CN115118844A - 一种移动设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种移动设备。所述移动设备包括测距装置和摄像装置；所述测距装置的测距面的至少部分位于所述摄像装置的成像面内，且在摄像参考平面内，所述摄像装置的视场中心位于所述测距装置的测距参考视场面内；其中，所述成像面为所述摄像装置在所述摄像参考平面所能摄取的圆形区域，所述测距面为所述测距装置在所述摄像参考平面所能检测到的圆形区域，所述测距参考视场面为所述测距装置以测距参考视场角为准在所述摄像参考平面所能检测到的圆形区域。上述移动设备中测距装置和摄像装置的设置方式，有利于提高移动设备测量移动设备距摄像目标物之间距离的准确性，有利于提高摄像装置对焦的准确性，提高移动设备摄像的拍摄效果。

Description

一种移动设备

技术领域

本申请涉及终端设备领域，尤其涉及一种移动设备。

背景技术

随着技术的发展和提高，移动设备的功能越来越多，各功能的成熟度越来越好。移动设备的拍照已经成为较为常用的功能，并且用户对移动设备的拍照功能要求也越来越高。除了高清晰的图像，移动设备的拍照功能逐渐向专业摄像机方向发展，扩展了微距，广角，高像素，变焦等功能。拍照装置的变焦功能，使得在拍照的目标物距离移动设备的距离不同情况下，可拍到较为清晰的图像。相关技术中，有直接通过摄像装置的像素点，进行相位检测对焦，或者通过摄像装置采集的图像，分析对比度，用反差对焦的方式实现。但是利用摄像装置对焦的方式需要复杂的计算，且对光线条件要求较高。

发明内容

本申请提供一种移动设备，有利于提高移动设备的拍摄效果。

根据本申请实施例提供一种移动设备，包括测距装置和摄像装置；所述测距装置的测距面的至少部分位于所述摄像装置的成像面内，且在摄像参考平面内，所述摄像装置的视场中心位于所述测距装置的测距参考视场面内；其中，所述成像面为所述摄像装置在所述摄像参考平面所能摄取的区域，所述测距面为所述测距装置在所述摄像参考平面所能检测到的区域，所述测距参考视场面为所述测距装置以测距参考视场角为准在所述摄像参考平面所能检测到的区域。

进一步的，所述测距装置包括飞行时间测距装置。

进一步的，所述摄像参考平面为拍摄距离等于150mm的平面。

进一步的，所述摄像装置具有第一计算视场角θ1，所述测距装置具有第二计算视场角θ2，所述测距参考视场角为0.27*θ2。

进一步的，所述第一计算视场角θ1为所述摄像装置的光学水平视场角和光学竖直视场角中最小的一个；

所述测距装置具有测距发射端和测距接收端，所述第二计算视场角θ2为测距发射端的发射端视场角和测距接收端的接收端视场角中最小的一个。

进一步的，所述摄像装置的中心与所述测距装置的中心之间的垂直距离L满足如下条件：

L<{(150*tanθ1-(150+Δh)*tanθ2+(d1-d2)/2}∩{[(150+Δh)*tan(0.27*θ2)+d2/2]*[(150+Δh)*tanθ2+d2/2]}；

其中，Δh为所述摄像装置的摄像表面与所述测距装置朝向摄像目标物一侧的第一表面之间的垂直距离，θ1为第一计算视场角，θ2为第二计算视场角，d1为所述摄像装置的所述第一计算视场角所对应的镜片的直径，d2为所述测距装置的所述第二计算视场角所对应的测距表面的直径。

进一步的，所述测距接收端位于所述测距装置朝向摄像目标物一侧的中心。

进一步的，所述摄像装置的横截面为圆形，所述测距装置的横截面为圆形；或，

所述摄像装置的横截面为矩形，所述测距装置的横截面为矩形；其中，所述摄像装置的横截面的长边与所述测距装置的横截面的长边平行，所述摄像装置的横截面的短边与所述测距装置的横截面的短边平行。

进一步的，所述移动设备包括处理器，所述处理器与所述测距装置通信连接，能够向所述测距装置发送测距指令，并能够接收所述测距装置发送的测距数据；所述测距装置能够接收所述测距装置发送的所述测距指令，并能够根据所述测距指令进行测距；

所述处理器与所述摄像装置通信连接，能够根据所述测距数据确定对焦数据并向所述摄像装置发送所述对焦数据，且能够接收所述摄像装置发送的摄取图像；所述摄像装置能够接收所述处理器发送的所述对焦数据，并能够根据所述对焦数据进行对焦。

进一步的，所述测距装置在工作时，可按照预设频率向所述处理器发送测距数据；或，

所述摄像装置包括驱动器、驱动马达及镜头；所述摄像装置能够接收所述处理器发送的所述对焦数据，并能够根据所述对焦数据进行对焦包括：所述驱动器能够接收所述处理器发送的所述对焦数据，并能够根据所述对焦数据驱动所述驱动马达工作以调整镜头的位置。

由上述实施例可知，本申请上述移动设备中，其测距装置和摄像装置的设置方式，有利于提高移动设备测量移动设备距摄像目标物之间距离的准确性，有利于提高摄像装置对焦的准确性，提高移动设备的拍摄效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据一示例性实施例示出的一种移动设备的模块示意图；

图2是图1所示移动设备的另一模块示意图；

图3是根据一示例性实施例示出的一种摄像装置与测距装置的一视角的排布示意图；

图4是根据一示例性实施例示出的一种摄像装置的成像面与测距装置的测距面以及测距参考视场面的示意图；

图5是根据一示例性实施例示出的另一种摄像装置的成像面与测距装置的测距面以及测距参考视场面的示意图；

图6是根据一示例性实施例示出的一种摄像装置与测距装置的另一视角的排布示意图；

图7是根据一示例性实施例示出的一种移动设备的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

图1是根据一示例性实施例示出的一种移动设备100的模块示意图。图2是图1所示移动设备100的另一模块示意图。图3是根据一示例性实施例示出的一种摄像装置10与测距装置20的一视角的排布示意图。图4是根据一示例性实施例示出的一种摄像装置10的成像面S1与测距装置20的测距面S2以及测距参考视场面S3的示意图。图5是根据一示例性实施例示出的另一种摄像装置的成像面与测距装置的测距面以及测距参考视场面的示意图。图6是根据一示例性实施例示出的一种摄像装置10与测距装置20的另一视角的排布示意图。这里所说的移动设备100可以是具有摄像功能的手机、相机、平板电脑、可穿戴终端设备等。

请参照图1，并在必要时结合图2至图6所示，移动设备100包括摄像装置10、测距装置20以及处理器30。处理器30与测距装置20通信连接，能够向测距装置20发送测距指令，并能够接收测距装置20发送的测距数据。相应地，测距装置20能够接收处理器30发送的所述测距指令，并能够根据所述测距指令进行测距，以获取与测距目标物之间的距离。这里的处理器30与测距装置20分别具有相应的通信模块，以实现二者的通信。

处理器30还与摄像装置10通信连接，能够根据所述测距数据确定对焦数据并向摄像装置10发送所述对焦数据，且能够接收摄像装置10发送的摄取图像。相应地，摄像装置10能够接收处理器30发送的所述对焦数据，并能够根据所述对焦数据进行对焦，且摄像装置将测距装置20的测距目标物作为摄像目标物并摄取该摄像目标物的图像，且能够向处理器30发送所摄取的图像。处理器30还与摄像装置10也分别具有相应的通信模块，以实现二者的通信连接。

在一些实施例中，测距装置20在接收到所述测距指令后，测距装置20进行测距工作，且在测距装置20进行测距工作时，可按照预设频率向处理器30发送测距数据，以增加距离测定的灵活性。在一些实施例中，预设频率可设置在20Hz-100Hz范围内。比如，可设置为50Hz。该预设频率具体可结合移动设备内的时钟频率进行设置，可设置为时钟频率的倍数，本申请对此不做限定，可根据具体应用环境进行设置。

请结合图2所示，在一些实施例中，摄像装置10具体可包括驱动器11、驱动马达12及摄像镜头13。上述摄像装置10能够接收处理器30发送的所述对焦数据，并能够根据所述对焦数据进行对焦。具体可理解为驱动器11能够接收处理器30发送的所述对焦数据，并能够根据所述对焦数据驱动所述驱动马达12工作以调整摄像镜头13的位置，比如向靠近摄像目标物的方向移动，或向远离摄像目标物的方向移动，来实现对焦。该驱动器11具体可通过相应的通信模块接收到处理器30发送的对焦数据。相应地，摄像镜头13摄取图像后，先传给驱动器11，进而驱动器11再将相应的图像发送给器30。

这里所说的对焦数据可以包括镜头需要移动的距离及移动方向。这里所说的测距数据可包括测距装置20所测得的测距装置20距离测距目标物之间的距离。

在一些实施例中，该移动设备100还可包括图像显示装置(未示出)。该图像显示装置可用于显示摄像装置10所摄取的成像画面。该显示装置可以与处理器30通信连接，与处理器30进行数据交互。

基于上述结构，用户在利用移动设备100进行摄像拍照时，若摄像装置10所摄取的成像画面中包括多个与移动设备100之间具有不同距离的物体或人物时，用户可通过触摸显示装置的方式预先选定其中的一个物体或者人物作为摄像目标物。相应地，显示装置可向处理器30发送选定摄像目标物的指令。在处理器30接收到该选定摄像目标物的指令后，可产生相应的测距指令，并将相应的测距指令发送给测距装置10，使得测距装置10可测量其与测距目标物之间的距离。当然，在其他一些实施例中，对于摄像装置10所摄取的成像画面中的物体或者人物单一，处理器可直接向测距装置发送测距指令。此外，对于具有推荐目标物功能的移动设备100而言，在用户对于推荐的摄像目标物没有疑义的，处理器也可直接根据移动设备100自身所推荐的摄像目标物发送对应的测距指令。比如，处理器可设置有目标物选定时长阈值，在用户预览摄像装置所摄取的成像画面时，若对于移动设备100所推荐的摄像目标物在推荐的时长达到选定时长阈值，处理器仍未接到选定摄像目标物的指令时，可自动向测距装置发送与该推荐的摄像目标物对应的测距指令。本申请对此不做限定，可根据具体应用环境进行设置。

通常，测距目标物与摄像目标物一致的情况下，摄像装置的对焦准确，摄像装置能够摄取所需要的摄像目标物的清晰图像。而测距目标物与摄像目标物不一致的情况下，摄像装置根据测距数据所对应的对焦数据进行的对焦结果不够准确，摄像装置所摄取的摄像目标物的图像会受到一定影响。发明人(们)经过研究发现，在摄像目标物周围的物体或人物的层次较多时，测距装置所获取的测距数据可能是测距装置与摄像目标物周围的物体或人物之间的测距数据，摄像装置根据该测距数据进行对焦，则会出现对焦点偏移、对焦效果不好等失焦的问题，且对焦速度较慢，对焦效率较低。本申请所提供的移动设备100能够很好的解决这类技术问题。

在一些实施例中，测距装置20包括飞行时间(Time of flight，TOF)测距装置。该测距装置20采用时间飞行测距装置，有利于快速获取测距数据，有利于提高摄像装置对焦的效率。该测距装置20可利用红外激光进行测距。具体的，该测距装置20可包括测距发射端和测距接收端。测距装置20可利用红外激光自测距发射端发出至测距接收端接收到该红外激光的时长，以及该红外激光的速度确定测距装置20与测距目标物之间的距离。

请结合图3至图6所示，可以理解的是，图3中所标识的上下方向，为了便于方向描述，并不限定摄像装置10、测距装置20及整个移动设备100的方向。以图3为例，摄像目标物可理解为位于摄像装置10和测距装置20的上方。

该移动设备100中，测距装置20的测距面的至少部分位于摄像装置10的成像面内。且结合4所示，在摄像参考平面内，摄像装置10的视场中心位于测距装置20的测距参考视场面内。测距装置20和摄像装置10之间采用这种设置方式进行设置，使得测距装置20的测距目标物与摄像装置10的摄像目标物一致，有利于提高摄像装置对焦的准确性，提高移动设备的拍摄效果。

这里所说的摄像参考平面可以理解为拍摄距离等于150mm的平面。以图3为例，可以理解为位于摄像装置10的上方，并距离该摄像装置10的上表面S101距离为150mm的平面。成像面为摄像装置10在所述摄像参考平面所能摄取的区域。测距面为测距装置20在所述摄像参考平面所能检测到的区域。测距参考视场面为测距装置20以测距参考视场角为准在所述摄像参考平面所能检测到的区域。在摄像参考平面内，摄像装置10的视场中心即为成像面的中心。为测距面与测距参考视场面共同的中心(圆心)。

在一些实施例中，成像面可以为一圆形区域。比如图4所示的成像面S1。该成像面S1所对应的区域为一圆形区域。再比如图5所示的成像面S1’。相应地，在摄像参考平面内，摄像装置的视场中心O’即为成像面S1的圆心。在摄像参考平面内，摄像装置的视场中心O”即为成像面S1’的圆心。当然，成像面也可以为矩形或其它形状所对应的区域。该成像面的具体形状可由摄像装置的感光阵列的形状等确定，本申请对此不做限定。

在一些实施例中，测距面可由为一圆形区域。比如图4所示的测距面S2。该测距面S2对应的区域为一圆形区域。当然，该测距面也可以为矩形或其它形状所对应的区域。比如图5所示的测距面S2’。该测距面S2’所对应的区域为一矩形区域。该测距面的具体形状可由测距装置的发射端的光源阵列以及接受端的接收阵列的排布形状等确定，本申请对此不做限定。在一些实施例中，测距参考视场面为一圆形区域。比如图4所示的测距参考视场面S3，以及图5所示的测距参考视场面S3’。相应地，测距面S2与测距参考视场面S3具有共同的圆心O2’。测距面S2’与测距参考视场面S3’具有共同的中心O”。

进一步的，摄像装置10具有第一计算视场角θ1。在一些实施例中，所述第一计算视场角θ1为摄像装置10的光学水平视场角和光学竖直视场角中最小的一个，方便确定第一计算视场角，且使得所确定的摄像装置10的第一计算视场角唯一，便于计算确定测距装置与摄像装置的相对位置。该摄像装置10的光学水平视场角和光学竖直视场角可从摄像装置的镜头参数或镜头的规格书中得到。

进一步的，测距装置20具有第二计算视场角θ2。在一些实施例中，该第二计算视场角θ2为测距发射端的发射端视场角和测距接收端的接收端视场角中最小的一个，方便确定第二计算视场角，且使得所确定的同一测距装置的第二计算视场角唯一，便于计算确定测距装置与摄像装置的相对位置。测距发射端的发射端视场角和测距接收端的接收端视场角可自测距装置的参数或规格书中得出。相应地，上述测距参考视场角可为0.27*θ2，使得摄像装置10的视场中心更靠近测距面的中心，从而有利于使得测距装置20的测距目标物与摄像装置10的摄像目标物一致。

请结合图3和图4所示，图3中摄像装置10的上表面S101可以理解为摄像表面。测距装置20的上表面S201可以理解为朝向摄像目标物一侧的第一表面。O1为摄像表面的中心点，O2为第一表面的中心点。R1为摄像装置10的穿过O1的中心线。R2为测距装置10的穿过O2的中心线。Δh为摄像装置10的摄像表面与测距装置20的第一表面之间的垂直距离。该垂直距离Δh可由移动设备的规格书或结合摄像装置10及测距装置20的规格书中得出。该垂直距离可为正数、可为负数或零，具体根据摄像表面与第一表面之间的位置而定。d1为摄像装置10的所述第一计算视场角所对应的镜片的直径，d1可由镜头的参数或规格书中得出。d2为测距装置20的所述第二计算视场角所对应的测距表面的直径，d2可由测距装置的相关参数或规格书中得出。L为摄像装置10的中心与测距装置20的中心之间的垂直距离。

相应的，结合上述描述可计算得出：

摄像装置10的成像面S1直径D1为如下公式(1)：

D1＝2*150*tanθ1+d1 (1)；

测距装置20的测距面S2直径D2为如下公式(2)：

D2＝2*(150+Δh)*tanθ2+d2 (2)；

结合上述测距装置20的测距面S2的至少部分位于摄像装置10的成像面S1内，可得出如下公式(3)：

D2/2+L<D1/2 (3)；

结合上述在摄像参考平面内，摄像装置10的视场中心O1＇位于测距装置20的测距参考视场面S3内，可得出如下公式(4)：

L/(D2/2)<(150+Δh)*tan(0.27*θ2)+d2/2 (4)；

将上述公式(1)和(2)带入公式(3)可得如下公式(5)：

L<150*tanθ1-(150+Δh)*tanθ2+(d1-d2)/2 (5)；

将上述公式(1)和(2)带入公式(4)可得如下公式(6)：

L<[(150+Δh)*tan(0.27*θ2)+d2/2]*[(150+Δh)*tanθ2+d2/2] (6)；

进一步，将上述公式(5)和公式(6)变形可得：

L<{(150*tanθ1-(150+Δh)*tanθ2+(d1-d2)/2}∩{[(150+Δh)*tan(0.27*θ2)+d2/2]*[(150+Δh)*tanθ2+d2/2]}。

即，摄像装置10的中心与所述测距装置10的中心之间的垂直距离L满足该条件：

L<{(150*tanθ1-(150+Δh)*tanθ2+(d1-d2)/2}∩{[(150+Δh)*tan(0.27*θ2)+d2/2]*[(150+Δh)*tanθ2+d2/2]}；

其中，Δh为所述摄像装置的摄像表面与所述测距装置朝向摄像目标物一侧的第一表面之间的垂直距离，θ1为第一计算视场角，θ2为第二计算视场角，d1为所述摄像装置的所述第一计算视场角θ1所对应的镜片的直径，d2为所述测距装置的所述第二计算视场角θ1所对应的测距表面的直径。

请参考图3和图5，并在必要时结合图4所示，图5所示与图4所示的不同之处在于，图4所示的测距面S2为圆形区域，而图5所示的测距面S2’为矩形区域。该图5所对应的测距装置的测距面S2’短边所对应的视场角，可以理解为第二计算视场角θ2。该视场角可对应为测距发射端的发射端视场角和测距接收端的接收端视场角中最小的一个。相应地，该图5所示的实施方式中具体计算时，其D2选用测距面S2’的两长边之间的距离(即短边的边长)。可以理解的是，若成像面为矩形时，具体计算时，其D1可选用成像面的两长边之间的距离(即短边的边长)。

进一步的，在一些实施例中，所述测距接收端可位于测距装置20朝向摄像目标物一侧的中心或相对靠近摄像目标物处的中心。比如，测距装置10的测距接收端可设置于图3所示的O2处，或测距装置20上中心线R2所穿过的其它位置处，方便摄像装置10与测距装置20的排布设置，且有利于根据上述所确定的摄像装置10的中心与测距装置20的中心之间的垂直距离，将摄像装置10与测距装置20二者排布在相应的位置上。相应地，摄像装置10的中心与测距装置20的中心之间的垂直距离L，可以理解为摄像装置10的中心与测距装置20的测距接收端的中心之间的垂直距离。

进一步，在一些实施例中，所述摄像装置10的横截面为圆形，测距装置20的横截面为圆形。采用圆形设置的摄像装置10和测距装置20，使得二者结构较为规整、美观，方便设计及组装。该摄像装置的横街面为圆形，至少可以理解为摄像装置10的摄像镜头13的横截面为圆形。这里所说的摄像装置的横街面，可以理解为与中心线R1垂直的横截面。这里所说的测距装置20的横截面，可以理解为与中心线R2垂直的横截面。

在另一些实施例中，摄像装置10的横截面为矩形。测距装置20的横截面为矩形。采用矩形设置的摄像装置10和测距装置20结构较为规整。摄像装置10的横截面的长边与测距装置20的横截面的长边平行，摄像装置10的横截面的短边与测距装置20的横截面的短边平行，使得二者的排布较为整齐，美观。请结合图6所示，图6所示为自图3所示的摄像装置10和测距装置的上方视角的侧视图，也可以理解为摄像目标物视角的侧视图。具体的，可理解为摄像装置10的长边1011与测距装置20的长边2011平行。摄像装置10的短边1012与测距装置20的短边2013平行。

图7是根据一示例性实施例示出的一种移动设备的框图。例如，装置2000可以是手机、相机、平板电脑、可穿戴终端设备等。

参照图7，装置2000可以包括以下一个或多个组件：处理组件2002，存储器2004，电源组件2006，多媒体组件2008，音频组件2010，输入/输出(I/O)的接口2012，传感器组件2014，以及通信组件2016。

处理组件2002通常控制装置2000的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件2002可以包括一个或多个处理器2020来执行指令，以完成相关方法的全部或部分步骤。此外，处理组件2002可以包括一个或多个模块，便于处理组件2002和其他组件之间的交互。例如，处理组件2002可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件2008和处理组件2002之间的交互。

存储器2004被配置为存储各种类型的数据以支持在装置2000的操作。这些数据的示例包括用于在装置2000上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器2004可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件2006为装置2000的各种组件提供电力。电源组件2006可以包括电源管理***，一个或多个电源，及其他与为装置2000生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件2008包括在所述装置2000和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件2008包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置2000处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜***或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件2010被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件2010包括麦克风(MIC)，当装置2000处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器2004或经由通信组件2016发送。在一些实施例中，音频组件2010还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口2012为处理组件2002和***接口模块之间提供接口，上述***接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件2014包括一个或多个传感器，用于为装置2000提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件2014可以检测到装置2000的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置2000的显示器和小键盘，传感器组件2014还可以检测装置2000或装置2000一个组件的位置改变，用户与装置2000接触的存在或不存在，装置2000方位或加速/减速和装置2000的温度变化。传感器组件2014可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件2014还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件2014还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件2016被配置为便于装置2000和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置2000可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，4GLTE、5G NR或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件2016经由广播信道接收来自外部广播管理***的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件2016还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置2000可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行相关方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器2004，上述指令可由装置2000的处理器2020执行以完成相关方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种移动设备，其特征在于，包括测距装置和摄像装置；

所述测距装置的测距面的至少部分位于所述摄像装置的成像面内，且在摄像参考平面内，所述摄像装置的视场中心位于所述测距装置的测距参考视场面内；

其中，所述成像面为所述摄像装置在所述摄像参考平面所能摄取的区域，所述测距面为所述测距装置在所述摄像参考平面所能检测到的区域，所述测距参考视场面为所述测距装置以测距参考视场角为准在所述摄像参考平面所能检测到的区域。

2.如权利要求1所述的移动设备，其特征在于，所述测距装置包括飞行时间测距装置。

3.如权利要求2所述的移动设备，其特征在于，所述摄像参考平面为拍摄距离等于150mm的平面。

4.如权利要求3所述的移动设备，其特征在于，所述摄像装置具有第一计算视场角θ1，所述测距装置具有第二计算视场角θ2；其中，所述测距参考视场角为0.27*θ2。

5.如权利要求4所述的移动设备，其特征在于，所述第一计算视场角θ1为所述摄像装置的光学水平视场角和光学竖直视场角中最小的一个；

所述测距装置具有测距发射端和测距接收端，所述第二计算视场角θ2为测距发射端的发射端视场角和测距接收端的接收端视场角中最小的一个。

6.如权利要求5所述的移动设备，其特征在于，所述摄像装置的中心与所述测距装置的中心之间的垂直距离L满足如下条件：

L<{(150*tanθ1-(150+Δh)*tanθ2+(d1-d2)/2}∩{[(150+Δh)*tan(0.27*θ2)+d2/2]*[(150+Δh)*tanθ2+d2/2]}；

其中，Δh为所述摄像装置的摄像表面与所述测距装置朝向摄像目标物一侧的第一表面之间的垂直距离，θ1为第一计算视场角，θ2为第二计算视场角，d1为所述摄像装置的所述第一计算视场角所对应的镜片的直径，d2为所述测距装置的所述第二计算视场角所对应的测距表面的直径。

7.如权利要求6所述的移动设备，其特征在于，所述测距接收端位于所述测距装置朝向摄像目标物一侧的中心。

8.如权利要求1所述的移动设备，其特征在于，所述摄像装置的横截面为圆形，所述测距装置的横截面为圆形；或，

所述摄像装置的横截面为矩形，所述测距装置的横截面为矩形；其中，所述摄像装置的横截面的长边与所述测距装置的横截面的长边平行，所述摄像装置的横截面的短边与所述测距装置的横截面的短边平行。

9.如权利要求1所述的移动设备，其特征在于，所述移动设备包括处理器，所述处理器与所述测距装置通信连接，能够向所述测距装置发送测距指令，并能够接收所述测距装置发送的测距数据；所述测距装置能够接收所述测距装置发送的所述测距指令，并能够根据所述测距指令进行测距；

所述处理器与所述摄像装置通信连接，能够根据所述测距数据确定对焦数据并向所述摄像装置发送所述对焦数据，且能够接收所述摄像装置发送的摄取图像；所述摄像装置能够接收所述处理器发送的所述对焦数据，并能够根据所述对焦数据进行对焦。

10.如权利要求9所述的移动设备，其特征在于，所述测距装置在工作时，可按照预设频率向所述处理器发送测距数据；或，

所述摄像装置包括驱动器、驱动马达及镜头；所述摄像装置能够接收所述处理器发送的所述对焦数据，并能够根据所述对焦数据进行对焦包括：所述驱动器能够接收所述处理器发送的所述对焦数据，并能够根据所述对焦数据驱动所述驱动马达工作以调整镜头的位置。

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