输出，则关闭电动马达38并且通过扭矩切换装置50、例如通过接合动力切断制动器52使该***停驻。

参照图3，仅在与先前实施方式不同的范围内描述PCU24的另一实施方式。在该实施方式中，齿轮组件48构造为行星齿轮箱。

传动装置40包括附加扭矩切换装置150。附加扭矩切换装置150布置成使得能够抑制和允许向液压泵42传递扭矩。扭矩切换装置150具有用于抑制和允许扭矩传递的附加动力切断制动器152。应该注意的是，也可以使用常开离合器来代替。

随后，将描述PCU24的操作。

PCU24以两种模式运行：高升力模式和液压模式。在高升力模式中，电动马达38经由传动装置40驱动输出传动件44。扭矩切换装置50断开接合并允许从电动马达38至输出传动件44的扭矩传递。附加扭矩切换装置150接合并抑制从电动马达38至液压泵42的扭矩传递。结果，输出传动件44经由其输出轴58将扭矩传递至高升力装置18，从而将高升力装置18驱动到期望的位置。

视情况而定，PCU24可以切换到液压模式，例如如果存在用于使起落架伸展的高流量需求。在液压模式中，扭矩切换装置50接合，从而抑制从电动马达38至输出传动件44的扭矩传递。附加扭矩切换装置152断开接合以允许从电动马达38至液压泵42的扭矩传递。结果，液压泵42能够对液压流体加压。

扭矩切换装置50和附加扭矩切换装置150对于两种模式均处于相反状态，从而将电动马达38的扭矩重新定向至液压泵42(液压模式)或输出传动件44(高升力模式)。

通过该实施方式，可以避免传动系中的从输出传动件44至高升力装置18的扭转张力。

如果既不需要来自PCU24的液压输出也不需要来自PCU24的机械输出，则关闭电动马达38并且可以通过扭矩切换装置50、150、例如通过接合相应的动力切断制动器52、152、使***停驻。

为了提高PCU(24)的多功能性，本发明提出了一种能够供应液压压力和机械扭矩的动力控制单元(24)。为此目的，动力控制单元(24)包括联接至差动输出传动件(44)和液压泵(42)的电动马达(38)。可切换传动装置(40)允许将马达(38)的扭矩重新定向至输出传动件(44)、例如以用于驱动高升力装置、或者重新定向至液压泵(42)、例如以用于使起落架伸展或收回。

附图标记列表：

10 飞行器

12 机身

14 机翼

16 发动机

18 高升力装置

20 缝翼

22 襟翼

24 液压动力控制件(PCU)

25 驱动轴

26 翼梢制动器(WTB)

28 驱动***

30 液压***

32 控制装置

34 输入装置

36 马达控制电子器件(MCE)

37 飞行器电动***

38 电动马达

40 传动装置

42 液压泵

44 差动输出传动件

46 传动构件

48 齿轮组件

49 扭矩输入部

50 扭矩切换装置

51 扭矩输出部

52 动力切断制动器(POB)

53 第二扭矩输出部

54 液压回路

56 液压消耗器

58 输出轴

60 锁定装置

150 附加扭矩切换装置

152 附加动力切断制动器(APOB)

Claims (17)

1.一种构造成用于供应液压压力和机械扭矩的动力控制单元(24)，所述动力控制单元(24)包括：

电动马达(38)，所述电动马达(38)构造成用于产生扭矩；以及

差动输出传动件(44)，所述差动输出传动件(44)操作性地联接至所述马达(38)以便由所述马达(38)驱动并且构造成用于将所述扭矩供应给扭矩消耗器，

其特征在于，所述动力控制单元(24)还包括液压泵(42)，所述液压泵(42)操作性地联接至所述马达(38)以便由所述马达(38)驱动。

2.根据权利要求1所述的PCU(24)，还包括传动装置(40)，所述传动装置(40)操作性地布置成将所述扭矩从所述马达(38)传递至所述输出传动件(44)和所述液压泵(42)，其中，所述传动装置(40)能够在禁用状态与启用状态之间切换，在所述禁用状态下，从所述马达(38)至所述液压泵(42)的扭矩传递受到抑制，在所述启用状态下，允许从所述马达(38)至所述液压泵(42)的扭矩传递。

3.根据权利要求2所述的PCU(24)，其中，所述传动装置(40)包括扭矩切换装置(50)，所述扭矩切换装置(50)操作性地布置在所述马达(38)与所述输出传动件(44)之间，并且所述扭矩切换装置(50)在接收到动力的情况下能够在第一状态与第二状态之间切换，在所述第一状态下，从所述马达(38)至所述输出传动件(44)的扭矩传递受到抑制，在所述第二状态下，允许从所述马达(38)至所述输出传动件(44)的传递扭矩，其中，在动力缺失的情况下，所述扭矩切换装置(50)切换到所述第一状态。

4.根据权利要求3所述的PCU(24)，其中，所述扭矩切换装置(50)包括：

-动力切断制动装置(52)，所述动力切断制动装置(52)操作性地布置在所述马达(38)与所述输出传动件(44)之间，并且所述动力切断制动装置(52)具有相当所述第一状态的制动器接合状态，在所述制动器接合状态下，从所述马达(38)至所述输出传动件(44)的扭矩传递受到抑制，并且所述动力切断制动装置(52)具有相当所述第二状态的制动器断开接合状态，在所述制动器断开接合状态下，允许从所述马达(38)至所述输出传动件(44)的扭矩传递；以及/或者

-常开离合器装置，所述常开离合器装置操作性地布置在所述马达(38)与所述输出传动件(44)之间，并且所述常开离合器装置具有相当所述第一状态的离合器断开接合状态，在所述离合器断开接合状态下，从所述马达(38)至所述输出传动件(44)的扭矩传递受到阻断，并且所述常开离合器装置具有相当所述第二状态的离合器接合状态，在所述离合器接合状态下，允许从所述马达(38)至所述输出传动件(44)的扭矩传递。

5.根据权利要求2至4中的任一项所述的PCU(24)，其中，所述传动装置(40)包括传动构件(46)，所述传动构件(46)包括扭矩输入部(49)和扭矩输出部(51)，其中，所述扭矩输入部(49)操作性地联接至所述马达(38)，并且所述扭矩输出部(51)操作性地联接至所述输出传动件(44)。

6.根据权利要求3至5中的任一项所述的PCU(24)，其中，所述扭矩切换装置(50)操作性地布置在所述扭矩输出部(51)与所述输出传动件(44)之间。

7.根据权利要求5至6中的任一项所述的PCU(24)，其中，所述传动构件(46)包括具有多个齿轮、优选地正齿轮的齿轮组件(48)，其中优选地，所述齿轮组件(48)构造为行星齿轮箱或包括一对正齿轮。

8.根据权利要求5至7中的任一项所述的PCU(24)，其中，所述传动构件(46)具有操作性地联接至所述液压泵(42)的第二扭矩输出部(53)。

9.根据权利要求8所述的PCU(24)，其中，所述传动装置(40)包括附加扭矩切换装置(150)，所述附加扭矩切换装置(150)操作性地联接至所述第二扭矩输出部(53)，并且所述附加扭矩切换装置(150)在接收到动力的情况下能够在第一状态与第二状态之间切换，在所述第一状态下，向所述第二扭矩输出部(53)的扭矩传递受到抑制，在所述第二状态下，允许向所述第二扭矩输出部(53)的扭矩传递，其中，在动力缺失的情况下，所述附加扭矩切换装置(150)切换到所述第一状态。

10.根据权利要求9所述的PCU(24)，其中，所述附加扭矩切换装置(150)包括：

-附加动力切断制动装置(152)，所述附加动力切断制动装置(152)操作性地联接至所述第二扭矩输出部(53)，并且所述附加动力切断制动装置(152)具有相当所述第一状态的制动器接合状态，在所述制动器接合状态下，向所述第二扭矩输出部(53)的扭矩传递受到阻挡，并且所述附加动力切断制动装置(152)具有相当所述第二状态的制动器断开接合状态，在所述制动器断开接合状态下，允许向所述第二扭矩输出部(53)的扭矩传递；以及/或者

-常开离合器装置，所述常开离合器装置操作性地联接至所述第二扭矩输出部(53)，并且所述常开离合器装置具有相当所述第一状态的离合器断开接合状态，在所述离合器断开接合状态下，向所述第二扭矩输出部(53)的扭矩传递受到阻断，并且所述常开离合器装置具有相当所述第二状态的离合器接合状态，在所述离合器接合状态下，允许向所述第二扭矩输出部(53)的扭矩传递。

11.一种液压***(30)，所述液压***(30)优选地用于飞行器(10)，所述***包括：储存部，所述储存部构造成用于液压流体；液压回路(54)，所述液压回路(54)构造成用于对液压消耗器(56)进行供应并将所述液压流体引导回至所述储存部；以及根据前述权利要求中的任一项所述的PCU(24)，其中，所述液压泵(42)布置在所述液压回路(54)中，以便允许对所述液压流体进行加压。

12.根据权利要求11所述的液压***(30)，还包括锁定装置(60)，所述锁定装置(60)操作性地联接至所述输出传动件(44)，以便能够使所述输出传动件(44)的输出部停驻。

13.一种驱动***(28)，所述驱动***(28)构造成用于驱动飞行器部件，比如驱动高升力装置(18)、控制表面、起落架、起落架制动器和货舱门，所述驱动***(28)包括根据权利要求11或12所述的液压***(30)，其中，所述液压消耗器(56)是构造成驱动所述飞行器部件的液压致动器。

14.根据权利要求13所述的驱动***(28)，其中，所述锁定装置(60)包括用于使所述输出传动件(44)的输出部停驻的翼梢制动器(26)。

15.一种飞行器(10)、所述飞行器(10)优选地为飞机，所述飞行器(10)包括根据权利要求1至10中的任一项所述的PCU(24)、根据权利要求11或12所述的液压***(30)以及/或者根据权利要求13或14所述的驱动***(28)，其中，所述驱动***(28)操作性地联接至所述飞行器部件，以便驱动所述飞行器部件。

16.一种用于操作PCU(24)以便供应液压压力和机械扭矩的方法，所述方法包括：

a)通过马达(38)产生扭矩；

b)通过传动装置(40)选择性地将所述扭矩从所述马达(38)传递至差动输出传动件(44)，以便为消耗器提供机械扭矩，或通过所述传动装置(40)将所述扭矩从所述马达(38)传递至液压泵，使得所述液压泵产生液压压力。

17.根据权利要求16所述的方法，其中，步骤b)包括：

-通过扭矩切换装置(50)，允许将所述扭矩传递至所述输出传动件(44)；以及/或者

-通过扭矩切换装置(50)，抑制将所述扭矩从所述马达(38)传递至所述输出传动件(44)，同时通过附加扭矩切换装置(150)，允许将所述扭矩从所述马达(38)传递至所述液压泵；以及/或者

--通过扭矩切换装置(50)，允许将所述扭矩从所述马达(38)传递至所述输出传动件(44)，同时通过附加扭矩切换装置(150)，抑制将所述扭矩从所述马达(38)传递至所述液压泵。

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