CN115120149A - 清洁方法、装置及维护站 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种清洁方法，所述清洁方法应用于维护站，所述清洁方法包括：获取清洁触发信息，所述清洁触发信息为用于触发所述维护站清洁机器人的拖擦件的信息；根据所述拖擦件对应的污物污染数据获取清洁工作数据；根据所述清洁工作数据清洁所述拖擦件。所述清洁方法能够提高拖擦件的清洁效果以及清洁拖擦件的效率。
Description
技术领域
本发明涉及清洁技术领域，尤其涉及一种清洁方法、装置、维护站及计算机可读存储介质。
背景技术
如今，随着科学技术的不断发展，机器人的功能也越来越丰富，例如，有些机器人设置有拖擦件，机器人通过拖擦件对物体表面进行清洁。
在拖擦件对物体表面进行清洁之后，拖擦件会携带污物，为了使得拖擦件能够继续高效地清洁物体表面，通常需要对拖擦件进行清洁。目前，清洁拖擦件的过程主要是：用户先将拖擦件拆卸下来，然后手洗拖擦件。如此，容易导致清洁拖擦件的效率较为低下，且清洁效果较差。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种清洁方法、装置、维护站及计算机可读存储介质，以解决目前清洁拖擦件的效率较为低下，且清洁效果较差的问题。
本发明的第一方面提出一种清洁方法，所述清洁方法应用于维护站，所述清洁方法包括：
获取清洁触发信息，所述清洁触发信息为用于触发所述维护站清洁机器人的拖擦件的信息；
根据所述拖擦件对应的污物污染数据获取清洁工作数据；
根据所述清洁工作数据清洁所述拖擦件。
在第一方面的第一种可能的实现方式中，在所述根据所述拖擦件对应的污物污染数据获取清洁工作数据之前，包括：获取所述拖擦件对应的目标图像；根据所述目标图像获取所述拖擦件对应的污物污染数据。
基于第一方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述根据所述目标图像获取所述拖擦件对应的污物污染数据，包括：获取所述目标图像中每个像素点对应的灰度值；根据所述每个像素点对应的灰度值获取所述拖擦件对应的污物污染数据。
在第一方面的第三种可能的实现方式，在所述根据所述污物污染数据获取清洁工作数据之前，包括：获取所述拖擦件的产品参数；对应地，所述根据所述污物污染数据获取清洁工作数据包括：根据所述产品参数和所述污物污染数据获取清洁工作数据。
在第一方面的第四种可能的实现方式中，所述清洁工作数据包括清洁结构标识，对应地，所述根据所述清洁工作数据清洁所述拖擦件，包括：
控制所述清洁结构标识对应的清洁结构工作，以清洁所述拖擦件。
在第一方面的第五种可能的实现方式中，所述根据所述清洁工作数据清洁所述拖擦件，包括：
输出所述清洁工作数据；
获取所述清洁工作数据对应的修改信息；
根据所述修改信息清洁所述拖擦件。
在第一方面的第六种可能的实现方式中，所述根据所述清洁工作数据清洁所述拖擦件，包括：根据所述清洁工作数据水洗所述拖擦件；对应地，在所述根据所述清洁工作数据水洗所述拖擦件之后，包括：根据所述清洁工作数据干燥所述拖擦件。
在本发明实施例中，维护站能够获取清洁触发信息，所述清洁触发信息为用于触发所述维护站清洁机器人的拖擦件的信息，然后根据所述拖擦件对应的污物污染数据获取清洁工作数据，所述污物污染数据能够体现污物对所述拖擦件的污染情况，再根据所述清洁工作数据清洁所述拖擦件，即，维护站能够根据污物对所述拖擦件的污染情况，有针对性地清洁所述拖擦件，从而大大地提高了拖擦件的清洁效果。另，由于维护站能够清洁所述拖擦件，不需要人工劳动力的参与，因此，能够大大地提高清洁拖擦件的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1是本发明一实施例的清洁方法的流程示意图；
图2是本发明另一实施例的清洁方法的流程示意图；
图3是本发明一实施例的清洁装置的示意图；
图4是本发明一实施例的维护站的示意图。
本发明目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
实施例一
图1示出了本申请实施例提供的第一种清洁方法的流程示意图，第一种清洁方法应用于维护站，维护站为用于维护机器人的设备，机器人上设有拖擦件，机器人可通过拖擦件对环境进行清洁，然而，这会导致拖擦件被污物污染，故需要对拖擦件进行清洁，维护站可具体用于清洁机器人的拖擦件。作为示例而非限定的是，维护站还可实现以下至少一种功能：为机器人提供电力、排空机器人的尘盒中的污物、为机器人的储水箱加水。
对于第一种清洁方法，详述如下：
步骤S101，获取清洁触发信息，清洁触发信息为用于触发维护站清洁机器人的拖擦件的信息。
作为示例而非限定的是，清洁触发信息可包括以下至少一种：清洁指令、指定时间信息。
其中，清洁指令为用于指示维护站清洁拖擦件的指令，指定时间信息可为用于表示当前时间等于预设清洁时间的信息，预设清洁时间为预先设置的清洁拖擦件的起始时间，指定时间信息可触发维护站清洁拖擦件，即维护站可实现定时清洁拖擦件的功能。作为示例而非限定的是，预设清洁时间为10点30分，当前时间为10点30分，指定时间信息具体用于表示当前时间10点30分等于预设清洁时间10点30分。
步骤S102，根据拖擦件对应的污物污染数据获取清洁工作数据。
其中，污物污染数据能够体现污物对拖擦件的污染情况，清洁工作数据为用于指导维护站对拖擦件进行清洁工作的数据。
作为示例而非限定的是，污物污染数据可包括以下至少一种：含污量数据、污染程度数据、污物分布数据、流经拖擦件的水对应的水质数据。其中，含污量数据能够表示拖擦件上的污物的含量，污染程度数据用于体现污物对拖擦件的污染程度，污物分布数据用于表示污物在拖擦件上的分布位置，水质数据为用于体现水的质量的数据。水质数据包括但不限于以下至少一种：水的色度、水的浊度、生物数据。其中，生物数据为用于体现生物在水中的存在情况的数据，生物可包括但不限于以下至少一种：细菌、真菌、病毒。
作为示例而非限定的是，清洁工作数据包括以下至少一种：清洁工作时长、清洁用液的种类、清洁用液的使用顺序、清洁用液的使用量。其中，清洁工作时长为清洁拖擦件所需的时间长度，清洁用液为用于清洁拖擦件的液体。清洁用液的种类可至少包括以下至少一种：净化水、清水、除菌剂、漂白剂，净化水为净化污水后所得到的水，清水的清净程度大于净化水的清净程度。
在一些实施例中，在步骤S102之前，包括：获取拖擦件的产品参数；对应地，步骤S102包括：根据产品参数和污物污染数据获取清洁工作数据。如此，能够更有针对性地对拖擦件进行清洁，进而优化清洁效果。
作为示例而非限定的是，拖擦件的产品参数包括以下至少一种：拖擦件的材质、拖擦件的形状、拖擦件的尺寸。
步骤S103，根据清洁工作数据清洁拖擦件。
具体地，根据清洁工作数据，控制清洁结构清洁拖擦件，清洁结构为维护站中设有的用于清洁拖擦件的机械结构。
作为示例而非限定的是，清洁拖擦件的方式可包括以下至少一种：水洗、超声波清洗，清洁结构包括以下至少一种：出液结构、刮刷结构、超声波清洗结构。出液结构为用于流出清洁用液的结构，例如，出液结构可包括至少一个出液喷头；刮刷结构为用于刮刷拖擦件的结构，例如，刮刷结构可包括至少一个刷子；超声波清洗结构为能够利用超声波清洗拖擦件的结构。
可选地，维护站可设有不同的清洁结构，不同的清洁结构的作用不尽相同。例如，假设清洁结构包括两个出液喷头，分别为出液喷头甲和出液喷头乙，出液喷头甲的出液口的直径比出液喷头乙的出液口的直径小，在单位时间内出水量相同的情况下，出液喷头甲所喷出的水的冲力大于出液喷头乙所喷出的水的冲力，而冲力不同，对拖擦件的清洁效果也不同。为了便于维护站控制清洁结构，以提高拖擦件的清洁效率，因此，清洁工作数据可包括清洁结构标识，对应地，步骤S103包括：控制清洁结构标识对应的清洁结构工作，以清洁拖擦件。
作为示例而非限定的是，假设维护站上设有两个清洁结构，分别为出液喷头甲和出液喷头乙，若在步骤S102中所获取到的清洁工作数据为：出液喷头乙对应的标识，则对应地，步骤S103具体包括：控制出液喷头乙工作以清洁拖擦件。
在一些实施例中，清洁结构包括刮刷结构，对应地，清洁工作数据还包括：刮刷动作数据。即本实施例能够根据拖擦件对应的污物污染数据确定刮刷动作数据，以提高拖擦件的清洗效率。
作为示例而非限定的是，刮刷动作数据包括但不限于以下任一种：用于表示刮刷结构需进行的刮刷动作、刮刷动作的持续时间长度、刮刷动作的执行顺序。
可选地，步骤S103包括：输出清洁工作数据；获取清洁工作数据对应的修改信息；根据所述修改信息清洁拖擦件。
在维护站输出清洁工作数据之后，用户可将清洁工作数据作为参考标准，结合实际使用需求修改清洁工作数据，维护站在获取到清洁工作数据对应的修改信息之后，能够根据修改信息清洁拖擦件，如此，维护站既能够保证拖擦件清洁的科学性，又能满足用户的实际使用需求。
例如，输出清洁工作数据，清洁工作数据具体为清洁工作时长10分钟，假设用户希望维护站能够尽快完成拖擦件的清洁，故用户在参考维护站所输出的清洁工作数据的基础上，将10分钟的清洁工作时长修改为8分钟，即清洁工作数据对应的修改信息可为8分钟，维护站根据修改信息清洁拖擦件8分钟。
在一些实施例中，维护站上设有交互装置，交互装置用于实现维护站与用户之间的交互；对应地，所述输出清洁工作数据包括：控制交互装置输出清洁工作数据。维护站上设有交互装置，无需网络的参与，便能实现维护站与用户之间的交互，即，本实施例能够克服网络对维护站的限制。
在一些实施例中，所述输出清洁工作数据包括：输出清洁工作数据至指定终端，指定终端为用于控制维护站的终端，对应地，所述获取清洁工作数据对应的修改信息包括：从指定终端获取清洁工作数据对应的修改信息。由此可见，用户能通过指定终端控制维护站，该过程不受地点的限制，大大地提高了用户控制维护站的灵活度。
可选地，步骤S103包括：根据清洁工作数据水洗拖擦件；对应地，在所述根据清洁工作数据水洗拖擦件之后，包括：根据清洁工作数据干燥拖擦件，即维护站能够干燥拖擦件，以避免以下情况“清洗后的拖擦件的湿度较大，进而对地面造成二次污染”。另，由于水洗拖擦件的依据是清洁工作数据，因此，清洁工作数据能在一定的程度上反映出清洗后的拖擦件的湿度，例如，清洁工作数据能反映出水洗拖擦件的时间长度，进而反映出清洗后的拖擦件的湿度。故，根据清洁工作数据干燥拖擦件，能够有效地提高拖擦件的干燥效率。
具体地，所述根据清洁工作数据干燥拖擦件包括：根据清洁工作数据确定干燥工作数据，根据干燥工作数据干燥拖擦件。
其中，干燥工作数据为用于指导维护站对拖擦件进行干燥工作的数据。
作为示例而非限定的是，干燥工作数据包括但不限于以下至少一种：干燥工作时长、干燥结构标识。假设干燥工作数据包括干燥工作时长和干燥结构标识，对应地，所述根据干燥工作数据干燥拖擦件包括：根据干燥工作时长控制干燥结构标识对应的干燥结构干燥拖擦件。
在本发明实施例中，维护站能够获取清洁触发信息，然后根据拖擦件对应的污物污染数据获取清洁工作数据，污物污染数据能够体现污物对拖擦件的污染情况，再根据清洁工作数据清洁拖擦件，即，维护站能够根据污物对拖擦件的污染情况，有针对性地清洁拖擦件，从而大大地提高了拖擦件的清洁效果。另，由于维护站能够清洁拖擦件，不需要人工劳动力的参与，因此，能够大大地提高清洁拖擦件的效率。
实施例二
图2示出了本申请实施例提供的第二种清洁方法的流程示意图，第二种清洁方法应用于维护站，本实施例中的步骤S201、步骤S204、步骤S205分别与实施例一中的步骤S101、步骤S102、步骤S103相同，第二种清洁方法详述如下：
步骤S201，获取清洁触发信息，清洁触发信息为用于触发维护站清洁机器人的拖擦件的信息。
步骤S202，获取拖擦件对应的目标图像。
其中，目标图像为拍摄拖擦件或/和流经拖擦件的水所得到的图像。
步骤S203，根据目标图像获取拖擦件对应的污物污染数据。
在一些实施例中，所述步骤S203包括：
步骤a1、获取目标图像中每个像素点对应的灰度值；
步骤a2、根据每个像素点对应的灰度值获取拖擦件对应的污物污染数据。
由上可见，维护站能够根据每个像素点对应的灰度值获取拖擦件对应的污物污染数据，即维护站能够细化至每个像素点以获取污物污染数据，如此，能够大大地提高污物污染数据的准确度。
作为示例而非限定的是，在图像处理中，可用R、G以及B三个分量的值来表示图像中的像素点的颜色，R、G、B分别代表红色、绿色、蓝色，R分量、G分量、B分量的取值范围均为0-255。例如，图像中的一个红色的像素点对应的R分量值、G分量值、B分量值分别为：255、0、0，即图像中的一个红色的像素点的颜色可表示为(255、0、0)。对应地，步骤a1可包括：分别对目标图像中的每个像素点执行步骤a10，其中，步骤a10包括：根据像素点对应的R分量值、G分量值、B分量值以及公式A计算像素点对应的灰度值。
其中，公式A为：像素点对应的灰度值＝R分量值*R分量值对应的系数+G分量值*G分量值对应的系数+B分量值*B分量值对应的系数。其中，R分量值对应的系数、G分量值对应的系数以及B分量值对应的系数都为大于0且小于1的正数，例如，R分量值对应的系数、G分量值对应的系数以及B分量值对应的系数可分别为0.3、0.59、0.11或者分别为1/3、1/3、1/3。
可选地，步骤a2包括：根据每个像素点对应的灰度值和灰度阈值获取拖擦件对应的污物污染数据。
具体地，分别对将每个像素点对应的灰度值和灰度阈值进行比较，根据比较结果获取拖擦件对应的污物污染数据。
在一些实施例中，在所述根据每个像素点对应的灰度值和灰度阈值获取拖擦件对应的污物污染数据之前，包括：根据每个像素点对应的灰度值计算灰度阈值。通过实时地根据灰度值计算灰度阈值，再根据灰度值和灰度阈值获取拖擦件对应的污物污染数据，如此，能够提高污物污染数据的时效性以及准确性。
作为示例而非限定的是，灰度阈值为所有像素点对应的灰度值的平均值。
在一些实施例中，灰度阈值是预先设置的数值。如此，能够减少计算灰度阈值的步骤，即能够减少计算量。
作为示例而非限定的是，灰度阈值为预先设置的数值127。
步骤S204，根据拖擦件对应的污物污染数据获取清洁工作数据。
步骤S205，根据清洁工作数据清洁拖擦件。
本发明实施例中，维护站能够获取拖擦件对应的目标图像，目标图像为拍摄拖擦件或/和流经拖擦件的水所得到的图像，该目标图像能够较为准确地反映出污物对拖擦件的污染情况，如此，根据目标图像所获取到的污物污染数据的准确度较高，此能够对拖擦件的清洁效率和清洁效果产生积极正面的影响。
需要说明的是，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见上述实施例一中各个实施例所提供的清洁方法。
实施例三
与上述实施例对应，图3示出了本申请实施例提供的一种清洁装置的结构示意图，清洁装置应用于维护站，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。
清洁装置包括：信息获取单元31、数据获取单元32以及清洁单元33。
信息获取单元31，用于获取清洁触发信息，清洁触发信息为用于触发维护站清洁机器人的拖擦件的信息。
数据获取单元32，用于根据拖擦件对应的污物污染数据获取清洁工作数据。
其中，污物污染数据能够体现污物对拖擦件的污染情况，清洁工作数据为用于指导维护站对拖擦件进行清洁工作的数据。
可选地，清洁装置包括：图像单元。
图像单元用于：在数据获取单元32执行所述根据拖擦件对应的污物污染数据获取清洁工作数据之前，获取拖擦件对应的目标图像；根据目标图像获取拖擦件对应的污物污染数据。
在一些实施例中，图像单元在执行所述根据目标图像获取拖擦件对应的污物污染数据时，具体用于：获取目标图像中每个像素点对应的灰度值；根据每个像素点对应的灰度值获取拖擦件对应的污物污染数据。
在一些实施例中，图像单元在执行所述根据每个像素点对应的灰度值和灰度阈值获取拖擦件对应的污物污染数据之前，还用于；根据每个像素点对应的灰度值计算灰度阈值。通过实时地根据灰度值计算灰度阈值，再根据灰度值和灰度阈值获取拖擦件对应的污物污染数据，如此，能够提高污物污染数据的时效性以及准确性。
可选地，清洁装置还包括：参数获取单元。
参数获取单元用于：在数据获取单元32执行所述根据拖擦件对应的污物污染数据获取清洁工作数据之前，获取拖擦件的产品参数，对应地，数据获取单元32具体用于：根据产品参数和污物污染数据获取清洁工作数据。如此，能够更有针对性地对拖擦件进行清洁，进而优化清洁效果。
清洁单元33，用于根据清洁工作数据清洁拖擦件。
具体地，清洁单元33用于:根据清洁工作数据，控制清洁结构清洁拖擦件，清洁结构为维护站中设有的用于清洁拖擦件的机械结构。
在一些实施例中，清洁单元33具体用于:输出清洁工作数据；获取清洁工作数据对应的修改信息；根据所述修改信息清洁拖擦件。
在维护站输出清洁工作数据之后，用户可将清洁工作数据作为参考标准，结合实际使用需求修改清洁工作数据，维护站在获取到清洁工作数据对应的修改信息之后，能够根据修改信息清洁拖擦件，如此，维护站既能够保证拖擦件清洁的科学性，又能满足用户的实际使用需求。
在一些实施例中，维护站上设有交互装置，交互装置用于实现维护站与用户之间的交互；对应地，清洁单元33在执行所述输出清洁工作数据时，具体用于：控制交互装置输出清洁工作数据。维护站上设有交互装置，无需网络的参与，便能实现维护站与用户之间的交互，即，本实施例能够克服网络对维护站的限制。
在一些实施例中，清洁单元33在执行所述输出清洁工作数据时，具体用于：输出清洁工作数据至指定终端，指定终端为用于控制维护站的终端，对应地，清洁单元在执行所述获取清洁工作数据对应的修改信息时，具体用于：从指定终端获取清洁工作数据对应的修改信息。由此可见，用户能通过指定终端控制维护站，该过程不受地点的限制，大大地提高了用户控制维护站的灵活度。
可选地，清洁装置包括干燥单元。
清洁单元33在执行所述根据清洁工作数据清洁拖擦件时，具体用于：根据清洁工作数据水洗拖擦件；对应地，干燥单元用于：在清洁单元33执行所述根据清洁工作数据水洗拖擦件之后，根据清洁工作数据干燥拖擦件，即维护站能够干燥拖擦件，以避免以下情况“清洗后的拖擦件的湿度较大，进而对地面造成二次污染”。另，由于水洗拖擦件的依据是清洁工作数据，因此，清洁工作数据能在一定的程度上反映出清洗后的拖擦件的湿度，例如，清洁工作数据能反映出水洗拖擦件的时间长度，进而反映出清洗后的拖擦件的湿度。故，根据清洁工作数据干燥拖擦件，能够有效地提高拖擦件的干燥效率。
在本发明实施例中，维护站能够获取清洁触发信息，然后根据拖擦件对应的污物污染数据获取清洁工作数据，污物污染数据能够体现污物对拖擦件的污染情况，再根据清洁工作数据清洁拖擦件，即，维护站能够根据污物对拖擦件的污染情况，有针对性地清洁拖擦件，从而大大地提高了拖擦件的清洁效果。另，由于维护站能够清洁拖擦件，不需要人工劳动力的参与，因此，能够大大地提高清洁拖擦件的效率。
需要说明的是，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见上述实施例一和实施例二中各个实施例所提供的清洁方法。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
实施例四
图4是本发明一实施例提供的维护站的示意图。如图4所示，该实施例的维护站4包括：处理器40、存储器41以及存储在所述存储器41中并可在所述处理器40上运行的计算机程序42。
维护站4为用于维护机器人的设备，机器人上设有拖擦件，机器人可通过拖擦件对环境进行清洁，然而，这会导致拖擦件被污物污染，故需要对拖擦件进行清洁，维护站可具体用于清洁机器人的拖擦件。
维护站4包括清洁结构，清洁结构为维护站中设有的用于清洁拖擦件的机械结构。清洁结构包括以下至少一种：出液结构、刮刷结构、超声波清洗结构。出液结构为用于流出清洁用液的结构，例如，出液结构可包括至少一个出液喷头；刮刷结构为用于刮刷拖擦件的结构，例如，刮刷结构可包括至少一个刷子；超声波清洗结构为能够利用超声波清洗拖擦件的结构。
作为示例而非限定的是，维护站还可实现以下至少一种功能：为机器人提供电力、排空机器人的尘盒中的污物、为机器人的储水箱加水。
所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述各个清洁方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S101至S103。或者，所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述各装置实施例中各单元的功能，例如图3所示单元31至33的功能。
示例性的，所述计算机程序42可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器41中，并由所述处理器40执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序42在所述维护站4中的执行过程。例如，所述计算机程序42可以被分割成信息获取单元、数据获取单元、清洁单元，各单元具体功能如下：
信息获取单元，用于获取清洁触发信息，清洁触发信息为用于触发维护站清洁机器人的拖擦件的信息。
数据获取单元，用于根据拖擦件对应的污物污染数据获取清洁工作数据。
清洁单元，用于根据清洁工作数据清洁拖擦件。
所述维护站可包括，但不仅限于，处理器40、存储器41。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是维护站4的示例，并不构成对维护站4的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述维护站还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器40可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器41可以是所述维护站4的内部存储单元，例如维护站4的硬盘或内存。所述存储器41也可以是所述维护站4的外部存储设备，例如所述维护站4上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器41还可以既包括所述维护站4的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器41用于存储所述计算机程序以及所述维护站所需的其他程序和数据。所述存储器41还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述***中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/维护站和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/维护站实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种清洁方法，其特征在于，所述清洁方法应用于维护站，所述清洁方法包括：
获取清洁触发信息，所述清洁触发信息为用于触发所述维护站清洁机器人的拖擦件的信息；
根据所述拖擦件对应的污物污染数据获取清洁工作数据；
根据所述清洁工作数据清洁所述拖擦件。
2.根据所述权利要求1的清洁方法，其特征在于，在所述根据所述拖擦件对应的污物污染数据获取清洁工作数据之前，包括：
获取所述拖擦件对应的目标图像；
根据所述目标图像获取所述拖擦件对应的污物污染数据。
3.根据所述权利要求2的清洁方法，其特征在于，所述根据所述目标图像获取所述拖擦件对应的污物污染数据，包括：
获取所述目标图像中每个像素点对应的灰度值；
根据所述每个像素点对应的灰度值获取所述拖擦件对应的污物污染数据。
4.根据所述权利要求1的清洁方法，其特征在于，在所述根据所述污物污染数据获取清洁工作数据之前，包括：
获取所述拖擦件的产品参数；
对应地，所述根据所述污物污染数据获取清洁工作数据包括：
根据所述产品参数和所述污物污染数据获取清洁工作数据。
5.根据所述权利要求1的清洁方法，其特征在于，所述清洁工作数据包括清洁结构标识，对应地，所述根据所述清洁工作数据清洁所述拖擦件，包括：
控制所述清洁结构标识对应的清洁结构工作，以清洁所述拖擦件。
6.根据所述权利要求1的清洁方法，其特征在于，所述根据所述清洁工作数据清洁所述拖擦件，包括：
输出所述清洁工作数据；
获取所述清洁工作数据对应的修改信息；
根据所述修改信息清洁所述拖擦件。
7.根据所述权利要求1的清洁方法，其特征在于，所述根据所述清洁工作数据清洁所述拖擦件，包括：
根据所述清洁工作数据水洗所述拖擦件；
对应地，在所述根据所述清洁工作数据水洗所述拖擦件之后，包括：
根据所述清洁工作数据干燥所述拖擦件。
8.一种清洁装置，其特征在于，所述清洁装置应用于维护站，所述清洁装置包括：
信息获取单元，用于获取清洁触发信息，所述清洁触发信息为用于触发所述维护站清洁机器人的拖擦件的信息；
数据获取单元，用于根据所述拖擦件对应的污物污染数据获取清洁工作数据；
清洁单元，用于根据所述清洁工作数据清洁所述拖擦件。
9.一种维护站，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
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