CN115108207A - 一种无人式智能玻璃仓库*** - Google Patents

一种无人式智能玻璃仓库*** Download PDF

Info

Publication number
CN115108207A
CN115108207A CN202210613108.2A CN202210613108A CN115108207A CN 115108207 A CN115108207 A CN 115108207A CN 202210613108 A CN202210613108 A CN 202210613108A CN 115108207 A CN115108207 A CN 115108207A
Authority
CN
China
Prior art keywords
glass
module
clip
frame
warehouse
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202210613108.2A
Other languages
English (en)
Inventor
肖锋
王波
胡海强
王珍
段美美
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Building Materials Intelligent Automation Research Institute Co ltd
Original Assignee
China Building Materials Intelligent Automation Research Institute Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Building Materials Intelligent Automation Research Institute Co ltd filed Critical China Building Materials Intelligent Automation Research Institute Co ltd
Priority to CN202210613108.2A priority Critical patent/CN115108207A/zh
Publication of CN115108207A publication Critical patent/CN115108207A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D85/00—Containers, packaging elements or packages, specially adapted for particular articles or materials
    • B65D85/30—Containers, packaging elements or packages, specially adapted for particular articles or materials for articles particularly sensitive to damage by shock or pressure
    • B65D85/48—Containers, packaging elements or packages, specially adapted for particular articles or materials for articles particularly sensitive to damage by shock or pressure for glass sheets
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K17/00—Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations
    • G06K17/0022—Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations arrangements or provisious for transferring data to distant stations, e.g. from a sensing device
    • G06K17/0029—Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations arrangements or provisious for transferring data to distant stations, e.g. from a sensing device the arrangement being specially adapted for wireless interrogation of grouped or bundled articles tagged with wireless record carriers
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G06Q10/087—Inventory or stock management, e.g. order filling, procurement or balancing against orders
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Finance (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Accounting & Taxation (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

本发明提供了一种无人式智能玻璃仓库***，它解决了玻璃仓储管理等问题，其包括立体仓库，立体仓库配备有搬运RGV以及智能控制***，智能控制***具有WMS***，WMS***与RCS***以及WCS***连接，RCS***与PDA模块连接，WCS***通过PLC自动控制***与从站PLC连接。本发明具有管理效果好、运行稳定等优点。

Description

一种无人式智能玻璃仓库***
技术领域
本发明属于智能仓库技术领域，具体涉及一种无人式智能玻璃仓库***。
背景技术
智能仓储是物流过程的一个环节，智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。通过科学的编码，还可方便地对库存货物的批次、保质期等进行管理。利用库位管理功能，更可以及时掌握所有库存货物当前所在位置，有利于提高仓库管理的工作效率。现代仓储***内部不仅物品复杂、形态各异、性能各异，而且作业流程复杂，既有存储，又有移动，既有分拣，也有组合。因此，以仓储为核心的智能物流中心，经常采用的智能技术有自动控制技术、智能机器人堆码垛技术、智能信息管理技术、移动计算技术、数据挖掘技术等。现代物流最大的趋势就是网络化与智能化。在制造企业内部，现代仓储配送中心往往与企业生产***相融合，仓储***作为生产***的一部分，在企业生产管理中起着非常重要的作用。但在实际的运用中，现有的玻璃仓储******对于玻璃无法实现较好的分类。除此之外，对于大批量玻璃仓储管理，现有的MES***或ERP***对于仓库管理控制层级划分不明确，各模块责任不明确，导致仓储管理效果不佳。
为了解决现有技术存在的不足，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种多工位立式玻璃智能仓储***[201420225252.X]，其包括有基座、龙门架及转送架，该基座的表面上至少设有两导轨，基座的表面上间隔设置有储放架；该龙门架的两侧下端分别安装于导轨上，龙门架沿导轨可纵向活动地设置；该龙门架上悬挂有机械臂，该机械臂可横向活动地设于龙门架上。
上述方案在一定程度上解决了玻璃仓储分类的问题，但是该方案依然存在着诸多不足，例如仓储管理效果不佳等问题。
发明内容
本发明的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，仓储管理效果好的无人式智能玻璃仓库***。
为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种无人式智能玻璃仓库***，包括立体仓库，立体仓库配备有搬运RGV以及智能控制***，智能控制***具有WMS***，WMS***与RCS***以及WCS***连接，RCS***与PDA模块连接，WCS***通过PLC自动控制***与从站PLC连接。立体仓库中的WMS***用于信息管理以及任务分配规划，RCS***用于叉车管理和任务计划，通过PDA模块指导工人操作叉车配送玻璃，WCS***用于仓库调度，共同组成一个层次清晰、责任明确，完全独立与MES或ERP的控制***，具有较好的仓库管理效果。
在上述的一种无人式智能玻璃仓库***中，立体仓库包括立体存储货架以及放置在立体存储货架上的玻璃支架，立体存储货架之间留有供搬运RGV移动的巷道，搬运RGV配备有玻璃叉车；搬运RGV包括设置在巷道上的升降穿梭车以及设置在玻璃支架一侧的出入库输送机，升降穿梭车上设置有与玻璃支架相对的取片机构，每个巷道配备两台升降穿梭车，出入库输送机与玻璃叉车接驳；巷道端口处由安全门封闭，安全门配备有传感器和紧急停止按钮，紧急停止按钮与升降穿梭车连接。立体仓库通过立体存储货架以及玻璃支架存储玻璃，升降穿梭车在巷道内移动将玻璃快速移送至出入库输送机，多个升降穿梭车同步工作，使得立体仓库具有较高的玻璃存取效率。
在上述的一种无人式智能玻璃仓库***中，立体存储货架呈矩形框体结构，立体存储货架采用多层结构且每层划分有若干存储位，立体存储货架上层具有用于承载玻璃架体的货杆，相邻立体存储货架上端之间连接有加强杆，每个存储位内固定若干玻璃支架，玻璃支架存储的玻璃规格相同；玻璃支架包括底座以及安装在底座上端的支撑架，底座与支撑架通过滑动插接机构连接；底座包括若干等距排列的分座体，分座体具有底板以及竖直设置在底板上端的立板，立板截面呈H形且与底板一体成型；支撑架包括平行布置的横杆，横杆之间固定有若干等距排列的托架，托架呈L形且具有相互垂直连接的长杆和短杆，托架下端与横杆固定，相邻布置的托架之间连接有水平布置的支撑横杆以及倾斜设置的支撑斜杆；滑动插接机构包括设置在底座上端两侧的插接块，支撑架下端固定有截面呈L形的插接条，插接条与支撑架下端之间留有供插接块***的插接槽。立体存储货架和玻璃支架分别配备相应的加强结构保证其结构稳定性，其中滑动插接机构可实现托架与玻璃的同步抽拉。
在上述的一种无人式智能玻璃仓库***中，升降穿梭车包括主车体，主车体设置有导轨机构，取片机构安装在主车体上；取片机构包括安装在主车体上的升降机构，升降机构配备有夹片机构；导轨机构包括设置在主车体下端与巷道之间的驱动导轨组件以及设置主车体上端与立体存储货架之间的限位导轨组件；驱动导轨组件包括若干平行安装在巷道上的下导轨，主车体下端通过转动座转动安装有若干与下导轨贴合的滑轮，其中若干滑轮通过传动轴与滑动驱动电机连接；限位导轨组件包括若干平行安装在立体存储货架上端的上导轨，主车体上端通过转动座转动安装有若干与上导轨贴合的滑轮。升降穿梭车通过导轨组件沿巷道固定轨迹移动，上下导轨起到引导作用保证升降穿梭车运行稳定。
在上述的一种无人式智能玻璃仓库***中，主车体包括水平车框以及竖直固定在水平车框上的竖直车框，竖直车框延伸至立体存储货架上端，水平车框和竖直车框分别具有若干结构杆，水平车框以及竖直车框的宽度小于巷道宽度。主车体的竖直车框和水平车框焊接固定。
在上述的一种无人式智能玻璃仓库***中，升降机构包括布置在主车体上且位于竖直车框一侧的升降架体，升降架体具有与水平车框相对的水平架体以及与竖直车框相对的竖直架体，水平架体上端固定有放置板，放置板沿周向排列分布有胶块，竖直车框上下端分别通过转动座转动安装有链轮且链轮通过链条传动连接，其中一个链轮与升降电机连接且升降电机与主车体固定，链条与竖直架体固定连接，竖直架体与竖直车框之间设置有沿竖直方向延伸且滑动连接的升降导轨和升降滑块。升降机构通过链轮传动的方式实现升降架体的上下升降，使得夹片机构可存取上层立体存储货架存储的玻璃片，主车体的高度与立体存储货架高度保持一致。
在上述的一种无人式智能玻璃仓库***中，夹片机构包括安装在竖直架体上的夹片条，夹片条具有沿轴向延伸的夹片槽，夹片槽两端分别转动安装有夹片带轮且夹片带轮通过夹片带体传动连接，其中一个夹片带轮与夹片电机连接且夹片电机与升降架体固定，夹片带体上固定有夹片座体，夹片座体与夹片条上下端之间分别设置有滑动连接的夹片导轨和夹片滑块，夹片座体上固定有夹片气缸，夹片气缸输出端固定有夹板且夹板两端固定有胶块，玻璃支架具有供夹板上的胶块插接的拉板。夹片机构通过带轮传动实现夹片座体的移动，使得夹片气缸连接的夹板与拉板连接实现玻璃抽取。
在上述的一种无人式智能玻璃仓库***中，立体存储货架包括第一货架和第二货架，玻璃支架包括放置在第一货架上的第一玻璃架以及放置在第二货架上的第二玻璃架；第一货架具有两层且每格存储位存放5个第一玻璃架，第二货架具有三层且每格存储位存放6个第二玻璃架，第一货架和第二货架高度相等。立体存储货架根据需要选择合适的规格，统一装配在仓库内，适应不同规格的玻璃存储需求。
在上述的一种无人式智能玻璃仓库***中，WMS***包括基础模块和定制模块；基础模块包括基础数据管理模块、设备管理模块、库存状态统计查询模块、设备监视模块、出入库库存管理模块和条形码及RFID管理模块；定制模块包括工作规则管理模块、物流流程管理模块、实时监视模块和通讯接口模块。
在上述的一种无人式智能玻璃仓库***中，WCS***包括操作日志模块、设备检测模块、作业查询模块、异常处理模块和任务执行模块；PLC自动控制***选用西门子PLC作为核心控制器，PLC自动控制***选用ET200SP作为从站PLC，PLC自动控制***选用变频器驱动输送机，PLC自动控制***配备高精度传感器，PLC自动控制***配备有与玻璃支架相对的ID阅读器，PLC自动控制***配备有触控显示屏；RCS***通过基于TCP/IP的无线局域网与PDA模块连接，PDA模块采用车载或手持。PLC自动控制***负责各从站PLC的执行，实现仓库***的自动控制。
与现有的技术相比，本发明的优点在于：WMS***、RCS***以及WCS***配合实现仓储***层级划分，提高了仓储管理效果；立体存储货架根据需要选择合适规格，适应不同规格玻璃的仓储；PLC自动控制***与从站PLC配合，实现各工作模块的独立控制，保证玻璃存取稳定性。
附图说明
图1是本发明的结构框图；
图2是本发明的立体仓库的结构简图；
图3是本发明的第一货架的结构示意图；
图4是本发明的第二货架的结构示意图；
图5是本发明的立体仓库的规划示意图；
图6是本发明的立体仓库的结构示意图；
图7是本发明的立体存储货架的结构示意图；
图8是本发明的玻璃支架的结构示意图；
图9是本发明的玻璃支架的另一视角的结构示意图；
图10是本发明的升降穿梭车的结构示意图；
图11是本发明的升降穿梭车的另一视角的结构示意图；
图12是本发明的升降穿梭车的局部示意图；
图中，立体仓库1、立体存储货架11、货杆111、加强杆112、第一货架113、第二货架114、第一玻璃架115、第二玻璃架116、玻璃支架12、底座121、支撑架122、分座体123、底板124、立板125、横杆126、托架127、支撑横杆128、支撑斜杆129、升降穿梭车13、主车体131、水平车框132、竖直车框133、结构杆134、滑动插接机构14、插接块141、插接条142、插接槽143、导轨机构15、下导轨151、传动轴152、滑动驱动电机153、上导轨154、升降机构16、升降架体161、水平架体162、竖直架体163、放置板164、链轮165、升降电机166、链条167、升降导轨168、升降滑块169、夹片机构17、夹片条171、夹片槽172、夹片带轮173、夹片带体174、夹片电机175、夹片座体176、夹片导轨177、夹片滑块178、夹片气缸179、巷道18、安全门181、出入库输送机182、玻璃叉车183、搬运RGV2、WMS***3、基础模块31、基础数据管理模块311、设备管理模块312、库存状态统计查询模块313、设备监视模块314、出入库库存管理模块315、条形码及RFID管理模块316、定制模块32、工作规则管理模块321、物流流程管理模块322、实时监视模块323、通讯接口模块324、RCS***4、WCS***5、操作日志模块51、设备检测模块52、作业查询模块53、异常处理模块54、任务执行模块55、PDA模块6、PLC自动控制***7、从站PLC8。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
如图1-12所示，一种无人式智能玻璃仓库***，包括立体仓库1，立体仓库1配备有搬运RGV2以及智能控制***，智能控制***具有WMS***3，WMS***3与RCS***4以及WCS***5连接，RCS***4与PDA模块6连接，WCS***5通过PLC自动控制***7与从站PLC8连接。搬运RGV2为有轨制导车辆，用于搬运玻璃实现立体仓库1内玻璃存取，通常采用电动驱动并由智能控制***控制其运行。WMS***3为仓库管理***且普遍运用与制造业、分销业以及公共仓库业务中，其作为整个智能控制***的核心部分，主要解决“为什么”和“做什么”的问题，RCS***4为反应控制***，WCS***5为仓储控制***，其介于WMS***3和PLC自动控制***7之间进行管理控制，将任务进行分解并发送至各个从站PLC8，由RCS***4进行反馈，其主要解决“如何做”的问题，PLC自动控制***7负责每一个动作的自动执行。
具体地，立体仓库1包括立体存储货架11以及放置在立体存储货架11上的玻璃支架12，立体存储货架11之间留有供搬运RGV2移动的巷道18，搬运RGV2配备有玻璃叉车183；搬运RGV2包括设置在巷道18上的升降穿梭车13以及设置在玻璃支架12一侧的出入库输送机182，升降穿梭车13上设置有与玻璃支架12相对的取片机构，每个巷道18配备两台升降穿梭车13，出入库输送机182与玻璃叉车183接驳；巷道18端口处由安全门181封闭，安全门181配备有传感器和紧急停止按钮，紧急停止按钮与升降穿梭车13连接。安全门181至少1.8米高，采用3t钢网，孔为25*50mm。多个立体存储货架11排列布置，之间留有的通道作为搬运RGV2移动的巷道18，升降穿梭车13在巷道18移动，配备两台升降穿梭车13方便巷道18两端分别进行玻璃存取，出入库输送机182布置在巷道18端口之间，用于将玻璃片集中移送至玻璃叉车183处，由玻璃叉车183统一出库。升降穿梭车13行走距离约120米，举升距离约6.5米，负载为4000kg。单台升降穿梭车13的运转能力为每小时25-30个玻璃支架12，通过手动、单机自动或联机WMS***3自动。每个巷道18每小时要达到50-60次的出入库次数，因此需要配置两台升降穿梭车13。WMS***3将相同规格的玻璃均匀分布到每个巷道18，确保任何巷道都有任何种类的货物，保证升降穿梭车13的故障不影响发货。
深入地，立体存储货架11呈矩形框体结构，立体存储货架11采用多层结构且每层划分有若干存储位，立体存储货架11上层具有用于承载玻璃架体的货杆111，相邻立体存储货架11上端之间连接有加强杆112，每个存储位内固定若干玻璃支架12，玻璃支架12存储的玻璃规格相同；玻璃支架12包括底座121以及安装在底座121上端的支撑架122，底座121与支撑架122通过滑动插接机构14连接；底座121包括若干等距排列的分座体123，分座体123具有底板124以及竖直设置在底板124上端的立板125，立板125截面呈H形且与底板124一体成型；支撑架122包括平行布置的横杆126，横杆126之间固定有若干等距排列的托架127，托架127呈L形且具有相互垂直连接的长杆和短杆，托架127下端与横杆126固定，相邻布置的托架127之间连接有水平布置的支撑横杆128以及倾斜设置的支撑斜杆129；滑动插接机构14包括设置在底座121上端两侧的插接块141，支撑架122下端固定有截面呈L形的插接条142，插接条142与支撑架122下端之间留有供插接块141***的插接槽143。货杆111和加强杆112设置在立体存储货架11之间以及内部，用于保持立体存储货架11的框体结构稳定性，玻璃支架12的底座121保持固定，上端的托架127为活动结构，通过将插接块141***的插接槽143内实现其相对定位安装，托架127倾斜布置保证玻璃放置稳定。
进一步地，升降穿梭车13包括主车体131，主车体131设置有导轨机构15，取片机构安装在主车体131上；取片机构包括安装在主车体131上的升降机构16，升降机构16配备有夹片机构17；导轨机构15包括设置在主车体131下端与巷道18之间的驱动导轨组件以及设置主车体131上端与立体存储货架11之间的限位导轨组件；驱动导轨组件包括若干平行安装在巷道18上的下导轨151，主车体131下端通过转动座转动安装有若干与下导轨151贴合的滑轮，其中若干滑轮通过传动轴152与滑动驱动电机153连接；限位导轨组件包括若干平行安装在立体存储货架11上端的上导轨154，主车体131上端通过转动座转动安装有若干与上导轨154贴合的滑轮。主车体131配备的导轨机构15安装在巷道18地面上以及加强杆112上，确保主车体131在运动过程中上下端的稳定。传动轴152由滑动驱动电机153进行变速传送并带动滑轮转动，为主车体131提供驱动力矩，主车体131上端的滑轮不提供驱动力，下导轨151和上导轨154相互平行。
更进一步地，主车体131包括水平车框132以及竖直固定在水平车框132上的竖直车框133，竖直车框133延伸至立体存储货架11上端，水平车框132和竖直车框133分别具有若干结构杆134，水平车框132以及竖直车框133的宽度小于巷道18宽度。结构杆134在水平车框132和竖直车框133内水平或竖直布置，作为升降机构16的安装基座，同时提高主车体131的结构强度，保证其可承受大重量的玻璃搬运。升降穿梭车13具有手动、半自动、全自动在线、安全模式等多种运行模式。只要电机没有损坏，即使不能使用半自动和全自动在线模式，也可以通过手动按钮将玻璃从货架上取下。
除此之外，升降机构16包括布置在主车体131上且位于竖直车框133一侧的升降架体161，升降架体161具有与水平车框132相对的水平架体162以及与竖直车框133相对的竖直架体163，水平架体162上端固定有放置板164，放置板164沿周向排列分布有胶块，竖直车框133上下端分别通过转动座转动安装有链轮165且链轮165通过链条167传动连接，其中一个链轮165与升降电机166连接且升降电机166与主车体131固定，链条167与竖直架体163固定连接，竖直架体163与竖直车框133之间设置有沿竖直方向延伸且滑动连接的升降导轨168和升降滑块169。
同时，夹片机构17包括安装在竖直架体163上的夹片条171，夹片条171具有沿轴向延伸的夹片槽172，夹片槽172两端分别转动安装有夹片带轮173且夹片带轮173通过夹片带体174传动连接，其中一个夹片带轮173与夹片电机175连接且夹片电机175与升降架体161固定，夹片带体174上固定有夹片座体176，夹片座体176与夹片条171上下端之间分别设置有滑动连接的夹片导轨177和夹片滑块178，夹片座体176上固定有夹片气缸179，夹片气缸179输出端固定有夹板且夹板两端固定有胶块，玻璃支架12具有供夹板上的胶块插接的拉板。夹片电机175启动后，夹片带体174在夹片带轮173的传动下实现双向转动，使得夹片机构17双向取片，其中的夹片气缸179驱动夹板伸缩运动，使得夹板与拉板快速锁定或解锁。
可见地，立体存储货架11包括第一货架113和第二货架114，玻璃支架12包括放置在第一货架113上的第一玻璃架115以及放置在第二货架114上的第二玻璃架116；第一货架113具有两层且每格存储位存放5个第一玻璃架115，第二货架114具有三层且每格存储位存放6个第二玻璃架116，第一货架113和第二货架114高度相等。第一玻璃架115所适应的玻璃高度为1524-2438mm，宽度最大为930mm，厚度最大为180mm。第二玻璃架116所适应的玻璃高度为1219-1829mm，宽度最大为1548mm，厚度最大为180mm。所储存的玻璃的外形尺寸不大于玻璃架的外形尺寸。
优选地，立体仓库具有5个巷道18和10排立体存储货架11，其中2个巷道18为第一货架113而3个巷道18为第二货架114；第一货架113具有36列2层且长度为117-119米，高度为9.5-10米，宽度为3200-3300毫米，具有72个存储位，存放360个第一玻璃架115；第二货架114具有34列3层且长度为116-118米，高度为9.5-10米，宽度为3300-3400毫米，具有102个存储位，存放612个第二玻璃架116；立体仓库整体占地120*40米或120*60米。安装平均储量利用率85％算，平均储存量为9570t。全部第一货架113的面积约为1368平米，货架质量350t，1400个第一玻璃架115质量280t，玻璃最大存储量4636t，合计5266t。地面均载3.84t/㎡，货架柱脚集中载荷大约8t。全部第二货架114的面积约为1170平米，货架质量400t，3672个第二玻璃架116质量367t，玻璃最大存储量6490t，合计7257t，地面均载6.20t/㎡，货架柱脚集中载荷大约8t。在实际使用中，增加柱脚区域面积，以分散集中载荷，具体设计需要现场勘查后决定。
很明显，WMS***3包括基础模块31和定制模块32；基础模块31包括基础数据管理模块311、设备管理模块312、库存状态统计查询模块313、设备监视模块314、出入库库存管理模块315和条形码及RFID管理模块316；定制模块32包括工作规则管理模块321、物流流程管理模块322、实时监视模块323和通讯接口模块324。基础数据管理模块311包括货物类型管理、人员管理、角色分配和日志管理等。设备管理模块312包括设备登记、设备状态、设备维保记录、设备报警和设备KPI分析。工作规则管理模块321包括规则设定、修改和删除，物流流程管理模块322包括物流配置和修改，实时监视模块323用于显示玻璃支架12的ID和存储位置。WMS***3能接收ERP的销售订单或者MES的生产订单，同时也可以把库存数据发送给ERP或者MES，例如玻璃规格、数量、支架ID以及其他数据。
优选地，WCS***5包括操作日志模块51、设备检测模块52、作业查询模块53、异常处理模块54和任务执行模块55；PLC自动控制***7选用西门子PLC作为核心控制器，PLC自动控制***7选用ET200SP作为从站PLC8，PLC自动控制***7选用变频器驱动输送机，PLC自动控制***7配备高精度传感器，PLC自动控制***7配备有与玻璃支架12相对的ID阅读器，PLC自动控制***7配备有触控显示屏；RCS***4通过基于TCP/IP的无线局域网与PDA模块6连接，PDA模块6采用车载或手持。日志模块51将全部任务和设备操作指令，以及反馈都写入日志中，维保人员可以通过分析数据找到不正常的原因。设备检测模块52监视所有在用设备、当前设备的全部任务。作业查询模块53查询任务、工作、指令代码等，根据任务号、出入库类型等查询相关任务信息，也开有通过设备号、任务号、时间等查询指令队列。异常处理模块54在异常发生时，首先自动处理，部分异常由***提示用户处理和如何处理。任务执行模块55为后台执行模块，根据现场预定的工艺流程，完成对输送机、机器人、穿梭机等设备的调度。
综上所述，本实施例的原理在于：立体仓库1内布置搬运RGV2并由智能控制***控制进行货物调运，WMS***3用于信息管理和任务分配规划，WCS***5用于仓库调度，RCS***4通过PDA模块6指导工人操作玻璃叉车183配送玻璃到指定的巷道18，共同组成一个具有仓库管理效果好的***。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了立体仓库1、立体存储货架11、货杆111、加强杆112、第一货架113、第二货架114、第一玻璃架115、第二玻璃架116、玻璃支架12、底座121、支撑架122、分座体123、底板124、立板125、横杆126、托架127、支撑横杆128、支撑斜杆129、升降穿梭车13、主车体131、水平车框132、竖直车框133、结构杆134、滑动插接机构14、插接块141、插接条142、插接槽143、导轨机构15、下导轨151、传动轴152、滑动驱动电机153、上导轨154、升降机构16、升降架体161、水平架体162、竖直架体163、放置板164、链轮165、升降电机166、链条167、升降导轨168、升降滑块169、夹片机构17、夹片条171、夹片槽172、夹片带轮173、夹片带体174、夹片电机175、夹片座体176、夹片导轨177、夹片滑块178、夹片气缸179、巷道18、安全门181、出入库输送机182、玻璃叉车183、搬运RGV2、WMS***3、基础模块31、基础数据管理模块311、设备管理模块312、库存状态统计查询模块313、设备监视模块314、出入库库存管理模块315、条形码及RFID管理模块316、定制模块32、工作规则管理模块321、物流流程管理模块322、实时监视模块323、通讯接口模块324、RCS***4、WCS***5、操作日志模块51、设备检测模块52、作业查询模块53、异常处理模块54、任务执行模块55、PDA模块6、PLC自动控制***7、从站PLC8等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种无人式智能玻璃仓库***，包括立体仓库(1)，所述的立体仓库(1)配备有搬运RGV(2)以及智能控制***，其特征在于，所述的智能控制***具有WMS***(3)，所述的WMS***(3)与RCS***(4)以及WCS***(5)连接，所述的RCS***(4)与PDA模块(6)连接，所述的WCS***(5)通过PLC自动控制***(7)与从站PLC(8)连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人式智能玻璃仓库***，其特征在于，所述的立体仓库(1)包括立体存储货架(11)以及放置在立体存储货架(11)上的玻璃支架(12)，所述的立体存储货架(11)之间留有供搬运RGV(2)移动的巷道(18)，所述的搬运RGV(2)配备有玻璃叉车(183)；所述的搬运RGV(2)包括设置在巷道(18)上的升降穿梭车(13)以及设置在玻璃支架(12)一侧的出入库输送机(182)，所述的升降穿梭车(13)上设置有与玻璃支架(12)相对的取片机构，每个巷道(18)配备两台升降穿梭车(13)，所述的出入库输送机(182)与玻璃叉车(183)接驳；所述的巷道(18)端口处由安全门(181)封闭，所述的安全门(181)配备有传感器和紧急停止按钮，所述的紧急停止按钮与升降穿梭车(13)连接。
3.根据权利要求2所述的一种无人式智能玻璃仓库***，其特征在于，所述的立体存储货架(11)呈矩形框体结构，所述的立体存储货架(11)采用多层结构且每层划分有若干存储位，所述的立体存储货架(11)上层具有用于承载玻璃架体的货杆(111)，相邻立体存储货架(11)上端之间连接有加强杆(112)，每个存储位内固定若干玻璃支架(12)，所述的玻璃支架(12)存储的玻璃规格相同；所述的玻璃支架(12)包括底座(121)以及安装在底座(121)上端的支撑架(122)，所述的底座(121)与支撑架(122)通过滑动插接机构(14)连接；所述的底座(121)包括若干等距排列的分座体(123)，所述的分座体(123)具有底板(124)以及竖直设置在底板(124)上端的立板(125)，所述的立板(125)截面呈H形且与底板(124)一体成型；所述的支撑架(122)包括平行布置的横杆(126)，所述的横杆(126)之间固定有若干等距排列的托架(127)，所述的托架(127)呈L形且具有相互垂直连接的长杆和短杆，托架(127)下端与横杆(126)固定，相邻布置的托架(127)之间连接有水平布置的支撑横杆(128)以及倾斜设置的支撑斜杆(129)；所述的滑动插接机构(14)包括设置在底座(121)上端两侧的插接块(141)，所述的支撑架(122)下端固定有截面呈L形的插接条(142)，所述的插接条(142)与支撑架(122)下端之间留有供插接块(141)***的插接槽(143)。
4.根据权利要求2所述的一种无人式智能玻璃仓库***，其特征在于，所述的升降穿梭车(13)包括主车体(131)，所述的主车体(131)设置有导轨机构(15)，所述的取片机构安装在主车体(131)上；所述的取片机构包括安装在主车体(131)上的升降机构(16)，所述的升降机构(16)配备有夹片机构(17)；所述的导轨机构(15)包括设置在主车体(131)下端与巷道(18)之间的驱动导轨组件以及设置主车体(131)上端与立体存储货架(11)之间的限位导轨组件；所述的驱动导轨组件包括若干平行安装在巷道(18)上的下导轨(151)，所述的主车体(131)下端通过转动座转动安装有若干与下导轨(151)贴合的滑轮，其中若干滑轮通过传动轴(152)与滑动驱动电机(153)连接；所述的限位导轨组件包括若干平行安装在立体存储货架(11)上端的上导轨(154)，所述的主车体(131)上端通过转动座转动安装有若干与上导轨(154)贴合的滑轮。
5.根据权利要求4所述的一种无人式智能玻璃仓库***，其特征在于，所述的主车体(131)包括水平车框(132)以及竖直固定在水平车框(132)上的竖直车框(133)，所述的竖直车框(133)延伸至立体存储货架(11)上端，所述的水平车框(132)和竖直车框(133)分别具有若干结构杆(134)，所述的水平车框(132)以及竖直车框(133)的宽度小于巷道(18)宽度。
6.根据权利要求5所述的一种无人式智能玻璃仓库***，其特征在于，所述的升降机构(16)包括布置在主车体(131)上且位于竖直车框(133)一侧的升降架体(161)，所述的升降架体(161)具有与水平车框(132)相对的水平架体(162)以及与竖直车框(133)相对的竖直架体(163)，所述的水平架体(162)上端固定有放置板(164)，所述的放置板(164)沿周向排列分布有胶块，所述的竖直车框(133)上下端分别通过转动座转动安装有链轮(165)且所述的链轮(165)通过链条(167)传动连接，其中一个链轮(165)与升降电机(166)连接且所述的升降电机(166)与主车体(131)固定，所述的链条(167)与竖直架体(163)固定连接，所述的竖直架体(163)与竖直车框(133)之间设置有沿竖直方向延伸且滑动连接的升降导轨(168)和升降滑块(169)。
7.根据权利要求6所述的一种无人式智能玻璃仓库***，其特征在于，所述的夹片机构(17)包括安装在竖直架体(163)上的夹片条(171)，所述的夹片条(171)具有沿轴向延伸的夹片槽(172)，所述的夹片槽(172)两端分别转动安装有夹片带轮(173)且所述的夹片带轮(173)通过夹片带体(174)传动连接，其中一个夹片带轮(173)与夹片电机(175)连接且所述的夹片电机(175)与升降架体(161)固定，所述的夹片带体(174)上固定有夹片座体(176)，所述的夹片座体(176)与夹片条(171)上下端之间分别设置有滑动连接的夹片导轨(177)和夹片滑块(178)，所述的夹片座体(176)上固定有夹片气缸(179)，所述的夹片气缸(179)输出端固定有夹板且所述的夹板两端固定有胶块，所述的玻璃支架(12)具有供夹板上的胶块插接的拉板。
8.根据权利要求2所述的一种无人式智能玻璃仓库***，其特征在于，所述的立体存储货架(11)包括第一货架(113)和第二货架(114)，所述的玻璃支架(12)包括放置在第一货架(113)上的第一玻璃架(115)以及放置在第二货架(114)上的第二玻璃架(116)；所述的第一货架(113)具有两层且每格存储位存放5个第一玻璃架(115)，所述的第二货架(114)具有三层且每格存储位存放6个第二玻璃架(116)，所述的第一货架(113)和第二货架(114)高度相等。
9.根据权利要求1所述的一种无人式智能玻璃仓库***，其特征在于，所述的WMS***(3)包括基础模块(31)和定制模块(32)；所述的基础模块(31)包括基础数据管理模块(311)、设备管理模块(312)、库存状态统计查询模块(313)、设备监视模块(314)、出入库库存管理模块(315)和条形码及RFID管理模块(316)；所述的定制模块(32)包括工作规则管理模块(321)、物流流程管理模块(322)、实时监视模块(323)和通讯接口模块(324)。
10.根据权利要求1所述的一种无人式智能玻璃仓库***，其特征在于，所述的WCS***(5)包括操作日志模块(51)、设备检测模块(52)、作业查询模块(53)、异常处理模块(54)和任务执行模块(55)；所述的PLC自动控制***(7)选用西门子PLC作为核心控制器，所述的PLC自动控制***(7)选用ET200SP作为从站PLC(8)，所述的PLC自动控制***(7)选用变频器驱动输送机，所述的PLC自动控制***(7)配备高精度传感器，所述的PLC自动控制***(7)配备有与玻璃支架(12)相对的ID阅读器，所述的PLC自动控制***(7)配备有触控显示屏；所述的RCS***(4)通过基于TCP/IP的无线局域网与PDA模块(6)连接，所述的PDA模块(6)采用车载或手持。
CN202210613108.2A 2022-05-31 2022-05-31 一种无人式智能玻璃仓库*** Pending CN115108207A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210613108.2A CN115108207A (zh) 2022-05-31 2022-05-31 一种无人式智能玻璃仓库***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210613108.2A CN115108207A (zh) 2022-05-31 2022-05-31 一种无人式智能玻璃仓库***

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN115108207A true CN115108207A (zh) 2022-09-27

Family

ID=83327215

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210613108.2A Pending CN115108207A (zh) 2022-05-31 2022-05-31 一种无人式智能玻璃仓库***

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115108207A (zh)

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004203529A (ja) * 2002-12-24 2004-07-22 Toyota Industries Corp 荷移載方法、荷移載装置及びスタッカクレーン
AT503473A1 (de) * 2006-02-16 2007-10-15 Salomon Automation Gmbh Automatisiertes system und verfahren zum automatischen kommissionieren oder konsolidieren von artikeln
CN206767558U (zh) * 2017-06-07 2017-12-19 内蒙古科技大学 一种新型货物搬运装置
CN107512515A (zh) * 2017-09-26 2017-12-26 上海萨菲机器人***有限公司 无人化智能密集仓储管理方法和仓储***
CN109516050A (zh) * 2018-12-21 2019-03-26 安徽银锐智能科技股份有限公司 一种玻璃原片仓储***及其使用方法
CN209567548U (zh) * 2019-01-28 2019-11-01 贵州杰傲新材料科技有限公司 一种用于运输存放弧形玻璃的装置
CN111591647A (zh) * 2020-04-15 2020-08-28 福耀玻璃(苏州)有限公司 一种用于快速存放模具的立体库
CN113184426A (zh) * 2021-04-13 2021-07-30 浙江亚厦装饰股份有限公司 一种装配式内装产品智能化仓储管理***
CN113335820A (zh) * 2021-06-30 2021-09-03 广州普华灵动机器人技术有限公司 一种立体仓库与agv直接对接的入库及出库方法
CN113695024A (zh) * 2021-08-24 2021-11-26 中建材智能自动化研究院有限公司 一种大尺寸超薄玻璃的破碎回收装置
CN114104582A (zh) * 2021-12-15 2022-03-01 天心天思(湖州)智能科技有限公司 用于堆垛机结合穿梭车的密集储立库

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004203529A (ja) * 2002-12-24 2004-07-22 Toyota Industries Corp 荷移載方法、荷移載装置及びスタッカクレーン
AT503473A1 (de) * 2006-02-16 2007-10-15 Salomon Automation Gmbh Automatisiertes system und verfahren zum automatischen kommissionieren oder konsolidieren von artikeln
CN206767558U (zh) * 2017-06-07 2017-12-19 内蒙古科技大学 一种新型货物搬运装置
CN107512515A (zh) * 2017-09-26 2017-12-26 上海萨菲机器人***有限公司 无人化智能密集仓储管理方法和仓储***
CN109516050A (zh) * 2018-12-21 2019-03-26 安徽银锐智能科技股份有限公司 一种玻璃原片仓储***及其使用方法
CN209567548U (zh) * 2019-01-28 2019-11-01 贵州杰傲新材料科技有限公司 一种用于运输存放弧形玻璃的装置
CN111591647A (zh) * 2020-04-15 2020-08-28 福耀玻璃(苏州)有限公司 一种用于快速存放模具的立体库
CN113184426A (zh) * 2021-04-13 2021-07-30 浙江亚厦装饰股份有限公司 一种装配式内装产品智能化仓储管理***
CN113335820A (zh) * 2021-06-30 2021-09-03 广州普华灵动机器人技术有限公司 一种立体仓库与agv直接对接的入库及出库方法
CN113695024A (zh) * 2021-08-24 2021-11-26 中建材智能自动化研究院有限公司 一种大尺寸超薄玻璃的破碎回收装置
CN114104582A (zh) * 2021-12-15 2022-03-01 天心天思(湖州)智能科技有限公司 用于堆垛机结合穿梭车的密集储立库

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7419361B2 (ja) 商品ピッキングシステムおよび方法
CN202296138U (zh) 一种循环升降货物提升装置
CN109573443A (zh) 一种仓储分拣***
CN110626700B (zh) 管材类自动化立体仓库及出入库方法
CN111746372B (zh) 基于城市货运的物流分拣车厢的控制方法
CN210709106U (zh) 管材类自动化立体仓库
CN113023195B (zh) 一种智能物流仓储运输装置
CN111422546B (zh) 一种仓储货物全自动分拣方法
CN110092324A (zh) 一种具备换向兼升降功能的新型重载rgv机器人
CN113479543B (zh) 一种栽培板三维空间自动移送垂直植物工厂
CN104192554B (zh) 一种半自动固定模台pc构件生产***
CN110683269A (zh) 仓储***
CN102040070A (zh) 航空集装箱自动化储存设备、储存***和出入库控制方法
CN115892825A (zh) 一种钢板智能仓储物流***
CN113120495B (zh) 用于立体仓库的货物接驳***
CN115108207A (zh) 一种无人式智能玻璃仓库***
CN210762532U (zh) 一种自动化智能立体仓库
CN201980661U (zh) 航空集装箱自动化储存设备和储存***
CN110803657A (zh) 一种使用可升降机器人的料箱搬运***及其搬运方法
CN111517049A (zh) 运输***及方法
CN208217597U (zh) 四向行走提升物流搬运仓储车的货箱抱夹提升机构
CN115402684A (zh) 一种仓储***
CN109956247A (zh) 基于双轨穿梭堆垛机的物联网智能化密集存储***
CN208377611U (zh) 四向行走提升物流搬运仓储车的货箱提升机构
CN211664652U (zh) 一种使用可升降机器人的料箱搬运***

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination