CN115110597A - 一种河道清淤用水炮车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种河道清淤用水炮车，属于河道清淤技术领域，该水炮车包括底盘车、设置在底盘车上的工作板、设置工作板上用于喷水的水炮装置、与喷枪装置电连接的控制器以及设置在工作板上的第一支架装置，水炮装置包括设有进水接头的水炮底座、与水炮底座活动连接的水炮喷头、用于调节水炮喷头喷射方向的第一调节装置以及用于调节水炮喷头俯仰角度的第二调节装置。本发明适用于河道内自动对河道淤泥进行冲淤作业，水炮喷头可以自动调节喷射角度和俯仰角度，作业效率高；可以对水炮车形成有效定位，防止水炮车在水柱的反作用力下倒退，便于水炮车爬到一定高度来调提高水柱喷射高度；可以形成射流对履带进行冲刷，减少泥土堆积。

Description

一种河道清淤用水炮车

技术领域

本发明属于河道清淤技术领域，具体涉及一种河道清淤用水炮车。

背景技术

河道清淤方法中半干式清淤是一种常见的方法，半干式清淤法需要将河道进行分段并修筑围堰，半干式清淤法不需要将河道积水完全排干，而是排至足够搅拌深度即可。施工方式采用高压水枪对河底淤泥进行冲刷破坏，再采用泥浆泵将泥浆抽吸排至淤泥集中处理区半干式清淤的优点在于清淤彻底，操作简便，便于穿过桥梁和其他河道障碍物，使用管道输送泥浆也可避免运输途中的二次污染，减少对河道两侧居民的干扰。但这种方法还存在一些问题，需要工作人员采用手持或肩扛高压水枪，人力作业，河道工作环境恶劣且劳动量大，作业效率不高。

发明内容

技术问题：针对现有技术中存在的上述问题，本发明所要解决的技术问题在于提供一种河道清淤用水炮车方便在河道清淤工作中进行自动冲刷作业。

技术方案：为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种河道清淤用水炮车，包括底盘车、设置在所述底盘车上的工作板、设置所述工作板上用于喷水的水炮装置、与所述喷枪装置电连接的控制器以及设置在所述工作板上的第一支架装置，所述水炮装置包括设有进水接头的水炮底座、与所述水炮底座活动连接的水炮喷头、用于调节所述水炮喷头喷射方向的第一调节装置以及用于调节所述水炮喷头俯仰角度的第二调节装置。

优选的，所述第一调节装置包括第一调节马达、与所述第一调节马达连接的主动齿轮、与所述主动齿轮啮合从动齿轮，所述水炮喷头上设有与所述从动齿轮啮合的扇形齿板。

优选的，所述第二调节装置包括用于撑托所述水炮喷头的第二支撑架、与所述第二支撑架连接的第二伸缩杆。

优选的，所述第一支架装置数量在一个以上且与控制器电连接，所述第一支架装置包括设置在所述工作板上的第一位移滑台以及与所述第一位移滑台连接的第一伸缩支撑腿，所述第一位移滑台包括滑动台，所述第一伸缩支撑腿采用电动液压伸缩支撑腿。

优选的，还包括设置在所述工作板前端或后端的第二伸缩支撑腿。

优选的，所述第一伸缩支撑腿上设有支撑腿板。

优选的，所述第一支架装置数量为两个，两个所述第一支架装置对称设置在工作板的两侧。

优选的，所述进水接头上设有进水阀，所述进水阀与所述控制器电连接。

优选的，所述底盘车为履带式底盘车，包括履带，所述工作板上设有对所述履带进行喷水的喷头，所述喷头通过连通管与所述水炮底座连接，所述连通管上设有截止阀。

有益效果：与现有技术相比，本发明具有以下优点：1、通过设置在底盘车上的水炮装置，河道内自动对河道淤泥进行冲淤作业，水炮喷头可以自动调节喷射角度和俯仰角度，作业效率高；2、通过设置第一支架装置可以对水炮车进行有效支撑，第一支架装置的支撑腿可移动，可避开不平整处，配合底盘车形成三角支撑点，适应在河道的复杂环境使用；3、通过设置第二伸缩支撑腿，配合两个第一支架装置可以对水炮车形成有效定位，防止水炮车在水柱的反作用力下倒退，同时在具有坡度的泥土堆上使用时水炮车可以固定在倾斜的泥土堆面，便于水炮车爬到一定高度来调提高水柱喷射高度；4、设置喷头，利用外部水管的水源可以形成射流对履带进行冲刷，减少泥土堆积。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图；

图2是水炮装置结构示意图；

图3是水炮装置俯视结构示意图；

图4是第二调节装置结构示意图；

图5是工作板仰视结构示意图；

图6是水炮车工作状态结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐明本发明，实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。

如图1所示，一种河道清淤用水炮车，包括底盘车1、工作板2、水炮装置3、控制器4和第一支架装置5，底盘车1为履带式底盘车，包括履带11，履带式底盘车采用现有的履带车，例如日照市华恒智能机器人科技有限公司生产的，YGLD620型履带式机器人底盘车，采用四组克里斯蒂悬挂机构，带有履带自张紧机构，采用橡胶+凯夫拉纤维150mm宽履带，提升底盘整体传动效率增加底盘可靠性，提升整机运载能力。长1000mm，宽720mm，高400mm，自重100kg，最大爬坡42°，电压48v，自带电池或通过电缆线接外部电源，运行速度6km/h，可以很方便地实现转向或就地转弯。

如图1和图2所示，工作板2设置在底盘车1上端面，水炮装置3设置工作板2上，水炮装置3包括设有水炮底座34、水炮喷头33、第一调节装置31和第二调节装置32，水炮底座34上设有进水接头341，用来连接外部水管提供喷射水源，进水接头341上设有进水阀3411，进水阀3411与控制器4电连接，通过控制器4可控制进水阀3411的通断，控制器4设置在工作板2上，控制器4采用现有PLC控制器，带有遥控模块，可以通过无线遥控方式对控制器4进行操控，控制器4与底盘车1电连接，通过遥控方式可操控底盘车1工作；水炮喷头33与水炮底座34活动连接，水炮喷头33可以采用现有的洒水车高压水炮，例如扬州金仓消防设备有限公司生产的多功能高压水炮，货号341102，防腐防锈铝合金材质制成，射程27-40m，喷头可以左右转动灵活且上下俯仰调节，有直流模式和开花模式。

如图1、图2和图3所示，第一调节装置31用于调节水炮喷头33喷射方向，第一调节装置31包括第一调节马达311、主动齿轮312和从动齿轮313，主动齿轮312与第一调节马达311连接，在第一调节马达311的带动下主动齿轮312可顺时针或逆时针旋转，从动齿轮313与主动齿轮312啮合，水炮喷头33上设有与从动齿轮313啮合的扇形齿板331，在第一调节马达311的带动下，扇形齿板331可以顺时针转动或逆时针转动一定角度，扇形齿板331固定在水炮喷头33的竖管上，从而在第一调节马达311的带动下水炮喷头33在一定范围内可以自动调节左右喷射方向，第一调节马达311与控制器4电连接，通过控制器4可控制第一调节马达311的工作状态。

如图1、图2、图3和图4所示，第二调节装置32用于调节水炮喷头33俯仰角度，第二调节装置32包括第二支撑架321和第二伸缩杆322，第二支撑架321呈三角架形用于撑托水炮喷头33，第二支撑架321底部与第二伸缩杆322连接，第二伸缩杆322采用现有电动伸缩杆，带动第二支撑架321上升或下降，从而调节水炮喷头33俯仰角度，第二伸缩杆322与控制器4电连接，通过控制器4可控制第二伸缩杆322的工作。

如图1和图5所示，工作板2的下端面上设有第一支架装置5，第一支架装置5数量为两个，两个第一支架装置5分别设置在工作板2靠近两侧边的位置上，两个第一支架装置5对称设置，第一支架装置5包括第一位移滑台51和第一伸缩支撑腿52，第一位移滑台51包括滑动台511和驱动电机512，在驱动电机512的带动下滑动台511在滑轨上活动，滑轨沿工作板2长度方向设置，第一伸缩支撑腿52设置在滑动台511上，第一伸缩支撑腿52采用电动液压伸缩支撑腿，驱动电机512和第一伸缩支撑腿52均与控制器4电连接，从而在控制器4的控制下驱动电机512可以带动第一伸缩支撑腿52移动到指定位置，两个第一伸缩支撑腿52的底端上设有支撑腿板521，扩大支撑面积，当水炮车位于河道不平整处且需要在此处保持直射喷水时，可以调节两个第一伸缩支撑腿52的位置，支撑腿位置可移动可以避开河道内不平整或者水洼处，两个第一伸缩支撑腿52的支点和底盘车1的至少一个支点可以形成三角形的支撑点，对水炮车整体进行有效支撑，抵消水柱的反作用力，使得水炮车在不平整的地方也可以正常工作。

如图1和图6所示，工作板2的后端还设有第二伸缩支撑腿6，第二伸缩支撑腿6也采用电动液压伸缩支撑腿并与控制器4电连接，第二伸缩支撑腿6可以形成三角形的支撑点外的第四点支撑，使水炮车更稳定；当水炮车水柱后坐力过大时可通过伸长第二伸缩支撑腿6支撑底盘车1；当水炮车需要停在具有一定坡度的泥土堆上时，水炮车下降或攀爬到指定位置后，通过控制器4控制第二伸缩支撑腿6伸长，第二伸缩支撑腿6下端伸入泥土中，可以阻挡水炮车向下滑落，从而将水炮车固定在具有一定坡度的泥土堆上。

如图1和图6所示，工作板2尾部在下端面上设有喷头7，喷头7通过连通管71与水炮底座34连接，利用喷头7喷出的高压水对履带11进行冲洗，减少泥土的堆积，连通管71上设有截止阀711，截止阀711与控制器4连接，从而通过控制器4可以控制喷头7的工作。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种河道清淤用水炮车，其特征在于，包括底盘车(1)、设置在所述底盘车(1)上的工作板(2)、设置所述工作板(2)上用于喷水的水炮装置(3)、与所述水炮装置(3)电连接的控制器(4)以及设置在所述工作板(2)上的第一支架装置(5)，所述水炮装置(3)包括设有进水接头(341)的水炮底座(34)、与所述水炮底座(34)活动连接的水炮喷头(33)、用于调节所述水炮喷头(33)喷射方向的第一调节装置(31)以及用于调节所述水炮喷头(33)俯仰角度的第二调节装置(32)。

2.根据权利要求1所述的河道清淤用水炮车，其特征在于，所述第一调节装置(31)包括第一调节马达(311)、与所述第一调节马达(311)连接的主动齿轮(312)、与所述主动齿轮(312)啮合从动齿轮(313)，所述水炮喷头(33)上设有与所述从动齿轮(313)啮合的扇形齿板(331)。

3.根据权利要求2所述的河道清淤用水炮车，其特征在于，所述第二调节装置(32)包括用于撑托所述水炮喷头(33)的第二支撑架(321)、与所述第二支撑架(321)连接的第二伸缩杆(322)。

4.根据权利要求1所述的河道清淤用水炮车，其特征在于，所述第一支架装置(5)数量在一个以上且与控制器(4)电连接，所述第一支架装置(5)包括设置在所述工作板(2)上的第一位移滑台(51)以及与所述第一位移滑台(51)连接的第一伸缩支撑腿(52)，所述第一位移滑台(51)包括滑动台(511)，所述第一伸缩支撑腿(52)采用电动液压伸缩支撑腿。

5.根据权利要求4所述的河道清淤用水炮车，其特征在于，还包括设置在所述工作板(2)前端或后端的第二伸缩支撑腿(6)。

6.根据权利要求4所述的河道清淤用水炮车，其特征在于，所述第一伸缩支撑腿(52)上设有支撑腿板(521)。

7.根据权利要求4所述的河道清淤用水炮车，其特征在于，所述第一支架装置(5)数量为两个，两个所述第一支架装置(5)对称设置在工作板(2)的两侧。

8.根据权利要求1所述的河道清淤用水炮车，其特征在于，所述进水接头(341)上设有进水阀(3411)，所述进水阀(3411)与所述控制器(4)电连接。

9.根据权利要求1所述的河道清淤用水炮车，其特征在于，所述底盘车(1)为履带式底盘车，包括履带(11)，所述工作板(2)上设有对所述履带(11)进行喷水的喷头(7)，所述喷头(7)通过连通管(71)与所述水炮底座(34)连接，所述连通管(71)上设有截止阀(711)。

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