CN115108323A - 一种MiniLED乱序排列机 - Google Patents

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Abstract

一种MiniLED乱序排列机，包括底座、设置在底座上的抓取机构、设置在抓取机构四周的筛选机构Ⅰ、筛选机构Ⅱ、接收机构Ⅰ、接收机构Ⅱ，筛选机构Ⅰ以抓取机构为中心线与接收机构Ⅰ对称设置，筛选机构Ⅱ以抓取机构为中心线与接收机构Ⅱ对称设置；其中，筛选机构Ⅰ与抓取机构之间的一侧设有视觉相机Ⅰ，筛选机构Ⅱ与抓取机构之间的一侧设有视觉相机Ⅱ；从而使的MiniLED芯片通过抓取机构、筛选机构Ⅰ、筛选机构Ⅱ、接收机构Ⅰ、接收机构Ⅱ、视觉相机Ⅰ、视觉相机Ⅱ的设置，能够将MiniLED芯片重新分布排列，进而使得MiniLED芯片应用在产品上时，明暗交替，总体亮度比较接近，不会产生一个区域比较明亮，一个区域比较昏暗的现象，达到美观状态。

Description

一种MiniLED乱序排列机
技术领域
本发明涉及MiniLED技术领域，具体地为一种MiniLED乱序排列机。
背景技术
MiniLED芯片生产过程中，有道工序为晶圆处理工序，一般步骤为先将晶圆清洗，再在其表面进行表面氧化及化学气相沉积。然后进行涂膜、曝光、显影、蚀刻、离子植入、金属溅镀等反复步骤，最终在晶圆上完成数层电路及元件的加工和制作，其中，气相沉积在晶圆表面的膜层厚度，均匀性是不一致的，存在着晶圆面积越大，均匀性越差；在相同的电压下，会导致单颗MiniLED芯片的发光量是不一致的，有明有暗，如果不加调整分选，应用在产品上时(如显示屏)，就会产生在同一个屏幕上，一个区域显示比较暗，一个区域显示比较明亮，色差比较明显，造成十分不美观。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供一种MiniLED乱序排列机。
本发明所要解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种MiniLED乱序排列机，包括底座、设置在所述底座上的抓取机构、设置在所述抓取机构四周的筛选机构Ⅰ、筛选机构Ⅱ、接收机构Ⅰ、接收机构Ⅱ，所述筛选机构Ⅰ以所述抓取机构为中心线与所述接收机构Ⅰ对称设置，所述筛选机构Ⅱ以所述抓取机构为中心线与所述接收机构Ⅱ对称设置；其中，所述筛选机构Ⅰ与所述抓取机构之间的一侧设有视觉相机Ⅰ，所述筛选机构Ⅱ与所述抓取机构之间的一侧设有视觉相机Ⅱ。
在一个实施方式中，所述抓取机构包括抓取支架、设置在所述抓取支架内的旋转电机，所述旋转电机的输出轴上固定设有延伸处所述抓取支架的转轴，所述转轴表面四周设有与所述筛选机构Ⅰ、筛选机构Ⅱ、接收机构Ⅰ、接收机构Ⅱ相对应的摆臂组件。
在一个实施方式中，所述摆臂组件包括竖向支撑块、设置在所述竖向支撑块表面的竖向滑轨、与所述竖向滑轨相匹配的竖向滑块，与所述竖向滑块固定连接的摆臂、设置在所述竖向支撑块底部的横向支撑块、设置在所述横向支撑块上的音圈马达、与所述音圈马达输出端固定连接的固定块，所述固定块与所述竖向滑块底部固定连接。
在一个实施方式中，所述摆臂远离所述竖向支撑块的一端设有吸嘴；所述抓取支架上设有气滑环，所述气滑环通过气管与所述吸嘴连通。
在一个实施方式中，所述筛选机构Ⅰ和所述筛选机构Ⅱ均包括筛选底座、设置在所述筛选底座上的振动筛选盘Ⅰ和振动筛选盘Ⅱ、与所述振动筛选盘Ⅱ连通的送料轨道。
在一个实施方式中，所述振动筛选盘Ⅰ的出料口位于所述振动筛选盘Ⅱ的上方；所述筛选底座上设有支撑所述送料轨道的支撑座。
在一个实施方式中，所述接收机构Ⅰ和所述接收机构Ⅱ均包括接收底座、设置在所述接收底座上的纵向滑轨，设置在所述纵向滑轨上的纵向滑块、设置在所述纵向滑块上的支撑板Ⅰ、设置在所述支撑板Ⅰ上的横向滑轨、设置在所述横向滑轨上的横向滑块、设置在所述横向滑轨上的支撑板Ⅱ、设置在所述支撑板Ⅱ上的接收组件。
在一个实施方式中，所述接收组件包括DD马达、设置在所述DD马达上的支撑块，设置在所述支撑块上的收集盘、设置在所述收集盘上的限位盘。
在一个实施方式中，所述底座上还设有控制器，所述控制器均与所述抓取机构、筛选机构Ⅰ、筛选机构Ⅱ、接收机构Ⅰ、接收机构Ⅱ电连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
本发明通过设置在底座上的抓取机构、设置在抓取机构四周的筛选机构Ⅰ、筛选机构Ⅱ、接收机构Ⅰ、接收机构Ⅱ，筛选机构Ⅰ以抓取机构为中心线与所述接收机构Ⅰ对称设置，筛选机构Ⅱ以抓取机构为中心线与所述接收机构Ⅱ对称设置；筛选机构Ⅰ与抓取机构之间的一侧设有视觉相机Ⅰ，筛选机构Ⅱ与抓取机构之间的一侧设有视觉相机Ⅱ；从而使的MiniLED芯片通过抓取机构、筛选机构Ⅰ、筛选机构Ⅱ、接收机构Ⅰ、接收机构Ⅱ、视觉相机Ⅰ、视觉相机Ⅱ的设置，能够将MiniLED芯片重新分布排列，进而使得MiniLED芯片应用在产品上时，明暗交替，总体亮度比较接近，不会产生一个区域比较明亮，一个区域比较昏暗的现象，达到美观状态。
附图说明
图1为本发明实施例1的俯视结构示意图；
图2为本发明图1中的筛选机构结构示意图；
图3为本发明图1中的抓取机构结构示意图；
图4为本发明图3中的摆臂组件结构示意图；
图5为本发明图1中的接收机构结构示意图。
图中：10，底座，20、视觉相机Ⅰ，30、视觉相机Ⅱ，100、抓取机构，110、抓取支架，120、旋转电机，130、转轴，150、摆臂机构，151、竖向支撑块，152、竖向滑轨，153、竖向滑块，154、摆臂，155、横向支撑块，156、音圈马达，157、固定块，158、吸嘴，158、气滑环，160、气管，200、筛选机构Ⅰ，250、筛选机构Ⅱ，251、筛选底座，252、振动筛选盘Ⅰ，253、振动筛选盘Ⅱ，254、送料轨道，255、支撑座，300、接收机构Ⅰ，350、接收机构Ⅱ，351、接收底座，352、纵向滑轨，353、纵向滑块，354、支撑板Ⅰ，355、横向滑轨，356、横向滑块，357、支撑板Ⅱ，361、DD马达，362、支撑板，363、收集盘，364、限位盘。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。
实施例一
如图1所示，本实施例包括底座10、设置在底座10上的抓取机构100、设置在抓取机构100四周的筛选机构Ⅰ200、筛选机构Ⅱ250、接收机构Ⅰ300、接收机构Ⅱ350，其中，筛选机构Ⅰ200和筛选机构Ⅱ250用于将MiniLED芯片正反面筛选并排序；接收机构Ⅰ300和接收机构Ⅱ350用于接取MiniLED芯片并使得MiniLED芯片放置在接收机构Ⅰ300和接收机构Ⅱ350上；抓取机构100用于将筛选机构Ⅰ200和筛选机构Ⅱ250上排序好的MiniLED芯片抓取并放置到接收机构Ⅰ300和接收机构Ⅱ350上。
底座10上还设有控制器，控制器均与抓取机构100、筛选机构Ⅰ200、筛选机构Ⅱ250、接收机构Ⅰ300、接收机构Ⅱ350电连接，从而通过控制器的控制，使得本发明的MiniLED乱序排列机能够将MiniLED芯片重新分布排列，使得MiniLED芯片应用在产品上时，明暗交替，总体亮度比较接近，不会产生一个区域比较明亮，一个区域比较昏暗的现象，达到美观状态。
筛选机构Ⅰ200以抓取机构100为中心线与接收机构Ⅰ300对称设置，筛选机构Ⅱ250以抓取机构100为中心线与接收机构Ⅱ350对称设置；其中，筛选机构Ⅰ200与抓取机构100之间的一侧设有视觉相机Ⅰ20，筛选机构Ⅱ250与抓取机构100之间的一侧设有视觉相机Ⅱ30；由此，当筛选机构Ⅰ200和筛选机构Ⅱ250排序好的MiniLED芯片通过抓取机构100的抓取并经过视觉相机Ⅰ20或视觉相机Ⅱ30的拍摄，得到MiniLED芯片上的位置角度信息，然后控制器根据MiniLED芯片上的位置角度信息控制接收机构Ⅰ300和接收机构Ⅱ350进行运行并接收MiniLED芯片，使得MiniLED芯片在接收机构Ⅰ300和接收机构Ⅱ350上，按照位置角度信息进行摆放。
如图3所示，抓取机构100包括抓取支架110、设置在抓取支架110内的旋转电机120，旋转电机120的输出轴上固定设有延伸处抓取支架110的转轴130，转轴130表面四周设有与筛选机构Ⅰ200、筛选机构Ⅱ250、接收机构Ⅰ300、接收机构Ⅱ350相对应的摆臂组件150；由此，通过旋转电机120的运行能够带动转轴130同步转动，同时通过转轴130表面四周摆臂组件150能够将筛选机构Ⅰ200和筛选机构Ⅱ250排序好的MiniLED芯片抓取并放置到接收机构Ⅰ300和接收机构Ⅱ350上。
如图4所示，摆臂组件包括竖向支撑块151、设置在竖向支撑块151表面的竖向滑轨152、与竖向滑轨152相匹配的竖向滑块153，与竖向滑块153固定连接的摆臂154、设置在竖向支撑块151底部的横向支撑块155、设置在横向支撑块155上的音圈马达156、与音圈马达156输出端固定连接的固定块157，固定块157与竖向滑块153底部固定连接；
进一步地，摆臂154远离竖向支撑块151的一端设有吸嘴158；抓取支架110上设有气滑环159，气滑环159通过气管160与吸嘴158连通，由此，通过音圈马达156的运行能够使得摆臂154在转轴130上调节上下位置，同时通过气滑环159使得吸嘴158能够将MiniLED芯片吸附住，从而实现MiniLED芯片的抓取存放。
如图2所示，筛选机构Ⅰ200和筛选机构Ⅱ250均包括筛选底座251、设置在筛选底座251上的振动筛选盘Ⅰ252和振动筛选盘Ⅱ253、与振动筛选盘Ⅱ253连通的送料轨道254；其中，振动筛选盘Ⅰ252用于将MiniLED芯片筛选正反面，并将筛选正反面的MiniLED芯片输送至振动筛选盘Ⅱ253内；振动筛选盘Ⅱ253用于将MiniLED芯片整列排序的输送至送料轨道254上，送料轨道254用于将MiniLED芯片输送至吸嘴158的下方。
进一步地，振动筛选盘Ⅰ252的出料口位于振动筛选盘Ⅱ253的上方；筛选底座251上设有支撑送料轨道254的支撑座255；在本实施例中，送料轨道254为MiniLED芯片输送机构。
如图5所示，接收机构Ⅰ300和接收机构Ⅱ350均包括接收底座351、设置在接收底座351上的纵向滑轨352，设置在纵向滑轨352上的纵向滑块353、设置在纵向滑块353上的支撑板Ⅰ354、设置在支撑板Ⅰ354上的横向滑轨355、设置在横向滑轨355上的横向滑块356、设置在横向滑轨356上的支撑板Ⅱ357、设置在支撑板Ⅱ357上的接收组件；其中，纵向滑块353和纵向滑块353、横向滑块356和横向滑轨355均为电动滑轨；由此，通过纵向滑块353和纵向滑块353、横向滑块356和横向滑轨355的设置，能够调节接收组件的前后左右位置。
进一步地，接收组件包括DD马达361、设置在DD马达361上的支撑块362，设置在支撑块362上的收集盘363、设置在收集盘363上的限位盘364，在本实施中，限位盘364与支撑块362铰接，收集盘363设置在支撑块362上，通过限位盘364能够限制收集盘363位置；如图所示，限位盘364的中部开设有通孔，且限位盘364上还开设有围绕通孔设置在若干个通孔；由此，通过控制器控制DD马达361的旋转，使得收集盘363能够旋转的接收MiniLED芯片，使得MiniLED芯片能够按照规定的角度方向准确地摆放在收集盘363上，当收集盘363摆满MiniLED芯片后，通过打开限位盘364，能够方便的将摆满MiniLED芯片的收集盘363取出。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明技术方案进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神与范围。

Claims (9)

1.一种MiniLED乱序排列机，其特征在于：包括底座(10)、设置在所述底座(10)上的抓取机构(100)、设置在所述抓取机构(100)四周的筛选机构Ⅰ(200)、筛选机构Ⅱ(250)、接收机构Ⅰ(300)、接收机构Ⅱ(350)，所述筛选机构Ⅰ(200)以所述抓取机构(100)为中心线与所述接收机构Ⅰ(300)对称设置，所述筛选机构Ⅱ(250)以所述抓取机构(100)为中心线与所述接收机构Ⅱ(350)对称设置；其中，所述筛选机构Ⅰ(200)与所述抓取机构(100)之间的一侧设有视觉相机Ⅰ(20)，所述筛选机构Ⅱ(250)与所述抓取机构(100)之间的一侧设有视觉相机Ⅱ(30)。
2.根据权利要求1所述的MiniLED乱序排列机，其特征在于：所述抓取机构(100)包括抓取支架(110)、设置在所述抓取支架(110)内的旋转电机(120)，所述旋转电机(120)的输出轴上固定设有延伸处所述抓取支架(110)的转轴(130)，所述转轴(130)表面四周设有与所述筛选机构Ⅰ(200)、筛选机构Ⅱ(250)、接收机构Ⅰ(300)、接收机构Ⅱ(350)相对应的摆臂组件(150)。
3.根据权利要求2所述的MiniLED乱序排列机，其特征在于：所述摆臂组件包括竖向支撑块(151)、设置在所述竖向支撑块(151)表面的竖向滑轨(152)、与所述竖向滑轨(152)相匹配的竖向滑块(153)，与所述竖向滑块(153)固定连接的摆臂(154)、设置在所述竖向支撑块(151)底部的横向支撑块(155)、设置在所述横向支撑块(155)上的音圈马达(156)、与所述音圈马达(156)输出端固定连接的固定块(157)，所述固定块(157)与所述竖向滑块(153)底部固定连接。
4.根据权利要求3所述的MiniLED乱序排列机，其特征在于：所述摆臂(154)远离所述竖向支撑块(151)的一端设有吸嘴(158)；所述抓取支架(110)上设有气滑环(159)，所述气滑环(159)通过气管(160)与所述吸嘴(158)连通。
5.根据权利要求4所述的MiniLED乱序排列机，其特征在于：所述筛选机构Ⅰ(200)和所述筛选机构Ⅱ(250)均包括筛选底座(251)、设置在所述筛选底座(251)上的振动筛选盘Ⅰ(252)和振动筛选盘Ⅱ(253)、与所述振动筛选盘Ⅱ(253)连通的送料轨道(254)。
6.根据权利要求5所述的MiniLED乱序排列机，其特征在于：所述振动筛选盘Ⅰ(252)的出料口位于所述振动筛选盘Ⅱ(253)的上方；所述筛选底座(251)上设有支撑所述送料轨道(254)的支撑座(255)。
7.根据权利要求6所述的MiniLED乱序排列机，其特征在于：所述接收机构Ⅰ(300)和所述接收机构Ⅱ(350)均包括接收底座(351)、设置在所述接收底座(351)上的纵向滑轨(352)，设置在所述纵向滑轨(352)上的纵向滑块(353)、设置在所述纵向滑块(353)上的支撑板Ⅰ(354)、设置在所述支撑板Ⅰ(354)上的横向滑轨(355)、设置在所述横向滑轨(355)上的横向滑块(356)、设置在所述横向滑轨(356)上的支撑板Ⅱ(357)、设置在所述支撑板Ⅱ(357)上的接收组件。
8.根据权利要求7所述的MiniLED乱序排列机，其特征在于：所述接收组件包括DD马达(361)、设置在所述DD马达(361)上的支撑块(362)，设置在所述支撑块(362)上的收集盘(363)、设置在所述收集盘(363)上的限位盘(364)。
9.根据权利要求8所述的MiniLED乱序排列机，其特征在于：所述底座(10)上还设有控制器，所述控制器均与所述抓取机构(100)、筛选机构Ⅰ(200)、筛选机构Ⅱ(250)、接收机构Ⅰ(300)、接收机构Ⅱ(350)电连接。
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