CN115120166B - 一种内窥镜手柄及内窥镜 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗器械技术领域，具体提供了一种内窥镜手柄及内窥镜，内窥镜手柄包括可拆卸连接的重复使用段和可抛弃段，重复使用段包括第一壳体和设于第一壳体的驱动机构、对接件和弹性复位件，驱动机构与对接件相连，驱动机构驱动对接件转动，弹性复位件连接驱动机构，弹性复位件驱动驱动机构复位，使对接件转动至对接位置，可抛弃段包括第二壳体和设于第二壳体的从动机构和锁定件，从动机构具有与对接件相匹配的动力输入端，锁定件与从动机构可拆卸连接，使动力输入端维持在对接状态；弹性复位件驱动对接件复位至对接位置，而锁定件将动力输入端维持在对接状态，从而使得重复使用段和可抛弃段易于对接，提高了重复使用段与可抛弃段的对接效率。

Description

一种内窥镜手柄及内窥镜

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种内窥镜手柄及内窥镜。

背景技术

内窥镜作为一种医疗诊断器械，其可以进入体内，通过其远端封装的摄像头，拍摄病灶处的图像，为医生提供充分的诊断信息以治疗疾病，内窥镜包括内窥镜手柄，医生可以通过操作内窥镜手柄控制内窥镜主动弯曲段的弯曲动作。

相关技术中存在着一种拆卸式内窥镜手柄，其包括重复使用段和可抛弃段，在使用完毕后，将使用过的可抛弃段抛弃，既可以解决交叉感染的问题，又能降低内窥镜的丢弃成本；但是，对于已经使用过的重复使用段，其驱动件和传动机构的状态并不确定，在重复使用段的驱动件和传动机构未处于初始状态的情况下，重复使用段与下一个可抛弃段存在着对接困难的情况；与此同时，若驱动件未处于初始状态就与可抛弃段对接，对接后驱动件的转动与内窥镜主动弯曲段的弯曲并不匹配，降低了医护人员的操作体验和操作准确性。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种内窥镜手柄及内窥镜。

本发明采用以下技术方案：

第一方面，本申请实施例提供了一种内窥镜手柄，包括重复使用段和可抛弃段，所述重复使用段与所述可抛弃段可拆卸连接；其中：

所述重复使用段包括第一壳体和设于所述第一壳体的驱动机构、对接件和弹性复位件，其中，所述驱动机构与所述对接件相连，所述驱动机构驱动所述对接件转动，所述弹性复位件连接所述驱动机构，所述弹性复位件驱动所述驱动机构复位，使所述对接件转动至对接位置；

所述可抛弃段包括第二壳体、从动机构和锁定件，所述从动机构和所述锁定件均设于所述第二壳体，其中，所述从动机构具有与所述对接件相匹配的动力输入端，所述锁定件与所述从动机构可拆卸连接，使所述动力输入端维持在对接状态。

进一步地，所述驱动机构具有动力输出端，所述对接件的近端设置有与所述动力输出端插接配合的第一插接部，所述对接件的远端设置有与所述动力输入端插接配合的第二插接部。

进一步地，所述驱动机构包括驱动件和连接所述驱动件的传动机构，所述弹性复位件具有第一端和第二端，所述弹性复位件的第一端固定，所述弹性复位件的第二端与所述驱动件或所述传动机构相连。

进一步地，所述传动机构包括依次传动配合的第一锥齿轮、第二锥齿轮和输出轴，所述驱动件与所述第一锥齿轮连接以驱动所述第一锥齿轮转动，所述输出轴与所述对接件相连；

和/或，所述从动机构包括依次传动配合的输入轴、第三锥齿轮和第四锥齿轮，所述锁定件与所述输入轴、所述第三锥齿轮和所述第四锥齿轮中的一者连接。

进一步地，所述第一插接部和所述第二插接部均为插接凹陷，所述对接件设置有贯通所述第一插接部和所述第二插接部的安装孔，螺纹连接件设于所述安装孔，所述螺纹连接件的至少部分位于所述第一插接部内、并与所述动力输出端螺纹配合。

进一步地，所述从动机构设置有插接孔，所述锁定件包括操作部和连接所述操作部的插接杆部，所述插接杆部与所述插接孔插接配合。

进一步地，所述插接孔为通孔，在所述锁定件与所述从动机构相连的情况下，所述插接杆部贯穿所述插接孔；所述插接杆部的第二端设置有径向向外突出的防脱部，所述防脱部与所述从动机构限位配合，以在所述插接杆部的穿出方向限制所述插接杆部移动。

进一步地，所述插接杆部的第二端的端面设置有槽口。

进一步地，所述插接杆部的第一端设置有限位部所述第二壳体的周壁的外侧设置有与所述限位部相匹配的卡槽，在所述锁定件与所述从动机构连接的情况下，所述限位部位于所述卡槽内。

第二方面，本申请实施例还提供了一种内窥镜，包括前述的内窥镜手柄。

本发明采用的技术方案能够达到以下有益效果：

第一.本发明公开的内窥镜手柄，弹性复位件可驱动驱动机构复位至初始状态，连接驱动机构的对接件同步复位至对接位置，而可抛弃段的动力输入端在锁定件的锁定作用下维持在对接状态，使得重复使用段和可抛弃段易于对接，提高了重复使用段与可抛弃段的对接效率；与此同时，在对接可抛弃段后，驱动件的转动与内窥镜主动弯曲段的弯曲相匹配，提升了操作者的操作体验和操作准确性，避免了驱动件和内窥镜主动弯曲段步调不一致的情况，同时也规避了对接时驱动件未在初始位置而存在的转动行程过小使得内窥镜主动弯曲段的弯曲幅度不能满足使用需求的情况。

第二.驱动机构和从动机构分别采用锥齿轮传动结构，仅需一个力传递部件转动即可实现内窥镜主动弯曲段在两个方向的弯曲，在重复使用段的对接过程中，操作人员只需将对接件与可抛弃段的从动机构进行对接，降低了对接重复使用段和可抛弃段的操作难度；

第三.在防脱部和限位部的共同作用下，锁定件能够相对第二壳体保持固定，避免锁定件相对第二壳体的径向窜动，提高锁定件连接第二壳体的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例的重复使用段的结构示意图；

图2是本申请实施例的传动机构的结构示意图；

图3是本申请实施例的对接件的结构示意图；

图4是图3中A-A向地剖视图；

图5是本申请实施例的可抛弃段的结构示意图；

图6是本申请实施例的可抛弃段的内部结构示意图；

图7是本申请实施例的从动机构的结构示意图之一；

图8是本申请实施例的从动机构的结构示意图之二；

图9是本申请实施例的定位件的结构示意图；

图10是本申请实施例的第二壳体的结构示意图；

图11是本申请实施例的内窥镜手柄的结构示意图。

图中：

100-第一壳体；200-驱动机构，210-驱动件，220-传动机构，221-第一锥齿轮，2211-扭簧安装孔，222-第二锥齿轮，223-输出轴；300-对接件，310-第一插接部，320-第二插接部，330-安装孔；400-弹性复位件；500-螺纹连接件；600-第二壳体，610-卡槽；700-从动机构，710-输入轴，711-插接孔，720-第三锥齿轮，730-第四锥齿轮；800-牵引绳；900-锁定件，910-操作部，920-插接杆部，930-防脱部，940-槽口，950-限位部。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本发明中，“近端”和“远端”是本结构在使用环境下，相对于人体操作的远近位置，以方便对部件之间的位置关系进行描述，同时方便理解；“近端”和“远端”是相对而言的位置关系，而非绝对的。

下面结合附图1至图11，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的内窥镜手柄及内窥镜进行详细地说明。

参照图1所示，本申请实施例提供了一种内窥镜手柄，内窥镜手柄包括重复使用段和可抛弃段，重复使用段与可抛弃段可拆卸连接，在本申请实施例中，可抛弃段和重复使用段可以采用螺纹连接件、卡接、磁吸连接等方式可拆卸相连，本申请并不限定可抛弃段和重复使用段的具体连接方式。

参照图1和图2，重复使用段包括第一壳体100、驱动机构200、对接件300和弹性复位件400，第一壳体100为重复使用段的基础构件，能够为驱动机构200、对接件300和弹性复位件400提供安装基础，也就是说，驱动机构200、对接件300和弹性复位件400均设于第一壳体100。

其中，驱动机构200与对接件300相连，驱动机构200驱动对接件300转动，弹性复位件400连接驱动机构200，弹性复位件400驱动驱动机构200复位，使对接件300转动至对接位置。在本申请实施例中，驱动机构200包括驱动件210和传动机构220，驱动件210通过传动机构220与对接件300相连，操作驱动件210转动，驱动件210可驱动对接件300转动。

参照图5和图6，可抛弃段包括第二壳体600、从动机构700和锁定件900，从动机构700和锁定件900均设于第二壳体600，第二壳体600为可抛弃段的基础构件，能够为从动机构700和锁定件900提供安装基础，也就是说，从动机构700和锁定件900均设于第二壳体600。

其中，从动机构700具有动力输入端，动力输入端转动设于第二壳体600，动力输入端用于与前述的对接件300连接，以传递扭矩带动从动机构700动作，连接内窥镜主动弯曲段的牵引绳800与从动机构700连接，在从动机构700动作的情况下，牵引绳800牵引内窥镜主动弯曲段发生弯曲动作。

在本申请实施例中，锁定件900与从动机构700可拆卸连接，在锁定件900与从动机构700连接的情况下，从动机构700被锁定件900锁定，动力输入端无法绕自身轴线转动，从而使得动力输入端相对第二壳体600处于一个确定的对接状态，此时，通过牵引绳800连接的内窥镜主动弯曲段处于非弯曲的初始状态；在锁定件900与从动机构700相拆卸的情况下，锁定件900的锁定作用被解除，动力输入端能够绕自身轴线转动而使牵引绳800牵引内窥镜主动弯曲段弯曲。

在重复使用段和可抛弃段的对接过程中，通常需要将内窥镜主动弯曲段调整为非弯曲的初始状态，以方便***人体，发明人在研究过程中发现，在将上一个使用过的可抛弃段丢弃，而将重复使用段与下一个可抛弃段对接时，重复使用段的驱动件210通常未处于初始位置，若直接将重复使用段与下一个可抛弃段对接，驱动件210在转动方向相反的两个方向的转动行程并不相同，极易出现驱动件210在一个转动方向上的转动行程受限而使得内窥镜主动弯曲段弯曲受限的情况，导致内窥镜无法正常使用，需要重新对接一个可抛弃段再使用，造成医疗器材的浪费和使用成本的提升。

在本申请实施例中，弹性复位件400驱动驱动机构200复位至初始状态，此时，对接件300同步转动至一个确定的对接位置；而从动机构700的动力输入端在锁定件900的锁定作用下，处于一个确定的对接状态，使得重复使用段与可抛弃段易于对接，提高了重复使用段和可抛弃段的对接效率；在重复使用段与可抛弃段对接后，处于非弯曲状态的内窥镜主动弯曲段的弯曲动作与驱动件210的转动动作相匹配，两者的步调相一致，在操作驱动件210越过其初始位置时，内窥镜主动弯曲段的弯曲方向发生改变，提升了操作者的操作体验和操作准确性，并且，驱动件210在转动方向相反的两个方向的转动行程一致，使得内窥镜主动弯曲段在两个方向的弯曲幅度能够达到一致，避免了对接时驱动件210未在初始位置而存在的弯曲幅度过小、不能满足使用需求的情况。

一种实施方式中，参照图1～图2，驱动件210可以为拨杆，拨杆转动设于第一壳体100，传动机构220可以包括依次传动连接的第一锥齿轮221、第二锥齿轮222和输出轴223，其中，驱动件210的转动轴与第一锥齿轮221同轴设置，输出轴223的近端连接第二锥齿轮222，输出轴223的远端与对接件300连接固定，使对接件300随驱动件210转动而转动。在本实施方式中，采用锥齿轮传动配合的方式使得对接件300转动，改变对接件300的转动方向即能改变内窥镜主动弯曲段的弯曲方向，使内窥镜主动弯曲段能够向两个方向弯曲，也就是说，该方式只需要一个力传递部件对接件300就能控制内窥镜主动弯曲段的弯曲，操作人员只需将对接件与可抛弃段的从动机构进行对接，降低了对接重复使用段和可抛弃段的操作难度。

在另一种可选的实施方式中，驱动件210可以为旋钮，旋钮转动设于第一壳体100，且旋钮的转动轴与对接件300的转动轴同轴或平行，例如，旋钮可以通过一根传动轴与对接件300同轴连接，或者，旋钮可以通过直齿圆柱齿轮机构与对接件300相连接，此种情况下，转动旋钮能够使得对接件300同步转动。因此，本申请实施例并不限定驱动件210和传动机构220的具体形式，只要能实现对接件300与驱动件210同步转动即可。

在本申请实施例中，驱动机构200具有动力输出端，输出轴223的远端即为驱动机构200的动力输出端，输出轴223的远端与对接件300连接固定，以带动对接件300转动。

一种可选的实施方式中，输出轴223的远端可以采用插接配合的方式与对接件300连接以带动对接件300转动。

具体地，参照图3和图4所示，对接件300的近端设置有与动力输出端插接配合的第一插接部310，第一插接部310可以为插接凹陷，输出轴223的远端插设于第一插接部310内；

请继续参照图3和图4，对接件300的远端设置有与动力输入端插接配合的第二插接部320，第二插接部320可以为插接凹陷，输入轴710的近端插设于第二插接部320内。

需要说明的是，在对接件300的轴向方向上，第一插接部310和第二插接部320的横截面均为非圆形，例如可以为方形、五边形或六边形，以确保对接件300能够跟随输出轴223转动以稳定传递转动扭矩，避免出现打滑的情况。

在进一步的技术方案中，重复使用段还可以包括螺纹连接件500，对接件300通过螺纹连接件500与输出轴223的远端连接固定。具体地，输出轴223的远端面开设有螺纹孔，对接件300设置有贯通第一插接部310和第二插接部320的安装孔330，螺纹连接件500经第二插接部320装配于安装孔330内，并使螺纹连接件500的螺纹段的至少部分位于第一插接部310内与输出轴223螺纹配合；如此方式下，能够使螺纹连接件500完全位于对接件300内，避免了输出轴223转动过程中外露的螺纹连接件500可能存在的转动干涉的情况，与此同时，螺纹连接件500能够避免对接件300从输出轴223的远端脱离输出轴223，提高输出轴223与对接件300连接的稳定性。

当然，除采用前述的螺纹连接件500连接固定输出轴223和对接件300外，对接件300和输出轴223还可以采用一体连接的方式实现固定连接，能够避免螺纹连接件500可能出现的转动松动现象，采用一体连接具有连接稳定性高的特点。

在本申请实施例中，弹性复位件400具有第一端和第二端，弹性复位件400的第一端固定，弹性复位件400的第二端与驱动件210或传动机构220连接。

一种实施方式中，参照图1～图2，弹性复位件400可以为扭簧，扭簧套接于拨杆的转动轴，扭簧的第一端与第一壳体100连接固定，或者与设于第一壳体100的其余零部件连接固定，保持与第一壳体100的相对固定即可，扭簧的第二端与第一锥齿轮221连接，具体地，第一锥齿轮221设置有扭簧安装孔2211，扭簧的第二端设于扭簧安装孔2211内。在操作驱动件210驱动第一锥齿轮221转动的过程中，扭簧储存弹性势能，使驱动件210具有复位的趋势，在撤销施加于驱动件210的外力后，扭簧即可驱动驱动机构200复位。

另一种可选的实施方式中，扭簧的第一端与第一壳体100保持相对固定，扭簧的第二端与拨杆连接，拨杆转动，同样能够使扭簧发生弹性变形而储存弹性势能；因此，在本申请实施例中，弹性复位件400既可以与驱动件210连接，也可以与传动机构220连接，只要能实现驱动驱动机构200复位即可。

在本申请实施例中，从动机构700包括依次传动配合的输入轴710、第三锥齿轮720和第四锥齿轮730，锁定件900与输入轴710、第三锥齿轮720和第四锥齿轮730中的一者连接。

在本申请实施例中，锁定件900包括操作部910和插接杆部920，插接杆部920沿第二壳体600的径向滑动设于第二壳体600，操作部910外露于第二壳体600，操作者操作操作部910，可以使插接杆部920沿第二壳体600的径向移动，从动机构700设置有插接孔711，插接杆部920的第一端连接操作部910，插接杆部920的第二端与插接孔711插接配合，在插接杆部920的第二端***插接孔711的情况下，从动机构700无法动作，从而使动力输入端保持在确定的对接状态。

一种可选的实施方式中，参照图2和图3，插接孔711设于输入轴710；在另一种可选的实施方式中，插接孔711可以设于第三锥齿轮720或第四锥齿轮730。本申请实施例并不限定插接孔711的具体设置位置，只要能够实现插接孔711与锁定件900插接配合后，限制从动机构700动作即可；同样地，在本申请实施例中，插接孔711可以为盲孔，也可以为通孔，本申请实施例并不限定插接孔711的具体形式。

一种优选的实施方式中，参照图3和图4，插接孔711为通孔，在锁定件900与从动机构700连接的情况下，插接杆部920的第二端贯穿插接孔711，此种情况下，插接杆部920的第二端设置有径向向外突出的防脱部930，防脱部930与从动机构700限位配合，以在插接杆部920的穿出方向限制插接杆部920移动。在本申请实施例中，参照图3和图4，防脱部930与插接孔711的孔缘限位配合，因此，基于防脱部930的存在，锁定件900不易从插接孔711内脱离。

在可抛弃段与重复使用段对接后，需要将插接杆部920的第二端从插接孔711内退出，从而解除对从动机构700的限制，使从动机构700能够跟随重复使用段内驱动机构的动作而动作；因此，在本申请实施例中，插接杆部920的远端面设置有槽口940，当操作者操作操作部910将插接杆部920的第二端从插接孔711内抽离退出时，防脱部930受插接孔711的孔壁的挤压而向槽口940内变形，使得插接杆部920在人为抽离时易脱离从动机构700，在本申请中，插接杆部920和防脱部930可以采用塑料材质一体成型。

在进一步的技术方案中，插接杆部920的第一端设置有限位部950，限位部950径向突出于插接杆部920设置，限位部950与第二壳体600的周壁的外侧限位配合；如此设置下，在插接杆部920的退出方向，防脱部930与插接孔711所在的表面限位配合，在插接杆部920的***方向，限位部950与第二壳体600周壁的外侧限位配合，在防脱部930和限位部950的共同作用下，锁定件900能够相对第二壳体600保持固定，避免插接杆部920的径向窜动，提升锁定件900与从动机构700连接的稳定性。

在进一步的技术方案中，第二壳体600的周壁外侧设置有与限位部950相匹配的卡槽610，在锁定件900与从动机构700连接的情况下，限位部950位于卡槽610内，减少锁定件900设于第二壳体600的突兀感，提升可抛弃段的美观性。

一种可选的实施方式中，操作部910可以为环形构件，操作者可以将手指穿入环形构件的孔口内，以将锁定件900抽离取出，便于操作者施力，提高了操作的便捷性。

在进一步的技术方案中，限位部950在插接杆部920的轴向方向的投影为非圆形，如此设置下，在插接杆部920的周向方向，限位部950与卡槽610限位配合，能够避免锁定件900绕插接杆部920的轴线转动，使环形的操作部910的孔口具有确定且适宜的朝向，例如插接杆部920的轴向与第二壳体600的轴向平行，使操作者易于将手指套入操作部910内。

本申请实施例还提供了一种内窥镜，包括前述的内窥镜手柄。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种内窥镜手柄，其特征在于，包括重复使用段和可抛弃段，所述重复使用段与所述可抛弃段可拆卸连接；其中：

所述重复使用段包括第一壳体（100）和设于所述第一壳体（100）的驱动机构（200）、对接件（300）和弹性复位件（400），其中，所述驱动机构（200）与所述对接件（300）相连，所述驱动机构（200）驱动所述对接件（300）转动，所述弹性复位件（400）连接所述驱动机构（200），所述弹性复位件（400）驱动所述驱动机构（200）复位，使所述对接件（300）转动至对接位置；

所述可抛弃段包括第二壳体（600）、从动机构（700）和锁定件（900），所述从动机构（700）和所述锁定件（900）均设于所述第二壳体（600），其中，所述从动机构（700）具有与所述对接件（300）相匹配的动力输入端，所述锁定件（900）与所述从动机构（700）可拆卸连接，使所述动力输入端维持在对接状态；

所述驱动机构（200）通过所述对接件（300）与所述从动机构（700）相连，且所述驱动机构（200）和所述从动机构（700）用于对内窥镜主动弯曲段进行弯曲控制。

2.根据权利要求1所述的内窥镜手柄，其特征在于，所述驱动机构（200）具有动力输出端，所述对接件（300）的近端设置有与所述动力输出端插接配合的第一插接部（310），所述对接件（300）的远端设置有与所述动力输入端插接配合的第二插接部（320）。

3.根据权利要求2所述的内窥镜手柄，其特征在于，所述第一插接部（310）和所述第二插接部（320）均为插接凹陷，所述对接件（300）设置有贯通所述第一插接部（310）和所述第二插接部（320）的安装孔（330），螺纹连接件（500）设于所述安装孔（330），所述螺纹连接件（500）的至少部分位于所述第一插接部（310）内、并与所述动力输出端螺纹配合。

4.根据权利要求1所述的内窥镜手柄，其特征在于，所述驱动机构（200）包括驱动件（210）和连接所述驱动件（210）的传动机构（220），所述弹性复位件（400）具有第一端和第二端，所述弹性复位件（400）的第一端固定，所述弹性复位件（400）的第二端与所述驱动件（210）或所述传动机构（220）相连。

5.根据权利要求4所述的内窥镜手柄，其特征在于，所述传动机构（220）包括依次传动配合的第一锥齿轮（221）、第二锥齿轮（222）和输出轴（223），所述驱动件（210）与所述第一锥齿轮（221）连接以驱动所述第一锥齿轮（221）转动，所述输出轴（223）与所述对接件（300）相连；

和/或，所述从动机构（700）包括依次传动配合的输入轴（710）、第三锥齿轮（720）和第四锥齿轮（730），所述锁定件（900）与所述输入轴（710）、所述第三锥齿轮（720）和所述第四锥齿轮（730）中的一者连接。

6.根据权利要求1~5任一所述的内窥镜手柄，其特征在于，所述从动机构（700）设置有插接孔（711），所述锁定件（900）包括操作部（910）和插接杆部（920），所述插接杆部（920）的第一端与所述操作部（910）连接，所述插接杆部（920）的第二端与所述插接孔（711）插接配合。

7.根据权利要求6所述的内窥镜手柄，其特征在于，所述插接孔（711）为通孔，在所述锁定件（900）与所述从动机构（700）相连的情况下，所述插接杆部（920）贯穿所述插接孔（711）；

所述插接杆部（920）的第二端设置有径向向外突出的防脱部（930），所述防脱部（930）与所述从动机构（700）限位配合，以在所述插接杆部（920）的穿出方向限制所述插接杆部（920）移动。

8.根据权利要求7所述的内窥镜手柄，其特征在于，所述插接杆部（920）的第二端的端面设置有槽口（940）。

9.根据权利要求7所述的内窥镜手柄，其特征在于，所述插接杆部（920）的第一端设置有限位部（950），所述第二壳体（600）的周壁的外侧设置有与所述限位部（950）相匹配的卡槽（610），在所述锁定件（900）与所述从动机构（700）连接的情况下，所述限位部（950）位于所述卡槽（610）内。

10.一种内窥镜，其特征在于，包括权利要求1~9任一所述的内窥镜手柄。

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