CN115119588A - 一种甜叶菊秧苗种植机 - Google Patents

一种甜叶菊秧苗种植机 Download PDF

Info

Publication number
CN115119588A
CN115119588A CN202210912877.2A CN202210912877A CN115119588A CN 115119588 A CN115119588 A CN 115119588A CN 202210912877 A CN202210912877 A CN 202210912877A CN 115119588 A CN115119588 A CN 115119588A
Authority
CN
China
Prior art keywords
seedling
seedlings
rod
rack
rotating shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202210912877.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN115119588B (zh
Inventor
康建军
赵文智
杨荣
何志斌
张勇勇
李睿
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Northwest Institute of Eco Environment and Resources of CAS
Original Assignee
Northwest Institute of Eco Environment and Resources of CAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Northwest Institute of Eco Environment and Resources of CAS filed Critical Northwest Institute of Eco Environment and Resources of CAS
Priority to CN202210912877.2A priority Critical patent/CN115119588B/zh
Publication of CN115119588A publication Critical patent/CN115119588A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN115119588B publication Critical patent/CN115119588B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C11/00—Transplanting machines
    • A01C11/02—Transplanting machines for seedlings
    • A01C11/025—Transplanting machines using seedling trays; Devices for removing the seedlings from the trays
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C11/00—Transplanting machines
    • A01C11/006—Other parts or details or planting machines
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C5/00—Making or covering furrows or holes for sowing, planting or manuring
    • A01C5/04—Machines for making or covering holes for sowing or planting
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A40/00—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
    • Y02A40/10—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in agriculture
    • Y02A40/22—Improving land use; Improving water use or availability; Controlling erosion

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Transplanting Machines (AREA)

Abstract

本发明涉及一种甜叶菊秧苗种植机，包括机架，设在机架底部的行走机构，设在机架后上侧的置苗盘（1），以及设在机架前下侧的取苗器（12）、导向筒（3）和开孔器（4）；置苗盘（1）从后上到前下倾斜，并在前下端设有出苗口；导向筒（3）设在开孔器（4）顶部；取苗器（12）用于将出苗口处的秧苗拨下并落入导向筒（3）；开孔器（4）具有储苗腔并能在打孔后将秧苗释放在开孔中并对秧苗根部进行掩埋，而后向上运动接收下一株秧苗，由此反复运作实现了秧苗的自动种植，机械化程度高，有效提高了河西走廊绿洲甜叶菊栽培的工作效率。

Description

一种甜叶菊秧苗种植机
技术领域
本发明涉及农作物种植技术领域，尤其涉及一种甜叶菊秧苗种植机。
背景技术
近10年来，甜叶菊被不断引种到河西走廊荒漠绿洲区栽培。由于绿洲大部分灌溉地区海拔适宜，日照时间长、昼夜温差大，致使甜叶菊产量高、品质好，成为发展甜叶菊产业的适宜栽培区。但是，在大量实践中发现，由于甜叶菊栽培精细化程度要求比较高，加之河西走廊绿洲甜叶菊大多是人工栽培，机械化程度低，工作效率低，农业经济效益未达到最大化，严重阻碍了甜叶菊产业的大面积栽培。因此，亟需一种机械化程度高、工作效率高的甜叶菊秧苗种植机。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种机械化程度高、能够提高工作效率的甜叶菊秧苗种植机。
为解决上述问题，本发明所述的一种甜叶菊秧苗种植机，包括机架和设在机架底部的行走机构，其特征在于，该甜叶菊秧苗种植机还包括设在机架后上侧的置苗盘，以及设在机架前下侧的取苗器、导向筒和开孔器；所述置苗盘从后上到前下倾斜，并在前下端设有出苗口；所述导向筒设在所述开孔器顶部；所述取苗器用于将出苗口处的秧苗拨下并落入所述导向筒；所述开孔器具有储苗腔并能在打孔后将秧苗释放在开孔中并对秧苗根部进行掩埋，由此反复运作实现秧苗的自动种植。
优选的，所述开孔器包括开孔杆、鳍片和联动机构；所述开孔杆内部中空形成所述储苗腔，并且在靠近底部开孔尖端的杆身上设有数个鳍片，所述鳍片开口向上并连通外界与所述储苗腔；所述开孔杆为左右分体结构，所述联动机构用于控制开孔杆7的开合和上下往复运动。
优选的，所述联动机构包括立柱、水平导轨、滑块和滑块驱动组件；两根所述水平导轨左右对称设在所述机架上，所述开孔杆的左右分体部分通过所述立柱分别设在左右两根所述水平导轨上；所述立柱上端与所述水平导轨为左右滑动连接，下端与所述开孔杆分体部分为上下滑动连接且设有阻尼；所述滑块通过对称连杆与所述开孔杆的左右分体部分活动连接，用于在所述滑块驱动组件的作用下带动所述开孔杆上下往复运动。
优选的，所述滑块驱动组件包括第一转轴、第一连接杆和第一转轴驱动件；所述第一转轴水平设在所述机架上，所述第一连接杆的一端与所述滑块连接、另一端与所述第一转轴连接，所述第一转轴驱动件用于带动所述第一转轴旋转，进而使所述第一连接杆带动所述滑块上下往复运动。
优选的，所述取苗器包括第二转轴、第二连接杆、取苗端和第二转轴驱动件；所述第二转轴水平设在所述机架上，所述第二连接杆与所述第二转轴呈十字交叉设置并且所述第二连接杆的两端对称设有所述取苗端，所述取苗端的位置与所述置苗盘上出苗口的位置相适应；所述第二转轴驱动件用于带动所述第二转轴旋转，进而使所述第二连接杆转动。
优选的，所述取苗端设有开口朝向秧苗的V型槽，便于从所述出苗口拨下秧苗。
优选的，所述行走机构包括水平设在所述机架上的中心轴和对称设在所述中心轴两端的车轮。
优选的，所述开孔器具有第一转轴和第一转轴驱动件，所述取苗器具有第二转轴和第二转轴驱动件，所述第一转轴驱动件和/或所述第二转轴驱动件通过设在各自转轴上和设在所述中心轴上的带轮实现带传动驱动。
优选的，所述导向筒底部呈倒锥形。
优选的，一台所述甜叶菊秧苗种植机上架设左右两组工作位。
本发明与现有技术相比具有以下优点：
本发明中，在种植机行进过程中，取苗器从置苗盘的出苗口处拨下秧苗，经由导向筒落入开孔器的储苗腔，然后由开孔器携带秧苗向下运动进行打孔，打孔完成后释放秧苗并对秧苗根部进行掩埋，而后向上运动接收下一株秧苗，由此反复运作实现了秧苗的自动种植，机械化程度高，有效提高了河西走廊绿洲甜叶菊栽培的工作效率。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
图1为本发明实施例提供的甜叶菊秧苗种植机的整体结构示意图。
图2为本发明实施例提供的开孔器的前视结构示意图。
图3为本发明实施例提供的开孔器的后视结构示意图。
图4为本发明实施例提供的局部结构示意图。
图5为本发明实施例提供的甜叶菊秧苗种植机的后视结构示意图。
图中：1—置苗盘，2—车轮，3—导向筒，4—开孔器，5—立柱，6—水平导轨，7—开孔杆，8—滑块，9—鳍片，10—第一转轴，11—第一连接杆，12—取苗器，13、14、15—带轮。
具体实施方式
参考图1，本发明实施例提供了一种甜叶菊秧苗种植机，该秧苗种植机主要包括机架，设在机架底部的行走机构，设在机架后上侧的置苗盘1，以及设在机架前下侧的取苗器12、导向筒3和开孔器4。
置苗盘1从后上到前下倾斜，并在前下端设有出苗口；导向筒3设在开孔器4顶部，导向筒3底部呈倒锥形并与开孔器4连通。取苗器12用于将出苗口处的秧苗拨下。开孔器4具有储苗腔，储苗腔与导向筒3连通；开孔器4能够在打孔后将秧苗释放在开孔中并对秧苗根部进行掩埋。
行走机构包括水平设在机架上的中心轴和对称设在中心轴两端的车轮2。一台甜叶菊秧苗种植机上架设左右两组工作位。
上述甜叶菊秧苗种植机的工作原理：在种植机行进过程中，取苗器12从置苗盘1的出苗口处拨下秧苗，秧苗在自身重力作用下经由导向筒3落入到开孔器4的储苗腔中（在储苗腔中，秧苗保持竖直状态），然后由开孔器4携带秧苗向下运动***沙土中进行打孔（河西走廊荒漠绿洲区植物主要在沙土上种植和生存），打孔完成后将秧苗从储苗腔中释放出来，置于开孔中，开孔器4向上运动的同时利用沙土完成对秧苗根部的掩埋，而后继续向上运动接收下一株秧苗，由此反复运作实现了秧苗的自动种植，机械化程度高，有效提高了河西走廊绿洲甜叶菊栽培的工作效率。
参考图2，本发明中，开孔器4主要由开孔杆7、鳍片9和联动机构组成。开孔杆7顶部开口，底部封闭且为开孔尖端，开孔杆7内部中空形成储苗腔，储苗腔的底部对应开孔尖端位置处；开孔杆7在靠近底部开孔尖端的杆身上设有数个鳍片9，鳍片9开口向上并连通外界与储苗腔；开孔杆7为左右对半分体结构。联动机构与开孔杆7相连，用于控制开孔杆7的开合和上下往复运动。
上述开孔器4的工作原理：秧苗落入开孔杆7的储苗腔，开孔杆7携带秧苗一起向下运动***沙土进行打孔，打孔完成后开孔杆7开始向上运动，同时左右两部分分开，秧苗由于失去支撑在自身重力作用下落入开孔中，在开孔杆7上移伊始鳍片9导入沙土对秧苗根部进行掩埋，而后开孔杆7继续向上运动接收下一株秧苗。
参考图2和图3，上述开孔器4中的联动机构主要包括立柱5、水平导轨6、滑块8和滑块驱动组件。两根水平导轨6左右对称设在机架上，开孔杆7的左右分体部分通过立柱5分别设在左右两根水平导轨6上；立柱5上端与水平导轨6为左右滑动连接，下端与开孔杆7的分体部分为上下滑动连接且设有阻尼；滑块8通过对称连杆与开孔杆7的左右分体部分活动连接，用于在滑块驱动组件的作用下带动开孔杆7上下往复运动。
上述联动机构的工作原理：立柱5与开孔杆7之间有阻尼，滑块8向下移动时，两个立柱5先在导轨6上相对靠近运动，当两个立柱5靠在一起时，立柱5的左右移动停止，即开孔杆7左右两个分体部分合成一个储苗空间，这时开孔杆7向下移动，***土壤中完成秧苗的种植。种植完成后，立柱5先分开，后提起开孔杆7。
参考图4，上述开孔器4中联动机构的滑块驱动组件主要包括第一转轴10、第一连接杆11和第一转轴驱动件；第一转轴10水平设在机架上，第一连接杆的一端与滑块8连接、另一端与第一转轴10连接。第一转轴驱动件用于带动第一转轴10旋转，进而使第一连接杆11带动滑块8上下往复运动。
参考图1和图4，本申请中，取苗器12包括第二转轴、第二连接杆、取苗端和第二转轴驱动件。第二转轴水平设在机架上，第二连接杆与第二转轴呈十字交叉设置并且第二连接杆的两端对称设有取苗端，取苗端的位置与置苗盘1上出苗口的位置相适应。第二转轴驱动件用于带动第二转轴旋转，进而使第二连接杆转动。取苗端设有开口朝向秧苗的V型槽，便于从出苗口拨下秧苗。
参考图5，基于本申请中行走机构包括中心轴和对称设在中心轴两端的车轮2，上述滑块驱动组件中的第一转轴驱动件和取苗器12中的第二转轴驱动件，可通过设在各自转轴上和设在中心轴上的带轮13、14、15（配以皮带）实现带传动驱动。这种设置方式有效利用了行走机构产生的动力，无需提供额外能量对第一转轴、第二转轴进行驱动。
以上对本发明所提供的技术方案进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种甜叶菊秧苗种植机，包括机架和设在机架底部的行走机构，其特征在于，该甜叶菊秧苗种植机还包括设在机架后上侧的置苗盘（1），以及设在机架前下侧的取苗器（12）、导向筒（3）和开孔器（4）；所述置苗盘（1）从后上到前下倾斜，并在前下端设有出苗口；所述导向筒（3）设在所述开孔器（4）顶部；所述取苗器（12）用于将出苗口处的秧苗拨下并落入所述导向筒（3）；所述开孔器（4）具有储苗腔并能在打孔后将秧苗释放在开孔中并对秧苗根部进行掩埋，由此反复运作实现秧苗的自动种植。
2.如权利要求1所述的甜叶菊秧苗种植机，其特征在于，所述开孔器（4）包括开孔杆（7）、鳍片（9）和联动机构；所述开孔杆（7）内部中空形成所述储苗腔，并且在靠近底部开孔尖端的杆身上设有数个鳍片（9），所述鳍片（9）开口向上并连通外界与所述储苗腔；所述开孔杆（7）为左右分体结构，所述联动机构用于控制开孔杆7的开合和上下往复运动。
3.如权利要求2所述的甜叶菊秧苗种植机，其特征在于，所述联动机构包括立柱（5）、水平导轨（6）、滑块（8）和滑块驱动组件；两根所述水平导轨（6）左右对称设在所述机架上，所述开孔杆（7）的左右分体部分通过所述立柱（5）分别设在左右两根所述水平导轨（6）上；所述立柱（5）上端与所述水平导轨（6）为左右滑动连接，下端与所述开孔杆（7）分体部分为上下滑动连接且设有阻尼；所述滑块（8）通过对称连杆与所述开孔杆（7）的左右分体部分活动连接，用于在所述滑块驱动组件的作用下带动所述开孔杆（7）上下往复运动。
4.如权利要求3所述的甜叶菊秧苗种植机，其特征在于，所述滑块驱动组件包括第一转轴（10）、第一连接杆（11）和第一转轴驱动件；所述第一转轴（10）水平设在所述机架上，所述第一连接杆的一端与所述滑块（8）连接、另一端与所述第一转轴（10）连接，所述第一转轴驱动件用于带动所述第一转轴（10）旋转，进而使所述第一连接杆（11）带动所述滑块（8）上下往复运动。
5.如权利要求1所述的甜叶菊秧苗种植机，其特征在于，所述取苗器（12）包括第二转轴、第二连接杆、取苗端和第二转轴驱动件；所述第二转轴水平设在所述机架上，所述第二连接杆与所述第二转轴呈十字交叉设置并且所述第二连接杆的两端对称设有所述取苗端，所述取苗端的位置与所述置苗盘（1）上出苗口的位置相适应；所述第二转轴驱动件用于带动所述第二转轴旋转，进而使所述第二连接杆转动。
6.如权利要求5所述的甜叶菊秧苗种植机，其特征在于，所述取苗端设有开口朝向秧苗的V型槽，便于从所述出苗口拨下秧苗。
7.如权利要求1所述的甜叶菊秧苗种植机，其特征在于，所述行走机构包括水平设在所述机架上的中心轴和对称设在所述中心轴两端的车轮（2）。
8.如权利要求7所述的甜叶菊秧苗种植机，其特征在于，所述开孔器（4）具有第一转轴（10）和第一转轴驱动件，所述取苗器（12）具有第二转轴和第二转轴驱动件，所述第一转轴驱动件和/或所述第二转轴驱动件通过设在各自转轴上和设在所述中心轴上的带轮（13、14、15）实现带传动驱动。
9.如权利要求1所述的甜叶菊秧苗种植机，其特征在于，所述导向筒（3）底部呈倒锥形。
10.如权利要求1所述的甜叶菊秧苗种植机，其特征在于，一台所述甜叶菊秧苗种植机上架设左右两组工作位。
CN202210912877.2A 2022-07-31 2022-07-31 一种甜叶菊秧苗种植机 Active CN115119588B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210912877.2A CN115119588B (zh) 2022-07-31 2022-07-31 一种甜叶菊秧苗种植机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210912877.2A CN115119588B (zh) 2022-07-31 2022-07-31 一种甜叶菊秧苗种植机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN115119588A true CN115119588A (zh) 2022-09-30
CN115119588B CN115119588B (zh) 2023-05-26

Family

ID=83386596

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210912877.2A Active CN115119588B (zh) 2022-07-31 2022-07-31 一种甜叶菊秧苗种植机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115119588B (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000236711A (ja) * 1999-02-17 2000-09-05 Iseki & Co Ltd 苗移植機
JP2001314106A (ja) * 2000-05-09 2001-11-13 Kubota Corp 苗移植機
CN104871702A (zh) * 2015-06-23 2015-09-02 西安圣华农业科技股份有限公司 一种秧苗移栽装置
CN105340438A (zh) * 2015-11-23 2016-02-24 云南烟草机械有限责任公司 一种电动井窖式烟苗移栽机
CN208143788U (zh) * 2017-12-20 2018-11-27 鹤庆县兴农农业开发有限公司 一种毫菊幼苗移栽运输小车
CN208768425U (zh) * 2018-08-17 2019-04-23 山西省农业科学院玉米研究所 一种藜麦移栽机
CN111247918A (zh) * 2020-04-09 2020-06-09 润禾(镇江)农业装备有限公司 一种移栽机用喂苗植苗装置
CN113228903A (zh) * 2021-06-30 2021-08-10 河南农业职业学院 一种机械化辣椒苗种植装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000236711A (ja) * 1999-02-17 2000-09-05 Iseki & Co Ltd 苗移植機
JP2001314106A (ja) * 2000-05-09 2001-11-13 Kubota Corp 苗移植機
CN104871702A (zh) * 2015-06-23 2015-09-02 西安圣华农业科技股份有限公司 一种秧苗移栽装置
CN105340438A (zh) * 2015-11-23 2016-02-24 云南烟草机械有限责任公司 一种电动井窖式烟苗移栽机
CN208143788U (zh) * 2017-12-20 2018-11-27 鹤庆县兴农农业开发有限公司 一种毫菊幼苗移栽运输小车
CN208768425U (zh) * 2018-08-17 2019-04-23 山西省农业科学院玉米研究所 一种藜麦移栽机
CN111247918A (zh) * 2020-04-09 2020-06-09 润禾(镇江)农业装备有限公司 一种移栽机用喂苗植苗装置
CN113228903A (zh) * 2021-06-30 2021-08-10 河南农业职业学院 一种机械化辣椒苗种植装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN115119588B (zh) 2023-05-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202841883U (zh) 大蒜播种机
CN106888641A (zh) 一种步距式水稻钵苗移栽机
CN106385882A (zh) 膜上播种机随动装置
CN111557155A (zh) 一种高原山区蔬菜移栽装置及方法
CN111295994A (zh) 一种开孔和播种一体的高效率农业用播种设备
CN103202180A (zh) 一种嫁接苗子叶方向可调的上苗装置
CN206948876U (zh) 一种步距式水稻钵苗移栽机
CN115119588A (zh) 一种甜叶菊秧苗种植机
CN113973632A (zh) 一种连续式地膜打孔装置及其使用方法
CN112913401B (zh) 一种高速冲击打孔容器苗栽植机
CN212660557U (zh) 一种插秧器
CN114208458A (zh) 一种自动化植苗设备
CN114402764A (zh) 一种自动移栽机
CN113767829A (zh) 挖树机器人
CN110352742B (zh) 一种花卉移栽机的泥土回收机构
CN216982524U (zh) 一种移栽机
CN206790954U (zh) 一种甘蓝秧苗移栽机
CN218789046U (zh) 秧苗电磁离合传动插苗结构
CN220191433U (zh) 一种高成活率绿植的栽种装置
CN217241846U (zh) 林业技术用树苗便捷移植结构
CN109699255A (zh) 一种油菜毯苗开穴与取苗移栽机构及其移栽方法
CN111295977B (zh) 一种根据作物类型调节坑穴深度的农业种植用耕作设备
CN215269451U (zh) 一种自走式蔬菜移栽定植装置
CN213343337U (zh) 高效自动化栽苗机
CN210694876U (zh) 人参播种机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant