CN115121501B - 供料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种供料装置，供料装置包括检料输送组件、供料组件、检测组件、料道分料组件以及分料备料组件；检料输送组件包括检料输送线体和排出组件，排出组件设于检料输送线体上，检料输送线体用于输送待加工工件，排出组件用于将待加工工件从检料输送线体上排出；供料组件设于检料输送线体的一端，存储有待加工工件并将待加工工件输送至检料输送线体；检测组件设于靠近所述检料输送线体处；料道分料组件设于检料输送线体的另一端；分料备料组件包括一存储件和多个料道，每个料道的一端均与料道分料组件连接，每个料道的另一端均与存储件连接。本发明可以在提高供料速度的同时，提高待加工工件的合格率。

Description

供料装置

技术领域

本发明涉及空调技术领域，尤其涉及一种供料装置。

背景技术

在空调蒸发器及冷凝器生产线过程中，需要在蒸发器和冷凝器之间***小U弯头(简称小弯头)，小弯头的两个铜管上各有一个焊环，小弯头***冷凝器及蒸发器以后，进入焊接工位，焊环融化，将小弯头与蒸发器及冷凝器的铜管焊接在一起并保证气密性。

在传统的生产过程中，通常由供料装置或者设备将小弯头运送至备料区域，工作人员再操控相关设备进行焊接，但是现有的供料装置容易存在卡料的情况，即备料区域中没有小弯头，导致焊接作业无法继续，进而导致生产效率下降，同时，现有的供料装置也无法对小弯头的质量进行把关，无法保证精度。

发明内容

本发明提供一种供料装置，可以在提高供料速度的同时，提高待加工工件的合格率。

第一方面，本发明提供了一种供料装置，所述供料装置包括检料输送组件、供料组件、检测组件、料道分料组件以及分料备料组件；所述检料输送组件包括检料输送线体和排出组件，所述排出组件设于所述检料输送线体上，所述检料输送线体用于输送待加工工件，所述排出组件用于将所述待加工工件从所述检料输送线体上排出；所述供料组件设于所述检料输送线体的一端，存储有所述待加工工件并将所述待加工工件输送至所述检料输送线体；所述检测组件设于靠近所述检料输送线体处，用于检测所述检料输送组件上的待加工工件是否合格，当所述检测组件检测出不合格的待加工工件时，所述排出组件将所述不合格的待加工工件从所述检料输送线体上排出；所述料道分料组件设于所述检料输送线体的另一端，用于对所接收的待加工工件进行分道；所述分料备料组件包括一存储件和多个料道，每个所述料道的一端均与所述料道分料组件连接，每个所述料道的另一端均与所述存储件连接，用于接收所述料道分料组件所输送的待加工工件并输送至所述存储件存储。

进一步地，所述检料输送线体的上方以及至少一侧设有所述检测组件。

进一步地，所述待加工工件为小弯头，所述检测组件包括第一检测相机和第二检测相机；所述第一检测相机设于所述检料输送线体的上方，用于检测所述小弯头的高度以及焊环的高度；所述第二检测相机设于所述小弯头所朝向的一侧，用于检测所述小弯头管口的圆度以及管口的间距。

进一步地，所述检料输送线体上还设有检测口和排出口，所述检测口相对所述第二检测相机设置，所述排出口相对所述检测口设置。

进一步地，所述检料输送线体上相对所述排出口的另一侧还设有吹气孔，所述排出组件包括吹气件，所述吹气件设于所述吹气孔内。

进一步地，所述料道分料组件包括分料转盘和盛料槽；所述分料转盘包括两个出料口，一个所述出料口与一个所述料道连接；所述盛料槽设于所述检料输送线体的一端且位于所述分料转盘的上方，可在电机的驱动下在水平状态与倾倒状态之间切换，当所述盛料槽处于水平状态时，用于接收所述检料输送线体所输送的待加工工件，当所述盛料槽处于倾倒状态时，用于将所述待加工工件输送至所述分料转盘上。

进一步地，所述料道分料组件还包括支撑平台和吹气件；所述支撑平台设有两个连接通道，所述连接通道的一端与所述料道连接，且在两个所述连接通道之间设有所述分料转盘，其中，所述分料转盘的出料口分别与所述连接通道连通；所述吹气件设于所述支撑平台上且位于所述连接通道的另一端，用于将所述连接通道中的待加工工件吹入所述料道中。

进一步地，所述盛料槽设有两个开口，其中一个所述开口朝向所述检料输送线体，另外一个所述开口朝向所述分料转盘。

进一步地，所述分料备料组件包括进料检测器、所述存储件以及多个所述料道；每个所述料道的上方均设有多个吹气件；所述进料检测器设于所述料道上靠近所述料道分料组件处，用于检测是否有所述待加工工件进入所述料道；所述存储件设有多个存储凹槽，一个所述凹槽对应于一个所述料道，所述存储凹槽用于存储所述待加工工件。

进一步地，所述料道与所述存储件连接的一端还设有第一阻挡气缸和第二阻挡气缸，所述料道上与所述第一阻挡气缸和所述第二阻挡气缸相对应的区域形成有第一候料检测区域和第二候料检测区域，所述第一候料检测区域和所述第二候料检测区域的上方分别设有一个所述吹气件；当所述第一候料检测区域和所述第二候料检测区域上均有所述待加工工件时，所述第一阻挡气缸闭合，所述第二阻挡气缸打开，所述第二候料检测区域上的待加工工件在所述吹气件的作用下移动至所述存储凹槽中。

本发明所提供的供料装置，通过检料输送线体将供料组件中的待加工工件输送至料道分料组件，通过检测组件检测待加工工件是否合格，对于不合规的待加工工件，由排出组件排出，料道分料组件用于对待加工工件进行分道，并分别输送至分料备料组件，分料备料组件的存储件用于存放待加工工件以实现备料。通过上述过程，不仅提高了供料速度，同时还可以确保待加工工件的质量，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例提供的供料装置的第一视角的立体结构图；

图2为本发明一实施例提供的供料装置的第二视角的立体结构图；

图3为本发明一实施例提供的料道分料组件的放大结构图(盛料槽处于水平状态)；

图4为本发明一实施例提供的料道分料组件的放大结构图(盛料槽处于倾倒状态)；

图5为本发明一实施例提供的分料备料组件的放大结构图。

附图标记：100、供料装置；10、检料输送组件；11、检料输送线体；111、检测口；112、排出口；12、排出组件；20、供料组件；30、检测组件；31、第一检测相机；32、第二检测相机；40、料道分料组件；41、分料转盘；42、盛料槽；43、支撑平台；44、连接通道；45、开口；50、分料备料组件；51、料道；52、存储件；53、进料检测器；54、存储凹槽；55、第一阻挡气缸；56、第二阻挡气缸；57、第一候料检测区域；58、第二候料检测区域；60、吹气件；70；吹气孔；80、待加工工件。

具体实施方式

下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

参见图1至图5，图1为本发明一实施例提供的供料装置100的第一视角的立体结构图；图2为本发明一实施例提供的供料装置100的第二视角的立体结构图；图3为本发明一实施例提供的料道分料组件40的放大结构图(盛料槽42处于水平状态)；图4为本发明一实施例提供的料道分料组件40的放大结构图(盛料槽42处于倾倒状态)；图5为本发明一实施例提供的分料备料组件50的放大结构图。

如图所示，本发明提供的供料装置100包括检料输送组件10、供料组件20、检测组件30、料道分料组件40以及分料备料组件50；所述检料输送组件10包括检料输送线体11和排出组件12，所述排出组件12设于所述检料输送线体11上，所述检料输送线体11用于输送待加工工件80，所述排出组件12用于将所述待加工工件80从所述检料输送线体11上排出；所述供料组件20设于所述检料输送线体11的一端，存储有所述待加工工件80并将所述待加工工件80输送至所述检料输送线体11；所述检测组件30设于设于靠近所述检料输送线体11处，用于检测所述检料输送组件10上的待加工工件80是否合格，当所述检测组件30检测出不合格的待加工工件80时，所述排出组件12将所述不合格的待加工工件80从所述检料输送线体11上排出；所述料道分料组件40设于所述检料输送线体11的另一端，用于对所接收的待加工工件80进行分道；所述分料备料组件50包括一存储件52和多个料道51，每个所述料道51的一端均与所述料道分料组件40连接，每个所述料道51的另一端均与所述存储件52连接，用于接收所述料道分料组件40所输送的待加工工件80并输送至所述存储件52存储。

具体地，供料组件20存储有待加工工件80，其具体可以是供料振盘，待加工工件80可以是小弯头，或者类似小弯头结构的工件。供料组件20可以将所存储的待加工工件80输送至检料输送组件10中的检料输送线体11上。检料输送线体11用于将待加工工件80输送至料道分料组件40，在输送的过程中可通过检测组件30检测检料输送线体11上的待加工工件80是否合格，对于不合格的待加工工件80，可通过排出组件12排出，确保待加工工件80的质量。待加工工件80为U型结构，对于其合格与否，可通过检测待加工工件80的高度、焊环的高度、管口圆度以及管口间距来判断其是否合格。通过上述过程，可以确保输送至料道分料组件40上的所有待加工工件80的质量均达标。料道分料组件40用于对所接收的待加工工件80进行分料，即提高待加工工件80的供料速度，料道分料组件40与分料备料组件50的所有料道51连接，料道51的数量至少为两个，每个料道51同时还与存储件52连接，则经过料道分料组件40的分料后，待加工工件80可存储在存储件52上的不同位置。

作为进一步的实施例，所述检料输送线体11的上方以及至少一侧设有所述检测组件30。

其中，检测组件30用于检测待加工工件80是否合格，可以在检料输送线体11的上方以及一侧或者两侧均设有检测组件30，用于检测待加工工件的不同指标。

作为进一步的实施例，所述待加工工件80为小弯头，所述检测组件30包括第一检测相机31和第二检测相机32；所述第一检测相机31设于所述检料输送线体11的上方，用于检测所述小弯头的高度以及焊环的高度；所述第二检测相机32设于所述待小弯头所朝向的一侧，用于检测所述小弯头管口的圆度以及管口的间距。

其中，待加工工件80可以是小弯头(U型工件)，因此，可以在检料输送线体11的上方设有第一检测相机31，在小弯头朝向的一侧设有第二检测相机32，第一检测相机31用于检测小弯头的高度以及焊环的高度，第二检测相机32用于检测管口的圆度和管口的间距。需要注意的是，第一检测相机31和第二检测相机32可以设置在同一截面上，同时对一个小弯头进行检测，也可以是第一检测相机31设于检料输送线体11的前端，第二检测相机32设于第一检测相机31之后，先对小弯头进行的高度以及焊环的高度进行检测，再对小弯头管口的圆度和间距进行检测。

作为进一步的实施例，所述检料输送线体11上还设有检测口111和排出口，112所述检测口111相对所述第二检测相机32设置，所述排出口112相对所述检测口111设置。

其中，对于设有侧壁的检料输送线体11，可以在设有第二检测相机32地方设有一检测口111，第二检测相机32通过检测口111对小弯头进行检测。排出口112相对检测口111设置，对于第一检测相机31和第二检测相机32设置在同一截面的情况，排出口112位于检测口111之后，对于第一检测相机31和第二检测相机32先后设置的情况，可以设有两个排出口112，其中一个排出口112设于第一检测相机31之后第二检测相机32之前，另外一个排出口112设于检测口111之后。在检测时，第一检测相机31所检测出来的不合格的小弯头通过设于其后的排出口112排出，第二检测相机32所检测出来的不合格的小弯头通过设于检测口111之后的排出口112排出。

作为进一步的实施例，所述检料输送线体11上相对所述排出口112的另一侧还设有吹气孔70，所述排出组件12包括吹气件60，所述吹气件60设于所述吹气孔70内。

其中，如图2所示，排出口112与吹气孔70相对设置，且每个吹气孔70均对应设有一个吹气件60，多个排出口112对应于多个吹气孔70，多个吹气孔70对应于多个吹气件60。当第一检测相机31或者第二检测相机32检测到不合格的待加工工件80时，吹气件60通过吹气孔70将待加工工件80吹出排出口112。

参见图3和图4，作为进一步的实施例，所述料道分料组件40包括分料转盘41和盛料槽42；所述分料转盘41包括两个出料口，一个所述出料口与一个所述料道51连接；所述盛料槽42设于所述检料输送线体11的一端且位于所述分料转盘41的上方，可在电机的驱动下在水平状态与倾倒状态之间切换，当所述盛料槽42处于水平状态时，用于接收所述检料输送线体11所输送的待加工工件80，当所述盛料槽42处于倾倒状态时，用于将所述待加工工件80输送至所述分料转盘41上。

其中，分料转盘41包括两个出料口，一个出料口朝向一个料道51，并与对应的料道51连通，盛料槽42设置在分料转盘41的上方，并与检料输送线体11连接，当有待加工工件80位于盛料槽42时，盛料槽42在电机的驱动下倾倒，使得位于盛料槽42内的待加工工件80落入分料转盘41上，分料转盘41将待加工工件80输送至料道51。当待加工工件80为类似小弯头的U型工件时，盛料槽42在倾倒的同时还可以调整小弯头的摆放状态，如图3所示，小弯头位于盛料槽时为水平放置，如图4所示，当盛料槽42倾倒小弯头时，小弯头在下落的同时，摆放状态由水平改为竖直，便于后续输送小弯头。

作为进一步的实施例，所述料道分料组件40还包括支撑平台43和吹气件60；所述支撑平台43设有两个连接通道44，所述连接通道44的一端与所述料道51连接，且在两个所述连接通道44之间设有所述分料转盘41，其中，所述分料转盘41的出料口分别与所述连接通道44连通；所述吹气件60设于所述支撑平台43上且位于所述连接通道44的另一端，用于将所述连接通道44中的待加工工件80吹入所述料道51中。

其中，支撑平台43可以为一矩形平台，在其两侧形成有两个连接通道44，两个连接通道44之间设有分料转盘41，分料转盘41的两个出料口分别与一个连接通道44连通，则分料转盘41可以将待加工工件80输送至对应的连接通道44中，同时，在连接通道44靠近支撑平台43的一端设有吹气件60，而连接通道44的另一端与料道51连接，可通过吹气件60吹气将待加工工件80吹至料道51中。对于待加工工件80为小弯头的情况，由于小弯头在下落时，摆放状态由水平状态改为竖直状态，便于吹气件60将其吹送至料道51中。

作为进一步的实施例，所述盛料槽42设有两个开口45，其中一个所述开口45朝向所述检料输送线体11，另外一个所述开口45朝向所述分料转盘41。

其中，盛料槽42朝向检料输送线体11的一端设有一开口45，便于接收待加工工件80，其朝向分料转盘41的一侧或者两侧可以设有一个开口45，便于将待加工工件80送入分料转盘41上，当朝向分料转盘41的两侧均设有开口45时，则盛料槽42可以朝向任一侧倾倒。

作为进一步的实施例，所述分料备料组件50包括进料检测器53、所述存储件52以及多个所述料道51；每个所述料道51的上方均设有多个吹气件60；所述进料检测器53设于所述料道51上靠近所述料道分料组件40处，用于检测是否有所述待加工工件80进入所述料道51；所述存储件52设有多个存储凹槽54，一个所述凹槽对应于一个所述料道51，所述存储凹槽54用于存储所述待加工工件80。

其中，进料检测器53用于检测是否有待加工工件80进入料道51，若进料检测器53检测到有待加工工件80进入料道51，则位于料道51上方的吹气件60开始吹气，从而带动待加工工件80朝向存储件52移动，直到进入存储凹槽54。

作为进一步的实施例，所述料道51与所述存储件52连接的一端还设有第一阻挡气缸55和第二阻挡气缸56，所述料道51上与所述第一阻挡气缸55和所述第二阻挡气缸56相对应的区域形成有第一候料检测区域57和第二候料检测区域58，所述第一候料检测区域57和所述第二候料检测区域58的上方分别设有一个所述吹气件60；当所述第一候料检测区域57和所述第二候料检测区域58上均有所述待加工工件80时，所述第一阻挡气缸55闭合，所述第二阻挡气缸56打开，所述第二候料检测区域58上的待加工工件80在所述吹气件60的作用下移动至所述存储凹槽54中。

其中，当第一候料检测区域57有待加工工件80，而第二候料检测区域58没有待加工工件80时，第二阻挡气缸56闭合，位于第一候料检测区域57的吹气件60将待加工工件80吹向第二候料检测区域58，当第一候料检测区域57和第二候料检测区域58均有待加工工件80时，第二候料检测区域58打开，第一候料检测区域57闭合，位于第二候料检测区域58的吹气件60将待加工工件80吹向存储凹槽54。重复上述过程，以将实现持续备料。需要注意的是，存储件52可以是备料横版，在横版朝向料道51的一侧开设有存储凹槽54。

本发明通过检测组件来筛选待加工工件，通过排出组件将不合格的待加工工件排出，确保料道分料组件所接接收到的待加工工件均为合格的，再对待加工工件进行分料，从而存储于分料备料组件的存储件中的不同区域，不仅可以确保待加工工件的质量，还可以提高供料速度。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种供料装置，其特征在于，包括：

检料输送组件，包括检料输送线体和排出组件，所述排出组件设于所述检料输送线体上，所述检料输送线体用于输送待加工工件，所述排出组件用于将所述待加工工件从所述检料输送线体上排出；

供料组件，设于所述检料输送线体的一端，存储有所述待加工工件并将所述待加工工件输送至所述检料输送线体；

检测组件，设于靠近所述检料输送线体处，用于检测所述检料输送组件上的待加工工件是否合格，当所述检测组件检测出不合格的待加工工件时，所述排出组件将所述不合格的待加工工件从所述检料输送线体上排出；

料道分料组件，设于所述检料输送线体的另一端，用于对所接收的待加工工件进行分道；以及

分料备料组件，包括一存储件和多个料道，每个所述料道的一端均与所述料道分料组件连接，每个所述料道的另一端均与所述存储件连接，用于接收所述料道分料组件所输送的待加工工件并输送至所述存储件存储；

其中，所述料道分料组件包括：

分料转盘，包括两个出料口，一个所述出料口与一个所述料道连接；

盛料槽，设于所述检料输送线体的一端且位于所述分料转盘的上方，可在电机的驱动下在水平状态与倾倒状态之间切换，当所述盛料槽处于水平状态时，用于接收所述检料输送线体所输送的待加工工件，当所述盛料槽处于倾倒状态时，用于将所述待加工工件输送至所述分料转盘上；

支撑平台，设有两个连接通道，所述连接通道的一端与所述料道连接，且在两个所述连接通道之间设有所述分料转盘，其中，所述分料转盘的出料口分别与所述连接通道连通；以及

吹气件，设于所述支撑平台上且位于所述连接通道的另一端，用于将所述连接通道中的待加工工件吹入所述料道中；

所述分料备料组件包括：

多个所述料道，每个所述料道的上方均设有多个吹气件；

进料检测器，设于所述料道上靠近所述料道分料组件处，用于检测是否有所述待加工工件进入所述料道；以及

所述存储件，设有多个存储凹槽，一个所述凹槽对应于一个所述料道，所述存储凹槽用于存储所述待加工工件。

2.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述检料输送线体的上方以及至少一侧设有所述检测组件。

3.根据权利要求2所述的供料装置，其特征在于，所述待加工工件为小弯头，所述检测组件包括：

第一检测相机，设于所述检料输送线体的上方，用于检测所述小弯头的高度以及焊环的高度；以及

第二检测相机，设于所述小弯头所朝向的一侧，用于检测所述小弯头管口的圆度以及管口的间距。

4.根据权利要求3所述的供料装置，其特征在于，所述检料输送线体上还设有检测口和排出口，所述检测口相对所述第二检测相机设置，所述排出口相对所述检测口设置。

5.根据权利要求4所述的供料装置，其特征在于，所述检料输送线体上相对所述排出口的另一侧还设有吹气孔，所述排出组件包括吹气件，所述吹气件设于所述吹气孔内。

6.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述盛料槽设有两个开口，其中一个所述开口朝向所述检料输送线体，另外一个所述开口朝向所述分料转盘。

7.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述料道与所述存储件连接的一端还设有第一阻挡气缸和第二阻挡气缸，所述料道上与所述第一阻挡气缸和所述第二阻挡气缸相对应的区域形成有第一候料检测区域和第二候料检测区域，所述第一候料检测区域和所述第二候料检测区域的上方分别设有一个所述吹气件；

当所述第一候料检测区域和所述第二候料检测区域上均有所述待加工工件时，所述第一阻挡气缸闭合，所述第二阻挡气缸打开，所述第二候料检测区域上的待加工工件在所述吹气件的作用下移动至所述存储凹槽中。