CN115123068A - 车辆控制装置、车辆、车辆控制装置的动作方法以及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及车辆控制装置、车辆、车辆控制装置的动作方法以及存储介质，提供一种在驾驶员的视野中存在显示区域的情况下提高外界的视觉辨认性的技术。车辆控制装置控制车辆，该车辆控制装置具备：亮度获取单元，其获取车辆的外界亮度的信息；以及控制单元，其基于外界亮度，控制多个显示区域的亮度，多个显示区域包括显示车辆的状况的第一显示部所显示的第一显示区域、和显示车辆的状况的第二显示部所显示的第二显示区域，第二显示区域在第一显示区域的下方显示，在外界亮度超过阈值的情况下，控制单元根据外界亮度的降低来抑制第一显示区域的亮度，在外界亮度为阈值以下的情况下，控制单元根据外界亮度的降低来抑制第二显示区域的亮度。

Description

车辆控制装置、车辆、车辆控制装置的动作方法以及存储介质
技术领域
本发明涉及车辆控制装置、车辆、车辆控制装置的动作方法以及存储介质。
背景技术
专利文献1公开了在显示有车辆的警告信息的显示区域显示警告信息的期间，提高显示区域的背光的亮度。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2018-185413号公报
发明内容
发明所要解决的问题
然而，在专利文献1所记载的技术中，存在如下问题：在多个显示区域配置于车辆的情况下，特别是在外界较暗时，若在进入驾驶员的视野的车辆上方的显示区域中亮度变高，则会引人注目。
本发明是鉴于上述问题而完成的，提供一种用于在驾驶员的视野中存在显示区域的情况下提高外界的视觉辨认性的技术。
用于解决问题的手段
实现上述目的的本发明所涉及的车辆控制装置是控制车辆的车辆控制装置，该车辆控制装置具备：
亮度获取单元，其获取所述车辆的外界亮度的信息；以及
控制单元，其基于所述外界亮度，控制多个显示区域的亮度，所述多个显示区域包括显示所述车辆的状况的第一显示部所显示的第一显示区域、和显示所述车辆的状况的第二显示部所显示的第二显示区域，所述第二显示区域显示于所述第一显示区域的下方，
在所述外界亮度超过阈值的情况下，所述控制单元根据所述外界亮度的降低来抑制所述第一显示区域的亮度，
在所述外界亮度为所述阈值以下的情况下，所述控制单元根据所述外界亮度的降低来抑制所述第二显示区域的亮度。
另外，实现上述目的的本发明所涉及的车辆控制装置的动作方法是控制车辆的车辆控制装置的动作方法，该车辆控制装置的动作方法具有：
亮度获取步骤，在该亮度获取步骤中，获取所述车辆的外界亮度的信息；以及
控制步骤，在该控制步骤中，基于所述外界亮度，控制多个显示区域的亮度，所述多个显示区域包括显示所述车辆的状况的第一显示部所显示的第一显示区域、和显示所述车辆的状况的第二显示部所显示的第二显示区域，所述第二显示区域显示于所述第一显示区域的下方，
在所述控制步骤中，
在所述外界亮度超过阈值的情况下，根据所述外界亮度的降低来抑制所述第一显示区域的亮度，
在所述外界亮度为所述阈值以下的情况下，根据所述外界亮度的降低来抑制所述第二显示区域的亮度。
发明效果
根据本发明，在驾驶员的视野中存在显示区域的情况下，能够提高外界的视觉辨认性。
附图说明
图1是用于说明本发明的一个实施方式所涉及的车辆的结构例的图。
图2是用于说明本发明的一个实施方式所涉及的车辆的结构例的框图。
图3是表示本发明的一个实施方式所涉及的显示部的配置结构的一个例子的图。
图4是表示第一实施方式所涉及的车辆控制装置所实施的处理的过程的流程图。
图5是表示第二实施方式所涉及的车辆控制装置所实施的处理的过程的流程图。
图6是表示第三实施方式所涉及的车辆控制装置所实施的处理的过程的流程图。
图7的(a)～图7(c)是表示本发明的一个实施方式所涉及的显示区域的亮度变化的一个例子的图。
图8的(a)～图8(c)是表示本发明的一个实施方式所涉及的第二显示区域的进行亮度变化的区域范围的一个例子的图。
附图标记说明
1：车辆；12：周边监视装置；13：车辆控制装置；17：乘员监视装置；18：报告部、131～135：ECU。
具体实施方式
以下，参照附图对实施方式进行详细说明。此外，以下的实施方式并不限定技术方案所涉及的发明，另外，实施方式中说明的特征的全部组合并不限定为发明所必须的内容。在实施方式中说明的多个特征中的两个以上的特征也可以任意地组合。另外，对相同或同样的结构标注相同的附图标记，并省略重复的说明。
(第一实施方式)
<车辆结构>
图1以及图2是用于说明本实施方式所涉及的车辆1的结构的图。图1使用车辆1的俯视图以及侧视图来表示以下说明的各要素的配置位置以及要素间的连接关系。图2是车辆1的***框图。
此外，在以下的说明中，有时使用前/后、上/下、侧方(左/右)等表述，这些作为表示以车辆1的车身为基准表示的相对方向的表述而使用。例如，“前”表示车身的前后方向上的前方，“上”表示车身的高度方向。
如图2所示，车辆1具备操作机构11、周边监视装置12、车辆控制装置13、驱动机构14、制动机构15、转向机构16、乘员监视装置17、第一显示部301、第二显示部302、第三显示部303和报告部18。此外，在本实施方式中，车辆1为四轮车，但车轮的数量不限于此。
操作机构11包括加速用操作件111、制动用操作件112以及转向用操作件113。典型地，加速用操作件111是加速踏板，制动用操作件112是制动踏板，另外，转向用操作件113是方向盘。但是，这些操作件111～113也可以使用杆式、按钮式等其他方式的操作件。
周边监视装置12包括摄像机121、雷达122以及光学雷达(Light Detection andRanging(LiDAR)：光学检测与测距)123，它们均作为用于监视或检测车辆(本车辆)1的周边环境的传感器而发挥功能。摄像机121例如是使用CCD图像传感器、CMOS图像传感器等的摄像装置。雷达122例如是毫米波雷达等测距装置。另外，光学雷达123例如是激光雷达等测距装置。如图1所例示，它们分别配置在能够检测车辆1的周边环境的位置、例如车身的前方侧、后方侧、上方侧以及侧方侧。
作为上述的车辆1的周边环境的例子，可列举为车辆1的行驶环境以及与其关联的车辆1周边的环境(车道的延伸设置方向、可行驶区域、信号灯的颜色等)、车辆1周边的目标物信息(其他车辆、行人、障碍物等目标物的有无、该目标物的属性、位置、移动的方向、速度等)等。从该观点出发，周边监视装置12也可以表述为用于检测车辆1的周边信息的检测装置等。
另外，周边监视装置12包括亮度传感器124。亮度传感器124例如配置在车辆1的前窗玻璃的下方，通过前窗玻璃而朝向上空的方向。亮度传感器124能够获取车辆1的外界亮度。
车辆控制装置13构成为能够控制车辆1，例如能够基于来自操作机构11、周边监视装置12的信号来控制各机构14～16。车辆控制装置13包括多个ECU(电子控制单元)131～135。各ECU包括一个以上的CPU、一个以上的存储器以及通信接口。各ECU执行如下处理：基于经由通信接口接收到的信息(数据或电信号)，通过一个以上的CPU从一个以上的存储器读出一个以上的程序。然后，将该处理结果存储在一个以上的存储器中，或者经由通信接口向其他要素输出。
ECU131是加速用ECU，例如基于驾驶员对加速用操作件111的操作量来控制后述的驱动机构14。ECU132是制动用ECU，例如基于驾驶员对制动用操作件112的操作量来控制制动机构15。制动机构15例如是设置于各车轮的盘式制动器。ECU133是转向用ECU，例如基于驾驶员对转向用操作件113的操作量来控制转向机构16。转向机构16例如包括动力转向装置。
ECU134是与周边监视装置12对应地设置的解析用ECU。ECU134能够基于由周边监视装置12得到的车辆1的周边环境进行预定的解析/处理，并将其结果向ECU131～ECU133输出。ECU131～133能够基于从ECU134获取的信号来控制各机构14～16。通过这样的结构，车辆控制装置13能够进行与周边环境相应的车辆1的行驶控制。
另外，ECU134能够基于由周边监视装置12得到的车辆1的周边环境进行预定的解析/处理，控制设置于车辆1的各种显示部的显示内容、显示亮度等。并且，ECU134能够使用从ECU131～ECU133获取的信息来控制设置于车辆1的各种显示部的显示内容、显示亮度等。
另外，ECU134也能够控制报告部18的动作，例如使用声音和/或振动等对乘员报告警告，或者报告各种信息。
ECU135是与乘员监视装置17对应地设置的解析用ECU。在本实施方式中，乘员监视装置17包括设置于车内的车内摄像机171，能够使用该车内摄像机171来获取车辆1的车室内的拍摄图像。ECU135能够从乘员监视装置17接收该拍摄图像，并基于其解析结果来控制设置于车辆1的各种显示部的显示内容、显示亮度等。
此外，车辆控制装置13不限于图示的结构。例如，各ECU131～135也可以使用ASIC(面向特定用途的集成电路)等半导体装置。即，各ECU131～135的功能能够通过硬件以及软件中的任一者来实现。另外，也可以将ECU131～135的一部分或全部构成为单一的ECU。另外，车辆控制装置13也可以构成为包括周边监视装置12、乘员监视装置17、报告部18等中的至少任一者。
<显示部的配置结构>
在此，参照图3，对本实施方式所涉及的第一显示部301、第二显示部302、第三显示部303的配置结构的一个例子进行说明。
第一显示部301例如是平视显示器，通过对车辆1的前窗玻璃投射信息，能够在第一显示区域311显示车辆1的状况、状态等。第二显示部302例如是仪表显示部，具有第二显示区域312。第二显示区域312配置于第一显示区域311的车辆上下方向的下方。
第三显示部303例如是配置于车辆1的内部的四周且配置于在水平方向上比前窗玻璃靠下方的位置的室内灯。第三显示部303包含显示第三显示区域313a～313c的第三显示部303a～303c，但其配置数量、配置位置等并不限于图示的例子。第三显示部303能够以各种亮度点亮或闪烁各种颜色。第三显示区域313a～313c配置于比第二显示区域312靠车辆上下方向的下方的位置。
在白天、晴天时而外界明亮时，通过提高车辆1的各显示区域的亮度，能够提高视觉辨认性。另一方面，在傍晚、阴天或雨天而外界变暗时，若各显示区域的亮度保持原样，则显示区域的亮度相对变高，与外界相比显示区域更容易引人注目。进一步地，越是位于车辆上下方向的上方的显示区域，外界越暗越容易引人注目。
因此，在本实施方式中，ECU134获取由亮度传感器124检测到的外界亮度的信息，基于外界亮度来控制各显示区域的显示亮度、显示颜色等。例如，随着外界变暗，抑制位于上方的显示区域的亮度，在变暗一定程度以上的情况下，抑制位于下方的显示区域的亮度。此外，亮度的抑制并不限定于使亮度降低，也可以包括使亮度为零(即关闭显示区域的背光)。
对于第一显示区域311、第二显示区域312，例如控制其背光的亮度、颜色。关于第一显示区域311以及第二显示区域312，也可以构成为代替显示区域整体(背光)的亮度控制或者在亮度控制的同时，控制正在第一显示区域311中显示的图标、文字、数字等的发光亮度、颜色。对于第三显示区域313，控制其发光亮度、发光颜色、发光位置、发光面积。第三显示区域313配置在远离驾驶员的视野的位置，与发光颜色的变化相比，驾驶员更容易识别发光亮度的变化。
<处理>
接着，参照图4的流程图，对本实施方式所涉及的车辆控制装置13所实施的处理的过程进行说明。在本实施方式中，对两种显示区域(第一显示区域311、第二显示区域312)进行控制。
在S401中，ECU134从周边监视装置12的亮度传感器124获取外界亮度的信息作为车辆1的周边信息。
在S402中，ECU134判定外界亮度是否为阈值以下。在外界亮度超过阈值的情况下，进入S403。另一方面，在外界亮度为阈值以下的情况下，进入S404。
在S403中，ECU134基于外界亮度来控制第一显示区域311的亮度。具体而言，以根据外界亮度的降低来抑制第一显示区域311的亮度(例如使亮度降低)的方式进行控制，以根据外界亮度的增加来增加第一显示区域311的亮度的方式进行控制。亮度的控制对象是位于最上方的第一显示区域311，而位于其下方的第二显示区域312以及第三显示区域313的亮度不变更。
在S404中，ECU134基于外界亮度来控制第二显示区域312的亮度。具体而言，以根据外界亮度的降低来抑制第二显示区域312的亮度(例如使亮度降低)的方式进行控制，以根据外界亮度的增加来增加第二显示区域312的亮度的方式进行控制。亮度的控制对象是接下来位于上方的第二显示区域312，而位于其下方的第三显示区域313的亮度不变更。以上，图4的处理结束。
如以上说明的那样，在本实施方式中，在外界亮度超过阈值的情况下，根据外界亮度的降低来抑制位于上方的第一显示区域的亮度。并且，在外界亮度为阈值以下的情况下，根据外界亮度的降低，抑制位于下方的第二显示区域的亮度。
由此，在驾驶员的视野中存在显示区域的情况下，能够提高外界的视觉辨认性。特别是，即使在外界变暗的情况下，也能够防止乘员对显示区域的注目，提高外界的视觉辨认性。
此外，在本实施方式中，说明了在图4的S404中，在外界亮度为阈值以下的情况下，根据外界亮度的降低来抑制第二显示区域312的亮度的例子，但此时，也可以构成为根据外界亮度的降低来抑制第一显示区域311的亮度。即，对于第一显示区域311，无论外界亮度超过阈值的情况下还是在阈值以下的情况下，都进行根据外界的降低来抑制亮度的控制，对于第二显示区域312，也可以仅在外界亮度为阈值以下的情况下，进行根据外界的降低来抑制亮度的控制。
这样，通过对位于上方的第一显示区域311始终进行与外界亮度相应的亮度控制，并且在变暗了一定程度以上的情况下对位于下方的第二显示区域312也进行与外界亮度相应的亮度控制，能够根据外界的明亮度适当地防止乘员的注目，提高外界的视觉辨认性。
另外，在图4的处理中，也可以构成为对于第一显示区域311，在外界一定且明亮的情况下不执行与外界亮度相应的显示亮度的控制。即，也可以在外界亮度为第一阈值以下的情况下，执行与外界亮度相应的第一显示区域311的亮度控制，在外界亮度超过第一阈值的情况下，不执行与外界亮度相应的第一显示区域311的亮度控制。在该情况下，也可以在外界亮度为第一阈值以下且处于超过第二阈值的范围的情况下执行第一显示区域311的亮度控制，在外界亮度为第二阈值以下的情况下执行第二显示区域312的亮度控制。
(第二实施方式)
在本实施方式中，说明了除了在第一实施方式中说明的第一显示区域311、第二显示区域312的亮度控制之外，还进行第三显示区域313的亮度控制的例子。装置结构与第一实施方式中说明的结构相同，因此省略说明。
<处理>
参照图5的流程图，对本实施方式所涉及的车辆控制装置13所实施的处理的过程进行说明。在本实施方式中，控制三种显示区域(第一显示区域311、第二显示区域312、第三显示区域313)。
在S501中，ECU134从周边监视装置12的亮度传感器124获取外界亮度的信息作为车辆1的周边信息。
在S502中，ECU134判定外界亮度是否为第一阈值以下。在外界亮度超过第一阈值的情况下，进入S503。另一方面，在外界亮度为第一阈值以下的情况下，进入S504。
在S503中，ECU134基于外界亮度来控制第一显示区域311的亮度。具体而言，以根据外界亮度的降低来抑制第一显示区域311的亮度(例如使亮度降低)的方式进行控制，以根据外界亮度的增加来增加第一显示区域311的亮度的方式进行控制。亮度的控制对象是位于最上方的第一显示区域311，而位于其下方的第二显示区域312以及第三显示区域313的亮度不变更。
在S504中，ECU134判定外界亮度是否为比第一阈值低的第二阈值以下。在外界亮度超过第二阈值的情况下(第一阈值以下且超过第二阈值的范围)，进入S505。另一方面，在外界亮度为第二阈值以下的情况下，进入S506。
在S505中，ECU134基于外界亮度来控制第二显示区域312的亮度。具体而言，以根据外界亮度的降低来抑制第二显示区域312的亮度(例如使亮度降低)的方式进行控制，以根据外界亮度的增加来增加第二显示区域312的亮度的方式进行控制。亮度的控制对象是接下来位于上方的第二显示区域312，而位于其下方的第三显示区域313的亮度不变更。
在S506中，ECU134基于外界亮度来控制第三显示区域313的亮度。具体而言，以根据外界亮度的降低来抑制第三显示区域313的亮度(例如使亮度降低)的方式进行控制，以根据外界亮度的增加来增加第三显示区域313的亮度的方式进行控制。在图3的例子中，可以控制第三显示区域313a～313c整体的亮度，也可以构成为控制一部分的亮度(例如仅靠近驾驶席的第三显示区域313c的亮度)。通过以上，图6的一系列的处理结束。
如以上说明的那样，在本实施方式中，在外界亮度超过第一阈值的情况下，根据外界亮度的降低，抑制位于上方的第一显示区域的亮度。并且，在外界亮度为第一阈值以下且超过第二阈值的情况下，根据外界亮度的降低，抑制位于下方的第二显示区域的亮度。进一步地，在外界亮度为第二阈值以下的情况下，根据外界亮度的降低，抑制位于更下方的第三显示区域的亮度。
由此，能够随着外界变暗而从接近驾驶员的视野的上方的显示区域起依次减少显示亮度，因此能够防止乘员对显示区域的注目，提高外界的视觉辨认性。
此外，在本实施方式中，说明了根据外界亮度从上方的显示区域起依次调整亮度的例子，但也可以进一步根据车辆1的车室的状况来调整显示区域的亮度。
ECU134基于由设置于车内的车内摄像机171获取的拍摄图像，检测车辆的车室的状况。并且，ECU134也可以在第三显示区域313的亮度未被抑制的状态下，在车辆1的副驾驶席存在其他乘员的情况下、在车辆1的车顶为打开状态的情况下、或者在配置于车室的顶棚且对下方进行照明的照明装置点亮的情况下，使第三显示区域313的亮度的上限值增加。
在车辆1的副驾驶席存在其他乘员的情况下，从驾驶席来看副驾驶席侧的第三显示区域313a被隐藏，因此难以识别其亮度变化。因此，在这样的情况下，通过使第三显示区域313的亮度的上限值增加，能够容易识别亮度变化。同样地，在车辆1的车顶为打开状态的情况下，外界的光射入车室内，因此车内变亮而难以识别亮度变化。因此，在这样的情况下，通过使第三显示区域313的亮度的上限值增加，能够容易识别亮度变化。此时，也可以根据车顶的开度来变更上限值的增加程度。例如，也可以是车顶的开度越大则越提高上限值。同样地，在配置于车室的顶棚且对下方进行照明的照明装置点亮的情况下，车内变亮而难以识别亮度变化。因此，在这样的情况下，通过使第三显示区域313的亮度的上限值增加，能够容易识别亮度变化。
另外，在第三显示区域313的亮度未被抑制的状态、即外界亮度超过第二阈值的状态下，通过在上述情况下使第三显示区域313的亮度的上限值增加，能够更容易地识别第三显示区域313的显示(发光)。
(第三实施方式)
在第一实施方式以及第二实施方式中，说明了随着外界变暗，从接近驾驶员的视野的上方的显示区域的亮度起依次进行抑制的例子。与此相对地，在本实施方式中，对根据与在车辆1的前方行驶的前方车辆的车间距离来控制显示区域的亮度的例子进行说明。
在S601中，ECU134从周边监视装置12获取周边信息。
在S602中，ECU134基于在S601中获取的周边信息，在检测到在车辆1的行驶车道的前方行驶的前方车辆的情况下，检测前方车辆与车辆1的车间距离。具体而言，基于周边信息计算并获取与前方车辆的车间距离。
在S603中，ECU134根据在S602中检测到的与前方车辆的车间距离来变更多个显示区域各自的亮度。具体而言，进行车间距离越长则亮度越低、车间距离越短则亮度越高的控制。由此，驾驶员能够容易地识别与前方车辆接近的情况。在此，进行亮度控制的对象例如可以是第一显示区域311、第二显示区域312、第三显示区域313的全部，也可以是第一显示区域311、第二显示区域312的上方这两种显示区域，也可以仅是最上方的第一显示区域311。
在S604中，ECU134判定前方车辆与车辆1的车间距离是否为预定距离以下。在车间距离为预定距离以下的情况下，进入S605。另一方面，在车间距离比预定距离长的情况下，进入S607。
在S605中，ECU134为了向驾驶员报告与前方车辆的距离较近的情况而输出警告。警告例如能够使用声音和/或转向用操作件113(方向盘)的振动来输出。
在S606中，ECU134判定是否检测到前方车辆从车辆1的行驶车道脱离。脱离是指前方车辆左右转弯或车道变更而从车辆1的前方离开。在检测到前方车辆的脱离的情况下，进入S607。另一方面，在未检测到前方车辆的脱离的情况下，返回S601。
在S607中，ECU134使多个显示区域各自的亮度降低。在输出了警告的情况下，驾驶员能够识别到是需要注意的状况，因此不需要通过使显示区域的亮度增加来唤起注意，因此进行使显示区域的亮度降低的控制。此时，ECU134也可以以比使多个显示区域各自的亮度增加的情况下的亮度变化大的亮度变化，使多个显示区域各自的亮度降低。由此，能够容易地识别与输出了警告相应的亮度降低。
另外，ECU134在前方车辆从行驶车道脱离(左右转弯、车道变更等)的情况下，也使显示区域的亮度降低。这是因为，不存在前方车辆，所以不需要唤起注意。由此，能够容易地识别前方车辆从行驶车道脱离的情况。此时，也可以以如下方式进行控制，与根据车间距离使多个显示区域各自的亮度增加的情况下的亮度变化相比，根据脱离使多个显示区域各自的亮度降低的情况下的亮度变化更平缓。在此，图7的(b)是表示脱离时的亮度变化的一个例子的图。如图7的(b)所示，例如在由于与前方车辆的接近而显示区域的亮度逐渐增加的场景下，在t2发生前方车辆的脱离，之后以比t2以前缓慢的亮度变化降低显示区域的亮度。
由于急剧的亮度变化会引起注目，因此在没有警告的意图的亮度降低时设为缓慢的亮度变化，由此能够避免不必要的注目。特别是，前方车辆从行驶车道的脱离有可能是车辆1的乘员没有预期的现象，因此通过使其缓慢地降低，能够避免不必要的注目。
如以上说明的那样，在本实施方式中，根据与前方车辆的车间距离来控制显示区域的亮度。由此，能够根据车间距离来唤起驾驶员的注意。并且，在与前方车辆的车间距离为预定距离以下而输出了警告的情况下，使显示区域的亮度降低。这是因为，在输出了警告的情况下，驾驶员能够识别到是需要注意的状况，因此不需要通过使显示区域的亮度增加来唤起注意。另外，在前方车辆从行驶车道脱离(左右转弯、车道变更等)的情况下，也使显示区域的亮度降低。这是因为，不存在前方车辆，所以不需要唤起注意。
此外，在本实施方式中，说明了在S604中车间距离成为预定距离以下的情况下输出警告，并且使显示区域的亮度降低的例子。取而代之或者与之一起地，在由于乘员执行了制动操作(乘员踩踏了制动踏板)而使车间距离超过了预定距离的情况下，不需要唤起注意，因此进行使显示区域的亮度降低的控制。此时，也可以构成为，以比使多个显示区域各自的亮度增加的情况下的亮度变化大的亮度变化，使多个显示区域各自的亮度降低。图7的(c)是表示由乘员执行了制动操作的情况下的亮度变化的一个例子的图。在图7的(c)中，亮度根据与前方车辆的接近而增加时，在t3由乘员执行制动操作，之后，亮度急剧降低。在图示的例子中，亮度不为零，但也可以降低到零。由此，能够容易地识别出与执行了制动操作相应的亮度降低。
[变形例]
此外，在本实施方式中，也可以基于外界亮度来变更显示区域的亮度范围的上限值。在外界亮度为90(由于是作为相对值的一个例子，因此没有单位)以上的情况下，例如晴天等外界亮度为100的情况下，将显示区域的基本显示亮度设为50，将上限值设为80。并且，在外界亮度小于90的情况下，例如在阴天等外界亮度为80的情况下，将显示区域的基本显示亮度设为50，将上限值设为70。
在晴天，根据与前方车辆的车距在50～80的亮度范围内使显示区域的亮度变化。另一方面，在阴天，根据与前方车辆的车间距离在50～70的亮度范围内使显示区域的亮度变化。或者，为了成为与晴天同样的亮度变化范围(30)，也可以在40～70的亮度范围内使显示区域的亮度变化。
即，也可以是，在外界亮度为预定亮度以上的情况下，将与车间距离相应的多个显示区域的亮度变更时的亮度范围的上限值设为第一亮度值(在上述的例子中为80)，在外界亮度小于预定亮度的情况下，将上限值设为比第一亮度值低的第二亮度值(在上述的例子中为70)。
这样，在外界较亮的情况下将显示区域的亮度范围的上限值设定为较大的值，在外界较暗的情况下将显示区域的亮度范围的上限值设定为较小的值。由此，能够根据外界的明亮度，以适当的显示亮度进行显示，能够防止不必要的注目。
此外，各显示区域的亮度的上限值可以相同，也可以不同。例如，也可以构成为越远离驾驶员的视野，亮度的上限值越大，光的变化度越大。即，也可以使第二显示区域312的亮度上限值比第一显示区域311大。另外，也可以使第三显示区域313的亮度上限值比第二显示区域312大。
另外，也可以构成为，例如将能够显示导航画面等的显示器(例如触摸面板显示器)和/或一个以上的物理开关作为操作部，能够使用操作部受理多个区域的亮度的变更操作。并且，在第三实施方式中的与车间距离相应的多个显示区域的亮度变更的执行中由车辆1的乘员对操作部进行了操作的情况下，也可以进行使多个显示区域的亮度增加的控制。此时，例如也可以增加到显示亮度的上限值。例如，如图7的(a)所示，在车间距离变短而亮度逐渐变高的场景下，在t1操作操作部而进行了亮度变更操作的情况下(或者在显示器上显示了用于亮度变更的显示画面的情况下)，进行使显示区域的亮度在短时间内增加的控制。
有可能乘员即使观察与车间距离相应的多个显示区域的亮度变化，也无法理解为是基于车间距离变近的警告，而误认为是显示区域的误动作，想要使用操作部来调整自身显示区域的亮度。因此，通过根据利用操作部的操作执行了亮度调整操作的情况，使显示区域的亮度增加，从而能够明确地识别亮度变化，能够立即识别是基于与前方车辆的接近的警告。因此，能够尽早地中断使用了操作部的显示区域的亮度调整操作，使外界被视觉辨认。
另外，在本实施方式中，说明了根据与在车辆1的前方行驶的前方车辆的车间距离来变更各显示区域的亮度的例子。但是，变更的对象并不限定于亮度。例如，也可以以基于车间距离来变更多个显示区域各自的颜色的方式进行控制。例如，也可以在车间距离较远时为蓝色(或绿色)，在车间距离成为第一阈值以下的情况下变更为黄色，在车间距离成为更短的第二阈值以下的情况下变更为红色。驾驶员能够观察显示区域的颜色的变化，直观地识别需要注意以及警戒。
另外，也可以根据车间距离来变更显示区域的亮度和颜色双方。例如，在车间距离变窄时，通过进行变更为红色以及使亮度增加的控制，能够更容易地识别到由于与前方车辆的接近而需要注意以及警戒。
在上述的各实施方式中，说明了根据外界亮度来变更显示区域的亮度的例子，但也可以是，例如关于第二显示部312的第二显示区域312，例如不使第二显示区域312整体的区域(背光整体)进行亮度变化，而根据外界的明亮度来变更进行亮度变化的区域。例如，图8的(a)表示外界明亮的情况下的亮度变化区域的一个例子。以使第二显示部312的第二显示区域312中的变化区域801的亮度变化的方式进行控制。图8的(b)表示外界亮度为中等程度的情况下的亮度变化区域的一个例子。如图所示，以使第二显示部312的第二显示区域312中的变化区域802(大致下半部分的区域)的亮度变化的方式进行控制。并且，图8的(c)表示外界较暗的情况下的亮度变化区域的一个例子。如图所示，以使第二显示部312的第二显示区域312中的变化区域803的亮度变化的方式进行控制。在图示的例子中示出了三个模式，但也可以根据外界亮度连续地变更亮度变化区域。即，也可以以外界越亮则亮度变化区域越增大至上方、外界越暗则亮度变化区域越向下方减少的方式进行控制。由此，在外界较暗的情况下，视野上方的亮度降低，因此能够防止引起注目。
另外，在第三实施方式中，在进行根据与前方车辆的车间距离而使亮度变化的控制时，也可以进行如下控制：在车间距离离开预定距离以上的情况下，使第二显示区域312的背光不点亮或者稍微点亮，在车间距离变近的情况下，将背光的颜色变更为白色或者红色。但是，在外界较暗的情况下，也可以以使变更为白色或红色时的亮度比外界较亮时的亮度低的方式进行控制。
另外，也可以是，ECU135对由乘员监视装置17的车内摄像机171拍摄到的图像进行解析，来推定基于乘员(特别是驾驶员)视线方向、面部的朝向的注目的产生。在推定为由于显示区域的亮度变化而引起了注目的情况下，ECU134也可以自动地调整亮度变化的程度(例如调整为比当前的亮度变化平缓的亮度变化)。
另外，也可以将第一实施方式或第二实施方式与第三实施方式组合来执行。即，也可以执行随着外界变暗而从位于上方的显示区域抑制亮度的第一实施方式或第二实施方式的控制、以及进行与车间距离相应的显示区域的亮度控制的第三实施方式的控制这两者。
(其他实施方式)
另外，实现在各实施方式中说明的一个以上的功能的程序经由网络或存储介质被提供给***或装置，该***或装置的计算机中的一个以上的处理器能够读出并执行该程序。通过这样的方式也能够实现本发明。
发明并不限定于上述的实施方式，能够在发明的主旨的范围内进行各种变形、变更。
<实施方式的总结>
基于第一方式的车辆控制装置(例如13)是控制车辆(例如1)的车辆控制装置，该车辆控制装置具备：
亮度获取单元(例如12、134)，其获取所述车辆的外界亮度的信息；以及
控制单元(例如134)，其基于所述外界亮度，控制多个显示区域的亮度，所述多个显示区域包括显示所述车辆的状况的第一显示部(例如301)所显示的第一显示区域(例如311)、和显示所述车辆的状况的第二显示部(例如302)所显示的第二显示区域(例如312)，所述第二显示区域显示于所述第一显示区域的下方，
在所述外界亮度超过阈值的情况下，所述控制单元根据所述外界亮度的降低来抑制所述第一显示区域的亮度，
在所述外界亮度为所述阈值以下的情况下，所述控制单元根据所述外界亮度的降低来抑制所述第二显示区域的亮度。
由此，在驾驶员的视野中存在显示区域的情况下，能够提高外界的视觉辨认性。特别是，即使在外界变暗的情况下，也能够防止乘员对显示区域的注目，提高外界的视觉辨认性。
在基于第二方式的车辆控制装置(例如13)中，
在所述外界亮度为所述阈值以下的情况下，所述控制单元根据所述外界亮度的降低来抑制所述第一显示区域的亮度，并且抑制所述第二显示区域的亮度。
由此，在外界较亮的情况下，根据外界亮度来控制位于上方的显示区域，从而能够防止注目，在外界较暗的情况下，根据外界亮度控制双方的显示区域，从而能够更有效地防止注目。
在基于第三方式的车辆控制装置(例如13)中，
所述多个显示区域还包括比所述第二显示区域靠下方、且配置于所述车辆的内部的四周的第三显示部所显示的第三显示区域，
所述控制单元还基于所述外界亮度来控制所述第三显示区域的亮度，
在所述外界亮度为比所述阈值低的第二阈值以下的情况下，所述控制单元根据所述外界亮度的降低来抑制所述第三显示区域的亮度。
由此，在外界变得更暗的情况下，通过对位于更下方的显示区域进行亮度控制，能够更有效地防止注目。
基于第四方式的车辆控制装置(例如13)，还具备周边信息获取单元(例如12、134)，该周边信息获取单元获取所述车辆的周边信息，
所述控制单元基于所述周边信息来检测与在所述车辆的前方行驶的前方车辆的车间距离，
所述控制单元根据所述车间距离来变更所述多个显示区域各自的亮度。
由此，能够通过亮度调整直观地识别与前方车辆的车间距离。
在基于第五方式的车辆控制装置(例如13)中，
所述车间距离越长，则所述控制单元使所述多个显示区域各自的亮度越低，所述车间距离越短，则所述控制单元使所述多个显示区域各自的亮度越高。
由此，通过显示区域的亮度变高，能够容易地识别向前方车辆的接近。
在基于第六方式的车辆控制装置(例如13)中，
在所述外界亮度为预定亮度以上的情况下，所述控制单元将与所述车间距离相应的所述多个显示区域的亮度变更时的亮度范围的上限值设为第一亮度值，
在所述外界亮度小于所述预定亮度的情况下，所述控制单元将所述上限值设为比所述第一亮度值低的第二亮度值。
由此，能够根据外界的明亮度，以适当的显示亮度进行显示，能够防止不必要的注目。
在基于第七方式的车辆控制装置(例如13)中，
所述车辆控制装置还具备操作单元(例如触摸面板显示器、物理按钮等)，该操作单元接受所述多个显示区域的亮度的变更操作，
在与所述车间距离相应的所述多个显示区域的亮度变更的执行中由所述车辆的乘员操作了所述操作单元的情况下，所述控制单元使所述多个显示区域的亮度增加。
根据通过操作部的操作执行了亮度调整操作的情况，使显示区域的亮度增加，从而能够明确地识别亮度变化，能够立即识别当前的显示区域的亮度变化是基于与前方车辆的接近的警告。因此，能够尽早地中断使用了操作部的显示区域的亮度调整操作，使外界被视觉辨认。
在基于第八方式的车辆控制装置(例如13)中，
在与所述车间距离相应的所述多个显示区域的亮度变更的执行中由所述车辆的乘员操作了所述操作单元的情况下，所述控制单元使所述多个显示区域的亮度增加至上限值。
由此，能够更明确地识别亮度变化，能够更早地识别当前的显示区域的亮度变化是基于与前方车辆的接近的警告。
基于第九方式的车辆控制装置(例如13)，还具备周边信息获取单元(例如12、134)，该周边信息获取单元获取所述车辆的周边信息，
所述控制单元基于所述周边信息来检测与在所述车辆的前方行驶的前方车辆的车间距离，
所述控制单元基于所述车间距离来变更所述多个显示区域各自的颜色。
由此，能够通过颜色调整直观地识别与前方车辆的车间距离。
在基于第十方式的车辆控制装置(例如13)中，
所述控制单元基于所述周边信息来检测在所述车辆的前方行驶的前方车辆从行驶车道的脱离(例如左右转弯、车道变更等)，
所述控制单元根据所述脱离而使所述多个显示区域各自的亮度降低。
由此，能够容易地识别前方车辆从行驶车道脱离的情况。
在基于第十一方式的车辆控制装置(例如13)中，
所述控制单元以如下方式进行控制，与根据所述车间距离使所述多个显示区域各自的亮度增加的情况下的亮度变化相比，根据所述脱离使所述多个显示区域各自的亮度降低的情况下的亮度变化更平缓。
由于急剧的亮度变化会引起注目，因此在没有警告的意图的亮度降低时，通过设为平缓的亮度变化，能够避免不必要的注目。
在基于第十二方式的车辆控制装置(例如13)中，
所述车辆控制装置还具备检测单元(例如17、134)，该检测单元检测所述车辆的车室的状况，
在未对所述第三显示区域的亮度进行抑制的状态下，
在所述车辆的副驾驶席存在其他乘员的情况、所述车辆的车顶为打开状态的情况、或者配置于所述车室的顶棚且对下方进行照明的照明装置点亮的情况下，
所述控制单元使所述第三显示区域的亮度的上限值增加。
由此，即使在显示被其他乘员遮挡的情况下、车内变亮的情况下，也能够容易识别亮度变化。
在基于第十三方式的车辆控制装置(例如13)中，
所述车辆控制装置还具备警告单元(例如18、134)，该警告单元在所述车间距离为预定距离以下的情况下输出警告，
在输出了所述警告的情况下，所述控制单元以比使所述多个显示区域各自的亮度增加的情况下的亮度变化大的亮度变化，使所述多个显示区域各自的亮度降低。
由此，能够容易地识别与输出了警告相应的亮度降低。
在基于第十四方式的车辆控制装置(例如13)中，
在由所述车辆的乘员执行制动操作而使所述车间距离超过预定距离的情况下，所述控制单元以比使所述多个显示区域各自的亮度增加的情况下的亮度变化大的亮度变化，使所述多个显示区域各自的亮度降低。
由此，能够容易地识别与执行了制动操作相应的亮度降低。
在基于第十五方式的车辆控制装置(例如13)中，
所述控制单元控制所述第一显示区域的背光亮度和所述第二显示区域的背光亮度。
这样，通过调整范围较广的背光的亮度，能够有效地防止注目。
在基于第十六方式的车辆控制装置(例如13)中，
所述第一显示部是平视显示器，所述第二显示部是仪表显示部。
由此，能够基于外界亮度来控制驾驶员的视野所包含的平视显示器、仪表显示部的显示区域。
在基于第十七方式的车辆控制装置(例如13)中，
所述第三显示部是配置于所述车辆的内部的四周且配置于在水平方向上比前窗玻璃靠下方的位置的室内灯。
由此，能够基于外界亮度来控制室内灯的显示区域(发光区域)。
基于第十八方式的车辆(例如1)，
是具备第一至第十七方式中的任一方式的车辆控制装置的车辆。
由此，能够在车辆中实现车辆控制装置的处理。
基于第十九方式的车辆控制装置(例如13)的动作方法，是控制车辆的车辆控制装置的动作方法，该车辆控制装置的动作方法具有：
亮度获取步骤，在该亮度获取步骤中，获取所述车辆的外界亮度的信息；以及
控制步骤，在该控制步骤中，基于所述外界亮度，控制多个显示区域的亮度，所述多个显示区域包括显示所述车辆的状况的第一显示部所显示的第一显示区域、和显示所述车辆的状况的第二显示部所显示的第二显示区域，所述第二显示区域显示于所述第一显示区域的下方，
在所述控制步骤中，
在所述外界亮度超过阈值的情况下，根据所述外界亮度的降低来抑制所述第一显示区域的亮度，
在所述外界亮度为所述阈值以下的情况下，根据所述外界亮度的降低来抑制所述第二显示区域的亮度。
由此，在驾驶员的视野中存在显示区域的情况下，能够提高外界的视觉辨认性。特别是，即使在外界变暗的情况下，也能够防止乘员对显示区域的注目，提高外界的视觉辨认性。
基于第二十方式的存储介质，
该存储介质存储有用于使计算机作为第一至第十七方式中的任一方式的车辆控制装置而发挥功能的程序。
由此，能够通过计算机来实现车辆控制装置的处理。

Claims (20)

1.一种车辆控制装置，是控制车辆的车辆控制装置，其中，
所述车辆控制装置具备：
亮度获取单元，其获取所述车辆的外界亮度的信息；以及
控制单元，其基于所述外界亮度，控制多个显示区域的亮度，所述多个显示区域包括显示所述车辆的状况的第一显示部所显示的第一显示区域、和显示所述车辆的状况的第二显示部所显示的第二显示区域，所述第二显示区域显示于所述第一显示区域的下方，
在所述外界亮度超过阈值的情况下，所述控制单元根据所述外界亮度的降低来抑制所述第一显示区域的亮度，
在所述外界亮度为所述阈值以下的情况下，所述控制单元根据所述外界亮度的降低来抑制所述第二显示区域的亮度。
2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，在所述外界亮度为所述阈值以下的情况下，所述控制单元根据所述外界亮度的降低来抑制所述第一显示区域的亮度，并且抑制所述第二显示区域的亮度。
3.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，
所述多个显示区域还包括比所述第二显示区域靠下方、且配置于所述车辆的内部的四周的第三显示部所显示的第三显示区域，
所述控制单元还基于所述外界亮度来控制所述第三显示区域的亮度，
在所述外界亮度为比所述阈值低的第二阈值以下的情况下，所述控制单元根据所述外界亮度的降低来抑制所述第三显示区域的亮度。
4.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，
所述车辆控制装置还具备周边信息获取单元，该周边信息获取单元获取所述车辆的周边信息，
所述控制单元基于所述周边信息来检测与在所述车辆的前方行驶的前方车辆的车间距离，
所述控制单元根据所述车间距离来变更所述多个显示区域各自的亮度。
5.根据权利要求4所述的车辆控制装置，其中，所述车间距离越长，则所述控制单元使所述多个显示区域各自的亮度越低，所述车间距离越短，则所述控制单元使所述多个显示区域各自的亮度越高。
6.根据权利要求4所述的车辆控制装置，其中，
在所述外界亮度为预定亮度以上的情况下，所述控制单元将与所述车间距离相应的所述多个显示区域的亮度变更时的亮度范围的上限值设为第一亮度值，
在所述外界亮度小于所述预定亮度的情况下，所述控制单元将所述上限值设为比所述第一亮度值低的第二亮度值。
7.根据权利要求4所述的车辆控制装置，其中，
所述车辆控制装置还具备操作单元，该操作单元接受所述多个显示区域的亮度的变更操作，
在与所述车间距离相应的所述多个显示区域的亮度变更的执行中由所述车辆的乘员操作了所述操作单元的情况下，所述控制单元使所述多个显示区域的亮度增加。
8.根据权利要求7所述的车辆控制装置，其中，在与所述车间距离相应的所述多个显示区域的亮度变更的执行中由所述车辆的乘员操作了所述操作单元的情况下，所述控制单元使所述多个显示区域的亮度增加至上限值。
9.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，
所述车辆控制装置还具备周边信息获取单元，该周边信息获取单元获取所述车辆的周边信息，
所述控制单元基于所述周边信息来检测与在所述车辆的前方行驶的前方车辆的车间距离，
所述控制单元基于所述车间距离来变更所述多个显示区域各自的颜色。
10.根据权利要求4所述的车辆控制装置，其中，
所述控制单元基于所述周边信息来检测在所述车辆的前方行驶的前方车辆从行驶车道的脱离，
所述控制单元根据所述脱离而使所述多个显示区域各自的亮度降低。
11.根据权利要求10所述的车辆控制装置，其中，所述控制单元以如下方式进行控制，与根据所述车间距离使所述多个显示区域各自的亮度增加的情况下的亮度变化相比，根据所述脱离使所述多个显示区域各自的亮度降低的情况下的亮度变化更平缓。
12.根据权利要求3所述的车辆控制装置，其中，
所述车辆控制装置还具备检测单元，该检测单元检测所述车辆的车室的状况，
在未对所述第三显示区域的亮度进行抑制的状态下，
在所述车辆的副驾驶席存在其他乘员的情况、所述车辆的车顶为打开状态的情况、或者配置于所述车室的顶棚且对下方进行照明的照明装置点亮的情况下，
所述控制单元使所述第三显示区域的亮度的上限值增加。
13.根据权利要求4所述的车辆控制装置，其中，
所述车辆控制装置还具备警告单元，该警告单元在所述车间距离为预定距离以下的情况下输出警告，
在输出了所述警告的情况下，所述控制单元以比使所述多个显示区域各自的亮度增加的情况下的亮度变化大的亮度变化，使所述多个显示区域各自的亮度降低。
14.根据权利要求4所述的车辆控制装置，其中，在由所述车辆的乘员执行制动操作而使所述车间距离超过预定距离的情况下，所述控制单元以比使所述多个显示区域各自的亮度增加的情况下的亮度变化大的亮度变化，使所述多个显示区域各自的亮度降低。
15.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，所述控制单元控制所述第一显示区域的背光亮度和所述第二显示区域的背光亮度。
16.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，所述第一显示部是平视显示器，所述第二显示部是仪表显示部。
17.根据权利要求3所述的车辆控制装置，其中，所述第三显示部是配置于所述车辆的内部的四周且配置于在水平方向上比前窗玻璃靠下方的位置的室内灯。
18.一种车辆，其中，所述车辆具备权利要求1至17中任一项所述的车辆控制装置。
19.一种存储介质，其中，所述存储介质存储有用于使计算机作为权利要求1至17中任一项所述的车辆控制装置而发挥功能的程序。
20.一种车辆控制装置的动作方法，是控制车辆的车辆控制装置的动作方法，其中，
所述动作方法具有：
亮度获取步骤，在该亮度获取步骤中，获取所述车辆的外界亮度的信息；以及
控制步骤，在该控制步骤中，基于所述外界亮度，控制多个显示区域的亮度，所述多个显示区域包括显示所述车辆的状况的第一显示部所显示的第一显示区域、和显示所述车辆的状况的第二显示部所显示的第二显示区域，所述第二显示区域显示于所述第一显示区域的下方，
在所述控制步骤中，
在所述外界亮度超过阈值的情况下，根据所述外界亮度的降低来抑制所述第一显示区域的亮度，
在所述外界亮度为所述阈值以下的情况下，根据所述外界亮度的降低来抑制所述第二显示区域的亮度。
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