CN115119329A - 随机接入方法、装置、终端及网络侧设备 - Google Patents

随机接入方法、装置、终端及网络侧设备 Download PDF

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CN115119329A
CN115119329A CN202110309963.XA CN202110309963A CN115119329A CN 115119329 A CN115119329 A CN 115119329A CN 202110309963 A CN202110309963 A CN 202110309963A CN 115119329 A CN115119329 A CN 115119329A
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msg3
transmission
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repeated transmission
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杨坤
吴凯
李娜
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Abstract

本申请公开了一种随机接入方法、装置、终端及网络侧设备，属于通信技术领域，本申请实施例的随机接入方法包括：终端接收网络侧的调度信息，所述调度信息用于调度Msg3的传输；终端基于所述调度信息传输携带附加信息的Msg3；其中，附加信息用于指示以下至少一项：终端支持Msg3重复传输或终端不支持Msg3重复传输；Msg3为重复传输的Msg3或Msg3为单次传输的Msg3；Msg3传输的重复传输次数。

Description

随机接入方法、装置、终端及网络侧设备
技术领域
本申请属于通信技术领域，具体涉及一种随机接入方法、装置、终端及网络侧设备。
背景技术
当小区中同时存在普通终端和支持信息3(message3，Msg3)重复传输的终端时，网络侧设备可以为覆盖差的终端调度Msg3重复发送的行为，但是在调度Msg3重复发送的时候，基站并不知道被调度的终端的类型。
现有技术中，网络侧设备需要在调度的多个时隙内进行多次盲检来确定终端的类型。这导致网络侧设备检测复杂度增加，并且由于多个时隙的盲检，基站发送Msg4或者Msg3重传调度下行控制信息(Downlink Control Information，DCI)的延迟增加，导致随机接入信道(Random Access Channel，RACH)流程的时延过长。
发明内容
本申请实施例提供一种随机接入方法、装置、终端及网络侧设备，能够解决网络侧设备检测复杂度增加且随机接入时延过长的问题。
第一方面，提供了一种随机接入方法，该方法包括：
终端接收网络侧的调度信息，所述调度信息用于调度Msg3的传输；
终端基于所述调度信息传输携带附加信息的Msg3；
其中，所述附加信息用于指示以下至少一项：
所述终端支持Msg3重复传输或所述终端不支持Msg3重复传输；
所述Msg3为重复传输的Msg3或所述Msg3为单次传输的Msg3；
所述Msg3传输的重复传输次数。
第二方面，提供了一种随机接入方法，该方法包括：
网络侧设备发送调度信息，所述调度信息用于调度Msg3；
网络侧设备接收终端基于所述调度信息传输的Msg3，所述Msg3携带附加信息；
网络侧设备基于携带所述附加信息的Msg3，完成随机接入；
其中，所述附加信息用于指示以下至少一项：
所述终端支持Msg3重复传输或所述终端不支持Msg3重复传输；
所述Msg3为重复传输的Msg3或所述Msg3为单次传输的Msg3；
所述Msg3传输的重复传输次数。
第三方面，提供了一种随机接入装置，该装置包括：
第一接收模块，用于接收网络侧的调度信息，所述调度信息用于调度Msg3的传输；
第一传输模块，用于基于所述调度信息传输携带附加信息的Msg3；
其中，所述附加信息用于指示以下至少一项：
所述终端支持Msg3重复传输或所述终端不支持Msg3重复传输；
所述Msg3为重复传输的Msg3或所述Msg3为单次传输的Msg3；
所述Msg3传输的重复传输次数。
第四方面，提供了一种随机接入装置，该装置包括：
第一发送模块，用于发送调度信息，所述调度信息用于调度Msg3；
第二接收模块，用于接收终端基于所述调度信息传输的Msg3，所述Msg3携带附加信息；
随机接入模块，用于网络侧设备基于携带所述附加信息的Msg3，完成随机接入；
其中，所述附加信息用于指示以下至少一项：
所述终端支持Msg3重复传输或所述终端不支持Msg3重复传输；
所述Msg3为重复传输的Msg3或所述Msg3为单次传输的Msg3；
所述Msg3传输的重复传输次数。
第五方面，提供了一种终端，该终端包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第六方面，提供了一种终端，包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口用于：
接收网络侧的调度信息，所述调度信息用于调度Msg3的传输；
所述处理器用于：
基于所述调度信息传输携带附加信息的Msg3；
其中，所述附加信息用于指示以下至少一项：
所述终端支持Msg3重复传输或所述终端不支持Msg3重复传输；
所述Msg3为重复传输的Msg3或所述Msg3为单次传输的Msg3；
所述Msg3传输的重复传输次数。
第七方面，提供了一种网络侧设备，该网络侧设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第二方面所述的方法的步骤。
第八方面，提供了一种网络侧设备，包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口用于：
发送调度信息，所述调度信息用于调度Msg3；
接收终端基于所述调度信息传输的Msg3，所述Msg3携带附加信息；
所述处理器用于：
基于携带所述附加信息的Msg3，完成随机接入；
其中，所述附加信息用于指示以下至少一项：
所述终端支持Msg3重复传输或所述终端不支持Msg3重复传输；
所述Msg3为重复传输的Msg3或所述Msg3为单次传输的Msg3；
所述Msg3传输的重复传输次数。
第九方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第二方面所述的方法的步骤。
第十方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第二方面所述的方法的步骤。
第十一方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在非易失的存储介质中，所述程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第二方面所述的方法的步骤。
在本申请实施例中，通过终端向网络侧设备传输Msg3时携带附加信息，以指示给网络侧设备所述终端是否支持Msg3重复传输，所述Msg3是否为重复传输的Msg3；以及当前Msg3传输的重复传输次数，以使网络侧设备可以直接获得终端的类型，进而基于终端的类型进行Msg3的检测，可以大大减少网络侧设备盲检的次数，大大缩短了随机接入流程的时延。
附图说明
图1示出本申请实施例可应用的一种无线通信***的框图；
图2是本申请实施例提供的随机访问过程的示意图；
图3是本申请实施例提供的随机接入方法的流程示意图之一；
图4是本申请实施例提供的随机接入方法的流程示意图之二；
图5是本申请实施例提供的随机接入装置的结构示意图之一；
图6是本申请实施例提供的随机接入装置的结构示意图之二；
图7是本申请实施例提供的通信设备的结构示意图；
图8为实现本申请实施例的一种终端的硬件结构示意图；
图9为实现本申请实施例的一种网络侧设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long TermEvolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)***，还可用于其他无线通信***，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time DivisionMultiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency-Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他***。本申请实施例中的术语“***”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的***和无线电技术，也可用于其他***和无线电技术。以下描述出于示例目的描述了新空口(New Radio，NR)***，并且在以下大部分描述中使用NR术语，但是这些技术也可应用于NR***应用以外的应用，如第6代(6th Generation，6G)通信***。
图1示出本申请实施例可应用的一种无线通信***的框图。无线通信***包括终端11和网络侧设备12。其中，终端11也可以称作终端设备或者用户终端(User Equipment，UE)，终端11可以是手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(LaptopComputer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、可穿戴式设备(Wearable Device)或车载设备(VUE)、行人终端(PUE)等终端侧设备，可穿戴式设备包括：智能手表、手环、耳机、眼镜等。需要说明的是，在本申请实施例并不限定终端11的具体类型。网络侧设备12可以是基站或核心网，其中，基站可被称为节点B、演进节点B、接入点、基收发机站(Base Transceiver Station，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(Basic Service Set，BSS)、扩展服务集(Extended Service Set，ESS)、B节点、演进型B节点(eNB)、家用B节点、家用演进型B节点、WLAN接入点、WiFi节点、发送接收点(Transmitting Receiving Point，TRP)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR***中的基站为例，但是并不限定基站的具体类型。
下面结合附图，通过一些实施例及其应用场景对本申请实施例提供的随机接入方法及装置进行详细地说明。
首先对以下内容进行介绍：
图2是本申请实施例提供的随机访问过程的示意图之一，如图2所示，随机访问过程可以包括4步随机接入流程(4-step RACH)和2步随机接入流程(2-step RACH)。两种类型的RA(random access)过程都支持基于竞争的随机访问(Contention based：CBRA)和无竞争的随机访问(Contention free：CFRA)。其中，2-step RACH流程一般应用于覆盖较好的区域，缩短终端接入时间。对于信号覆盖差的区域中，终端可以使用4-step RACH流程接入小区。
其中，4步随机接入(4-step RACH)过程包括：
在4-step RACH中，UE首先向网络发送Msg1，包含preamble；UE发送了preamble之后，将在RAR时间窗(RA Response window)内监听PDCCH，用回退(fallback)DCI格式即DCIformat 1_0，以接收用RA-RNTI加扰的PDCCH调度的随机接入响应random access response(RAR)。若该RAR中的preamble index与UE发送的preamble index相同时，则认为成功接收了RAR，此时UE就可以停止监听RAR并根据RAR中携带的grant的指示，发送Msg3；Msg3在UL-SCH上传输，并使用HARQ，用RAR指示的TC-RNTI加扰PDCCH,用回退(fallback)DCI格式即DCIformat 1_0来调度Msg.3的重传。Msg3中需要包含一个重要信息：每个UE唯一的标志。该标志将用于步骤四的冲突解决。网络收到Msg3后，将用TC-RNTI加扰的PDCCH调度Msg.4，当UE成功解码出Msg.4中包含的UE Contention Resolution Identity MAC control element与Msg3发送的UE Contention Resolution Identity匹配时，UE会认为随机接入成功并将自己的小区无线网络临时标识(Cell-RadioNetworkTemporaryIdentifier，C-RNTI)设置成临时调度标识号(Temporal Cell-RadioNetworkTemporaryIdentifier，TC-RNTI)，即完成4步随机接入。
其中，Msg3上行物理共享信道(Physical Uplink Shared Channel.PUSCH)的解调参考信号(Demodulation Reference Signal，DMRS)发送方式包括：
上行信号有两种发送波形，CP-OFDM(tranform precoding disabled)和DFT-S-OFDM(tranform precoding enabled)。上行发送波形由***消息进行指示。对于不同的上行发送波形，Msg3 PUSCH的DMRS的生成序列也有所区别。
CP-OFDM波形的PUSCH DMRS序列：使用m序列作为导频序列，生成函数为
Figure BDA0002989297690000071
c(n)＝(x1(n+NC)+x2(n+NC))mod2
x1(n+31)＝(x1(n+3)+x1(n))mod2
x2(n+31)＝(x2(n+3)+x2(n+2)+x2(n+1)+x2(n))mod2；
其中NC＝1600，序列x1(n)具有固定的初始化状态x1(0)＝1,x1(n)＝0,n＝1,2,...,30，序列x2(n)的初始化状态由参数
Figure BDA0002989297690000072
确定，
Figure BDA0002989297690000073
Figure BDA0002989297690000081
对于Msg3而言，
Figure BDA0002989297690000082
nSCID＝0。
FDT-s-OFDM波形的PUSCH DMRS序列：使用ZC序列或者恒模的伪随机序列作为导频序列，生成函数为
Figure BDA0002989297690000083
Figure BDA0002989297690000084
Figure BDA0002989297690000085
当序列长度大于等于36时：
Figure BDA0002989297690000086
Figure BDA0002989297690000087
Figure BDA0002989297690000088
Figure BDA0002989297690000089
当序列长度等于6，12，18，24时：
Figure BDA00029892976900000810
当序列长度等于30时：
Figure BDA00029892976900000811
对于Msg3传输，α＝0，δ＝1；
序列组标识
Figure BDA00029892976900000812
其中
Figure BDA00029892976900000813
序列组跳变(grouphopping)的参数fgh由高层信令指示。Msg3中不允许序列跳变(sequence hopping)，即v＝0。
Figure BDA00029892976900000814
v＝0；
另外，不同的发送波形的解调参考信号(DemodulationReference Sgnal，DMRS)资源映射方案也有所区别。
其中，循环前缀正交频分复用(Cyclic Prefix Orthogonal Frequency-DivisionMultiplexing，CP-OFDM)波形的DMRS资源映射：
Figure BDA0002989297690000091
配置类型1或者2由高层信令DMRS-UplinkConfig指示。
离散傅里叶扩频正交频分复用(Discrete Fourier Transform-SpreadSpectrum-Orthogonal Frequency Division Multiplexing，DFT-s-OFDM)波形的DMRS资源映射方式：
Figure BDA0002989297690000092
公式中参数wf(k)，wt(l′)，Δ都与天线逻辑端口相对应，Msg3默认使用端口0进行资源映射。
另外，关于上行控制信息(Uplink Control Information，UCI)与PUSCH的复用：
在发送PUSCH时，终端可以使用调度时频资源中的部分正交频分复用(OrthogonalFrequency Division Multiplexing，OFDM)符号承载UCI信息。所述UCI信息可以是混合自动重传请求(Hybrid Automatic Repeat reQuest，HARQ)，信道状态信息(Channel StateInformation，CSI)信息等。PUSCH复用的UCI的OFDM符号映射在紧邻DMRS信号之后的OFDM符号上。
在四步随机接入流程的Msg3传输中，不支持UCI的复用传输。
图3是本申请实施例提供的随机接入方法的流程示意图之一，如图3所示，包括如下步骤：
步骤300，接收网络侧的调度信息，所述调度信息用于调度Msg3的传输；
步骤310，终端基于所述调度信息传输携带附加信息的Msg3；
其中，所述附加信息用于指示以下至少一项：
所述终端支持Msg3重复传输或所述终端不支持Msg3重复传输；
所述Msg3为重复传输的Msg3或所述Msg3为单次传输的Msg3；
所述Msg3传输的重复传输次数。
可选地，Msg3的覆盖性能相比于其他信道的覆盖性能差，导致信号覆盖质量差的区域内的终端难以接入小区。因此，可以引入Msg3重复发送的机制提升Msg3的覆盖性能。为了区分单次发送Msg3和重复发送Msg3，终端可以在发送Msg3时携带额外的附加信息，用于协助网络侧设备确定Msg3接收数量或者确定终端的Msg3重复传输能力，即终端是否支持重复传输Msg3或当前传输的Msg3是基于重复传输的Msg3。
可选地，为了降低网络侧设备比如基站检测Msg3的复杂度，Msg3发送时可以同时发送少量附加信息来指示终端的类型，用于辅助基站检测Msg3。
可选地，附加信息可以是有限bit的指示信息，例如可以是仅为1～2bit的指示信息。
可选地，支持Msg3重复的终端在发送Msg3时可以通过Msg3重复传输的专用DMRS序列或者复用UCI或者初传/重传Msg3 PUSCH的RNTI来提供附加信息。
可选地，附加信息可以用于指示终端是否支持Msg3重复发送；
可选地，附加信息可以用于指示终端是否按照Msg3重复发送的RACH流程进行随机接入；
可选地，附加信息可以用于指示Msg3重复传输的实际传输次数。
可选地，网络侧设备在接收调度Msg3的第一时隙(即第一次传输的Msg3)时，可以检测终端的附加信息。
可选的，网络侧设备可以通过检测结果确定终端的类型，即确定终端是否支持Msg3的重复传输，或当前传输的Msg3是否为重复传输，并确定后续动作。
可选地，网络侧的后续动作可以包括是否在后续时隙继续接收Msg3的行为以及Msg4或者Msg3重传timer的开启时间以及TC-RNTI加扰的DCI 0_0的发送格式等，以使网络侧设备可以完成随机接入流程。
本申请实施例中，支持Msg3重复的终端在发送Msg3时通过专用的DMRS或者复用UCI或者初传/重传Msg3 PUSCH的RNTI来提供附加信息。所述附加信息用于指示终端是否Msg3重复发送或者终端是否按照Msg3重复发送的RACH流程进行随机接入或者Msg3重复发送的实际执行情况，以使网络侧设备可以通过Msg3携带的附加信息确定Msg3重复发送的终端或者确定终端是否执行Msg3重复发送的流程。
在本申请实施例中，通过终端向网络侧设备传输Msg3时携带附加信息，以指示给网络侧设备所述终端是否支持Msg3重复传输，所述Msg3是否为重复传输的Msg3；以及当前Msg3传输的重复传输次数，以使网络侧设备可以直接获得终端的类型，进而基于终端的类型进行Msg3的检测，可以大大减少网络侧设备盲检的次数，大大缩短了随机接入流程的时延。
可选地，所述终端基于所述调度信息传输携带附加信息的Msg3，包括：
在终端确定上报所述附加信息的情况下，基于所述调度信息传输携带附加信息的Msg3；
其中，所述终端确定上报所述附加信息，包括以下至少一项：
终端基于所述调度信息确定Msg3被调度为重复传输，且所述终端支持Msg3重复传输；
终端基于所述调度信息确定Msg3被调度为单次传输，且基于所述调度信息和/或***信息确定网络侧设备支持Msg3重复传输，且所述终端支持Msg3重复传输。
可选地，终端可以在确定Msg3被调度为重复传输时，上报自己的Msg3重复传输能力，即在Msg3中携带附加信息上报；
因此，终端可以基于所述调度信息确定Msg3被调度为重复传输，且所述终端支持Msg3重复传输的情况下，上报附加信息，表示自己的Msg3重复传输能力；
可选地，终端可以自身以及网络侧设备均支持Msg3重复传输的情况下，主动上报自己的Msg3重复传输能力，即主动在Msg3中携带附加信息上报；
因此，终端可以在网络侧设备支持Msg3重复传输但并未调度Msg3重复传输的情况下，即在网络侧设备支持Msg3重复传输，且调度Msg3单独传输，且终端支持Msg3重复传输的情况下，上报附加信息，表示自己的Msg3重复传输能力；
可选地，终端的Msg3重复传输能力可以包括终端支持Msg3重复传输的信息；
以附加信息通过专用DMRS序列携带为例：
可选地，如果网络侧设备指示终端执行Msg3重复发送，终端执行Msg3重复发送，并且可以使用专用的DMRS参数生成DMRS携带附加信息。
可选地，如果按照协议已定义的RA-RNTI加扰的DCI 1_0和Msg2解析成功，并且通过***信息指示网络侧设备支持Msg3重复发送，终端可以执行Msg3单次发送，使用专用的DMRS参数生成DMRS携带附加信息。
可选地，如果按照协议已定义的RA-RNTI加扰的DCI 1_0和Msg2解析成功，并且通过***信息指示网络侧设备支持Msg3重复发送，终端执行协议已定义的RACH流程，即执行Msg3单次发送并且使用已定义的DMRS。
可选地，如果***信息指示网络侧设备不支持Msg3重复发送，终端执行协议已定义的RACH流程。
可选地，所述终端基于所述调度信息确定Msg3被调度为重复传输，包括：
在所述调度信息通过Msg3重复传输的专用RNTI加扰的情况下，确定Msg3被调度为重复传输。
可选地，在随机接入流程中，终端发送Msg1消息，所述Msg1的参数与现有协议中定义的Msg1参数相同。网络侧设备盲检测Msg1，并且根据Msg1的信号质量(参考信号接收功率(Reference Signal Receiving Power，RSRP)或者参考信号接收质量(Reference SignalReceiving Quality，RSRQ)或者信号与干扰加噪声比(Signal to Interference plusNoise Ratio)等)决策是否为终端配置Msg3重复传输。
可选地，如果网络侧设备决定为终端配置Msg3重复传输，则网络侧设备可以发送Msg3重复传输的专用无线网络临时标识(RNTI Radio Network Tempory Identity)比如特定RA-RNTI加扰的DCI比如DCI 1_0和Msg2来配置Msg3重复发送的参数。
可选地，在终端基于调度信息确定其中的DCI是通过Msg3重复传输的专用RNTI加扰的情况下，则可以确定Msg3被调度为重复传输。
可选地，所述Msg3重复发送的参数，即在已有Msg3配置参数之外的参数，例如Msg3重复开启指示，Msg3重复次数，Msg3跳频类型等参数，可以使用Msg3重复传输的专用RNTI加扰的DCI比如DCI 1_0和Msg2中的保留字段，或者与已有Msg3配置参数结合，复用现有RA-RNTI加扰的DCI比如DCI 1_0和Msg2的字段来指示所述参数。
可选地，所述终端基于所述调度信息和/或***信息确定网络侧设备支持Msg3重复传输，包括：
基于所述调度信息，确定Msg3被调度为重复传输，则确定网络侧设备支持Msg3重复传输；
基于***信息，确定网络侧设备支持Msg3重复传输；其中，所述***信息用于指示网络侧设备支持Msg3重复传输。
可选地，随机接入流程中，若要重复传输Msg3，不仅要确定终端是否支持Msg3重复传输，还需要确定网络侧比如小区是否支持Msg3的重复传输。
可选地，网络侧设备在传输***信息时，***信息中可以携带一个信令，通过一个字段表示该小区支持Msg3的重复传输。
因此，终端可以基于***信息，确定网络侧设备支持Msg3重复传输。
可选地，所述附加信息包括Msg3重复传输的专用DMRS序列；
其中，所述终端基于所述调度信息传输携带附加信息的Msg3，包括：
在终端确定上报所述附加信息的情况下，基于Msg3重复传输的专用DMRS参数生成Msg3重复传输的专用DMRS序列，其中，所述专用DMRS参数是网络侧设备通过调度信息指示的或基于协议预定义确定的；
使用所述专用DMRS序列执行Msg3的传输。
可选地，终端可以使用Msg3重复传输的专用DMRS序列来指示Msg3的附加信息。
可选地，专用DMRS序列可以是终端基于专用DMRS参数生成的；
可选地，专用DMRS参数可以是协议预定义的；
可选地，专用DMRS参数可以是网络侧设备在调度Msg3重复传输时指示给终端的；
可选地，在终端确定要上报附加信息的情况下，可以基于Msg3重复传输的专用DMRS参数生成Msg3重复传输的专用DMRS序列，并通过专用DMRS序列传输执行Msg3的传输；
可选地，网络侧在检测到Msg3中的专用DMRS序列的情况下，可以认为终端支持Msg3的重复传输；
可选地，网络侧在检测到Msg3中的专用DMRS序列的情况下，可以认为当前传输的Msg3是重复传输的Msg3，即可以认为当前传输的Msg3为基于重复传输Msg3的随机接入流程对应的规则进行的传输。
可选地，在所述Msg3被调度为重复传输，且网络侧设备支持Msg3重复传输的情况下，所述调度信息包括所述Msg3重复传输的专用DMRS参数。
可选地，在Msg3被调度为重复传输，且网络侧设备支持Msg3重复传输的情况下，网络侧设备可以在调度信息中携带Msg3重复传输的专用DMRS参数。
可选地，终端在接收到调度信息后，若在其中获得专用DMRS参数，则可以认为网络侧设备调度Msg3重复传输；
可选地，终端在接收到调度信息后，若在其中获得专用DMRS参数，则可以基于专用DMRS参数，生成Msg3重复传输的专用DMRS序列。
可选地，所述专用DMRS参数包括序列生成函数的参数和/或DMRS资源映射的参数。
可选地，专用DMRS参数可以包括Msg3重复传输对应的序列生成函数的参数；
可选地，专用DMRS参数可以包括Msg3重复传输对应的DMRS资源映射的参数；
可选地，专用DMRS参数可以包括Msg3重复传输对应的序列生成函数的参数，以及Msg3重复传输对应的DMRS资源映射的参数。
可选地，所述序列生成函数的参数包括初始化参数cinit的输入值和/或初始化参数cinit的计算方式；
其中，所述基于Msg3重复传输的专用DMRS参数生成Msg3重复传输的专用DMRS序列，包括：
基于重复传输的Msg3对应的初始化参数cinit的输入值，生成Msg3重复传输的专用DMRS序列；和/或，基于Msg3重复传输的专用初始化参数cinit的计算方式，生成Msg3重复传输的专用DMRS序列。
可选地，对于CP-OFDM波形，专用DMRS参数可以是Msg3重复传输对应的序列生成函数的参数和/或DMRS资源映射的参数，其中，序列生成函数的参数可以包括初始化参数cinit的输入值和/或初始化参数cinit的计算方式。
可选地，Msg3重复传输对应的序列生成函数的参数可以包括Msg3重复传输对应的初始化参数cinit的输入值；
可选地，Msg3重复传输对应的序列生成函数的参数可以包括Msg3重复传输对应的初始化参数cinit的计算方式；
可选地，Msg3重复传输对应的序列生成函数的参数可以包括Msg3重复传输对应的初始化参数cinit的输入值，以及Msg3重复传输对应的初始化参数cinit的计算方式；
可选地，在Msg3重复传输对应的序列生成函数的参数仅包括Msg3重复传输对应的初始化参数cinit的输入值的情况下，可以基于Msg3重复传输对应的初始化参数cinit的输入值，和协议已定义的序列生成函数的剩余参数的值，生成Msg3重复传输的专用DMRS序列；
可选地，在Msg3重复传输对应的序列生成函数的参数仅包括Msg3重复传输对应的初始化参数cinit的计算方式的情况下，可以基于Msg3重复传输对应初始化参数cinit的计算方式，和协议已定义的序列生成函数的剩余参数的值，生成Msg3重复传输的专用DMRS序列；
可选地，在Msg3重复传输对应的序列生成函数的参数包括Msg3重复传输对应的初始化参数cinit的输入值，以及Msg3重复传输对应的初始化参数cinit的计算方式的情况下，可以基于Msg3重复传输对应的初始化参数cinit的输入值，以及Msg3重复传输对应的初始化参数cinit的计算方式，以及协议已定义的序列生成函数的剩余参数的值，生成Msg3重复传输的专用DMRS序列。
例如，对于CP-OFDM波形，专用DMRS参数可以是m序列生成函数的参数或者DMRS资源映射的参数；
可选地，M序列生成函数的参数是初始化参数cinit。即对于重复发送的Msg3使用新定义的初始化参数cinit。例如初始化参数cinit中参数
Figure BDA0002989297690000161
进行新的定义：对于四步随机接入流程的Msg3传输，协议默认
Figure BDA0002989297690000162
对于Msg3重复传输，规定
Figure BDA0002989297690000163
例如，初始化参数cinit可以新定义计算方法。初始化参数cinit中引入一个的变量k。对于四步随机接入流程的Msg3传输，k＝0；对于Msg3重复传输，k≠0，k具体取值由Msg3重复传输的执行情况相关。
例如，基站配置终端重复传输N次Msg3，终端按照基站配置传输N次Msg3，则k＝1；终端实际发送的Msg3次数小于N，为N/2，k＝2。具体的k的取值与Msg3实际发送次数的对应关系可以由协议定义或者***消息通知。
例如，基站允许终端进行Msg3重复发送，但是没有配置Msg3重复次数，此时Msg3重复次数由终端确定。终端选择的Msg3重复次数与参数k相关联。如果Msg3重复次数为2，参数k＝1；如果Msg3重复次数为3，参数k＝2，等等。具体的k的取值与Msg3重复次数的对应关系可以由协议定义或者***消息通知。
其中，一种可能的cinit的形式可以举例为：
Figure BDA0002989297690000171
即Msg3重复传输对应的初始化参数cinit的计算方式可以是在现有的计算方式的基础上再进行一次或多次运算，比如加k；还可以是减去k，还可以是乘法运算或除法运算或幂运算等可实现的数学运算，本申请实施例对此不作限定。
可选地，所述DMRS资源映射的参数包括第一参数wf(k′)和第二参数Δ；
其中，所述基于Msg3重复传输的专用DMRS参数生成Msg3重复传输的专用DMRS序列，包括：
基于重复传输的Msg3对应的第一参数wf(k′)和/或第二参数Δ，映射Msg3重复传输的专用DMRS序列。
可选地，对于CP-OFDM波形或DFT-s-OFDM波形，Msg3重复传输对应的DMRS资源映射的参数可以包括Msg3重复传输对应的第一参数wf(k′)；可选地，对于CP-OFDM波形或DFT-s-OFDM波形，Msg3重复传输对应的DMRS资源映射的参数可以包括Msg3重复传输对应的第二参数Δ；
可选地，对于CP-OFDM波形或DFT-s-OFDM波形，Msg3重复传输对应的DMRS资源映射的参数可以包括Msg3重复传输对应的第一参数wf(k′)，以及Msg3重复传输对应的第二参数Δ。
可选地，在Msg3重复传输对应的DMRS资源映射的参数仅包括Msg3重复传输对应的第一参数wf(k′)的情况下，可以基于Msg3重复传输对应的第一参数wf(k′)，以及映射Msg3重复传输的专用DMRS序列所需要的其他参数的值(协议已定义)，映射Msg3重复传输的专用DMRS序列；
可选地，在Msg3重复传输对应的DMRS资源映射的参数仅包括Msg3重复传输对应的第二参数Δ的情况下，可以基于Msg3重复传输对应的第二参数Δ，以及映射Msg3重复传输的专用DMRS序列所需要的剩余参数(协议已定义)，映射Msg3重复传输的专用DMRS序列；
可选地，在Msg3重复传输对应的DMRS资源映射的参数包括Msg3重复传输对应的第一参数wf(k′)以及Msg3重复传输对应的第二参数Δ的情况下，可以基于Msg3重复传输对应的第一参数wf(k′)，以及Msg3重复传输对应的第二参数Δ，以及映射Msg3重复传输的专用DMRS序列所需要的剩余参数(协议已定义)，映射Msg3重复传输的专用DMRS序列。
例如，对于四步随机接入流程的Msg3传输，wf(0)＝+1,wf(1)＝+1；对于Msg3重复传输，wf(0)＝+1,wf(1)＝-1。又例如，对于四步随机接入流程的Msg3传输Δ＝0，对于Msg3重复传输，Δ＝1。
可选地，所述序列生成函数的参数包括第一参数α和/或序列组编号u；
其中，所述基于Msg3重复传输的专用DMRS参数生成Msg3重复传输的专用DMRS序列，包括：
基于重复传输的Msg3对应的第一参数α和/或序列组编号u，生成Msg3重复传输的专用DMRS序列。
可选地，对于DFT-s-OFDM波形，专用DMRS参数可以是Msg3重复传输对应的序列生成函数的参数和/或DMRS资源映射的参数，其中，序列生成函数的参数可以第一参数α和/或序列组编号u。
可选地，在Msg3重复传输对应的序列生成函数的参数仅包括Msg3重复传输对应的第一参数α的情况下，可以基于Msg3重复传输对应的第一参数α，和协议已定义的序列生成函数的剩余参数的值，生成Msg3重复传输的专用DMRS序列；
可选地，在Msg3重复传输对应的序列生成函数的参数仅包括Msg3重复传输对应的序列组编号u的情况下，可以基于Msg3重复传输对应的序列组编号u，和协议已定义的序列生成函数的剩余参数的值，生成Msg3重复传输的专用DMRS序列；
可选地，在Msg3重复传输对应的序列生成函数的参数包括Msg3重复传输对应的第一参数α，以及Msg3重复传输对应的序列组编号u的情况下，可以基于Msg3重复传输对应的第一参数α，以及Msg3重复传输对应的序列组编号u，以及协议已定义的序列生成函数的剩余参数的值，生成Msg3重复传输的专用DMRS序列。
可选地，所述第一参数α用于指示所述Msg3传输的重复传输次数。
可选地，所述第一参数α的候选值基于附加信息的状态数量确定。
可选地，例如，对于参数α，四步随机接入流程的Msg3传输α＝0，Msg3重复传输
Figure BDA0002989297690000191
t＝{0,1,…T-1},T>1。
其中T和t的取值由附加信息的信息量决定。如果只上报是否是Msg3重复传输，T＝2，t＝1。如果需要上报Msg3重复传输以实际传输情况，例如T＝4：当四步随机接入流程的Msg3传输时，t＝0，当Msg3重复传输且实际传输次数与基站配置次数N相同时，t＝1；当Msg3重复传输且实际传输次数小于基站配置次数N，N/2时，t＝2。变量t的取值与Msg3重复传输的情况的对应关系可以由协议定义或者***消息通知。
可选地，例如，对于序列组编号u，四步随机接入流程的Msg3传输u使用协议已定义的函数，Msg3重复传输使用新定义的函数确定u。与上面类似，可以定义序列组编号u与Msg3重复传输的对应关系，来表示配置信息的执行情况。一种可能定义方式是：
Figure BDA0002989297690000192
Figure BDA0002989297690000193
其中k表示Msg3重复传输的相关的参数。
可选地，所述附加信息承载在第一上行控制信息UCI上。
可选地，终端可以使用Msg3 PUSCH上复用UCI的方式传输附加信息。
可选地，在附加信息承载在第一上行控制信息UCI上时，Msg3 PUSCH DMRS可以按照协议已定义发送。
可选地，支持Msg3重复的终端可以通过发送Msg3附带UCI的方式，来上报Msg3重复是否执行或者是否支持Msg3重复发送或者Msg3重复传输的实际传输情况。
可选地，例如，所述UCI可以为N比特信息，按照UCI和PUSCH的复用方式映射到至少一个Msg3时隙上，例如第一个Msg3 PUSCH传输上。所述N比特信息与Msg3重复传输的状态的对应关系可以由协议定义或者***消息指示。
在映射时，可以通过打孔(puncture)或者速率匹配(rate matching)的方式将Msg3 PUSCH的时频资源中特定至少一个RE空出来进行映射UCI符号；
可选地，该特定至少一个RE可以为DMRS相邻符号上的RE。
可选地，所述终端基于所述调度信息传输携带附加信息的Msg3，包括：
在终端确定上报所述附加信息的情况下，基于Msg3重复传输的专用RNTI执行Msg3的重复传输。
可选地，网络侧设备可以定义两个不同的RNTI，其中包括Msg3重复传输过程中使用的专用RNTI，和四步随机接入的Msg3单次传输过程中使用的RNTI。
可选的，终端可以使用专用RNTI的方式传输附加信息。
可选地，专用RNTI可以基于协议预定义确定；
可选地，专用RNTI可以基于***信息提供的参数在RA-RNTI或者TC-RNTI的基础上换算获得。
可选地，在指示Msg3传输的重复传输次数时，不同的重复次数可以对应与不同的RNTI。
可选地，网络侧在接收到Msg3后，可以基于Msg3所使用的是专用RNTI确定终端的Msg3重复传输能力；
可选地，网络侧在接收到Msg3后，可以基于Msg3所使用的是四步随机接入流程的RNTI确定终端不支持Msg3重复传输。
可选地，网络侧设备接收到Msg3后，可以进行盲检确定专用RNTI，则可以确定终端的Msg3重复传输能力。
可选地，网络侧设备接收到Msg3后，可以进行盲检确定专用RNTI，则可以确定专用RNTI一一对应的Msg3重复传输次数。
可选地，所述接收网络侧的调度信息，包括：
接收Msg3重复传输的专用RNTI加扰的DCI，所述Msg3重复传输的专用RNTI加扰的DCI用于指示承载Msg3重复传输配置参数的Msg2 PDSCH。
可选地，若需要基于专用RNTI加扰的DCI 1_0和Msg2中的参数，在RA-RNTI或者TC-RNTI的基础上换算获得专用RNTI，则可以首先接收专用RNTI加扰的DCI，以确定承载Msg3重复传输配置参数的Msg2 PDSCH。
可选地，所述Msg3重复传输的专用RNTI加扰的DCI是终端在Msg3重复传输的专用搜索空间或Msg3重复传输的专用CORESET中检测获得的。
可选地，网络侧设备可以定义两个不同的搜索空间及两个不同的CORESET，其中包括Msg3重复传输的专用搜索空间和Msg3重复传输的专用CORESET。
可选地，网络侧设备可以定义两个不同的搜索空间及两个不同的CORESET，其中包括Msg3重复传输过程时的使用的专用搜索空间，和四步随机接入流程的Msg3单次传输过程时使用的搜索空间；以及，Msg3重复传输过程时的使用的CORESET，和四步随机接入流程的Msg3单次传输过程时使用的CORESET。
可选地，Msg3重复传输对应的专用RNTI加扰的DCI 1-0所在CORESET或者searchspace与四步随机接入的Msg3单次传输的RA-RNTI加扰的DCI 1-0所在CORESET或者searchspace是不同的。
可选地，不支持Msg3重复传输或者不上报附加信息的普通终端只需要检测已有协议定义的CORESET或者搜索空间search space，按照其中的RA-RNTI加扰的DCI和对应的RAR传输Msg3。
可选地，支持Msg3重复传输或者上报附加信息的终端可以分别检测两个CORESET或者search space。
可选地，支持Msg3重复传输或者上报附加信息的终端可以先在专用CORESET或者专用search space中搜索DCI，如果检测到对应的专用RNTI加扰的DCI 1-0和成功解析到RAR，则不对普通CORESET或者search space进行检测。
可选地，网络侧设备可以在不确定终端能力并且终端信号质量差(即需要Msg3重复传输)的情况下，在专用CORESET或者专用search space和普通CORESET或者普通searchspace上分别发送RA-RNTI加扰的DCI 1-0并且分别发送对应的Msg2 PDSCH。
可选地，网络侧在接收到Msg3后，可以基于Msg3所使用的是专用RNTI确定终端的Msg3重复传输能力；
可选地，网络侧在接收到Msg3后，可以基于Msg3所使用的是普通RNTI确定终端不支持Msg3重复传输；
可选地，两个RAR调度的Msg3传输的第一个时隙的时频资源不相同。基站在两个不同时频资源上检测Msg3来确定终端的能力。
可选地，两个RAR调度的Msg3传输的第一个时隙的时频资源相同，那么需要结合上述几种方法，来区分普通终端和Msg3重复传输的终端。
可选地，所述终端基于所述调度信息传输携带附加信息的Msg3，包括：
在终端确定上报所述附加信息的情况下，基于Msg3重复传输的专用时域资源配置确定Msg3重复传输的专用时域资源，执行Msg3的重复传输。
可以通过不同的时域资源对携带附加信息的Msg3和四步随机接入流程的Msg3进行区分；
可选地，网络侧设备可以发送RA-RNTI加扰的DCI 1-0和RAR。终端根据设备能力对调度信息进行解读和执行。
例如，普通终端可以按照已有协议中定义的参数发送Msg3；Msg3重复的终端按照新定义的参数对RA-RNTI加扰的DCI 1-0和RAR进行解读。
具体地，Msg3重复的终端可以使用专用的TDRA表格对RAR进行解读或者使用不同的参数k2来确定Msg3传输的时隙，使得Msg3重复传输占用的时域资源与四步随机接入流程的Msg3传输占用的时域资源不同；
可选地，Msg3重复的终端可以使用专用的TDRA表格对RAR进行解读或者使用不同的参数k2来确定Msg3传输的时隙，使得Msg3重复传输的第一个时隙与四步随机接入流程的Msg3的时隙不同。
可选地，网络侧设备可以在不同时域资源上检测Msg3，从而确定终端的Msg3传输的情况，或者确定终端的Msg3重复传输能力。
比如，普通终端基于普通TDRA确定时域资源来执行Msg3的传输；重复传输Msg3的终端或上报附加信息的终端可以基于专用TDRA确定专用时域资源执行Msg3的传输。
可选地，所述接收网络侧的调度信息，包括以下任一项：
在通过***信息确定网络侧设备支持Msg3的重复传输的情况下，基于Msg3重复传输对应的解析模式解析所述调度信息；
基于Msg3重复传输对应的解析模式解析所述调度信息；
基于Msg3重复传输对应的解析模式解析所述调度信息，且在基于所述Msg3重复传输对应的解析模式解析所述调度信息失败后，基于Msg3单次传输对应的解析模式解析所述调度信息。
可选地，对于普通终端(不支持Msg3重复传输的终端，或者确定不上报附加信息的终端)，可以按照协议中已定义的规则对接收的RA-RNTI加扰的DCI 1_0和Msg2进行解析；并且按照解析的配置参数按照协议中已定义的RACH流程(单次Msg3发送)发送Msg3。
可选地，对于上报附加信息的终端或重复发送Msg3的终端，可以按照预定义规则解析RA-RNTI加扰的DCI 1_0和Msg2；例如，先按照Msg3重复的格式解析，如果解析失败再按照普通格式进行解析；又例如结合***信息进行解析；又例如只按照Msg3重复的格式解析。然后再根据解析结果发送Msg3。
可选地，上报附加信息的终端或重复发送Msg3的终端可以称为Msg3增强终端。
可选地，还包括：
在终端确定不上报所述附加信息的情况下，基于所述调度信息传输不携带附加信息的Msg3；
其中，所述终端确定不上报所述附加信息，包括以下至少一项：
终端基于所述调度信息确定Msg3被调度为重复传输，且所述终端不支持Msg3重复传输；
终端基于所述调度信息确定Msg3被调度为单次传输，且基于所述调度信息和/或***信息确定网络侧设备支持Msg3重复传输；
终端基于所述调度信息和/或***信息确定网络侧设备不支持Msg3重复传输，或者所述终端不支持Msg3重复传输。
可选地，若网络侧设备调度Msg3重复传输，终端支持Msg3重复传输，则终端可以确定传输附加信息；
可选地，若网络侧设备调度Msg3重复传输，终端不支持Msg3重复传输，则终端可以确定不传输附加信息；
可选地，若网络侧设备调度Msg3单次传输且支持Msg3重复传输，终端支持Msg3重复传输，则终端可以确定传输附加信息；
可选地，若网络侧设备调度Msg3单次传输且支持Msg3重复传输，终端不支持Msg3重复传输，则终端可以确定不传输附加信息；
可选地，若网络侧设备不支持Msg3重复传输，则终端可以确定不发送附加信息。
可选地，终端可以基于调度信息确定网络侧设备是否调度Msg3重复传输；
可选地，终端可以基于***信息和/或调度信息确定网络侧设备是否支持Msg3重复传输；
可选地，若基于调度信息确定网络侧设备调度Msg3重复传输，则确定网络侧设备支持Msg3重复传输。
在本申请实施例中，通过终端向网络侧设备传输Msg3时携带附加信息，以指示给网络侧设备所述终端是否支持Msg3重复传输，所述Msg3是否为重复传输的Msg3；以及当前Msg3传输的重复传输次数，以使网络侧设备可以直接获得终端的类型，进而基于终端的类型进行Msg3的检测，可以大大减少网络侧设备盲检的次数，大大缩短了随机接入流程的时延。
图4是本申请实施例提供的随机接入方法的流程示意图之二，如图4所示，包括如下步骤：
步骤400，网络侧设备发送调度信息，所述调度信息用于调度Msg3；
步骤410，网络侧设备接收终端基于所述调度信息传输的Msg3，所述Msg3携带附加信息；
步骤420，网络侧设备基于携带所述附加信息的Msg3，完成随机接入；
其中，所述附加信息用于指示以下至少一项：
所述终端支持Msg3重复传输或所述终端不支持Msg3重复传输；
所述Msg3为重复传输的Msg3或所述Msg3为单次传输的Msg3；
所述Msg3传输的重复传输次数。
可选地，Msg3的覆盖性能相比于其他信道的覆盖性能差，导致信号覆盖质量差的区域内的终端难以接入小区。因此，可以引入Msg3重复发送的机制提升Msg3的覆盖性能。为了区分单次发送Msg3和重复发送Msg3，终端可以在发送Msg3时携带额外的附加信息，用于协助网络侧设备确定Msg3接收数量或者确定终端的Msg3重复传输能力，即终端是否支持重复传输Msg3或当前传输的Msg3是基于重复传输的Msg3。
可选地，为了降低网络侧设备比如基站检测Msg3的复杂度，Msg3发送时可以同时发送少量附加信息来指示终端的类型，用于辅助基站检测Msg3。
可选地，附加信息可以仅为1～2bit的指示信息。
可选地，支持Msg3重复的终端在发送Msg3时可以通过Msg3重复传输的专用DMRS序列或者复用UCI或者Msg3 PUSCH的TC-RNTI来提供附加信息。
可选地，附加信息可以用于指示终端是否支持Msg3重复发送；
可选地，附加信息可以用于指示终端是否按照Msg3重复发送的RACH流程进行随机接入；
可选地，附加信息可以用于指示Msg3重复传输的实际传输次数。
可选地，网络侧设备在接收调度Msg3的第一时隙(即第一次传输的Msg3)时，可以检测终端的附加信息。
可选的，网络侧设备可以通过检测结果确定终端的类型，即确定终端是否支持Msg3的重复传输，或当前传输的Msg3是否为重复传输，并确定后续动作。
可选地，网络侧的后续动作可以包括是否在后续时隙继续接收Msg3的行为以及Msg4或者Msg3重传timer的开启时间以及TC-RNTI加扰的DCI 0_0的发送格式等，以使网络侧设备可以完成随机接入流程。
本申请实施例中，支持Msg3重复的终端在发送Msg3时通过专用的DMRS或者复用UCI或者Msg3 PUSCH的TC-RNTI来提供附加信息。所述附加信息用于指示终端是否Msg3重复发送或者终端是否按照Msg3重复发送的RACH流程进行随机接入或者Msg3重复发送的实际执行情况，以使网络侧设备可以通过Msg3携带的附加信息确定Msg3重复发送的终端或者确定终端是否执行Msg3重复发送的流程。
在本申请实施例中，通过终端向网络侧设备传输Msg3时携带附加信息，以指示给网络侧设备所述终端是否支持Msg3重复传输，所述Msg3是否为重复传输的Msg3；以及当前Msg3传输的重复传输次数，以使网络侧设备可以直接获得终端的类型，进而基于终端的类型进行Msg3的检测，可以大大减少网络侧设备盲检的次数，大大缩短了随机接入流程的时延。
可选地，所述网络侧设备基于携带所述附加信息的Msg3，完成随机接入，包括：
基于所述附加信息，确定用于解码所述Msg3的解码形式；
其中，所述解码形式包括：解码单次传输的Msg3的单次解码形式，和解码重复传输的Msg3的重复解码形式。
可选地，网络侧设备在解码Msg3时，可以通过两种方式对Msg3进行解码；
可选地，网络侧设备可以基于所述附加信息，确定终端的Msg3重复传输能力以后，再确定解码所述Msg3的解码形式；
可选地，若网络侧设备确定终端支持Msg3重复传输或确定当前传输的Msg3是基重复传输的Msg3，则可以基于重复解码形式解码重复传输的Msg3；
可选地，若网络侧设备确定终端不支持Msg3重复传输，则可以基于单次解码形式解码单次传输的Msg3。
可选地，所述网络侧设备发送调度信息，包括：
在网络侧设备确定调度Msg3重复传输的情况下，所述调度信息包括Msg3重复传输的专用RNTI加扰的DCI和Msg2。
可选地，在随机接入流程中，终端发送Msg1消息，所述Msg1的参数与现有协议中定义的Msg1参数相同。网络侧设备盲检测Msg1，并且根据Msg1的信号质量(PSRP或者RSRQ或者SINR等)决策是否为终端配置Msg3重复传输。
可选地，如果网络侧设备决定为终端配置Msg3重复传输，则网络侧设备可以发送Msg3重复传输的专用RNTI加扰的DCI(比如DCI 1_0)和相关联的Msg2来配置Msg3重复发送的参数。
可选地，在终端基于调度信息确定其中的DCI是通过Msg3重复传输的专用RNTI加扰的情况下，则可以确定Msg3被调度为重复传输。
可选地，所述Msg3重复发送的参数，即在已有Msg3配置参数之外的参数，例如Msg3重复开启指示，Msg3重复次数，Msg3跳频类型等参数，可以使用Msg3重复传输的专用RNTI加扰的DCI和相关联的Msg2中的特定字段，或者与已有Msg3配置参数结合，复用现有RA-RNTI加扰的DCI 1_0和Msg2的字段来指示所述参数。
可选地，所述网络侧设备基于所述Msg3，完成随机接入，包括：
网络侧设备盲检第一次传输的Msg3，确定所述附加信息指示的以下至少一项：
所述终端支持Msg3重复传输或所述终端不支持Msg3重复传输；
所述Msg3为重复传输的Msg3或所述Msg3为单次传输的Msg3；
所述Msg3传输的重复传输次数。
可选地，网络侧设备可以在Msg3第一个时隙上盲检Msg3，即盲检第一次传输的Msg3，确定Msg3的附加信息。
网络侧设备可以调度Msg3的第一个时隙上以四步随机接入流程的Msg3的参数检测和解码Msg3和携带附加信息的Msg3形式即重复解码形式检测和解码Msg3。如果基站按照重复解码形式解码成功，表示终端在执行Msg3重复发送或者表示终端支持Msg3重复发送。
可选地，如果网络侧设备调度Msg3重复发送，网络侧设备可以在第一个时隙上使用两种形式检测Msg3。
可选地，在网络侧设备确定调度Msg3重复传输的情况下，所述调度信息包括Msg3重复传输的专用DMRS参数。
可选地，终端可以使用Msg3重复传输的专用DMRS序列来指示Msg3的附加信息。
可选地，专用DMRS序列可以是终端基于专用DMRS参数生成的；
可选地，专用DMRS参数可以是协议预定义的；
可选地，专用DMRS参数可以是网络侧设备在调度Msg3重复传输时指示给终端的；
可选地，在终端确定要上报附加信息的情况下，可以基于Msg3重复传输的专用DMRS参数生成Msg3重复传输的专用DMRS序列，并通过专用DMRS序列传输执行Msg3的传输；
可选地，网络侧在检测到Msg3中的专用DMRS序列的情况下，可以认为终端支持Msg3的重复传输；
可选地，网络侧在检测到Msg3中的专用DMRS序列的情况下，可以认为当前传输的Msg3是重复传输的Msg3，即可以认为当前传输的Msg3为基于重复传输Msg3的随机接入流程对应的规则进行的传输。
可选地，在Msg3被调度为重复传输，且网络侧设备支持Msg3重复传输的情况下，网络侧设备可以在调度信息中携带Msg3重复传输的专用DMRS参数。
可选地，终端在接收到调度信息后，若在其中获得专用DMRS参数，则可以认为网络侧设备调度Msg3重复传输；
可选地，终端在接收到调度信息后，若在其中获得专用DMRS参数，则可以基于专用DMRS参数，生成Msg3重复传输的专用DMRS序列。
可选地，所述网络侧设备盲检第一次传输的Msg3，包括：
在检测到专用的DMRS的情况下，确定终端支持Msg3重复传输或所述Msg3为重复传输的Msg3。
可选地，网络侧在检测到Msg3中的专用DMRS序列的情况下，可以认为终端支持Msg3的重复传输；
可选地，网络侧在检测到Msg3中的专用DMRS序列的情况下，可以认为当前传输的Msg3是重复传输的Msg3，即可以认为当前传输的Msg3为基于重复传输Msg3的随机接入流程对应的规则进行的传输。
可选地，所述附加信息承载在第一上行控制信息UCI上；
所述网络侧设备盲检第一次传输的Msg3，包括：
直接基于所述第一上行控制信息UCI，确定终端支持Msg3重复传输或所述Msg3为重复传输的Msg3。
可选地，终端可以使用Msg3 PUSCH上复用UCI的方式传输附加信息。
可选地，在附加信息承载在第一上行控制信息UCI上时，Msg3 PUSCH DMRS可以按照协议已定义发送。
可选地，支持Msg3重复的终端可以通过发送Msg3附带UCI的方式，来上报Msg3重复是否执行或者是否支持Msg3重复发送或者Msg3重复传输的实际传输情况。
可选地，网络侧接收到第一上行控制信息UCI后，可以基于第一上行控制信息UCI的指示，直接确定确定终端支持Msg3重复传输或所述Msg3为重复传输的Msg3。
可选地，例如，所述UCI可以为N比特信息，可以按照UCI和PUSCH的复用方式映射到至少一个Msg3时隙上，例如第一个Msg3 PUSCH传输上。所述N比特信息与Msg3重复传输的状态的对应关系可以由协议定义或者***消息指示。
在映射时，可以puncture Msg3 PUSCH的特定至少一个RE的方式进行映射；
可选地，该特定至少一个资源元素(Resource Element，RE)可以为DMRS相邻符号上的RE。
可选地，所述网络侧设备盲检第一次传输的Msg3，包括：
在确定终端基于Msg3重复传输的专用时域资源传输Msg3的情况下，确定终端支持Msg3重复传输或所述Msg3为重复传输的Msg3。
可以通过不同的时域资源对携带附加信息的Msg3和四步随机接入流程的Msg3进行区分；
可选地，网络侧设备可以发送RA-RNTI加扰的DCI 1-0和RAR。终端根据设备能力对调度信息进行解读和执行。
例如，普通终端可以按照已有协议中定义的参数发送Msg3；Msg3重复的终端按照新定义的参数对RA-RNTI加扰的DCI 1-0和RAR进行解读。
具体地，Msg3重复的终端可以使用专用的TDRA表格对RAR进行解读或者使用不同的参数k2来确定Msg3传输的时隙，使得Msg3重复传输占用的时域资源与普通Msg3传输占用的时域资源不同；
可选地，Msg3重复的终端可以使用专用的TDRA表格对RAR进行解读或者使用不同的参数k2来确定Msg3传输的时隙，使得Msg3重复传输的第一个时隙与普通Msg3的时隙不同。
可选地，网络侧设备可以在不同时域资源上检测Msg3，从而确定终端的Msg3传输的情况，或者确定终端的Msg3重复传输能力。
比如，普通终端基于普通TDRA确定时域资源来执行Msg3的传输；重复传输Msg3的终端或上报附加信息的终端可以基于专用TDRA确定专用时域资源执行Msg3的传输。
可选地，所述网络侧设备盲检第一次传输的Msg3，包括：
在确定终端基于Msg3重复传输的专用RNTI传输Msg3的情况下，确定终端支持Msg3重复传输或所述Msg3为重复传输的Msg3。
可选地，网络侧设备可以定义两个不同的RNTI，其中包括Msg3重复传输过程中使用的专用RNTI，和普通Msg3单次传输过程中使用的RNTI。
可选的，终端可以使用专用RNTI的方式传输附加信息。
可选地，专用RNTI可以基于协议预定义确定；
可选地，专用RNTI可以基于***信息提供的参数在RA-RNTI或者TC-RNTI的基础上换算获得。
可选地，在指示Msg3传输的重复传输次数时，不同的重复次数可以对应与不同的RNTI。
可选地，网络侧在接收到Msg3后，可以基于Msg3所使用的是专用RNTI确定终端的Msg3重复传输能力；
可选地，网络侧在接收到Msg3后，可以基于Msg3所使用的是普通RNTI确定终端不支持Msg3重复传输。
可选地，网络侧设备接收到Msg3后，可以进行盲检确定专用RNTI，则可以确定终端的Msg3重复传输能力。
可选地，网络侧设备接收到Msg3后，可以进行盲检确定专用RNTI，则可以确定专用RNTI一一对应的Msg3重复传输次数。
可选地，所述网络侧设备发送调度信息，包括：
在Msg3重复传输的专用搜索空间或专用CORESET上发送Msg3重复传输的专用RNTI加扰的DCI。
可选地，网络侧设备可以定义两个不同的搜索空间及两个不同的CORESET，其中包括Msg3重复传输的专用搜索空间和Msg3重复传输的专用CORESET。
可选地，网络侧设备可以定义两个不同的搜索空间及两个不同的CORESET，其中包括Msg3重复传输过程时的使用的专用搜索空间，和普通Msg3单次传输过程时使用的搜索空间；以及，Msg3重复传输过程时的使用的CORESET，和普通Msg3单次传输过程时使用的CORESET。
可选地，Msg3重复传输对应的RA-RNTI加扰的DCI 1-0所在CORESET或者searchspace与普通Msg3传输的RA-RNTI加扰的DCI 1-0所在CORESET或者search space是不同的。
可选地，不支持Msg3重复传输或者不上报附加信息的普通终端只需要检测已有协议定义的CORESET或者搜索空间search space，按照其中的RA-RNTI加扰的DCI和对应的RAR传输Msg3。
可选地，支持Msg3重复传输或者上报附加信息的终端可以分别检测两个CORESET或者search space。
可选地，支持Msg3重复传输或者上报附加信息的终端可以先在专用CORESET或者专用search space中搜索DCI，如果检测到对应的专用RNTI加扰的DCI 1-0和成功解析到RAR，则不对普通CORESET或者search space进行检测。
可选地，网络侧设备可以在不确定终端能力并且终端信号质量差(即需要Msg3重复传输)的情况下，在专用CORESET或者专用search space和普通CORESET或者普通searchspace上分别发送RA-RNTI加扰的DCI 1-0并且分别发送对应的Msg2 PDSCH。
可选地，网络侧在接收到Msg3后，可以基于Msg3所使用的是专用RNTI确定终端的Msg3重复传输能力；
可选地，网络侧在接收到Msg3后，可以基于Msg3所使用的是普通RNTI确定终端不支持Msg3重复传输；
可选地，两个RAR调度的Msg3传输的第一个时隙的时频资源不相同。基站在两个不同时频资源上检测Msg3来确定终端的能力。
可选地，两个RAR调度的Msg3传输的第一个时隙的时频资源相同，那么需要结合Msg3中的其他附加信息，来区分普通终端和Msg3重复传输的终端。
可选地，所述网络侧设备盲检第一次传输的Msg3，包括：
在确定终端基于Msg3重复传输的专用搜索空间或专用CORESET中的专用RNTI加扰的DCI执行Msg3的传输的情况下，确定终端支持Msg3重复传输或所述Msg3为重复传输的Msg3。
可选地，网络侧在接收到Msg3后，可以基于Msg3所使用的是专用RNTI确定终端的Msg3重复传输能力；
可选地，网络侧在接收到Msg3后，可以基于Msg3所使用的是普通RNTI确定终端不支持Msg3重复传输；
可选地，所述网络侧设备基于所述Msg3，完成随机接入，包括以下至少一项：
在网络侧设备通过调度信息调度Msg3重复传输，且以所述单次解码形式解码成功的情况下，停止使用单次解码形式的解码；
在网络侧设备通过调度信息调度Msg3重复传输，且以所述单次解码形式解码不成功，且确定终端支持Msg3重复传输或确定所述Msg3为重复传输的Msg3的情况下，再次调度Msg3重复传输；
在网络侧设备通过调度信息调度Msg3重复传输，且以所述重复解码形式解码成功的情况下，按照随机接入流程发送Msg4；
在网络侧设备通过调度信息调度Msg3重复传输，以所述重复解码形式解码不成功，且确定终端支持Msg3重复传输或确定所述Msg3为重复传输的Msg3的情况下，再次调度Msg3重复传输；
在网络侧设备通过调度信息调度Msg3单次传输，以所述重复解码形式解码不成功，且确定终端支持Msg3重复传输或确定所述Msg3为重复传输的Msg3的情况下，再次调度Msg3重复传输。
可选地，网络侧设备可以在Msg3第一个时隙或其他时隙上盲检Msg3，确定Msg3的附加信息。
网络侧设备可以调度Msg3的第一个时隙或其他时隙上以普通Msg3的参数检测和解码Msg3和以新定义的Msg3形式检测和解码Msg3。如果基站按照新定义的Msg3形式解码成功，表示终端在执行Msg3重复发送或者表示终端支持Msg3重复发送。
可选地，以附加信息通过专用DMRS序列携带为例，如果网络侧设备调度Msg3重复发送，网络侧设备可以在第一个时隙或其他时隙上使用两种形式检测Msg3。
可选地，以附加信息通过专用DMRS序列携带为例，如果网络侧设备在第一个时隙使用普通Msg3形式解码成功，网络侧设备可以停止使用普通Msg3形式的解码，基站按照普通RACH流程发送Msg4。
可选地，以附加信息通过专用DMRS序列携带为例，如果网络侧设备在第一个时隙使用普通Msg3形式检测到DMRS但是未解码成功，基站按照普通RACH流程调度Msg3重传。
可选地，以附加信息通过专用DMRS序列携带为例，如果网络侧设备在第一个时隙使用Msg3重复形式解码成功，基站按照RACH流程发送Msg4。
可选地，以附加信息通过专用DMRS序列携带为例，如果网络侧设备在第一个时隙使用Msg3重传形式检测到DMRS但是未解码成功，基站继续在后续调度的Msg3时隙上接收Msg3其他副本尝试解码。
可选地，以附加信息通过专用DMRS序列携带为例，如果网络侧设备通过***信息广播基站支持Msg3重复发送流程，或者网络侧设备在使用特定的RA-RNTI加扰的DCI 1_0和Msg2调度单次Msg3发送，或者RA-RNTI加扰的DCI 1_0和Msg2指示终端使用Msg3重复形式进行发送，终端按照Msg3重复形式发送，网络侧设备使用普通Msg3和Msg3重复的两种形式进行检测和解码。
可选地，以附加信息通过专用DMRS序列携带为例，如果网络侧设备以Msg3重复的形式检测到DMRS，但是Msg3解码失败，网络侧设备使用Msg3重复对应的TC-RNTI加扰的DCI0-0调度Msg3重传。Msg3重复对应的TC-RNTI加扰的DCI 0-0中指示Msg3重传的重复次数。
可选地，所述调度Msg3重复传输，包括：
使用Msg3重复传输的专用RNTI加扰DCI调度Msg3重复传输。
可选地，以附加信息通过专用DMRS序列携带为例，如果网络侧设备以Msg3重复传输对应的重复解析形式检测到专用DMRS序列，但是Msg3解码失败，网络侧设备可以使用Msg3重复对应的TC-RNTI加扰的DCI 0-0调度Msg3重传。
可选地，Msg3重复对应的TC-RNTI加扰的DCI 0-0中指示Msg3重传的重复次数。
可选地，所述网络侧设备基于所述Msg3，完成随机接入，包括以下至少一项：
在使用重复解码形式时确定终端支持Msg3重复传输或确定所述Msg3为重复传输的Msg3，但是解码失败的情况下，继续检测后续Msg3；
在使用重复解码形式解码成功的情况下，按照Msg3重复传输流程开启Msg4的timer。
可选地，以附加信息通过专用DMRS序列携带为例，如果网络侧设备使用普通Msg3形式检测到DMRS或者解码成功，则按照普通RACH流程开始相应的timer。
可选地，以附加信息通过专用DMRS序列携带为例，如果网络侧设备使用Msg3重复形式检测到DMRS但是解码失败，则继续检测后续时隙Msg3副本，在Msg3最后一个副本接收后仍然解码失败之后发送TC-RNTI加扰的DCI0-0调度Msg3重传。
可选地，以附加信息通过专用DMRS序列携带为例，如果网络侧设备使用Msg3重复形式解码成功，基站按照Msg3重复流程开启Msg4的timer。例如Timer开启时刻可以与普通Msg3的开启时刻不同，例如Msg3第n次传输之后的第一个时隙；Timer的持续时间可以不等于普通Msg3的timer，例如Timer的结束时刻与普通Msg3的timer结束时刻对齐
可选地，在所述继续检测后续Msg3之后，还包括：
在检测至最后一个Msg3仍然解码失败的情况下，使用Msg3重复传输的专用RNTI加扰的DCI调度Msg3重复传输。
可选地，以附加信息通过专用DMRS序列携带为例，如果基站使用Msg3重复形式检测到DMRS但是解码失败，则继续检测后续时隙Msg3副本，在Msg3最后一个副本接收后仍然解码失败之后发送TC-RNTI加扰的DCI 0-0调度Msg3重传。
在本申请实施例中，通过终端向网络侧设备传输Msg3时携带附加信息，以指示给网络侧设备所述终端是否支持Msg3重复传输，所述Msg3是否为重复传输的Msg3；以及当前Msg3传输的重复传输次数，以使网络侧设备可以直接获得终端的类型，进而基于终端的类型进行Msg3的检测，可以大大减少网络侧设备盲检的次数，大大缩短了随机接入流程的时延。
需要说明的是，本申请实施例提供的随机接入方法，执行主体可以为随机接入装置，或者，该随机接入装置中的用于执行随机接入方法的控制模块。本申请实施例中以随机接入装置执行随机接入方法为例，说明本申请实施例提供的随机接入装置。
图5是本申请实施例提供的随机接入装置的结构示意图之一，如图5所示，包括如下模块：第一接收模块510和第一传输模块520；其中：第一接收模块510用于接收网络侧的调度信息，所述调度信息用于调度Msg3的传输；
第一传输模块520用于基于所述调度信息传输携带附加信息的Msg3；
其中，所述附加信息用于指示以下至少一项：
所述终端支持Msg3重复传输或所述终端不支持Msg3重复传输；
所述Msg3为重复传输的Msg3或所述Msg3为单次传输的Msg3；
所述Msg3传输的重复传输次数。
在本申请实施例中，通过终端向网络侧设备传输Msg3时携带附加信息，以指示给网络侧设备所述终端是否支持Msg3重复传输，所述Msg3是否为重复传输的Msg3；以及当前Msg3传输的重复传输次数，以使网络侧设备可以直接获得终端的类型，进而基于终端的类型进行Msg3的检测，可以大大减少网络侧设备盲检的次数，大大缩短了随机接入流程的时延。
可选地，随机接入装置可以通过第一接收模块510接收网络侧的调度信息，所述调度信息用于调度Msg3的传输；随后可以通过第一传输模块520基于所述调度信息传输携带附加信息的Msg3。
可选地，所述第一传输模块，还用于：
在终端确定上报所述附加信息的情况下，基于所述调度信息传输携带附加信息的Msg3；
其中，所述终端确定上报所述附加信息，包括以下至少一项：
终端基于所述调度信息确定Msg3被调度为重复传输，且所述终端支持Msg3重复传输；
终端基于所述调度信息确定Msg3被调度为单次传输，且基于所述调度信息和/或***信息确定网络侧设备支持Msg3重复传输，且所述终端支持Msg3重复传输。
可选地，所述第一传输模块，用于：
在所述调度信息通过Msg3重复传输的专用RNTI加扰的情况下，确定Msg3被调度为重复传输。
可选地，所述第一传输模块，用于：
基于所述调度信息，确定Msg3被调度为重复传输，则确定网络侧设备支持Msg3重复传输；
基于***信息，确定网络侧设备支持Msg3重复传输；其中，所述***信息用于指示网络侧设备支持Msg3重复传输。
可选地，所述附加信息包括Msg3重复传输的专用DMRS序列；
其中，所述第一传输模块，用于：
在终端确定上报所述附加信息的情况下，基于Msg3重复传输的专用DMRS参数生成Msg3重复传输的专用DMRS序列，其中，所述专用DMRS参数是网络侧设备通过调度信息指示的或基于协议预定义确定的；
使用所述专用DMRS序列执行Msg3的传输。
可选地，在所述Msg3被调度为重复传输，且网络侧设备支持Msg3重复传输的情况下，所述调度信息包括所述Msg3重复传输的专用DMRS参数。
可选地，所述专用DMRS参数包括序列生成函数的参数和/或DMRS资源映射的参数。
可选地，所述序列生成函数的参数包括初始化参数c_init的输入值和/或初始化参数c_init的计算方式；
其中，所述第一传输模块，用于：
基于重复传输的Msg3对应的初始化参数c_init的输入值，生成Msg3重复传输的专用DMRS序列；和/或，基于Msg3重复传输的专用初始化参数c_init的计算方式，生成Msg3重复传输的专用DMRS序列。
可选地，所述DMRS资源映射的参数包括第一参数w_f(k')和第二参数Δ；
其中，所述第一传输模块，用于：
基于重复传输的Msg3对应的第一参数w_f(k')和/或第二参数Δ，映射Msg3重复传输的专用DMRS序列。
可选地，所述序列生成函数的参数包括第一参数α和/或序列组编号u；
其中，所述第一传输模块，用于：
基于重复传输的Msg3对应的第一参数α和/或序列组编号u，生成Msg3重复传输的专用DMRS序列。
可选地，所述第一参数α用于指示所述Msg3传输的重复传输次数。
可选地，所述附加信息承载在第一上行控制信息UCI上。
可选地，所述第一传输模块，用于：
在终端确定上报所述附加信息的情况下，基于Msg3重复传输的专用RNTI执行Msg3的重复传输。
可选地，所述第一接收模块，用于：
接收Msg3重复传输的专用RNTI加扰的DCI，所述Msg3重复传输的专用RNTI加扰的DCI用于指示承载Msg3重复传输配置参数的Msg2 PDSCH。
可选地，所述Msg3重复传输的专用RNTI加扰的DCI是终端在Msg3重复传输的专用搜索空间或Msg3重复传输的专用CORESET中检测获得的。
可选地，所述第一传输模块，用于：
在终端确定上报所述附加信息的情况下，基于Msg3重复传输的专用时域资源配置确定Msg3重复传输的专用时域资源，执行Msg3的重复传输。
可选地，所述第一接收模块，用于：
在通过***信息确定网络侧设备支持Msg3的重复传输的情况下，基于Msg3重复传输对应的解析模式解析所述调度信息；
基于Msg3重复传输对应的解析模式解析所述调度信息；
基于Msg3重复传输对应的解析模式解析所述调度信息，且在基于所述Msg3重复传输对应的解析模式解析所述调度信息失败后，基于Msg3单次传输对应的解析模式解析所述调度信息。
可选地，还包括：
第二传输模块，用于在终端确定不上报所述附加信息的情况下，基于所述调度信息传输不携带附加信息的Msg3；
其中，所述终端确定不上报所述附加信息，包括以下至少一项：
终端基于所述调度信息确定Msg3被调度为重复传输，且所述终端不支持Msg3重复传输；
终端基于所述调度信息确定Msg3被调度为单次传输，且基于所述调度信息和/或***信息确定网络侧设备支持Msg3重复传输；
终端基于所述调度信息和/或***信息确定网络侧设备不支持Msg3重复传输，或者所述终端不支持Msg3重复传输。
在本申请实施例中，通过终端向网络侧设备传输Msg3时携带附加信息，以指示给网络侧设备所述终端是否支持Msg3重复传输，所述Msg3是否为重复传输的Msg3；以及当前Msg3传输的重复传输次数，以使网络侧设备可以直接获得终端的类型，进而基于终端的类型进行Msg3的检测，可以大大减少网络侧设备盲检的次数，大大缩短了随机接入流程的时延。
本申请实施例中的随机接入装置可以是装置，具有操作***的装置或电子设备，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置或电子设备可以是移动终端，也可以为非移动终端。示例性的，移动终端可以包括但不限于上述所列举的终端11的类型，非移动终端可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)、个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的随机接入装置能够实现图3的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
图6是本申请实施例提供的随机接入装置的结构示意图之二，如图6所示，包括如下模块：第一发送模块610，第二接收模块620和随机接入模块630；其中：
第一发送模块610用于发送调度信息，所述调度信息用于调度Msg3；
第二接收模块620用于接收终端基于所述调度信息传输的Msg3，所述Msg3携带附加信息；
随机接入模块630用于网络侧设备基于携带所述附加信息的Msg3，完成随机接入；
其中，所述附加信息用于指示以下至少一项：
所述终端支持Msg3重复传输或所述终端不支持Msg3重复传输；
所述Msg3为重复传输的Msg3或所述Msg3为单次传输的Msg3；
所述Msg3传输的重复传输次数。
在本申请实施例中，通过终端向网络侧设备传输Msg3时携带附加信息，以指示给网络侧设备所述终端是否支持Msg3重复传输，所述Msg3是否为重复传输的Msg3；以及当前Msg3传输的重复传输次数，以使网络侧设备可以直接获得终端的类型，进而基于终端的类型进行Msg3的检测，可以大大减少网络侧设备盲检的次数，大大缩短了随机接入流程的时延。
可选地，随机接入装置可以通过第一发送模块610发送调度信息，所述调度信息用于调度Msg3；随后可以通过第二接收模块620接收终端基于所述调度信息传输的Msg3，所述Msg3携带附加信息；然后可以通过随机接入模块630基于携带所述附加信息的Msg3，完成随机接入。
可选地，所述随机接入模块用于：
基于所述附加信息，确定用于解码所述Msg3的解码形式；
其中，所述解码形式包括：解码单次传输的Msg3的单次解码形式，和解码重复传输的Msg3的重复解码形式。
可选地，所述第一发送模块用于：
在网络侧设备确定调度Msg3重复传输的情况下，所述调度信息包括Msg3重复传输的专用RNTI加扰的DCI和Msg2。
可选地，所述随机接入模块用于：
网络侧设备盲检第一次传输的Msg3，确定所述附加信息指示的以下至少一项：
所述终端支持Msg3重复传输或所述终端不支持Msg3重复传输；
所述Msg3为重复传输的Msg3或所述Msg3为单次传输的Msg3；
所述Msg3传输的重复传输次数。
可选地，在网络侧设备确定调度Msg3重复传输的情况下，所述调度信息包括Msg3重复传输的专用DMRS参数。
可选地，所述随机接入模块用于：
在检测到专用的DMRS的情况下，确定终端支持Msg3重复传输或所述Msg3为重复传输的Msg3。
可选地，所述附加信息承载在第一上行控制信息UCI上；
所述随机接入模块用于：
直接基于所述第一上行控制信息UCI，确定终端支持Msg3重复传输或所述Msg3为重复传输的Msg3。
可选地，所述随机接入模块用于：
在确定终端基于Msg3重复传输的专用时域资源传输Msg3的情况下，确定终端支持Msg3重复传输或所述Msg3为重复传输的Msg3。
可选地，所述随机接入模块用于：
在确定终端基于Msg3重复传输的专用RNTI传输Msg3的情况下，确定终端支持Msg3重复传输或所述Msg3为重复传输的Msg3。
可选地，所述第一发送模块用于：
在Msg3重复传输的专用搜索空间或专用CORESET上发送Msg3重复传输的专用RNTI加扰的DCI。
可选地，所述随机接入模块用于：
在确定终端基于Msg3重复传输的专用搜索空间或专用CORESET中的专用RNTI加扰的DCI执行Msg3的传输的情况下，确定终端支持Msg3重复传输或所述Msg3为重复传输的Msg3。
可选地，所述随机接入模块用于执行以下至少一项：
在网络侧设备通过调度信息调度Msg3重复传输，且以所述单次解码形式解码成功的情况下，停止使用单次解码形式的解码；
在网络侧设备通过调度信息调度Msg3重复传输，且以所述单次解码形式解码不成功，且确定终端支持Msg3重复传输或确定所述Msg3为重复传输的Msg3的情况下，再次调度Msg3重复传输；
在网络侧设备通过调度信息调度Msg3重复传输，且以所述重复解码形式解码成功的情况下，按照随机接入流程发送Msg4；
在网络侧设备通过调度信息调度Msg3重复传输，以所述重复解码形式解码不成功，且确定终端支持Msg3重复传输或确定所述Msg3为重复传输的Msg3的情况下，再次调度Msg3重复传输；
在网络侧设备通过调度信息调度Msg3单次传输，以所述重复解码形式解码不成功，且确定终端支持Msg3重复传输或确定所述Msg3为重复传输的Msg3的情况下，再次调度Msg3重复传输。
可选地，所述随机接入模块用于：
使用Msg3重复传输的专用RNTI加扰DCI调度Msg3重复传输。
可选地，所述随机接入模块用于：
在使用重复解码形式时确定终端支持Msg3重复传输或确定所述Msg3为重复传输的Msg3，但是解码失败的情况下，继续检测后续Msg3；
在使用重复解码形式解码成功的情况下，按照Msg3重复传输流程开启Msg4的timer。
可选地，还包括：
第一调度模块，用于在所述继续检测后续Msg3之后，在检测至最后一个Msg3仍然解码失败的情况下，使用Msg3重复传输的专用RNTI加扰的DCI调度Msg3重复传输。
在本申请实施例中，通过终端向网络侧设备传输Msg3时携带附加信息，以指示给网络侧设备所述终端是否支持Msg3重复传输，所述Msg3是否为重复传输的Msg3；以及当前Msg3传输的重复传输次数，以使网络侧设备可以直接获得终端的类型，进而基于终端的类型进行Msg3的检测，可以大大减少网络侧设备盲检的次数，大大缩短了随机接入流程的时延。
本申请实施例中的随机接入装置可以是装置，具有操作***的装置或电子设备，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置或电子设备可以是移动终端，也可以为非移动终端。示例性的，移动终端可以包括但不限于上述所列举的终端11的类型，非移动终端可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)、个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的随机接入装置能够实现图4的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
可选地，图7是本申请实施例提供的通信设备的结构示意图，如图7所示，如图7所示，本申请实施例还提供一种通信设备700，包括处理器701，存储器702，存储在存储器702上并可在所述处理器701上运行的程序或指令，例如，该通信设备700为终端时，该程序或指令被处理器701执行时实现上述随机接入方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果。该通信设备700为网络侧设备时，该程序或指令被处理器701执行时实现上述随机接入方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供一种终端，包括处理器和通信接口，
所述通信接口用于：
接收网络侧的调度信息，所述调度信息用于调度Msg3的传输；
所述处理器用于：
基于所述调度信息传输携带附加信息的Msg3；
其中，所述附加信息用于指示以下至少一项：
所述终端支持Msg3重复传输或所述终端不支持Msg3重复传输；
所述Msg3为重复传输的Msg3或所述Msg3为单次传输的Msg3；
所述Msg3传输的重复传输次数。
该终端实施例是与上述终端侧方法实施例对应的，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该终端实施例中，且能达到相同的技术效果。具体地，图8为实现本申请实施例的一种终端的硬件结构示意图。
该终端800包括但不限于：射频单元801、网络模块802、音频输出单元803、输入单元804、传感器805、显示单元806、用户输入单元807、接口单元808、存储器809、以及处理器810等中的至少部分部件。
本领域技术人员可以理解，终端800还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理***与处理器810逻辑相连，从而通过电源管理***实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图8中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。
应理解的是，本申请实施例中，输入单元804可以包括图形处理器(GraphicsProcessing Unit，GPU)8041和麦克风8042，图形处理器8041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元806可包括显示面板8061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板8061。用户输入单元807包括触控面板8071以及其他输入设备8072。触控面板8071，也称为触摸屏。触控面板8071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备8072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
本申请实施例中，射频单元801将来自网络侧设备的下行数据接收后，给处理器810处理；另外，将上行的数据发送给网络侧设备。通常，射频单元801包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。
存储器809可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器809可主要包括存储程序或指令区和存储数据区，其中，存储程序或指令区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器809可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。
处理器810可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器810810可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作***、用户界面和应用程序或指令等，调制解调处理器主要处理无线通信，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器810810中。
其中，
处理器810，用于：
接收网络侧的调度信息，所述调度信息用于调度Msg3的传输；
基于所述调度信息传输携带附加信息的Msg3；
其中，所述附加信息用于指示以下至少一项：
所述终端支持Msg3重复传输或所述终端不支持Msg3重复传输；
所述Msg3为重复传输的Msg3或所述Msg3为单次传输的Msg3；
所述Msg3传输的重复传输次数。
在本申请实施例中，通过终端向网络侧设备传输Msg3时携带附加信息，以指示给网络侧设备所述终端是否支持Msg3重复传输，所述Msg3是否为重复传输的Msg3；以及当前Msg3传输的重复传输次数，以使网络侧设备可以直接获得终端的类型，进而基于终端的类型进行Msg3的检测，可以大大减少网络侧设备盲检的次数，大大缩短了随机接入流程的时延。
可选地，处理器810用于：
在终端确定上报所述附加信息的情况下，基于所述调度信息传输携带附加信息的Msg3；
其中，所述终端确定上报所述附加信息，包括以下至少一项：
终端基于所述调度信息确定Msg3被调度为重复传输，且所述终端支持Msg3重复传输；
终端基于所述调度信息确定Msg3被调度为单次传输，且基于所述调度信息和/或***信息确定网络侧设备支持Msg3重复传输，且所述终端支持Msg3重复传输。
可选地，处理器810用于：
在所述调度信息通过Msg3重复传输的专用RNTI加扰的情况下，确定Msg3被调度为重复传输。
可选地，处理器810用于：
基于所述调度信息，确定Msg3被调度为重复传输，则确定网络侧设备支持Msg3重复传输；
基于***信息，确定网络侧设备支持Msg3重复传输；其中，所述***信息用于指示网络侧设备支持Msg3重复传输。
可选地，所述附加信息包括Msg3重复传输的专用DMRS序列；
其中，处理器810用于：
在终端确定上报所述附加信息的情况下，基于Msg3重复传输的专用DMRS参数生成Msg3重复传输的专用DMRS序列，其中，所述专用DMRS参数是网络侧设备通过调度信息指示的或基于协议预定义确定的；
使用所述专用DMRS序列执行Msg3的传输。
可选地，在所述Msg3被调度为重复传输，且网络侧设备支持Msg3重复传输的情况下，所述调度信息包括所述Msg3重复传输的专用DMRS参数。
可选地，所述专用DMRS参数包括序列生成函数的参数和/或DMRS资源映射的参数。
可选地，所述序列生成函数的参数包括初始化参数cinit的输入值和/或初始化参数cinit的计算方式；
其中，处理器810用于：
基于重复传输的Msg3对应的初始化参数cinit的输入值，生成Msg3重复传输的专用DMRS序列；和/或，基于Msg3重复传输的专用初始化参数cinit的计算方式，生成Msg3重复传输的专用DMRS序列。
可选地，所述DMRS资源映射的参数包括第一参数wf(k′)和第二参数Δ；
其中，处理器810用于：
基于重复传输的Msg3对应的第一参数wf(k′)和/或第二参数Δ，映射Msg3重复传输的专用DMRS序列。
可选地，所述序列生成函数的参数包括第一参数α和/或序列组编号u；
其中，处理器810用于：
基于重复传输的Msg3对应的第一参数α和/或序列组编号u，生成Msg3重复传输的专用DMRS序列。
可选地，所述第一参数α用于指示所述Msg3传输的重复传输次数。
可选地，所述附加信息承载在第一上行控制信息UCI上。
可选地，处理器810用于：
在终端确定上报所述附加信息的情况下，基于Msg3重复传输的专用RNTI执行Msg3的重复传输。
可选地，处理器810用于：
接收Msg3重复传输的专用RNTI加扰的DCI，所述Msg3重复传输的专用RNTI加扰的DCI用于指示承载Msg3重复传输配置参数的Msg2 PDSCH。
可选地，所述Msg3重复传输的专用RNTI加扰的DCI是终端在Msg3重复传输的专用搜索空间或Msg3重复传输的专用CORESET中检测获得的。
可选地，处理器810用于：
在终端确定上报所述附加信息的情况下，基于Msg3重复传输的专用时域资源配置确定Msg3重复传输的专用时域资源，执行Msg3的重复传输。
可选地，处理器810用于：
在通过***信息确定网络侧设备支持Msg3的重复传输的情况下，基于Msg3重复传输对应的解析模式解析所述调度信息；
基于Msg3重复传输对应的解析模式解析所述调度信息；
基于Msg3重复传输对应的解析模式解析所述调度信息，且在基于所述Msg3重复传输对应的解析模式解析所述调度信息失败后，基于Msg3单次传输对应的解析模式解析所述调度信息。
可选地，处理器810用于：
在终端确定不上报所述附加信息的情况下，基于所述调度信息传输不携带附加信息的Msg3；
其中，所述终端确定不上报所述附加信息，包括以下至少一项：
终端基于所述调度信息确定Msg3被调度为重复传输，且所述终端不支持Msg3重复传输；
终端基于所述调度信息确定Msg3被调度为单次传输，且基于所述调度信息和/或***信息确定网络侧设备支持Msg3重复传输；
终端基于所述调度信息和/或***信息确定网络侧设备不支持Msg3重复传输，或者所述终端不支持Msg3重复传输。
在本申请实施例中，通过终端向网络侧设备传输Msg3时携带附加信息，以指示给网络侧设备所述终端是否支持Msg3重复传输，所述Msg3是否为重复传输的Msg3；以及当前Msg3传输的重复传输次数，以使网络侧设备可以直接获得终端的类型，进而基于终端的类型进行Msg3的检测，可以大大减少网络侧设备盲检的次数，大大缩短了随机接入流程的时延。
本申请实施例还提供一种网络侧设备，包括处理器和通信接口，其中，所述通信接口用于：
发送调度信息，所述调度信息用于调度Msg3；
接收终端基于所述调度信息传输的Msg3，所述Msg3携带附加信息；
所述处理器用于：
基于携带所述附加信息的Msg3，完成随机接入；
其中，所述附加信息用于指示以下至少一项：
所述终端支持Msg3重复传输或所述终端不支持Msg3重复传输；
所述Msg3为重复传输的Msg3或所述Msg3为单次传输的Msg3；
所述Msg3传输的重复传输次数。
该网络侧设备实施例是与上述网络侧设备方法实施例对应的，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该网络侧设备实施例中，且能达到相同的技术效果。
具体地，本申请实施例还提供了一种网络侧设备。图9为实现本申请实施例的一种网络侧设备的硬件结构示意图，如图9所示，该网络设备900包括：天线901、射频装置902、基带装置903。天线901与射频装置902连接。在上行方向上，射频装置902通过天线901接收信息，将接收的信息发送给基带装置903进行处理。在下行方向上，基带装置903对要发送的信息进行处理，并发送给射频装置902，射频装置902对收到的信息进行处理后经过天线901发送出去。
上述频带处理装置可以位于基带装置903中，以上实施例中网络侧设备执行的方法可以在基带装置903中实现，该基带装置903包括处理器904和存储器905。
基带装置903例如可以包括至少一个基带板，该基带板上设置有多个芯片，如图9所示，其中一个芯片例如为处理器904，与存储器905连接，以调用存储器905中的程序，执行以上方法实施例中所示的网络设备操作。
该基带装置903还可以包括网络接口906，用于与射频装置902交互信息，该接口例如为通用公共无线接口(common public radio interface，简称CPRI)。
具体地，本发明实施例的网络侧设备还包括：存储在存储器905上并可在处理器904上运行的指令或程序，处理器904调用存储器905中的指令或程序执行图5所示各模块执行的方法，并达到相同的技术效果，为避免重复，故不在此赘述。
其中，处理器904用于：
发送调度信息，所述调度信息用于调度Msg3；
接收终端基于所述调度信息传输的Msg3，所述Msg3携带附加信息；
基于携带所述附加信息的Msg3，完成随机接入；
其中，所述附加信息用于指示以下至少一项：
所述终端支持Msg3重复传输或所述终端不支持Msg3重复传输；
所述Msg3为重复传输的Msg3或所述Msg3为单次传输的Msg3；
所述Msg3传输的重复传输次数。
在本申请实施例中，通过终端向网络侧设备传输Msg3时携带附加信息，以指示给网络侧设备所述终端是否支持Msg3重复传输，所述Msg3是否为重复传输的Msg3；以及当前Msg3传输的重复传输次数，以使网络侧设备可以直接获得终端的类型，进而基于终端的类型进行Msg3的检测，可以大大减少网络侧设备盲检的次数，大大缩短了随机接入流程的时延。
可选地，处理器904用于：
基于所述附加信息，确定用于解码所述Msg3的解码形式；
其中，所述解码形式包括：解码单次传输的Msg3的单次解码形式，和解码重复传输的Msg3的重复解码形式。
可选地，处理器904用于：
在网络侧设备确定调度Msg3重复传输的情况下，所述调度信息包括Msg3重复传输的专用RNTI加扰的DCI和Msg2。
可选地，处理器904用于：
网络侧设备盲检第一次传输的Msg3，确定所述附加信息指示的以下至少一项：
所述终端支持Msg3重复传输或所述终端不支持Msg3重复传输；
所述Msg3为重复传输的Msg3或所述Msg3为单次传输的Msg3；
所述Msg3传输的重复传输次数。
可选地，在网络侧设备确定调度Msg3重复传输的情况下，所述调度信息包括Msg3重复传输的专用DMRS参数。
可选地，处理器904用于：
在检测到专用的DMRS的情况下，确定终端支持Msg3重复传输或所述Msg3为重复传输的Msg3。
可选地，所述附加信息承载在第一上行控制信息UCI上；
处理器904用于：
直接基于所述第一上行控制信息UCI，确定终端支持Msg3重复传输或所述Msg3为重复传输的Msg3。
可选地，处理器904用于：
在确定终端基于Msg3重复传输的专用时域资源传输Msg3的情况下，确定终端支持Msg3重复传输或所述Msg3为重复传输的Msg3。
可选地，处理器904用于：
在确定终端基于Msg3重复传输的专用RNTI传输Msg3的情况下，确定终端支持Msg3重复传输或所述Msg3为重复传输的Msg3。
可选地，处理器904用于：
在Msg3重复传输的专用搜索空间或专用CORESET上发送Msg3重复传输的专用RNTI加扰的DCI。
可选地，处理器904用于：
在确定终端基于Msg3重复传输的专用搜索空间或专用CORESET中的专用RNTI加扰的DCI执行Msg3的传输的情况下，确定终端支持Msg3重复传输或所述Msg3为重复传输的Msg3。
可选地，处理器904用于执行以下至少一项：
在网络侧设备通过调度信息调度Msg3重复传输，且以所述单次解码形式解码成功的情况下，停止使用单次解码形式的解码；
在网络侧设备通过调度信息调度Msg3重复传输，且以所述单次解码形式解码不成功，且确定终端支持Msg3重复传输或确定所述Msg3为重复传输的Msg3的情况下，再次调度Msg3重复传输；
在网络侧设备通过调度信息调度Msg3重复传输，且以所述重复解码形式解码成功的情况下，按照随机接入流程发送Msg4；
在网络侧设备通过调度信息调度Msg3重复传输，以所述重复解码形式解码不成功，且确定终端支持Msg3重复传输或确定所述Msg3为重复传输的Msg3的情况下，再次调度Msg3重复传输；
在网络侧设备通过调度信息调度Msg3单次传输，以所述重复解码形式解码不成功，且确定终端支持Msg3重复传输或确定所述Msg3为重复传输的Msg3的情况下，再次调度Msg3重复传输。
可选地，处理器904用于：
使用Msg3重复传输的专用RNTI加扰DCI调度Msg3重复传输。
可选地，处理器904用于执行以下至少一项：
在使用重复解码形式时确定终端支持Msg3重复传输或确定所述Msg3为重复传输的Msg3，但是解码失败的情况下，继续检测后续Msg3；
在使用重复解码形式解码成功的情况下，按照Msg3重复传输流程开启Msg4的timer。
可选地，处理器904用于：
在所述继续检测后续Msg3之后，在检测至最后一个Msg3仍然解码失败的情况下，使用Msg3重复传输的专用RNTI加扰的DCI调度Msg3重复传输。
在本申请实施例中，通过终端向网络侧设备传输Msg3时携带附加信息，以指示给网络侧设备所述终端是否支持Msg3重复传输，所述Msg3是否为重复传输的Msg3；以及当前Msg3传输的重复传输次数，以使网络侧设备可以直接获得终端的类型，进而基于终端的类型进行Msg3的检测，可以大大减少网络侧设备盲检的次数，大大缩短了随机接入流程的时延。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述随机接入方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。
本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述随机接入方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为***级芯片，***芯片，芯片***或片上***芯片等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (48)

1.一种随机接入方法，其特征在于，包括：
终端接收网络侧的调度信息，所述调度信息用于调度Msg3的传输；
终端基于所述调度信息传输携带附加信息的Msg3；
其中，所述附加信息用于指示以下至少一项：
所述终端支持Msg3重复传输或所述终端不支持Msg3重复传输；
所述Msg3为重复传输的Msg3或所述Msg3为单次传输的Msg3；
所述Msg3传输的重复传输次数。
2.根据权利要求1所述的随机接入方法，其特征在于，所述终端基于所述调度信息传输携带附加信息的Msg3，包括：
在终端确定上报所述附加信息的情况下，基于所述调度信息传输携带附加信息的Msg3；
其中，所述终端确定上报所述附加信息，包括以下至少一项：
终端基于所述调度信息确定Msg3被调度为重复传输，且所述终端支持Msg3重复传输；
终端基于所述调度信息确定Msg3被调度为单次传输，且基于所述调度信息和/或***信息确定网络侧设备支持Msg3重复传输，且所述终端支持Msg3重复传输。
3.根据权利要求2所述的随机接入方法，其特征在于，所述终端基于所述调度信息确定Msg3被调度为重复传输，包括：
在所述调度信息通过Msg3重复传输的专用RNTI加扰的情况下，确定Msg3被调度为重复传输。
4.根据权利要求2所述的随机接入方法，其特征在于，所述终端基于所述调度信息和/或***信息确定网络侧设备支持Msg3重复传输，包括：
基于所述调度信息，确定Msg3被调度为重复传输，则确定网络侧设备支持Msg3重复传输；
基于***信息，确定网络侧设备支持Msg3重复传输；其中，所述***信息用于指示网络侧设备支持Msg3重复传输。
5.根据权利要求2-4任一项所述的随机接入方法，其特征在于，所述附加信息包括Msg3重复传输的专用DMRS序列；
其中，所述终端基于所述调度信息传输携带附加信息的Msg3，包括：
在终端确定上报所述附加信息的情况下，基于Msg3重复传输的专用DMRS参数生成Msg3重复传输的专用DMRS序列，其中，所述专用DMRS参数是网络侧设备通过调度信息指示的或基于协议预定义确定的；
使用所述专用DMRS序列执行Msg3的传输。
6.根据权利要求5所述的随机接入方法，其特征在于，在所述Msg3被调度为重复传输，且网络侧设备支持Msg3重复传输的情况下，所述调度信息包括所述Msg3重复传输的专用DMRS参数。
7.根据权利要求6所述的随机接入方法，其特征在于，所述专用DMRS参数包括序列生成函数的参数和/或DMRS资源映射的参数。
8.根据权利要求7所述的随机接入方法，其特征在于，所述序列生成函数的参数包括初始化参数cinit的输入值和/或初始化参数cinit的计算方式；
其中，所述基于Msg3重复传输的专用DMRS参数生成Msg3重复传输的专用DMRS序列，包括：
基于重复传输的Msg3对应的初始化参数cinit的输入值，生成Msg3重复传输的专用DMRS序列；和/或，基于Msg3重复传输的专用初始化参数cinit的计算方式，生成Msg3重复传输的专用DMRS序列。
9.根据权利要求7所述的随机接入方法，其特征在于，所述DMRS资源映射的参数包括第一参数wf(k′)和第二参数Δ；
其中，所述基于Msg3重复传输的专用DMRS参数生成Msg3重复传输的专用DMRS序列，包括：
基于重复传输的Msg3对应的第一参数wf(k′)和/或第二参数Δ，映射Msg3重复传输的专用DMRS序列。
10.根据权利要求7所述的随机接入方法，其特征在于，所述序列生成函数的参数包括第一参数α和/或序列组编号u；
其中，所述基于Msg3重复传输的专用DMRS参数生成Msg3重复传输的专用DMRS序列，包括：
基于重复传输的Msg3对应的第一参数α和/或序列组编号u，生成Msg3重复传输的专用DMRS序列。
11.根据权利要求10所述的随机接入方法，其特征在于，所述第一参数α用于指示所述Msg3传输的重复传输次数。
12.根据权利要求2-4任一项所述的随机接入方法，其特征在于，所述附加信息承载在第一上行控制信息UCI上。
13.根据权利要求2-4任一项所述的随机接入方法，其特征在于，所述终端基于所述调度信息传输携带附加信息的Msg3，包括：
在终端确定上报所述附加信息的情况下，基于Msg3重复传输的专用RNTI执行Msg3的重复传输。
14.根据权利要求13所述的随机接入方法，其特征在于，所述接收网络侧的调度信息，包括：
接收Msg3重复传输的专用RNTI加扰的DCI，所述Msg3重复传输的专用RNTI加扰的DCI用于指示承载Msg3重复传输配置参数的Msg2 PDSCH。
15.根据权利要求14所述的随机接入方法，其特征在于，所述Msg3重复传输的专用RNTI加扰的DCI是终端在Msg3重复传输的专用搜索空间或Msg3重复传输的专用CORESET中检测获得的。
16.根据权利要求2-4任一项所述的随机接入方法，其特征在于，所述终端基于所述调度信息传输携带附加信息的Msg3，包括：
在终端确定上报所述附加信息的情况下，基于Msg3重复传输的专用时域资源配置确定Msg3重复传输的专用时域资源，执行Msg3的重复传输。
17.根据权利要求1-4任一项所述的随机接入方法，其特征在于，所述接收网络侧的调度信息，包括以下任一项：
在通过***信息确定网络侧设备支持Msg3的重复传输的情况下，基于Msg3重复传输对应的解析模式解析所述调度信息；
基于Msg3重复传输对应的解析模式解析所述调度信息；
基于Msg3重复传输对应的解析模式解析所述调度信息，且在基于所述Msg3重复传输对应的解析模式解析所述调度信息失败后，基于Msg3单次传输对应的解析模式解析所述调度信息。
18.根据权利要求1所述的随机接入方法，其特征在于，还包括：
在终端确定不上报所述附加信息的情况下，基于所述调度信息传输不携带附加信息的Msg3；
其中，所述终端确定不上报所述附加信息，包括以下至少一项：
终端基于所述调度信息确定Msg3被调度为重复传输，且所述终端不支持Msg3重复传输；
终端基于所述调度信息确定Msg3被调度为单次传输，且基于所述调度信息和/或***信息确定网络侧设备支持Msg3重复传输；
终端基于所述调度信息和/或***信息确定网络侧设备不支持Msg3重复传输，或者所述终端不支持Msg3重复传输。
19.一种随机接入方法，其特征在于，包括：
网络侧设备发送调度信息，所述调度信息用于调度Msg3；
网络侧设备接收终端基于所述调度信息传输的Msg3，所述Msg3携带附加信息；
网络侧设备基于携带所述附加信息的Msg3，完成随机接入；
其中，所述附加信息用于指示以下至少一项：
所述终端支持Msg3重复传输或所述终端不支持Msg3重复传输；
所述Msg3为重复传输的Msg3或所述Msg3为单次传输的Msg3；
所述Msg3传输的重复传输次数。
20.根据权利要求19所述的随机接入方法，其特征在于，所述网络侧设备基于携带所述附加信息的Msg3，完成随机接入，包括：
基于所述附加信息，确定用于解码所述Msg3的解码形式；
其中，所述解码形式包括：解码单次传输的Msg3的单次解码形式，和解码重复传输的Msg3的重复解码形式。
21.根据权利要求19所述的随机接入方法，其特征在于，所述网络侧设备发送调度信息，包括：
在网络侧设备确定调度Msg3重复传输的情况下，所述调度信息包括Msg3重复传输的专用RNTI加扰的DCI和Msg2。
22.根据权利要求21所述的随机接入方法，其特征在于，所述网络侧设备基于所述Msg3，完成随机接入，包括：
网络侧设备盲检第一次传输的Msg3，确定所述附加信息指示的以下至少一项：
所述终端支持Msg3重复传输或所述终端不支持Msg3重复传输；
所述Msg3为重复传输的Msg3或所述Msg3为单次传输的Msg3；
所述Msg3传输的重复传输次数。
23.根据权利要求22所述的随机接入方法，其特征在于，在网络侧设备确定调度Msg3重复传输的情况下，所述调度信息包括Msg3重复传输的专用DMRS参数。
24.根据权利要求23所述的随机接入方法，其特征在于，所述网络侧设备盲检第一次传输的Msg3，包括：
在检测到专用的DMRS的情况下，确定终端支持Msg3重复传输或所述Msg3为重复传输的Msg3。
25.根据权利要求23所述的随机接入方法，其特征在于，所述附加信息承载在第一上行控制信息UCI上；
所述网络侧设备盲检第一次传输的Msg3，包括：
直接基于所述第一上行控制信息UCI，确定终端支持Msg3重复传输或所述Msg3为重复传输的Msg3。
26.根据权利要求23所述的随机接入方法，其特征在于，所述网络侧设备盲检第一次传输的Msg3，包括：
在确定终端基于Msg3重复传输的专用时域资源传输Msg3的情况下，确定终端支持Msg3重复传输或所述Msg3为重复传输的Msg3。
27.根据权利要求23所述的随机接入方法，其特征在于，所述网络侧设备盲检第一次传输的Msg3，包括：
在确定终端基于Msg3重复传输的专用RNTI传输Msg3的情况下，确定终端支持Msg3重复传输或所述Msg3为重复传输的Msg3。
28.根据权利要求23所述的随机接入方法，其特征在于，所述网络侧设备发送调度信息，包括：
在Msg3重复传输的专用搜索空间或专用CORESET上发送Msg3重复传输的专用RNTI加扰的DCI。
29.根据权利要求23所述的随机接入方法，其特征在于，所述网络侧设备盲检第一次传输的Msg3，包括：
在确定终端基于Msg3重复传输的专用搜索空间或专用CORESET中的专用RNTI加扰的DCI执行Msg3的传输的情况下，确定终端支持Msg3重复传输或所述Msg3为重复传输的Msg3。
30.根据权利要求24-29任一项所述的随机接入方法，其特征在于，所述网络侧设备基于所述Msg3，完成随机接入，包括以下至少一项：
在网络侧设备通过调度信息调度Msg3重复传输，且以所述单次解码形式解码成功的情况下，停止使用单次解码形式的解码；
在网络侧设备通过调度信息调度Msg3重复传输，且以所述单次解码形式解码不成功，且确定终端支持Msg3重复传输或确定所述Msg3为重复传输的Msg3的情况下，再次调度Msg3重复传输；
在网络侧设备通过调度信息调度Msg3重复传输，且以所述重复解码形式解码成功的情况下，按照随机接入流程发送Msg4；
在网络侧设备通过调度信息调度Msg3重复传输，以所述重复解码形式解码不成功，且确定终端支持Msg3重复传输或确定所述Msg3为重复传输的Msg3的情况下，再次调度Msg3重复传输；
在网络侧设备通过调度信息调度Msg3单次传输，以所述重复解码形式解码不成功，且确定终端支持Msg3重复传输或确定所述Msg3为重复传输的Msg3的情况下，再次调度Msg3重复传输。
31.根据权利要求30所述的随机接入方法，其特征在于，所述调度Msg3重复传输，包括：
使用Msg3重复传输的专用RNTI加扰DCI调度Msg3重复传输。
32.根据权利要求30所述的随机接入方法，其特征在于，所述网络侧设备基于所述Msg3，完成随机接入，包括以下至少一项：
在使用重复解码形式时确定终端支持Msg3重复传输或确定所述Msg3为重复传输的Msg3，但是解码失败的情况下，继续检测后续Msg3；
在使用重复解码形式解码成功的情况下，按照Msg3重复传输流程开启Msg4的timer。
33.根据权利要求32所述的随机接入方法，其特征在于，在所述继续检测后续Msg3之后，还包括：
在检测至最后一个Msg3仍然解码失败的情况下，使用Msg3重复传输的专用RNTI加扰的DCI调度Msg3重复传输。
34.一种随机接入装置，其特征在于，包括：
第一接收模块，用于接收网络侧的调度信息，所述调度信息用于调度Msg3的传输；
第一传输模块，用于基于所述调度信息传输携带附加信息的Msg3；
其中，所述附加信息用于指示以下至少一项：
所述终端支持Msg3重复传输或所述终端不支持Msg3重复传输；
所述Msg3为重复传输的Msg3或所述Msg3为单次传输的Msg3；
所述Msg3传输的重复传输次数。
35.根据权利要求34所述的随机接入装置，其特征在于，所述第一传输模块，还用于：
在终端确定上报所述附加信息的情况下，基于所述调度信息传输携带附加信息的Msg3；
其中，所述终端确定上报所述附加信息，包括以下至少一项：
终端基于所述调度信息确定Msg3被调度为重复传输，且所述终端支持Msg3重复传输；
终端基于所述调度信息确定Msg3被调度为单次传输，且基于所述调度信息和/或***信息确定网络侧设备支持Msg3重复传输，且所述终端支持Msg3重复传输。
36.根据权利要求35所述的随机接入装置，其特征在于，所述第一传输模块，用于：
在所述调度信息通过Msg3重复传输的专用RNTI加扰的情况下，确定Msg3被调度为重复传输。
37.根据权利要求35所述的随机接入装置，其特征在于，所述第一传输模块，用于：
基于所述调度信息，确定Msg3被调度为重复传输，则确定网络侧设备支持Msg3重复传输；
基于***信息，确定网络侧设备支持Msg3重复传输；其中，所述***信息用于指示网络侧设备支持Msg3重复传输。
38.根据权利要求35-37任一项所述的随机接入装置，其特征在于，所述附加信息包括Msg3重复传输的专用DMRS序列；
其中，所述第一传输模块，用于：
在终端确定上报所述附加信息的情况下，基于Msg3重复传输的专用DMRS参数生成Msg3重复传输的专用DMRS序列，其中，所述专用DMRS参数是网络侧设备通过调度信息指示的或基于协议预定义确定的；
使用所述专用DMRS序列执行Msg3的传输。
39.根据权利要求35-37任一项所述的随机接入装置，其特征在于，所述附加信息承载在第一上行控制信息UCI上。
40.根据权利要求35-37任一项所述的随机接入装置，其特征在于，所述第一传输模块，用于：
在终端确定上报所述附加信息的情况下，基于Msg3重复传输的专用RNTI执行Msg3的重复传输。
41.根据权利要求35-37任一项所述的随机接入装置，其特征在于，所述第一传输模块，用于：
在终端确定上报所述附加信息的情况下，基于Msg3重复传输的专用时域资源配置确定Msg3重复传输的专用时域资源，执行Msg3的重复传输。
42.一种随机接入装置，其特征在于，包括：
第一发送模块，用于发送调度信息，所述调度信息用于调度Msg3；
第二接收模块，用于接收终端基于所述调度信息传输的Msg3，所述Msg3携带附加信息；
随机接入模块，用于网络侧设备基于携带所述附加信息的Msg3，完成随机接入；
其中，所述附加信息用于指示以下至少一项：
所述终端支持Msg3重复传输或所述终端不支持Msg3重复传输；
所述Msg3为重复传输的Msg3或所述Msg3为单次传输的Msg3；
所述Msg3传输的重复传输次数。
43.根据权利要求42所述的随机接入装置，其特征在于，所述随机接入模块用于：
基于所述附加信息，确定用于解码所述Msg3的解码形式；
其中，所述解码形式包括：解码单次传输的Msg3的单次解码形式，和解码重复传输的Msg3的重复解码形式。
44.根据权利要求42所述的随机接入装置，其特征在于，所述第一发送模块用于：
在网络侧设备确定调度Msg3重复传输的情况下，所述调度信息包括Msg3重复传输的专用RNTI加扰的DCI和Msg2。
45.根据权利要求44所述的随机接入装置，其特征在于，所述随机接入模块用于：
网络侧设备盲检第一次传输的Msg3，确定所述附加信息指示的以下至少一项：
所述终端支持Msg3重复传输或所述终端不支持Msg3重复传输；
所述Msg3为重复传输的Msg3或所述Msg3为单次传输的Msg3；
所述Msg3传输的重复传输次数。
46.一种终端，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至18任一项所述的随机接入方法的步骤。
47.一种网络侧设备，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求19至33任一项所述的随机接入方法的步骤。
48.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至18任一项所述的随机接入方法的步骤，或者实现如权利要求19至33任一项所述的随机接入方法的步骤。
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