CN115122576B - 一种簸箕注塑生产线 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种簸箕注塑生产线，涉及清扫工具生产领域，包括机械臂、注塑机和传送带，注塑机用于在簸箕半成品上注塑形成贴地软橡胶条和至少一个清洁梳子，机械臂具有将簸箕半成品放在注塑机上的第一状态以及将完成注塑的簸箕从注塑机上转移至传送带上的第二状态，机械臂上还连接有在机械臂处于第二状态时能依次将所有清洁梳子上多余废料去除的夹爪组件。本申请中机械臂上连接的夹爪组件在机械臂第二状态中，能依次将所有清洁梳子上的多余废料去掉，不需要人工在簸箕回收后将簸箕清洁梳子上多余废料拔掉，缩短了簸箕的生产时间，提高了簸箕的生产效率。

Description

一种簸箕注塑生产线

技术领域

本申请涉及清扫工具生产领域，尤其是涉及一种簸箕注塑生产线。

背景技术

塑料以可塑性好，质轻，化学性良好等优点在工业和生活领域广泛应用；例如环保pp材质又称聚丙烯，是一种无毒、无臭、无味的乳白色高结晶的聚合物，具有良好的耐油性和耐弱酸碱的能力，综合性能比较好，一般应用于家居、桶、盆等东西的制作；塑料还可以涂布在物件表面，具有防护、绝缘、装饰等效果，现在对天然抗氧化塑料涂层的研发也在进行，天然抗氧化塑料涂层用于工业具有重要意义。

日用品簸箕是一种铲状器具，用以装垃圾，一般和扫把配合使用，以前簸箕多用金属制成，使用一段时间后容易变形，现在市面上的簸箕大部分都是由塑料制成的，对变形的抵抗能力强，不容易损坏，深受人们喜爱。

根据人们的需求，现有塑料簸箕具有更多的功能，在簸箕上设置清洁梳子，能将缠在扫帚上的头发刮下，为清理扫帚提供便利，参照图1所示，在生产簸箕1时，簸箕1半成品上注塑成型的清洁梳子11上还有一个凸出于簸箕的长条形废料，簸箕1注塑成型回收后还需要工作人员将清洁梳子11上的多余废料拔掉，延长了簸箕1生产时间，降低了簸箕1的生产效率。

发明内容

为了提高簸箕的生产效率，本申请提供一种簸箕注塑生产线。

一种簸箕注塑生产线，包括机械臂、注塑机和传送带，所述注塑机用于在簸箕半成品上注塑形成贴地软橡胶条和至少一个清洁梳子，所述机械臂具有将簸箕半成品放在所述注塑机上的第一状态以及将完成注塑的簸箕从所述注塑机上转移至所述传送带上的第二状态，所述机械臂上还连接有在机械臂处于第二状态时能依次将所有清洁梳子上多余废料去除的夹爪组件。

通过采用上述技术方案，机械臂将簸箕半成品转运到注塑机上，注塑机在簸箕半成品上注塑形成贴地软橡胶条和至少一个清洁梳子，有的簸箕上是两个清洁梳子，在注塑机完成注塑后，机械臂能将已经注塑形成清洁梳子簸箕移放在传送带上，利用传送带回收簸箕，簸箕上注塑形成的每个清洁梳子上都有凸出于簸箕的废料，夹爪组件在机械臂将注塑好清洁梳子的簸箕转运到传送带的过程中能依次将所有清洁梳子上的多余废料去掉，这样就无需工人在簸箕回收后再拔掉清洁梳子上的多余废料，缩短了簸箕的生产时间，提高了簸箕的生产效率。

可选的，所述机械臂包括安装座和设置在所述安装座上能吸住簸箕底部的吸盘，所述安装座上设有与所述吸盘上簸箕底部所在平面相平行的旋转台和能驱动所述旋转台转动的动力件，所述夹爪组件设置在所述旋转台上。

通过采用上述技术方案，动力件驱动旋转台转动，旋转台上设置一个夹爪组件就可以将簸箕上所有清洁梳子上的多余废料去掉，减轻了安装座的负担，降低了机械臂的生产成本。

可选的，所述旋转台上固定有能驱动所述夹爪组件由所述旋转台朝簸箕上清洁梳子多余废料位置移动的伸缩件。

通过采用上述技术方案，在去除簸箕上清洁梳子的多余废料时，夹爪组件由一个清洁梳子的位置到另一个清洁梳子位置的过程可能会遇到障碍物，设置伸缩件使夹爪组件去除一个清洁梳子上多余废料后可以收回，移动到另一个清洁梳子位置时夹爪组件再伸出，可以避免在旋转台转动时夹爪组件与其他零部件或者簸箕的其他位置发生碰撞使夹爪组件、其他零部件或者簸箕受到损伤。

可选的，所述夹爪组件包括固定在所述伸缩件伸缩杆上的连接座、与所述连接座滑动连接的活动座以及用于夹取清洁梳子上多余废料的夹爪，所述连接座上间隔设置有两个抵接件，所述活动座上位于两个所述抵接件之间设有驱动块，所述活动座上还设有能使所述夹爪转动进而带动所述驱动块转动的驱动件，两个所述抵接件均与所述驱动块外侧侧面相抵靠，所述驱动块转动能驱动所述活动座由清洁梳子上多余废料位置朝远离或靠近簸箕的方向往复移动。

通过采用上述技术方案，驱动件、驱动块和夹爪相配合使夹爪夹住清洁梳子上多余废料之后能转动再移动使多余废料脱离清洁梳子废料，提高了夹爪组件去除清洁梳子上多余废料的可靠性。

可选的，所述活动座上穿设有转轴一以及与所述转轴一相平行的转轴二，所述驱动块固定在所述转轴一上，所述夹爪固定在所述转轴二上，所述驱动件能驱动所述转轴二转动，所述转轴一上固定有齿轮一，所述转轴二上固定有与所述齿轮一相啮合的齿轮二。

通过采用上述技术方案，由于齿轮一和齿轮二相啮合，使用一个驱动件就可以驱动夹爪转动和夹爪的平移，降低了能耗。

可选的，所述驱动块上设有三个凸出部，三个所述凸出部均由所述驱动块沿所述转轴一径向向外延伸且三个所述凸出部绕所述转轴一周向均匀间隔分布，所述驱动块外侧位于相邻的两个所述凸出部之间均设有与所述抵接件相抵靠的连接弧面，所述连接弧面与所述转轴一轴线之间的间距由所述凸出部至所述连接弧面中部逐渐变小，每个所述凸出部的端部均设有与相邻两个连接弧面相接的过渡弧面，两个所述抵接件沿所述活动座在所述连接座上的移动方向并排间隔设置。

通过采用上述技术方案，利用驱动块上连接弧面中部到转轴一轴线上与凸出部端部到转轴一轴线上的间距差，使驱动块转动时两个抵接件交替抵住驱动块使驱动块在两个抵接件之间往复移动，整个过程驱动块不需要换向，降低了能量的损耗，提高了从清洁梳子上去除多余废料的效率。

可选的，所述连接座上开有由清洁梳子上多余废料的位置朝远离簸箕方向延伸的通槽，所述活动座穿设在所述通槽内，所述通槽的两侧槽口处均设有与所述活动座侧面相抵接的阻挡部。

通过采用上述技术方案，活动座上设置通槽以及通槽上设置阻挡部，提高了活动座在连接座上移动的稳定性和可靠性。

可选的，所述活动座上开有容纳槽，两个所述抵接件、所述驱动块、所述齿轮一、所述齿轮二以及所述驱动件均位于所述容纳槽内。

通过采用上述技术方案，设置容纳槽可以减小通槽与活动座之间不相接触的空间，提高活动座运动的稳定性。

可选的，所述安装座上设有定位部，所述旋转台上固定有齿圈,所述定位部和所述旋转台之间设有与所述齿圈相啮合的驱动齿轮，所述动力件的输出轴与所述驱动齿轮固连且能驱动所述驱动齿轮转动。

通过采用上述技术方案，由于齿圈与齿轮的精密度较高，旋转台转动角度的误差较小，提高了夹爪组件去除清洁梳子上多余废料的准确率。

可选的，所述定位部上可拆卸连接有挡板，所述旋转台位于所述安装座和所述挡板之间且所述旋转台转动连接在所述挡板上。

通过采用上述技术方案，旋转台与挡板转动连接，提高了机械臂运动时旋转台的稳定性，挡板可拆卸连接在定位部上，方便将夹爪组件从安装座上卸下，便于对夹爪组件进行检修。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.在机械臂将注塑好清洁梳子的簸箕由注塑机转运到传送带的过程中，夹爪组件能依次将所有清洁梳子上的多余废料去掉，不需要人工再将回收后簸箕上清洁梳子一端的多余废料拔掉，缩短了簸箕的生产时间，提高了簸箕的生产效率；

2.一个驱动件就可以驱动夹爪转动同时驱动夹爪朝远离簸箕方向拉断多余废料，降低了能耗，提高了去除清洁梳子上多余废料的可靠性；

3.利用齿圈、齿轮和动力件使旋转台转动，就能在仅用一个夹爪组件的情况下将簸箕上不同位置清洁梳子上的多余废料去除，降低了安装座的承重负担，降低了生产成本。

附图说明

图1是相关技术中簸箕半成品的结构示意图。

图2是本申请实施例簸箕注塑生产线的结构示意图。

图3是本申请实施例簸箕注塑生产线中机械臂和夹爪组件的连接结构示意图一。

图4是本申请实施例簸箕注塑生产线中机械臂和夹爪组件的连接结构示意图二。

图5是本申请实施例簸箕注塑生产线中夹爪组件的结构示意图一。

图6是本申请实施例簸箕注塑生产线中夹爪组件的结构示意图二。

附图标记说明：

1、簸箕；11、清洁梳子；2、机械臂；21、安装座；21a、定位部；22、吸盘；23、旋转台；24、动力件；25、伸缩件；26、齿圈；27、驱动齿轮；28、挡板；3、注塑机；4、传送带；5、夹爪组件；501、连接座；5011、通槽；5012、阻挡部；502、活动座；502a、容纳槽；503、夹爪；504、抵接件；505、驱动块；5051、凸出部；5051a、过渡弧面；5052、连接弧面；506、驱动件；507、转轴一；508、转轴二；509、齿轮一；510、齿轮二。

具体实施方式

以下结合附图2-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种簸箕注塑生产线，参照图2和图3，包括机械臂2、注塑机3和传送带4，机械臂2上设有能够吸住簸箕1半成品底部的吸盘22，机械臂2能吸入簸箕1半成品的底部并将其转移到注塑机3上，此为机械臂2的第一状态，注塑机3用于在簸箕1半成品上注塑形成贴地软橡胶条和两个清洁梳子11，机械臂2在注塑机3将簸箕1上贴地软橡胶条和清洁梳子11注塑成型后用吸盘22吸住簸箕1的底部并将注塑完成的簸箕1转移至传送带4上，为机械臂2的第二状态，传送带4用于回收注塑后的簸箕1，注塑机3将簸箕1上清洁梳子11注塑成型后，清洁梳子11上还有多余的废料，这里的废料位于清洁梳子11的一端呈长条形凸出于簸箕1，机械臂2上设有夹爪组件5，夹爪组件5在机械臂2将注塑后的簸箕1转运到传送带4上的过程中能依次将簸箕1上所有清洁梳子11上的废料去除。

参照图3和图4，机械臂2上设有安装座21，安装座21设置有吸盘22和旋转台23，旋转台23与吸盘22上簸箕1底部所在平面相平行，安装座21上设有定位部21a，定位部21a上可拆卸连接有挡板28，本申请的可拆卸连接为扣接，旋转台23位于挡板28和安装座21之间，挡板28上开有环形槽，旋转台23上设有能嵌入环形槽内的连接部，旋转台23转动连接在挡板28上，定位部21a和旋转台23之间具有间距，二者之间设有驱动齿轮27，旋转台23上固定有齿圈26，驱动齿轮27和齿圈26相啮合，定位部21a上固定有能驱动驱动齿轮27转动的动力件24，本申请中的动力件24为电机，旋转台23上设有伸缩件25，这里伸缩件25为气缸、液压缸或电动推杆，夹爪组件5设置在伸缩件25的伸缩杆上，伸缩件25动作能驱动夹爪组件5由旋转台23朝簸箕1上清洁梳子11方向移动，伸缩件25的伸缩杆与吸盘22上簸箕1底部所在平面相垂直。

伸缩件25将夹爪组件5伸出用于夹取一个清洁梳子11上的多余废料，夹爪组件5将该清洁梳子11上的多余废料去除后伸缩件25缩回，动力件24驱动旋转台23转动使夹爪组件5移动到对应另一个清洁梳子11的位置，之后伸缩件25将夹爪组件5伸出用于去除另一个清洁梳子11上的多余废料，利用齿圈26、驱动齿轮27和动力件24使旋转台23转动，仅用一个夹爪组件5的就可以将簸箕1上不同位置清洁梳子11上的多余废料去除，减小了安装座21的负担，降低了机械臂2的生产成本，设置伸缩件25可防止旋转台23旋转时夹爪组件5与其他零部件发生碰撞。

参照图3，夹爪组件5包括连接座501、活动座502和夹爪503，本申请中的夹爪503是气动驱动的，连接座501固定在伸缩件25的伸缩杆上且连接座501上开有由清洁梳子11上多余废料的位置朝远离簸箕1方向延伸的通槽5011，活动座502位于通槽5011内且通槽5011的两侧槽口处均设有与活动座502一侧相抵接的阻挡部5012。

参照图5和图6，活动座502上穿设有转轴一507以及与转轴一507相平行的转轴二508，活动座502上设有能驱动转轴二508转动的驱动件506，本申请中的驱动件506为电机，夹爪503固定在转轴二508的一端，转轴一507上固定有驱动块505和齿轮一509，转轴二508上固定有与齿轮一509相啮合的齿轮二510，连接座501在通槽5011的长度方向并排间隔设有两个抵接件504，这里的抵接件504为与转轴一507相平行的抵接杆或者转动连接在连接座501上的滚珠，驱动块505位于两个抵接件504之间且两个抵接件504均与驱动块505外侧相抵接，活动座502上开有容纳槽502a，两个抵接件504、驱动块505、齿轮一509、齿轮二510以及驱动件506均位于容纳槽502a内。

参照图6，驱动块505上设有三个沿转轴一507径向相外延伸的凸出部5051，三个凸出部5051绕转轴一507均匀间隔分布，相邻两个凸出部5051之间设有连接弧面5052，凸出部5051的端部设有与相邻两个连接弧面5052圆滑过渡的过渡弧面5051a，连接弧面5052与转轴一507轴线之间的间距由凸出部5051到连接弧面5052中部逐渐变小，两个抵接件504分别与驱动块505上其中两个连接弧面5052相抵靠或者与其中一个连接弧面5052以及与该连接弧面5052相对应的过渡弧面5051a相抵靠。

驱动件506驱动转轴二508转动能使夹爪503在夹住清洁梳子11上多余废料后转动将多余废料绕在夹爪503上，齿轮一509与齿轮二510相啮合在转轴二508转轴后能驱动转轴一507和驱动块505转动，两个抵接件504在驱动块505转动时分别与驱动件506上其中两个连接弧面5052相抵靠或者其中一个连接弧面5052和该连接弧面5052相对应的凸出部5051上过渡弧面5051a相抵靠，利用连接弧面5052至转轴一507轴线之间间距由凸出部5051到连接弧面5052中部的变化，使驱动块505在转动时能沿两个抵接件504确定的直线方向往复移动，使夹爪503在通槽5011长度方向移动进而将清洁梳子11上多余废料拉断，夹爪503转动后再朝远离簸箕1方向移动，能快速拉断清洁梳子11上的多余废料且提高了去除清洁梳子11上多余废料的效率。

此外，由于凸出部5051和连接弧面5052的设置，驱动块505在转动时带动活动座502沿水平方向移动的过程中，活动座502的水平移动速度是发生较大改变的，即先慢后快，从而夹爪503靠近簸箕1时速度变慢，夹爪503夹住清洁梳子11的多余废料后，远离簸箕1的速度变快，进而可以有效将清洁梳子11上的多余废料拔除，提高成品质量。

本申请实施例一种簸箕注塑生产线的实施原理为：机械臂2利用吸盘22吸住簸箕1半成品的底部并将其转移到注塑机3上，注塑机3能在簸箕1半成品的侧边上注塑形成贴地软橡胶条和两个清洁梳子11，注塑机3注塑结束后，机械臂2能将注塑机3上已经注塑结束的簸箕1转移至传送带4上，在此过程，动力件24工作使夹爪组件5首先与簸箕1上其中一个清洁梳子11相对应，伸缩件25工作使夹爪组件5伸出，夹爪组件5上的夹爪503夹住清洁梳子11上的多余废料，驱动件506动作驱动夹爪503转动将多余废料绕在夹爪503上同时驱动块505转动能驱动活动座502在通槽5011内往复移动将多余废料从清洁梳子11上拉断，之后伸缩件25驱动夹爪组件5缩回，动力件24继续工作驱动旋转台23转动至夹爪组件5位于另一个清洁梳子11正上方，再将该清洁梳子11上的多余废料去除即可。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种簸箕注塑生产线，其特征在于：包括机械臂(2)、注塑机(3)和传送带(4)，所述注塑机(3)用于在簸箕(1)半成品上注塑形成贴地软橡胶条和至少一个清洁梳子(11)，所述机械臂(2)具有将簸箕(1)半成品放在所述注塑机(3)上的第一状态以及将完成注塑的簸箕(1)从所述注塑机(3)上转移至所述传送带(4)上的第二状态，所述机械臂(2)上还连接有在机械臂（2）处于第二状态时能依次将所有清洁梳子(11)上多余废料去除的夹爪组件(5)；所述机械臂(2)包括安装座(21)和设置在所述安装座(21)上能吸住簸箕(1)底部的吸盘(22)，所述安装座(21)上设有与所述吸盘(22)上簸箕(1)底部所在平面相平行的旋转台(23)和能驱动所述旋转台(23)转动的动力件(24)，所述夹爪组件(5)设置在所述旋转台(23)上；所述旋转台(23)上固定有能驱动所述夹爪组件(5)由所述旋转台(23)朝簸箕(1)上清洁梳子(11)多余废料位置移动的伸缩件(25)；所述夹爪组件(5)包括固定在所述伸缩件(25)伸缩杆上的连接座(501)、与所述连接座(501)滑动连接的活动座(502)以及用于夹取清洁梳子(11)上多余废料的夹爪(503)，所述连接座(501)上间隔设置有两个抵接件(504)，所述活动座(502)上位于两个所述抵接件(504)之间设有驱动块(505)，所述活动座(502)上还设有能使所述夹爪(503)转动进而带动所述驱动块(505)转动的驱动件(506)，两个所述抵接件(504)均与所述驱动块(505)外侧侧面相抵靠，所述驱动块(505)转动能驱动所述活动座(502)由清洁梳子(11)上多余废料位置朝远离或靠近簸箕(1)的方向往复移动。

2.根据权利要求1所述的一种簸箕注塑生产线，其特征在于：所述活动座(502)上穿设有转轴一(507)以及与所述转轴一(507)相平行的转轴二(508)，所述驱动块(505)固定在所述转轴一(507)上，所述夹爪(503)固定在所述转轴二(508)上，所述驱动件(506)能驱动所述转轴二(508)转动，所述转轴一(507)上固定有齿轮一(509)，所述转轴二(508)上固定有与所述齿轮一(509)相啮合的齿轮二(510)。

3.根据权利要求2所述的一种簸箕注塑生产线，其特征在于：所述驱动块(505)上设有三个凸出部(5051)，三个所述凸出部(5051)均由所述驱动块(505)沿所述转轴一(507)径向向外延伸且三个所述凸出部(5051)绕所述转轴一(507)周向均匀间隔分布，所述驱动块(505)外侧位于相邻的两个所述凸出部(5051)之间均设有与所述抵接件(504)相抵靠的连接弧面(5052)，所述连接弧面(5052)与所述转轴一(507)轴线之间的间距由所述凸出部(5051)至所述连接弧面(5052)中部逐渐变小，每个所述凸出部(5051)的端部均设有与相邻两个连接弧面(5052)相接的过渡弧面(5051a)，两个所述抵接件(504)沿所述活动座(502)在所述连接座(501)上的移动方向并排间隔设置。

4.根据权利要求1或2所述的一种簸箕注塑生产线，其特征在于：所述连接座(501)上开有由清洁梳子(11)上多余废料的位置朝远离簸箕(1)方向延伸的通槽(5011)，所述活动座(502)穿设在所述通槽(5011)内，所述通槽(5011)的两侧槽口处均设有与所述活动座(502)侧面相抵接的阻挡部(5012)。

5.根据权利要求2所述的一种簸箕注塑生产线，其特征在于：所述活动座(502)上开有容纳槽(502a)，两个所述抵接件(504)、所述驱动块(505)、所述齿轮一(509)、所述齿轮二(510)以及所述驱动件(506)均位于所述容纳槽(502a)内。

6.根据权利要求1或2所述的一种簸箕注塑生产线，其特征在于：所述安装座(21)上设有定位部(21a)，所述旋转台(23)上固定有齿圈(26),所述定位部(21a)和所述旋转台(23)之间设有与所述齿圈(26)相啮合的驱动齿轮(27)，所述动力件(24)的输出轴与所述驱动齿轮(27)固连且能驱动所述驱动齿轮(27)转动。

7.根据权利要求6所述的一种簸箕注塑生产线，其特征在于，所述定位部(21a)上可拆卸连接有挡板(28)，所述旋转台(23)位于所述安装座(21)和所述挡板(28)之间且所述旋转台（23）转动连接在所述挡板（28）上。