CN115106558A - 车削装置及车削方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种车削装置及车削方法。车削装置用于加工镜头组件。所述镜头组件包括镜框以及安装于镜框上的镜片。所述车削装置包括床身、第一支撑件、第二支撑件、第三支撑件、主轴、中心偏测量仪及刀具。所述主轴与所述镜头组件连接并带动所述镜头组件以所述主轴为转轴旋转，所述主轴安装于所述第一支撑件上且可相对所述主轴的中心轴旋转。所述中心偏测量仪用于测量所述镜片的光轴和所述主轴的空间位置关系，并建立所述镜头组件的三维车削轨迹。所述刀具用于根据所述三维车削轨迹在所述主轴、所述第一支撑件以及所述第三支撑件三轴伺服联动下对所述镜框进行车削。

Description

车削装置及车削方法

技术领域

本发明涉及光学***集成技术领域，尤其涉及一种车削装置及车削方法。

背景技术

随着科学技术的进步，各个领域对光学***的要求越来越高，例如随着基因测序荧光显微***对高通量、低成本的不断需求，对荧光显微物镜的分辨率、视场、焦距误差、畸变等技术指标要求越来越高，从而需要对光学设计、光学加工、光机集成等环节的误差进行更为严格的控制，其中光学***的偏心和空气间隔公差作为光机集成的重要指标，要求其具有高精度的集成性能和高效率的集成速度。

目前的车削方法，需要首先在中心偏测量仪检测下调整光轴和机床主轴的同轴，然后采用主轴模式进行定心车加工。主轴模式下，转轴旋转与工件台的线性运动相互独立，因此，主轴模式为仅需控制转轴转速而无需控制其转角位置的工作模式。另外，目前的车削方法，需要经历繁琐的镜片光轴在水平方向及倾斜方向的调整，同时调整后需要夹具夹紧以保证足够的刚度，夹紧力会引起镜片光轴的偏离，调整误差和夹紧引入的误差会直接影响镜头组件的定心车削精度。

发明内容

本发明第一方面提供一种车削装置，用于加工镜头组件，所述镜头组件包括镜框以及安装于镜框上的镜片，所述车削装置包括：

床身；

第一支撑件，所述第一支撑件安装于所述床身且支撑所述镜头组件；

第二支撑件，所述第二支撑件上安装有中心偏测量仪，所述第一支撑件与所述第二支撑件中的至少一个能够沿第一方向相对所述床身线性移动以调整所述镜头组件在所述第一方向上与所述中心偏测量仪之间的距离；

第三支撑件，所述第三支撑件和所述第二支撑件位于所述第一支撑件的同一侧，所述第三支撑件上安装有刀具，所述第三支撑件与所述第一支撑件中的至少一个能够沿所述第一方向相对所述床身线性移动以调整所述镜头组件在所述第一方向上与所述刀具之间的距离，所述第三支撑件与所述第一支撑件中的至少一个能够沿第二方向相对所述床身线性移动以调整所述刀具在所述第二方向上与所述镜头组件的距离，所述第二方向不同于所述第一方向；以及

主轴，所述主轴与所述镜头组件连接并带动所述镜头组件以所述主轴为转轴旋转，所述主轴安装于所述第一支撑件上且可绕所述主轴的中心轴旋转；

以及，角度编码器，用于控制所述主轴的旋转角度；

其中，所述中心偏测量仪用于测量所述镜片的光轴和所述主轴的空间位置关系，并建立所述镜头组件的三维车削轨迹；所述刀具用于根据所述三维车削轨迹在所述主轴、所述第一支撑件以及所述第三支撑件三轴伺服联动下对所述镜框进行车削。

所述车削装置首先通过中心偏测量仪建立镜头组件的三维车削轨迹，然后通过主轴、第一支撑件及第三支撑件三轴伺服联动的方式实现镜头组件的定心车削，整个过程不需要调整镜框连接件实现镜片的光轴和机床的主轴的同轴即可实现定心车削。另，由于无需调整镜框连接件实现镜片的光轴和机床的主轴的同轴，因此，避免了传统定心车削技术中调整误差和夹紧引入的误差对定心车削精度的影响。

本发明第二方面还提供一种车削方法，用于加工镜头组件，所述镜头组件包括镜框以及安装于镜框上的镜片，其包括：

提供上述的车削装置，并将所述镜头组件安装于所述主轴上；

测量所述镜片的光轴和所述主轴的空间位置关系，并建立镜头组件的三维车削轨迹；

根据所述三维车削轨迹，在所述主轴、所述第一支撑件以及所述第三支撑件三轴伺服联动下对所述镜框进行车削。

所述车削方法，首先通过测量镜片的光轴和主轴的空间位置关系，建立镜头组件的三维车削轨迹，然后通过主轴、第一支撑件及第三支撑件三轴伺服联动的方式实现镜头组件的定心车削，整个过程不需要调整镜框连接件实现镜片的光轴和机床的主轴的同轴即可实现定心车削。另，由于无需调整镜框连接件实现镜片的光轴和机床的主轴的同轴，因此，避免了传统定心车削技术中调整误差和夹紧引入的误差对定心车削精度的影响。

附图说明

图1为本发明一实施例的车削装置在测量工位的结构示意图。

图2为图1的车削装置在加工工位的结构示意图。

图3为镜头组件定心原理示意图。

图4为被测量面为第k个光学面时的成像光路图。

图5为图1中车削装置的局部结构示意图。

图6为本发明一实施例的车削方法的流程示意图。

主要元件符号说明

车削装置 100

第一支撑件 10

第二支撑件 20

第三支撑件 30

主轴 40

中心偏测量仪 50

聚焦物镜 522

准直物镜 524

自准直仪 52

分光镜 542

相机 56

刀具 60

刀柄 62

后刀 64

前刀 66

镜框连接件 70

镜头组件 80

镜框 82

前端面 822

后端面 824

外圆柱面 826

镜片 84

最上表面 842

最下表面 844

第一方向 D1

第二方向 D2

床身 90

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

为能进一步阐述本发明达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施方式，对本发明作出如下详细说明。

图1和图2分别为本发明一实施例的车削装置100在测量工位和加工工位的结构示意图。车削装置100用于加工镜头组件80。如图1及图2所示，车削装置100包括床身90、安装于床身90的第一支撑件10、安装于床身90的第二支撑件20、安装于床身90的第三支撑件30、安装于第一支撑件10上的主轴40、安装于第二支撑件20上的中心偏测量仪50以及安装于第三支撑件30上的刀具60。第三支撑件30和第二支撑件20位于第一支撑件10的同一侧。第一方向D1与第二方向D2垂直。优选地，第一方向D1与中心偏测量仪50的中心轴平行。第一支撑件10和第二支撑件20中的至少一个能够沿第一方向D1相对床身90线性移动以调整镜头组件80在第一方向D1上与中心偏测量仪50之间的距离。第三支撑件30与第一支撑件10中的至少一个能够沿第一方向D1相对床身90线性移动以调整镜头组件80在第一方向D1上与刀具60之间的距离。第三支撑件30与第一支撑件10中的至少一个能够沿第二方向D2相对床身90线性移动以调整刀具60在所述第二方向D2上与镜头组件80的距离。优选地，第一支撑件10、第二支撑件20及第三支撑件30均为数控机床中可相对床身90活动的运动轴。

于一些实施例中，第一支撑件10与床身90活动连接并带动镜头组件80及主轴40沿第一方向D1线性移动和/或沿第二方向D2线性移动。第三支撑件30与床身90活动连接并带动刀具60沿第一方向D1线性移动和/或沿第二方向D2线性移动。第二支撑件20与床身90活动连接并带动中心偏测量仪50沿所述第一方向D1线性移动。也就是说，第一支撑件10既能够沿第一方向D1线性移动以调整镜头组件80在第一方向D1上与中心偏测量仪50之间的距离或者整镜头组件80在第一方向上D1与刀具60之间的距离，也能够沿第二方向D2线性移动以调整镜头组件80在所述第二方向D2上与刀具60的距离。另外，第三支撑件30既能够沿第一方向D1线性移动以调整镜头组件80在第一方向上D1与刀具60之间的距离，也能够沿第二方向D2线性移动以调整刀具60在所述第二方向D2上与镜头组件80的距离。

车削装置100还包括镜框连接件70，镜框连接件70固定安装于第一支撑件10，镜头组件80通过镜框连接件70安装固定于主轴40上。主轴40具有角度位置定位功能。主轴40与镜头组件80连接并带动镜头组件80绕主轴40的轴向同步转动且主轴40可绕其中心轴旋转。旋转角度由一角度编码器控制。

即主轴40可以中心轴为自转轴自转，也可绕图3示平行于第一方向D1的L轴旋转，旋转角度由主轴40的控制器通过角度编码器控制，角度编码器与控制器连接。

镜头组件80包括镜框82以及安装于镜框82上的镜片84。中心偏测量仪50用于测量镜片84的光轴和主轴40的空间位置关系，并建立镜头组件80的三维车削轨迹。刀具60用于根据三维车削轨迹在主轴40、第一支撑件10以及第三支撑件30三轴伺服联动下对镜框82进行车削。该车削装置100首先通过中心偏测量仪50建立镜头组件80的三维车削轨迹，然后通过主轴40、第一支撑件10及第三支撑件30三轴慢刀伺服联动的方式实现镜头组件80的定心车削，整个过程不需要调整镜框连接件70实现镜片84的光轴和机床的主轴40的同轴即可实现定心车削。另，由于无需调整镜框连接件70实现镜片84的光轴和机床的主轴40的同轴，因此，避免了传统定心车削技术中调整误差和夹紧引入的误差对定心车削精度的影响。

车削装置100还包括控制器(图未示)，所述控制器电性连接第一支撑件10、第二支撑件20、第三支撑件30以及主轴40，以用于控制第一支撑件10、第二支撑件20、第三支撑件30的线性移动以及主轴40的旋转。控制器例如为单片机控制***。

如图1所示，控制器控制第一支撑件10沿第二方向D2移动，当主轴40与中心偏测量仪50相对时，镜头组件80位于测量工位。其中，控制器控制车削装置100的主轴40旋转，配合第二支撑件20在第一方向D1的移动，中心偏测量仪50测量镜片84的光轴和主轴40的空间位置关系，并建立机床坐标系下镜头组件80的三维车削轨迹。

如图2所示，控制器控制第一支撑件10沿第二方向D2移动，当主轴40与刀具60相对时，镜头组件80位于加工工位。根据三维车削轨迹，刀具60在主轴40、第一支撑件10以及第三支撑件30三轴伺服联动下对镜框82进行车削。其中，控制器控制主轴40旋转，第一支撑件10沿第二方向D2移动，第三支撑件30沿第一方向D1移动，使得刀具60可以在主轴40、第一支撑件10以及第三支撑件30三轴慢刀伺服联动下，车削加工镜框82的端面及外表面。

下面结合图3和图4说明镜头组件80的定心原理。如图3所示，中心偏测量仪50包括依次排列的聚焦物镜522、准直物镜524、分光镜542及相机56。自准直仪52包括准直物镜524、分光镜542、相机56及光源(图未示)。当镜头组件80位于测量工位时，聚焦物镜522相较于相机56更靠近镜头组件80。定义镜片84的最靠近中心测量仪的表面为最上表面842，定义镜片84的最远离中心测量仪的表面为最下表面844。测量镜片84的光轴和主轴40的空间位置关系包括测量镜片84的最上表面842和最下表面844的球心坐标以及获得镜片84的光轴相对主轴40的偏心量和倾斜量。相机56可以为电荷耦合器件(Charge Coupled Device，CCD)或互补金属氧化物半导体(Complementary Metal Oxide Semiconductor，CMOS)器件。

于一实施例中，采用主轴40旋转法测量镜片84的中心偏，以车削装置100的主轴40为测量基准轴，镜头组件80安装固定在主轴40上之后，各光学表面的反射像自准直成像在相机56上。例如，当镜片84的被测量面为镜片84的最上表面842时，主轴40转动时，若镜片84存在中心偏，其最上表面842的球心P并不完全在主轴40的轴线L上，最上表面842的球心P的自准直像Q会绕着主轴40的轴线L做画圆运动，根据自准直像Q在相机56上的成像圆的半径d，通过倍率转化得到最上表面842的球心P相对主轴40的面偏心量a。具体地，自准直仪52中光源(图未示)的光经分光镜542反射至准直物镜524后变为平行光，经聚焦物镜522后聚焦形成测量光锥，测量光锥经镜片84的最上表面842反射后，镜片84的最上表面842的球心P的反射像自准直成像在相机56上。由图3中，可得当镜片84的被测量面为镜片84的最上表面842时，被测量面相对主轴40的面偏心线量a经过反射后在聚焦物镜522焦面上形成半径2a的划圆量，其几何关系可以表示为：

公式(1)中，d为被测量面的球心的自准直像在相机56上的成像圆的半径，f_obj为聚焦物镜522的焦距，f_{autocollimator}为自准直仪52的焦距。

如图4所示，当镜片84的被测量面为镜片84的第k个光学面s(k)，且s(k)不是镜片84的最上表面842时，需要考虑镜片84的折射率、中心厚度、曲率半径等参数的影响，计算该表面S(k)通过其上所有镜面成像之后的像点位置和垂轴放大率。以被测量面s(k)的球心为物点，经过第(k-1)个光学面s(k-1)后根据近轴光线计算式可以得到：

公式(2)中，l(k)是光学面s(k)的球心到光学面s(k-1)的顶点的距离，l(k)'是光学面s(k)的球心相对于光学面s(k-1)成像的像点到光学面s(k-1)顶点的距离，n(k)为光学面s(k)和光学面s(k-1)之间的介质的折射率、n(k-1)为光学面s(k-1)远离光学面s(k)一侧的介质的折射率，r(k-1)为光学面s(k-1)的半径。

由公式(2)可得：

根据图4中的几何关系有：

l(k)＝r(k)+d(k-1) (4)。

公式(4)中，r(k)为光学面s(k)的半径，d(k-1)为光学面s(k)的顶点到光学面s(k-1)的顶点的距离。

以此类推，经过光学面s(k-2)成像后的几何关系可以表示为

l(k-1)＝l(k)'+d(k-2) (5)。

公式(5)中，l(k-1)为光学面s(k)的球心经过光学面s(k-1)、s(k-2)成像的像点到光学面s(k-2)顶点的距离，d(k-2)为光学面s(k-1)的顶点到光学面s(k-2)的顶点的距离。

由公式(3)、(4)、(5)迭代，可以得到被测量面s(k)相对于最上表面842的像点位置。

光学面s(k)相对与最上表面842的垂轴放大率关系式为：

因此，被测量面s(k)相对主轴40的面偏心线量表示为：

由公式(7)可知，通过更换不同焦距f_obj的聚焦物镜522，并结合第二支撑件20的导轨运动，可以实现各种不同类型的光学表面的测量，避免了采用内调焦物镜调焦时的像质恶化对偏心精度的影响。即，通过选择焦距适合的聚焦物镜522，并配合第二支撑件20的线性移动，有利于中心偏测量仪50找到被测量面的自准直像，以便测量被测量面相对主轴40的偏心量。

如图5所示，镜框82具有相对的前端面822和后端面824，以及连接前端面822及后端面824的外圆柱面826。刀具60包括刀柄62以及连接刀柄62的前刀66和后刀64。后刀64位于前刀66远离第一支撑件10的一侧。前刀66用于车削镜框82的前端面822和镜框82的外圆柱面826，后刀64用于车削镜框82的后端面824。该车削装置100中，刀具60为双刀头设计，其能够实现一次装夹完成前端面822、外圆柱面826及后端面824的车削。另外，前刀66略高于后刀64，即前刀66与镜框82之间的距离小于后刀64与镜框82之间的距离，以保证前刀66车削外圆柱面826时，后刀64不会发生干涉。

值得说明的是，当镜片84的光轴存在中心偏时，由于镜片84的光轴和车削装置100的主轴40的轴线不重合，实际车削的镜框82的前端面822及后端面824为倾斜的平面，实际车削的镜框82的外圆柱面826为倾斜的圆柱面。

车削装置100包括连接主轴40以驱动主轴40旋转的电机(图未示)以及连接电机的角度编码器(图未示)，电机和角度编码器配合形成闭环控制。例如，数控***伺服频率10kHz，旋转角度增量为3°时，每个旋转角度的调整时间可以控制在2ms，此时的主轴40转速为250rpm。主轴40转动3°时，第一支撑件10和第三支撑件30的移动距离在μm量级，每次调整时间也控制在2ms。

图6为本发明一实施例的车削方法的流程示意图。该车削方法利用上述的车削装置100以用于加工镜头组件80。如图6所示，该方法包括以下步骤。

步骤S1：测量镜片84的光轴和主轴40的空间位置关系，并建立镜头组件80的三维车削轨迹。

步骤S2：根据三维车削轨迹，在主轴40、第一支撑件10以及第三支撑件30三轴伺服联动下对镜框82进行车削。

步骤S1中，移动第一支撑件10使主轴40与中心偏测量仪50相对，使镜头组件80位于测量工位，中心偏测量仪50通过测量镜片84的最上表面842和最下表面844的球心的空间坐标，获得镜片84的光轴相对主轴40的偏心量和倾斜量，然后建立镜头组件80车削的三维轨迹。步骤S2中，移动第一支撑件10使主轴40与刀具60相对，使镜头组件80位于加工工位，主轴40具有角度位置定位功能，刀具60根据三维车削轨迹通过主轴40、第三支撑件30和第一支撑件10三轴慢刀伺服联动的方式实现镜头组件80的定心车削。而且刀具60能够实现一次装夹完成前端面822、外圆柱面826及后端面824的车削。

上述车削方法首先通过测量镜片84的光轴和主轴40的空间位置关系，建立镜头组件80的三维车削轨迹，然后通过主轴40、第一支撑件10及第三支撑件30三轴伺服联动的方式实现镜头组件80的定心车削，整个过程不需要单独调整镜框连接件70实现镜片84的光轴和机床的主轴40的同轴即可实现定心车削。另，由于无需调整镜框连接件70实现镜片84的光轴和机床的主轴40的同轴，因此，避免了传统定心车削技术中调整误差和夹紧引入的误差对定心车削精度的影响。此外，中心偏测量采用更换聚焦物镜522和第二支撑件20的移动，克服了内调焦物镜调焦引入的像差对中心偏测量精度的影响。

另外，上述的车削装置100及车削方法，可适用于但不限于基因测序荧光显微物镜、投影光刻物镜等光学***的偏心和空气间隔定位。

以上实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施方式对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种车削装置，用于加工镜头组件，所述镜头组件包括镜框以及安装于镜框上的镜片，其特征在于，所述车削装置包括：

床身；

第一支撑件，所述第一支撑件安装于所述床身且支撑所述镜头组件；

第二支撑件，所述第二支撑件上安装有中心偏测量仪，所述第一支撑件与所述第二支撑件中的至少一个能够沿第一方向相对所述床身线性移动以调整所述镜头组件在所述第一方向上与所述中心偏测量仪之间的距离；

第三支撑件，所述第三支撑件和所述第二支撑件位于所述第一支撑件的同一侧，所述第三支撑件上安装有刀具，所述第三支撑件与所述第一支撑件中的至少一个能够沿所述第一方向相对所述床身线性移动以调整所述镜头组件在所述第一方向上与所述刀具之间的距离，所述第三支撑件与所述第一支撑件中的至少一个能够沿第二方向相对所述床身线性移动以调整所述刀具在所述第二方向上与所述镜头组件的距离，所述第二方向不同于所述第一方向；以及

主轴，所述主轴与所述镜头组件连接并带动所述镜头组件以所述主轴为转轴旋转，所述主轴安装于所述第一支撑件上且可绕所述主轴的中心轴旋转；

以及，角度编码器，用于控制所述主轴的旋转角度；

其中，所述中心偏测量仪用于测量所述镜片的光轴和所述主轴的空间位置关系，并建立所述镜头组件的三维车削轨迹；所述刀具用于根据所述三维车削轨迹在所述主轴、所述第一支撑件以及所述第三支撑件三轴伺服联动下对所述镜框进行车削。

2.如权利要求1所述的车削装置，其特征在于，所述第一支撑件与所述床身活动连接并带动所述镜头组件及所述主轴沿所述第二方向线性移动；所述第三支撑件与所述床身活动连接并带动所述刀具沿所述第一方向线性移动；所述第二支撑件与所述床身活动连接并带动所述中心偏测量仪沿所述第一方向线性移动。

3.如权利要求1所述的车削装置，其特征在于，所述车削装置还包括控制器，所述控制器电性连接所述第一支撑件、所述第二支撑件、所述第三支撑件以及所述主轴，以用于控制所述第一支撑件、所述第二支撑件、所述第三支撑件的线性移动以及所述主轴的旋转；

当移动所述第一支撑件使所述主轴与所述中心偏测量仪相对时，所述镜头组件位于测量工位，所述中心偏测量仪测量所述镜片的光轴和所述主轴的空间位置关系，并建立所述镜头组件的三维车削轨迹；

当移动所述第一支撑件使所述主轴与所述刀具相对时，所述镜头组件位于加工工位，所述刀具根据所述三维车削轨迹在所述主轴、所述第一支撑件以及所述第三支撑件三轴伺服联动下对所述镜框进行车削。

4.如权利要求3所述的车削装置，其特征在于，所述中心偏测量仪包括依次排列的聚焦物镜、准直物镜及相机，当所述镜头组件位于所述测量工位时，所述聚焦物镜相较于所述相机更靠近所述镜头组件，定义所述镜片的最靠近所述中心测量仪的表面为最上表面，定义所述镜片的最远离所述中心测量仪的表面为最下表面；

测量所述镜片的光轴和所述主轴的空间位置关系包括测量所述镜片的最上表面和最下表面的球心坐标以及获得所述镜片的光轴相对所述主轴的偏心量和倾斜量；

当所述镜片的被测量面为所述镜片的第k个光学面时，所述被测量面相对所述主轴的面偏心线量表示为：

a为被测量面的面偏心线量，d为所述被测量面的球心的自准直像在所述相机上的成像圆的半径，f_obj为所述聚焦物镜的焦距，f_{autocollimator}为所述自准直仪的焦距，β(k)为第k个光学面相对与最上表面的垂轴放大率，当所述被测量面为所述最上表面时，β(k)为1。

5.如权利要求4所述的车削装置，其特征在于，β(k)表示为：

l(k)是第k个光学面的球心到第(k-1)个光学面的顶点的距离，l(k)'是第k个光学面的球心相对于第(k-1)个光学面在所述相机上的成像的像点到第(k-1)个光学面的顶点的距离。

6.如权利要求1所述的车削装置，其特征在于，所述刀具包括前刀和后刀，所述前刀车削所述镜框的前端面和所述镜框的外圆柱面，所述后刀位于所述前刀远离所述第一支撑件一侧、用于车削所述镜框的后端面。

7.如权利要求6所述的车削装置，其特征在于，所述前刀与所述镜框之间的距离小于所述后刀与所述镜框之间的距离。

8.如权利要求1所述的车削装置，其特征在于，所述车削装置包括连接所述主轴以驱动所述主轴旋转的电机以及所述电机与所述角度编码器连接，所述电机和所述角度编码器配合形成闭环控制。

9.一种车削方法，用于加工镜头组件，所述镜头组件包括镜框以及安装于镜框上的镜片，其包括：

提供如权利要求1至8中任意一项所述的车削装置，并将所述镜头组件安装于所述主轴上；

测量所述镜片的光轴和所述主轴的空间位置关系，并建立镜头组件的三维车削轨迹；

根据所述三维车削轨迹，在所述主轴、所述第一支撑件以及所述第三支撑件三轴伺服联动下对所述镜框进行车削。

10.如权利要求9所述车削方法，其特征在于，包括：

移动所述第一支撑件使所述主轴与所述中心偏测量仪相对，使所述镜头组件位于测量工位，所述中心偏测量仪测量所述镜片的光轴和所述主轴的空间位置关系，并建立所述镜头组件的三维车削轨迹；以及

移动所述第一支撑件使所述主轴与所述刀具相对，使所述镜头组件位于加工工位，所述刀具根据所述三维车削轨迹在所述主轴、所述第一支撑件以及所述第三支撑件三轴伺服联动下对所述镜框进行车削。

Images