CN115122061A - 一种化妆品泵头自动装配设备及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于化妆品包装瓶生产领域，具体的说是一种化妆品泵头自动装配设备及其使用方法，包括机体座；所述机体座的内部安装有伺服电机；所述伺服电机的输出轴上固接有转动盘；所述放置槽的内部设置有固定组件；所述机体座的顶部按照转动盘顺时针转动的方向依次设有上料机械手、影像监测组件、泵头安装组件、光电检测门、卡扣安装组件、成品监测组件、次品下料组件与成品下料组件；通过影像监测组件对泵体放置的方向进行监测，进而通过泵头安装组件对泵头进行按压安装的结构设计，实现了可使得按压泵的装配更加精确，错误率更低的功能，有效的解决了通过人工对按压泵进行组装，较为费时费力的问题，同时可使得按压泵的装配更加精确。
Description
技术领域
本发明属于化妆品包装瓶生产领域，具体的说是一种化妆品泵头自动装配设备及其使用方法。
背景技术
化妆品泵头是一种通过按压式吸液的原理，可将瓶内的液体物质输送到出液管内部，进而通过泵头排出到管外的泵类设备，在化妆品、日用品等领域有着较为广泛的应用。
公开号为CN111673451A的一项中国专利公开了一种化妆品包装瓶及其生产设备和方法，包括工作台和固定在工作台上的瓶身输送装置、泵头安装装置、泵头拧紧装置、上盖安装装置和治具搬移装置；所述的工作台包括瓶身检测工位、泵头安装工位、泵头拧紧工位和上盖安装工位；该设备通过设置瓶身输送装置将多个瓶身同时分开夹取，减少瓶身上料步骤。
传统的化妆品泵头装配方式是通过人工对泵头进行装配，这种方式较为耗费人力的同时，手工作业容易出现疲惫的情况，对泵头的装配速度造成影响，导致泵头的生产效率较低，同时人工对泵头进行装配，容易导致泵头的安装精度出现误差。
为此，本发明提供一种化妆品泵头自动装配设备及其使用方法。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种化妆品泵头自动装配设备，包括机体座；所述机体座的内部安装有伺服电机；所述伺服电机的输出轴上固接有转动盘；所述转动盘的内部开设有放置槽；所述放置槽的内部设置有固定组件；所述机体座的顶部按照转动盘顺时针转动的方向依次设有上料机械手、影像监测组件、泵头安装组件、光电检测门、卡扣安装组件、成品监测组件、次品下料组件与成品下料组件；
所述上料机械手可将泵体放置在放置槽的内部，进而被固定组件固定在放置槽的内部；
所述影像监测组件可对泵体的正反放置进行影像监测，进而传导到泵头安装组件、卡扣安装组件以及检测组件处，进而通过转动盘上下方均有设置的泵头安装组件，将泵头安装到泵体上；
所述泵头安装组件可将泵头安装到泵体上；所述光电监测门可对放置槽内部是否有泵体进行监测，进而传导到后续的卡扣安装组件处；
所述成品监测组件可对泵体上的泵头与卡扣是否安装到位进行监测，进而传导到次品下料组件以及成品下料组件；
所述次品下料组件与成品下料组件可将成品监测组件监测出的次品与成品推动下落，进而通过落料滑道落入不同的收集箱中。
优选的，所述固定组件包括橡胶圈；所述橡胶圈设置在放置槽的内部；所述转动盘的内部转动连接有固定推杆；所述固定推杆的侧壁与橡胶圈的侧壁接触，且固定推杆的另一侧侧壁与转动盘的侧壁之间固接有弹片；所述固定推杆靠近弹片一侧的侧壁上开设有滑动斜槽；所述滑动斜槽开设在靠近固定推杆远离橡胶圈一侧端部的位置处；在工作时，当需要对按压泵进行装配时，可将泵体通过上料机械手放置在放置槽的内部，进而可通过伺服电机带动转动盘转动，进而通过泵头安装组件将泵头按压安装在泵体的内部，进而通过卡扣安装组件将卡扣安装在泵头与泵体之间，进而当按压泵被成品监测组件监测后，可通过次品下料组件或成品下料组件将按压泵推落，进而按压泵会通过落料滑道落下，通过影像监测组件对泵体放置的方向进行监测，进而通过泵头安装组件对泵头进行按压安装的结构设计，实现了可使得按压泵的装配更加精确，错误率更低的功能，有效的解决了通过人工对按压泵进行组装，较为费时费力的问题，同时可使得按压泵的装配更加精确。
优选的，所述成品下料组件包括推动架；所述推动架的顶部安装有电推缸；所述电推缸的输出端通过固定杆连接有推动板；所述推动板的底部固接有推料杆，且推料杆设置在对应橡胶圈放置槽中心的位置处；所述推动板的内部滑动连接有推动杆，且推动杆的顶部与推动板的侧壁之间固接有弹簧；所述推动杆设置在对应推动块的位置处；所述推动杆顶部的弹簧力度相较于推动块底部的弹簧力度更大；所述成品下料组件与次品下料组件为相同结构设计；在工作时，当成品需要通过成品下料组件或次品下料组件下料时，可通过转动盘带动成品停留到对应的位置处后，可启动电推缸，使得电推缸推动推动板，进而通过推料杆将成品推落，同时当推动板下压的过程中，推动板会带动推动杆下压，使得推动杆推动推动块，进而通过推动块推动滑动斜槽，从而可使得固定推杆向远离橡胶圈的一侧偏转，进而可使得橡胶圈出现松动，从而可使得成品更加容易取出。
优选的，所述推动杆的底部位置处固接有第一磁块；所述推动块的顶部位置处固接有第二磁块；所述第一磁块与第二磁块呈相对应且相斥设置；在工作时，在推动板带动推动杆下降的过程中，在推动杆与推动块接触之前，第一磁块与第二磁块之间的斥力会首先推动推动块，从而可使得推动杆推动推动块的效果更好。
优选的，所述橡胶圈的内部开设有储气腔；所述储气腔与固定推杆的滑动腔之间连接有出气管；所述固定推杆的滑动腔与外界之间连接有进气管；所述储气腔与橡胶圈的内部之间开设有出气孔；所述出气孔的侧壁上固接有橡胶片，且橡胶片与出气孔的大小呈相对应设置；在工作时，当泵体放置在橡胶圈的内部时，泵体会首先挤压橡胶圈，使得橡胶圈推动固定推杆偏转，进而使得橡胶圈产生形变，当固定推杆偏转后，固定推杆的滑动腔内部的空气可通过出气管进入储气腔的内部后，进而通过出气孔吹出，进而对泵体表面上粘附的灰尘进行吹扫，从而可使得泵体的表面更加清洁，同时当泵体固定在橡胶圈的内部后，将橡胶片堵住，进而可使得气体难以从出气孔吹出，使得气体可留在储气腔的内部，从而可使得橡胶圈出现轻微膨胀，从而橡胶圈与泵体的接触面积更大，进而可使得橡胶圈对泵体的固定更加牢固。
优选的，所述出气管与进气管的内部均固接有挡气板；所述挡气板的一侧与进气管的侧壁固接；所述挡气板的对向侧壁上固接有挡块；所述出气管内部的挡块设置在挡气板靠近固定推杆的一侧；所述进气管内部挡块设置在挡气板远离固定推杆的一侧；所述挡气板与挡块接触；在工作时，当固定推杆向远离橡胶圈的位置偏转时，固定推杆滑动腔内部的气体通过出气管进入橡胶圈内部时，可将挡气板推起，进而通过挡气板进入储气腔的内部，同时当泵体进入橡胶圈的内部后，弹片会推动固定推杆回弹，进而当固定推杆回弹的过程中，固定推杆的滑动腔扩大，可通过进气管从外界吸取空气，通过出气管内部的挡块对挡气板进行阻挡，可使得储气腔内部的气体难以通过出气管回到固定推杆的滑动腔内部，同时当固定推杆推动空气时，进气管内部的挡块对挡气板进行阻挡，可使得气体难以通过挡气板流出，从而可使得气体可更好的通过出气管进入储气腔的内部。
优选的，所述推动块的内部转动连接有若干个防磨滚轮；所述防磨滚轮设置在对应滑动斜槽的位置处；所述防磨滚轮的内部固接有硬质内圈；所述硬质内圈与防磨滚轮的转动轴接触；所述防磨滚轮的侧壁上呈环形规律性开设有若干个吸附槽，且吸附槽开设在防磨滚轮远离硬质内圈的一侧；在工作时，当推动块推动滑动斜槽时，防磨滚轮的转动可使得推动块与滑动斜槽之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，从而可使得推动块与滑动斜槽之间的摩擦力更小，进而可使得推动块与滑动斜槽之间的磨损更少，同时防磨滚轮挤压滑动斜槽时，可将吸附槽内部的空气挤出，进而可使得吸附槽吸附在滑动斜槽的侧壁上，进而当防磨滚轮滚动的过程中，会将吸附槽拔起，从而可使得固定推杆的内部产生震动，进而震动可通过固定推杆传导入橡胶圈的内部，进而震动会传导入橡胶圈的内部，进而可将泵体表面的灰尘抖落，从而可使得泵体的表面更加清洁。
优选的，所述推动块的滑动腔底部与转动盘的底部之间连接有吹气管；在工作时，当推动块被推动杆推动向下移动的过程中，推动块的滑动腔内部的空气可通过吹气管吹出，进而可对落料滑道表面的灰尘进行吹扫清理，同时当落下的按压泵停留在落料滑道的内部时，吹气管吹出的风可吹动按压泵，将按压泵吹落，减少了按压泵停留在落料滑道的可能性。
优选的，所述硬质内圈的内部滑动连接有滑动板；所述滑动板设置在对应吸附槽的位置处；所述滑动板的侧壁上固接有连接杆；所述连接杆的端部固接有接触板；所述接触板设置在吸附槽的内部位置处；在工作时，当滑动斜槽挤压推动块时，会挤压接触板，进而可使得接触板通过连接杆推动滑动板，使得吸附槽内部的空间扩大，当吸附槽内部的空气含量不变时，吸附槽内部的负压会增加，从而可使得吸附槽吸附在滑动斜槽上时更紧，进而可使得拔掉吸附槽时产生的震动更大。
一种化妆品泵头自动装配设备的使用方法，该使用方法适用于上述的任意一项一种化妆品泵头自动装配设备，该方法步骤如下：
S1：通过上料机械手将按压泵泵体放置在放置槽的内部，进而通过放置槽内部的固定组件将按压泵泵体固定在放置槽的内部；
S2：待按压泵泵体放置完毕后，可启动伺服电机带动转动盘转动，使得按压泵泵体通过影像监测组件对按压泵泵体进行识别后，将信息传导到泵头安装组件与卡扣安装组件处，进而伺服电机会带动按压泵泵体停留在泵头安装组件处，通过泵头安装组件对泵头进行按压安装；
S3：待泵头安装完毕后，可启动伺服电机带动按压泵泵体继续移动，当按压泵泵体通过光电检测门处后，可对放置槽内部是否存在按压泵泵体进行监测，伺服电机会带动按压泵泵体停留在卡扣安装组件处，对卡扣进行安装；
S4：待卡扣安装完成后，成品监测组件可对按压泵泵体上的泵头与卡扣安装情况进行监测，进而伺服电机会带动按压泵泵体停留在次品下料组件或成品下料组件处，进而通过次品下料组件或成品下料组件推动成品落入不同的收集箱内部，即可实现泵头的装配。
本发明的有益效果如下：
1.本发明所述的一种化妆品泵头自动装配设备及其使用方法，通过影像监测组件对泵体放置的方向进行监测，进而通过泵头安装组件对泵头进行按压安装的结构设计，实现了可使得按压泵的装配更加精确，错误率更低的功能，有效的解决了通过人工对按压泵进行组装，较为费时费力的问题，同时可使得按压泵的装配更加精确。
2.本发明所述的一种化妆品泵头自动装配设备及其使用方法，通过在橡胶圈的内部开设储气腔，同时在固定推杆的滑动腔与橡胶圈的储气腔之间连接出气管的结构设计，实现了可通过气体对泵体表面的灰尘进行吹扫，同时当泵体固定在橡胶圈的内部后，气体可使得橡胶圈膨胀，进而可使得橡胶圈对泵体固定的效果更好的功能。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明中机体座的俯视图；
图2是本发明中机体座的侧视剖面图；
图3是图1中A处的局部放大图；
图4是本发明中橡胶圈的结构示意图；
图5是图4中B处的局部放大图；
图6是图2中C处的局部放大图；
图7是本发明中固定推杆的立体示意图；
图8是本发明中推动块的侧视剖面图；
图9是图8中D处的局部放大图；
图10是实施例二中推动块的局部示意图；
图11是本发明中使用方法的方法流程图。
图中：1、机体座；2、转动盘；3、橡胶圈；4、固定推杆；5、推动块；6、滑动斜槽；7、推动架；8、推动板；9、推动杆；10、吹气管；11、第一磁块；12、第二磁块；13、出气管；14、进气管；15、挡气板；16、挡块；17、防磨滚轮；18、硬质内圈；19、吸附槽；20、滑动板；21、接触板。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
实施例一
如图1至图2所示，本发明实施例所述的一种化妆品泵头自动装配设备，包括机体座1；所述机体座1的内部安装有伺服电机；所述伺服电机的输出轴上固接有转动盘2；所述转动盘2的内部开设有放置槽；所述放置槽的内部设置有固定组件；所述机体座1的顶部按照转动盘2顺时针转动的方向依次设有上料机械手、影像监测组件、泵头安装组件、光电检测门、卡扣安装组件、成品监测组件、次品下料组件与成品下料组件；
所述上料机械手可将泵体放置在放置槽的内部，进而被固定组件固定在放置槽的内部；
所述影像监测组件可对泵体的正反放置进行影像监测，进而传导到泵头安装组件、卡扣安装组件以及检测组件处，进而通过转动盘2上下方均有设置的泵头安装组件，将泵头安装到泵体上；
所述泵头安装组件可将泵头安装到泵体上；所述光电监测门可对放置槽内部是否有泵体进行监测，进而传导到后续的卡扣安装组件处；
所述成品监测组件可对泵体上的泵头与卡扣是否安装到位进行监测，进而传导到次品下料组件以及成品下料组件；
所述次品下料组件与成品下料组件可将成品监测组件监测出的次品与成品推动下落，进而通过落料滑道落入不同的收集箱中。
如图3与图7所示，所述固定组件包括橡胶圈3；所述橡胶圈3设置在放置槽的内部；所述转动盘2的内部转动连接有固定推杆4；所述固定推杆4的侧壁与橡胶圈3的侧壁接触，且固定推杆4的另一侧侧壁与转动盘2的侧壁之间固接有弹片；所述固定推杆4靠近弹片一侧的侧壁上开设有滑动斜槽6；所述滑动斜槽6开设在靠近固定推杆4远离橡胶圈3一侧端部的位置处；在工作时，当需要对按压泵进行装配时，可将泵体通过上料机械手放置在放置槽的内部，进而可通过伺服电机带动转动盘2转动，进而通过泵头安装组件将泵头按压安装在泵体的内部，进而通过卡扣安装组件将卡扣安装在泵头与泵体之间，进而当按压泵被成品监测组件监测后，可通过次品下料组件或成品下料组件将按压泵推落，进而按压泵会通过落料滑道落下，通过影像监测组件对泵体放置的方向进行监测，进而通过泵头安装组件对泵头进行按压安装的结构设计，实现了可使得按压泵的装配更加精确，错误率更低的功能，有效的解决了通过人工对按压泵进行组装，较为费时费力的问题，同时可使得按压泵的装配更加精确。
如图2与图6所示，所述成品下料组件包括推动架7；所述推动架7的顶部安装有电推缸；所述电推缸的输出端通过固定杆连接有推动板8；所述推动板8的底部固接有推料杆，且推料杆设置在对应橡胶圈3放置槽中心的位置处；所述推动板8的内部滑动连接有推动杆9，且推动杆9的顶部与推动板8的侧壁之间固接有弹簧；所述推动杆9设置在对应推动块5的位置处；所述推动杆9顶部的弹簧力度相较于推动块5底部的弹簧力度更大；所述成品下料组件与次品下料组件为相同结构设计；在工作时，当成品需要通过成品下料组件或次品下料组件下料时，可通过转动盘2带动成品停留到对应的位置处后，可启动电推缸，使得电推缸推动推动板8，进而通过推料杆将成品推落，同时当推动板8下压的过程中，推动板8会带动推动杆9下压，使得推动杆9推动推动块5，进而通过推动块5推动滑动斜槽6，从而可使得固定推杆4向远离橡胶圈3的一侧偏转，进而可使得橡胶圈3出现松动，从而可使得成品更加容易取出。
如图6所示，所述推动杆9的底部位置处固接有第一磁块11；所述推动块5的顶部位置处固接有第二磁块12；所述第一磁块11与第二磁块12呈相对应且相斥设置；在工作时，在推动板8带动推动杆9下降的过程中，在推动杆9与推动块5接触之前，第一磁块11与第二磁块12之间的斥力会首先推动推动块5，从而可使得推动杆9推动推动块5的效果更好。
如图3至图4所示，所述橡胶圈3的内部开设有储气腔；所述储气腔与固定推杆4的滑动腔之间连接有出气管13；所述固定推杆4的滑动腔与外界之间连接有进气管14；所述储气腔与橡胶圈3的内部之间开设有出气孔；所述出气孔的侧壁上固接有橡胶片，且橡胶片与出气孔的大小呈相对应设置；在工作时，当泵体放置在橡胶圈3的内部时，泵体会首先挤压橡胶圈3，使得橡胶圈3推动固定推杆4偏转，进而使得橡胶圈3产生形变，当固定推杆4偏转后，固定推杆4的滑动腔内部的空气可通过出气管13进入储气腔的内部后，进而通过出气孔吹出，进而对泵体表面上粘附的灰尘进行吹扫，从而可使得泵体的表面更加清洁，同时当泵体固定在橡胶圈3的内部后，将橡胶片堵住，进而可使得气体难以从出气孔吹出，使得气体可留在储气腔的内部，从而可使得橡胶圈3出现轻微膨胀，从而橡胶圈3与泵体的接触面积更大，进而可使得橡胶圈3对泵体的固定更加牢固。
如图5所示，所述出气管13与进气管14的内部均固接有挡气板15；所述挡气板15的一侧与进气管14的侧壁固接；所述挡气板15的对向侧壁上固接有挡块16；所述出气管13内部的挡块16设置在挡气板15靠近固定推杆4的一侧；所述进气管14内部挡块16设置在挡气板15远离固定推杆4的一侧；所述挡气板15与挡块16接触；在工作时，当固定推杆4向远离橡胶圈3的位置偏转时，固定推杆4滑动腔内部的气体通过出气管13进入橡胶圈3内部时，可将挡气板15推起，进而通过挡气板15进入储气腔的内部，同时当泵体进入橡胶圈3的内部后，弹片会推动固定推杆4回弹，进而当固定推杆4回弹的过程中，固定推杆4的滑动腔扩大，可通过进气管14从外界吸取空气，通过出气管13内部的挡块16对挡气板15进行阻挡，可使得储气腔内部的气体难以通过出气管13回到固定推杆4的滑动腔内部，同时当固定推杆4推动空气时，进气管14内部的挡块16对挡气板15进行阻挡，可使得气体难以通过挡气板15流出，从而可使得气体可更好的通过出气管13进入储气腔的内部。
如图8至图9所示，所述推动块5的内部转动连接有若干个防磨滚轮17；所述防磨滚轮17设置在对应滑动斜槽6的位置处；所述防磨滚轮17的内部固接有硬质内圈18；所述硬质内圈18与防磨滚轮17的转动轴接触；所述防磨滚轮17的侧壁上呈环形规律性开设有若干个吸附槽19，且吸附槽19开设在防磨滚轮17远离硬质内圈18的一侧；在工作时，当推动块5推动滑动斜槽6时，防磨滚轮17的转动可使得推动块5与滑动斜槽6之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，从而可使得推动块5与滑动斜槽6之间的摩擦力更小，进而可使得推动块5与滑动斜槽6之间的磨损更少，同时防磨滚轮17挤压滑动斜槽6时，可将吸附槽19内部的空气挤出，进而可使得吸附槽19吸附在滑动斜槽6的侧壁上，进而当防磨滚轮17滚动的过程中，会将吸附槽19拔起，从而可使得固定推杆4的内部产生震动，进而震动可通过固定推杆4传导入橡胶圈3的内部，进而震动会传导入橡胶圈3的内部，进而可将泵体表面的灰尘抖落，从而可使得泵体的表面更加清洁。
如图6所示，所述推动块5的滑动腔底部与转动盘2的底部之间连接有吹气管10；在工作时，当推动块5被推动杆9推动向下移动的过程中，推动块5的滑动腔内部的空气可通过吹气管10吹出，进而可对落料滑道表面的灰尘进行吹扫清理，同时当落下的按压泵停留在落料滑道的内部时，吹气管10吹出的风可吹动按压泵，将按压泵吹落，减少了按压泵停留在落料滑道的可能性。
实施例二
如图10所示，对比实施例一，其中本发明的另一种实施方式为：所述硬质内圈18的内部滑动连接有滑动板20；所述滑动板20设置在对应吸附槽19的位置处；所述滑动板20的侧壁上固接有连接杆；所述连接杆的端部固接有接触板21；所述接触板21设置在吸附槽19的内部位置处；在工作时，当滑动斜槽6挤压推动块5时，会挤压接触板21，进而可使得接触板21通过连接杆推动滑动板20，使得吸附槽19内部的空间扩大，当吸附槽19内部的空气含量不变时，吸附槽19内部的负压会增加，从而可使得吸附槽19吸附在滑动斜槽6上时更紧，进而可使得拔掉吸附槽19时产生的震动更大。
如图11所示，一种化妆品泵头自动装配设备的使用方法，该使用方法适用于上述的任意一项一种化妆品泵头自动装配设备，该方法步骤如下：
S1：通过上料机械手将按压泵泵体放置在放置槽的内部，进而通过放置槽内部的固定组件将按压泵泵体固定在放置槽的内部；
S2：待按压泵泵体放置完毕后，可启动伺服电机带动转动盘2转动，使得按压泵泵体通过影像监测组件对按压泵泵体进行识别后，将信息传导到泵头安装组件与卡扣安装组件处，进而伺服电机会带动按压泵泵体停留在泵头安装组件处，通过泵头安装组件对泵头进行按压安装；
S3：待泵头安装完毕后，可启动伺服电机带动按压泵泵体继续移动，当按压泵泵体通过光电检测门处后，可对放置槽内部是否存在按压泵泵体进行监测，伺服电机会带动按压泵泵体停留在卡扣安装组件处，对卡扣进行安装；
S4：待卡扣安装完成后，成品监测组件可对按压泵泵体上的泵头与卡扣安装情况进行监测，进而伺服电机会带动按压泵泵体停留在次品下料组件或成品下料组件处，进而通过次品下料组件或成品下料组件推动成品落入不同的收集箱内部，即可实现泵头的装配。
工作时，当需要对按压泵进行装配时，可将泵体通过上料机械手放置在放置槽的内部，进而可通过伺服电机带动转动盘2转动，进而通过泵头安装组件将泵头按压安装在泵体的内部，进而通过卡扣安装组件将卡扣安装在泵头与泵体之间，进而当按压泵被成品监测组件监测后，可通过次品下料组件或成品下料组件将按压泵推落，进而按压泵会通过落料滑道落下，通过影像监测组件对泵体放置的方向进行监测，进而通过泵头安装组件对泵头进行按压安装的结构设计，实现了可使得按压泵的装配更加精确，错误率更低的功能，有效的解决了通过人工对按压泵进行组装，较为费时费力的问题，同时可使得按压泵的装配更加精确。
当成品需要通过成品下料组件或次品下料组件下料时，可通过转动盘2带动成品停留到对应的位置处后，可启动电推缸，使得电推缸推动推动板8，进而通过推料杆将成品推落，同时当推动板8下压的过程中，推动板8会带动推动杆9下压，使得推动杆9推动推动块5，进而通过推动块5推动滑动斜槽6，从而可使得固定推杆4向远离橡胶圈3的一侧偏转，进而可使得橡胶圈3出现松动，从而可使得成品更加容易取出。
在推动板8带动推动杆9下降的过程中，在推动杆9与推动块5接触之前，第一磁块11与第二磁块12之间的斥力会首先推动推动块5，从而可使得推动杆9推动推动块5的效果更好。
当泵体放置在橡胶圈3的内部时，泵体会首先挤压橡胶圈3，使得橡胶圈3推动固定推杆4偏转，进而使得橡胶圈3产生形变，当固定推杆4偏转后，固定推杆4的滑动腔内部的空气可通过出气管13进入储气腔的内部后，进而通过出气孔吹出，进而对泵体表面上粘附的灰尘进行吹扫，从而可使得泵体的表面更加清洁，同时当泵体固定在橡胶圈3的内部后，将橡胶片堵住，进而可使得气体难以从出气孔吹出，使得气体可留在储气腔的内部，从而可使得橡胶圈3出现轻微膨胀，从而橡胶圈3与泵体的接触面积更大，进而可使得橡胶圈3对泵体的固定更加牢固。
当固定推杆4向远离橡胶圈3的位置偏转时，固定推杆4滑动腔内部的气体通过出气管13进入橡胶圈3内部时，可将挡气板15推起，进而通过挡气板15进入储气腔的内部，同时当泵体进入橡胶圈3的内部后，弹片会推动固定推杆4回弹，进而当固定推杆4回弹的过程中，固定推杆4的滑动腔扩大，可通过进气管14从外界吸取空气，通过出气管13内部的挡块16对挡气板15进行阻挡，可使得储气腔内部的气体难以通过出气管13回到固定推杆4的滑动腔内部，同时当固定推杆4推动空气时，进气管14内部的挡块16对挡气板15进行阻挡，可使得气体难以通过挡气板15流出，从而可使得气体可更好的通过出气管13进入储气腔的内部。
当推动块5推动滑动斜槽6时，防磨滚轮17的转动可使得推动块5与滑动斜槽6之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，从而可使得推动块5与滑动斜槽6之间的摩擦力更小，进而可使得推动块5与滑动斜槽6之间的磨损更少，同时防磨滚轮17挤压滑动斜槽6时，可将吸附槽19内部的空气挤出，进而可使得吸附槽19吸附在滑动斜槽6的侧壁上，进而当防磨滚轮17滚动的过程中，会将吸附槽19拔起，从而可使得固定推杆4的内部产生震动，进而震动可通过固定推杆4传导入橡胶圈3的内部，进而震动会传导入橡胶圈3的内部，进而可将泵体表面的灰尘抖落，从而可使得泵体的表面更加清洁。
当推动块5被推动杆9推动向下移动的过程中，推动块5的滑动腔内部的空气可通过吹气管10吹出，进而可对落料滑道表面的灰尘进行吹扫清理，同时当落下的按压泵停留在落料滑道的内部时，吹气管10吹出的风可吹动按压泵，将按压泵吹落，减少了按压泵停留在落料滑道的可能性。
上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种化妆品泵头自动装配设备，其特征在于：包括机体座(1)；所述机体座(1)的内部安装有伺服电机；所述伺服电机的输出轴上固接有转动盘(2)；所述转动盘(2)的内部开设有放置槽；所述放置槽的内部设置有固定组件；所述机体座(1)的顶部按照转动盘(2)顺时针转动的方向依次设有上料机械手、影像监测组件、泵头安装组件、光电检测门、卡扣安装组件、成品监测组件、次品下料组件与成品下料组件；
所述上料机械手可将泵体放置在放置槽的内部，进而被固定组件固定在放置槽的内部；
所述影像监测组件可对泵体的正反放置进行影像监测，进而传导到泵头安装组件、卡扣安装组件以及检测组件处，进而通过转动盘(2)上下方均有设置的泵头安装组件，将泵头安装到泵体上；
所述泵头安装组件可将泵头安装到泵体上；所述光电监测门可对放置槽内部是否有泵体进行监测，进而传导到后续的卡扣安装组件处；
所述成品监测组件可对泵体上的泵头与卡扣是否安装到位进行监测，进而传导到次品下料组件以及成品下料组件；
所述次品下料组件与成品下料组件可将成品监测组件监测出的次品与成品推动下落，进而通过落料滑道落入不同的收集箱中。
2.根据权利要求1所述的一种化妆品泵头自动装配设备，其特征在于：所述固定组件包括橡胶圈(3)；所述橡胶圈(3)设置在放置槽的内部；所述转动盘(2)的内部转动连接有固定推杆(4)；所述固定推杆(4)的侧壁与橡胶圈(3)的侧壁接触，且固定推杆(4)的另一侧侧壁与转动盘(2)的侧壁之间固接有弹片；所述固定推杆(4)靠近弹片一侧的侧壁上开设有滑动斜槽(6)；所述滑动斜槽(6)开设在靠近固定推杆(4)远离橡胶圈(3)一侧端部的位置处。
3.根据权利要求2所述的一种化妆品泵头自动装配设备，其特征在于：所述成品下料组件包括推动架(7)；所述推动架(7)的顶部安装有电推缸；所述电推缸的输出端通过固定杆连接有推动板(8)；所述推动板(8)的底部固接有推料杆，且推料杆设置在对应橡胶圈(3)放置槽中心的位置处；所述推动板(8)的内部滑动连接有推动杆(9)，且推动杆(9)的顶部与推动板(8)的侧壁之间固接有弹簧；所述推动杆(9)设置在对应推动块(5)的位置处；所述推动杆(9)顶部的弹簧力度相较于推动块(5)底部的弹簧力度更大；所述成品下料组件与次品下料组件为相同结构设计。
4.根据权利要求3所述的一种化妆品泵头自动装配设备，其特征在于：所述推动杆(9)的底部位置处固接有第一磁块(11)；所述推动块(5)的顶部位置处固接有第二磁块(12)；所述第一磁块(11)与第二磁块(12)呈相对应且相斥设置。
5.根据权利要求4所述的一种化妆品泵头自动装配设备，其特征在于：所述橡胶圈(3)的内部开设有储气腔；所述储气腔与固定推杆(4)的滑动腔之间连接有出气管(13)；所述固定推杆(4)的滑动腔与外界之间连接有进气管(14)；所述储气腔与橡胶圈(3)的内部之间开设有出气孔；所述出气孔的侧壁上固接有橡胶片，且橡胶片与出气孔的大小呈相对应设置。
6.根据权利要求5所述的一种化妆品泵头自动装配设备，其特征在于：所述出气管(13)与进气管(14)的内部均固接有挡气板(15)；所述挡气板(15)的一侧与进气管(14)的侧壁固接；所述挡气板(15)的对向侧壁上固接有挡块(16)；所述出气管(13)内部的挡块(16)设置在挡气板(15)靠近固定推杆(4)的一侧；所述进气管(14)内部挡块(16)设置在挡气板(15)远离固定推杆(4)的一侧；所述挡气板(15)与挡块(16)接触。
7.根据权利要求6所述的一种化妆品泵头自动装配设备，其特征在于：所述推动块(5)的内部转动连接有若干个防磨滚轮(17)；所述防磨滚轮(17)设置在对应滑动斜槽(6)的位置处；所述防磨滚轮(17)的内部固接有硬质内圈(18)；所述硬质内圈(18)与防磨滚轮(17)的转动轴接触；所述防磨滚轮(17)的侧壁上呈环形规律性开设有若干个吸附槽(19)，且吸附槽(19)开设在防磨滚轮(17)远离硬质内圈(18)的一侧。
8.根据权利要求7所述的一种化妆品泵头自动装配设备，其特征在于：所述推动块(5)的滑动腔底部与转动盘(2)的底部之间连接有吹气管(10)。
9.根据权利要求8所述的一种化妆品泵头自动装配设备，其特征在于：所述硬质内圈(18)的内部滑动连接有滑动板(20)；所述滑动板(20)设置在对应吸附槽(19)的位置处；所述滑动板(20)的侧壁上固接有连接杆；所述连接杆的端部固接有接触板(21)；所述接触板(21)设置在吸附槽(19)的内部位置处。
10.一种化妆品泵头自动装配设备的使用方法，其特征在于：该使用方法适用于权利要求1-9中所述的任意一项一种化妆品泵头自动装配设备，该方法步骤如下：
S1：通过上料机械手将按压泵泵体放置在放置槽的内部，进而通过放置槽内部的固定组件将按压泵泵体固定在放置槽的内部；
S2：待按压泵泵体放置完毕后，可启动伺服电机带动转动盘(2)转动，使得按压泵泵体通过影像监测组件对按压泵泵体进行识别后，将信息传导到泵头安装组件与卡扣安装组件处，进而伺服电机会带动按压泵泵体停留在泵头安装组件处，通过泵头安装组件对泵头进行按压安装；
S3：待泵头安装完毕后，可启动伺服电机带动按压泵泵体继续移动，当按压泵泵体通过光电检测门处后，可对放置槽内部是否存在按压泵泵体进行监测，伺服电机会带动按压泵泵体停留在卡扣安装组件处，对卡扣进行安装；
S4：待卡扣安装完成后，成品监测组件可对按压泵泵体上的泵头与卡扣安装情况进行监测，进而伺服电机会带动按压泵泵体停留在次品下料组件或成品下料组件处，进而通过次品下料组件或成品下料组件推动成品落入不同的收集箱内部，即可实现泵头的装配。
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| CN118083469A (zh) * | 2024-04-24 | 2024-05-28 | 河南溪亭电力设备有限公司 | 一种电流互感器生产输送装置 |
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