CN115106852B - 五轴自动开刃口机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种五轴自动开刃口机，包括机台底座，所述机台底座的顶部安装有立柱，所述立柱的顶部安装有上下移动板。本发明的自动开刃口机主要由多轴联动来实现，具体是根据刀刃口的形状，由编程软件编写好程序，机床由上下移动、左右移动、前后移动以及摇摆旋转装置的联动来实现刀不同形状的开刃口，避免工人受伤，同时也提高了加工效率，机器采用了双砂带，减少了在加工时旋转调面的程序，节约了加工时间，夹具方面采用前后自定中位双夹爪，解决刀体在铆装时，由于其他因素造成的微弯曲变形问题，保证工件装夹后，刀口线为一直线，便于磨刃口时线条均匀，给刀具开刃工作带来极大的便利。
Description
技术领域
本发明涉及刀具开刃技术领域，具体为五轴自动开刃口机。
背景技术
目前，市面上常见厨具的开刃口机，多为人工操作，容易在工作过程中磨伤手，而且工作效率也比较低，给刀具的开刃工作带来极大的不便，为此我们提出一种五轴自动开刃口机。
发明内容
本发明的目的在于提供五轴自动开刃口机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：五轴自动开刃口机，包括机台底座，所述机台底座的顶部安装有立柱，所述立柱的顶部安装有上下移动板，所述上下移动板的顶部设置有左右移动板，所述左右移动板的顶部设置有前后移动板，所述前后移动板的顶部设置有摇摆旋转机构，所述机台底座的顶部且位于上下移动板的两侧均安装有机架立柱，所述机架立柱的顶部安装有顶板，所述顶板顶部的左右两侧均安装有电机支撑调节板，所述电机支撑调节板的顶部安装有电机底板，所述电机底板的顶部安装有电机，所述电机的输出轴上安装有主动轮，所述顶板的顶部且位于两个电机支撑调节板之间的位置安装有两个砂带张紧气缸，所述砂带张紧气缸的输出端上安装有活动轴，所述电机支撑调节板远离电机的一侧通过连接杠杆与活动轴固定连接，所述机架立柱的表面安装有从动轮固定板，所述从动轮固定板的前侧安装有从动轮垫板，所述从动轮垫板的前侧安装有从动轮，所述主动轮通过砂带与从动轮传动连接，所述从动轮固定板的外侧安装有砂带位置调节减速机，所述砂带位置调节减速机的输出轴上设置有螺杆，所述螺杆的底端通过第一螺母与砂带位置调节减速机的输出轴固定连接，所述砂带位置调节减速机的输出轴上套接有垫圈和弹簧，所述螺杆的顶部通过第二螺母与电机支撑调节板固定连接；
所述摇摆旋转机构包括前后方向旋转总成、左右方向旋转总成、固定支架和防尘盖，所述左右方向旋转总成安装在固定支架上，所述前后方向旋转总成安装在左右方向旋转总成上，所述防尘盖设置在前后方向旋转总成上；
所述前后方向旋转总成包括两个减速器固定板、前后旋转电机、前后旋转减速器、气缸、气缸垫、前后旋转减速器支架、夹具主座、夹爪夹紧顶尖、摇摆旋转轴承座板、左右前夹爪、左右后夹爪、夹爪固定板，所述前后旋转减速器设置在两个减速器固定板之间的位置，所述前后旋转电机安装在前后旋转减速器上，所述气缸安装在前后旋转减速器上，所述气缸垫安装在气缸的顶部，所述前后旋转减速器支架设置在前后旋转减速器的底部，所述夹具主座安装在气缸的输出轴上，所述夹爪夹紧顶尖、摇摆旋转轴承座板、左右前夹爪、左右后夹爪、夹爪固定板均设置在夹具主座上；
所述左右方向旋转总成包括左右旋转电机和安装架，所述左右旋转电机安装在前后旋转减速器的底部，所述安装架安装在减速器固定板的底部。
优选的，所述机台底座底部的四角处均安装有支撑脚。
优选的，所述顶板与机架立柱为一体焊接制成。
优选的，所述从动轮固定板通过螺丝安装在机架立柱的表面。
优选的，所述上下移动板的内侧安装有滑块，所述立柱靠近上下移动板的一侧设置有滑轨，所述滑块的表面与滑轨的内壁滑动连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
本发明的自动开刃口机主要由多轴联动来实现，具体是根据刀刃口的形状，由编程软件编写好程序，机床由上下移动、左右移动、前后移动以及摇摆旋转机构的联动来实现刀不同形状的开刃口，机器采用了双砂带，减少了在加工时旋转调面的程序，节约了加工时间，夹具方面采用前后自定中位双夹爪，解决刀体在铆装时，由于其他因素造成的微弯曲变形问题，保证工件装夹后，刀口线为一直线，便于磨刃口时线条均匀，给刀具开刃工作带来极大的便利。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明立柱与上下移动板的安装结构示意图；
图3为本发明摇摆旋转机构的分解结构示意图；
图4为本发明前后方向旋转总成的分解结构示意图；
图5为本发明夹具的安装结构示意图。
图中：1机台底座、2立柱、3上下移动板、4左右移动板、5前后移动板、6摇摆旋转机构、61前后方向旋转总成、611减速器固定板、612前后旋转电机、613前后旋转减速器、614气缸、615气缸垫、616前后旋转减速器支架、617夹具主座、618夹爪夹紧顶尖、619摇摆旋转轴承座板、610左右前夹爪、6111左右后夹爪、6112夹爪固定板、62左右方向旋转总成、621左右旋转电机、622安装架、63固定支架、64防尘盖、7机架立柱、8顶板、9电机支撑调节板、10电机、11主动轮、12砂带张紧气缸、13活动轴、14从动轮固定板、15从动轮垫板、16从动轮、17砂带、18砂带位置调节减速机、19螺杆、20第一螺母、21垫圈、22弹簧、23第二螺母、24滑块、25滑轨、26电机底板、27连接杠杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，五轴自动开刃口机，包括机台底座1，机台底座1的顶部安装有立柱2，立柱2的顶部安装有上下移动板3，上下移动板3的顶部设置有左右移动板4，左右移动板4的顶部设置有前后移动板5，前后移动板5的顶部设置有摇摆旋转机构6，机台底座1的顶部且位于上下移动板3的两侧均安装有机架立柱7，机架立柱7的顶部安装有顶板8，顶板8顶部的左右两侧均安装有电机支撑调节板9，电机支撑调节板9的顶部安装有电机底板26，电机底板26的顶部安装有电机10，电机10的输出轴上安装有主动轮11，顶板8的顶部且位于两个电机支撑调节板9之间的位置安装有两个砂带张紧气缸12，砂带张紧气缸12的输出端上安装有活动轴13，电机支撑调节板9远离电机10的一侧通过连接杠杆27与活动轴13固定连接，机架立柱7的表面安装有从动轮固定板14，从动轮固定板14的前侧安装有从动轮垫板15，从动轮垫板15的前侧安装有从动轮16，主动轮11通过砂带17与从动轮16传动连接，从动轮固定板14的外侧安装有砂带位置调节减速机18，砂带位置调节减速机18的输出轴上设置有螺杆19，螺杆19的底端通过第一螺母20与砂带位置调节减速机18的输出轴固定连接，砂带位置调节减速机18的输出轴上套接有垫圈21和弹簧22，螺杆19的顶部通过第二螺母23与电机支撑调节板8固定连接。
摇摆旋转机构6包括前后方向旋转总成61、左右方向旋转总成62、固定支架63和防尘盖64，左右方向旋转总成62安装在固定支架63上，前后方向旋转总成61安装在左右方向旋转总成62上，防尘盖64设置在前后方向旋转总成61上。
前后方向旋转总成61包括两个减速器固定板611、前后旋转电机612、前后旋转减速器613、气缸614、气缸垫615、前后旋转减速器支架616、夹具主座617、夹爪夹紧顶尖618、摇摆旋转轴承座板619、左右前夹爪610、左右后夹爪6111、夹爪固定板6112，前后旋转减速器613设置在两个减速器固定板611之间的位置，前后旋转电机612安装在前后旋转减速器613上，气缸安装在前后旋转减速器613上，气缸垫615安装在气缸614的顶部，前后旋转减速器支架616设置在前后旋转减速器613的底部，夹具主座617安装在气缸614的输出轴上，夹爪夹紧顶尖618、摇摆旋转轴承座板619、左右前夹爪610、左右后夹爪6111、夹爪固定板6112均设置在夹具主座614上。
左右方向旋转总成62包括左右旋转电机621和安装架622，左右旋转电机621安装在前后旋转减速器613的底部，安装架622安装在减速器固定板611的底部。
在具体实施的时候，机台底座1底部的四角处均安装有支撑脚。
在具体实施的时候，顶板8与机架立柱7为一体焊接制成。
在具体实施的时候，从动轮固定板14通过螺丝安装在机架立柱7的表面。
在具体实施的时候，上下移动板3的内侧安装有滑块24，立柱2靠近上下移动板3的一侧设置有滑轨25，滑块24的表面与滑轨25的内壁滑动连接。
使用时，自动开刃口机由多轴联动来实现，具体是根据刀刃口的形状，由编程软件编写好程序，机床由上下移动、左右移动、前后移动以及摇摆旋转机构6的联动来实现刀不同形状的开刃口，机器采用两个砂带17，减少了在加工时旋转调面的程序，节约了加工时间，前后的两个夹爪固定板6112将左右前夹爪610、左右后夹爪6111固定在夹具主座617上，夹爪夹紧顶尖618通过钢套连接气缸614，夹爪夹紧顶尖618斜面与夹爪圆钢对称接触，利用气缸614伸缩对称作用于夹爪，使夹爪夹住产品时能对称均匀受力，以至产品始终能保持在中心线上，刀刃口线为一直线的，便于磨刃口时线条均匀，给刀具开刃工作带来极大的便利。
尽管已经出示和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (3)
1.五轴自动开刃口机，包括机台底座（1），其特征在于：所述机台底座（1）的顶部安装有立柱（2），所述立柱（2）的顶部安装有上下移动板（3），所述上下移动板（3）的顶部设置有左右移动板（4），所述左右移动板（4）的顶部设置有前后移动板（5），所述前后移动板（5）的顶部设置有摇摆旋转机构（6），所述机台底座（1）的顶部且位于上下移动板（3）的两侧均安装有机架立柱（7），所述机架立柱（7）的顶部安装有顶板（8），所述顶板（8）顶部的左右两侧均安装有电机支撑调节板（9），所述电机支撑调节板（9）的顶部安装有电机底板（26），所述电机底板（26）的顶部安装有电机（10），所述电机（10）的输出轴上安装有主动轮（11），所述顶板（8）的顶部且位于两个电机支撑调节板（9）之间的位置安装有两个砂带张紧气缸（12），所述砂带张紧气缸（12）的输出端上安装有活动轴（13），所述电机支撑调节板（9）远离电机（10）的一侧通过连接杠杆（27）与活动轴（13）固定连接，所述机架立柱（7）的表面安装有从动轮固定板（14），所述从动轮固定板（14）的前侧安装有从动轮垫板（15），所述从动轮垫板（15）的前侧安装有从动轮（16），所述主动轮（11）通过砂带（17）与从动轮（16）传动连接，所述从动轮固定板（14）的外侧安装有砂带位置调节减速机（18），所述砂带位置调节减速机（18）的输出轴上设置有螺杆（19），所述螺杆（19）的底端通过第一螺母（20）与砂带位置调节减速机（18）的输出轴固定连接，所述砂带位置调节减速机（18）的输出轴上套接有垫圈（21）和弹簧（22），所述螺杆（19）的顶部通过第二螺母（23）与电机支撑调节板（8）固定连接；
所述摇摆旋转机构（6）包括前后方向旋转总成（61）、左右方向旋转总成（62）、固定支架（63）和防尘盖（64），所述左右方向旋转总成（62）安装在固定支架（63）上，所述前后方向旋转总成（61）安装在左右方向旋转总成（62）上，所述防尘盖（64）设置在前后方向旋转总成（61）上；
所述前后方向旋转总成（61）包括两个减速器固定板（611）、前后旋转电机（612）、前后旋转减速器（613）、气缸（614）、气缸垫（615）、前后旋转减速器支架（616）、夹具主座（617）、夹爪夹紧顶尖（618）、摇摆旋转轴承座板（619）、左右前夹爪（610）、左右后夹爪（6111）、夹爪固定板（6112），所述前后旋转减速器（613）设置在两个减速器固定板（611）之间的位置，所述前后旋转电机（612）安装在前后旋转减速器（613）上，所述气缸安装在前后旋转减速器（613）上，所述气缸垫（615）安装在气缸（614）的顶部，所述前后旋转减速器支架（616）设置在前后旋转减速器（613）的底部，所述夹具主座（617）安装在气缸（614）的输出轴上，所述夹爪夹紧顶尖（618）、摇摆旋转轴承座板（619）、左右前夹爪（610）、左右后夹爪（6111）、夹爪固定板（6112）均设置在夹具主座（614）上；
所述左右方向旋转总成（62）包括左右旋转电机（621）和安装架（622），所述左右旋转电机（621）安装在前后旋转减速器（613）的底部，所述安装架（622）安装在减速器固定板（611）的底部；
所述上下移动板（3）的内侧安装有滑块（24），所述立柱（2）靠近上下移动板（3）的一侧设置有滑轨（25），所述滑块（24）的表面与滑轨（25）的内壁滑动连接；
所述从动轮固定板（14）通过螺丝安装在机架立柱（7）的表面。
2.根据权利要求1所述的五轴自动开刃口机，其特征在于：所述机台底座（1）底部的四角处均安装有支撑脚。
3.根据权利要求1所述的五轴自动开刃口机，其特征在于：所述顶板（8）与机架立柱（7）为一体成型制成。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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