CN115105744A - 神经刺激设备及其程控装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种神经刺激设备及其程控装置，所述程控装置包括：交互单元，交互单元包括第一区域和第二区域，第一区域中包括由坐标轴和作为坐标轴刻度的多个参数值组成的参数坐标界面，第二区域中包括由多个可触发选择的按钮图形组成的参数调整界面；处理器，用于获取用户对参数坐标界面的设置操作，或者用户对参数调整界面的设置操作，根据设置操作得到参数当前值和参数目标值，并通过交互单元在坐标轴上呈现图形标记，用于表征参数当前值和参数目标值；通信单元，用于根据参数当前值和参数目标值向神经刺激设备发送步进控制数据，控制其执行步进式刺激输出。

Description

神经刺激设备及其程控装置

技术领域

本申请涉及电子医疗设备领域，尤其涉及一种神经刺激设备及其程控装置。

背景技术

脑深部电刺激疗法是治疗帕金森病、特发性震颤、肌张力障碍、强迫症等疾病的有效手段。该疗法需要将脉冲发生器、延伸导线与电极植入体内，通过体外设备进行控制，向大脑特定区域发射电脉冲，控制疾病症状。在施加神经电刺激时，需要通过体外程控装置调整刺激参数，实现不同的刺激效果。

早期的程控装置类似遥控器，配备简单的显示屏，显示基础的信息，需要医生通过按钮进行操作。该设备体积较大，便携性较差，操作上较为麻烦，并且展示的内容有限，适用于疗法早期、脉冲发生器功能简单时使用。同时，早期的脉冲发生器进行治疗参数测试时，需要医生多次手动调整输出幅度，操作上极为不便。

随着疗法研究的深入，神经刺激设备需要的刺激功能增多，并且医生程控装置所能控制的功能也需同步增多，因此使用上是否便捷，成为影响医生程控时间、程控效果的重要因素。但是，目前的医生程控装置和神经刺激设备功能使用不便，难以满足程控需求。

发明内容

本申请提供了一种神经刺激设备的程控装置，包括：

交互单元，用于呈现主交互界面，所述交互单元包括第一区域和第二区域，所述第一区域中包括由坐标轴和作为坐标轴刻度的多个参数值组成的参数坐标界面，所述第二区域中包括由多个可触发选择的按钮图形组成的参数调整界面；

处理器，与所述交互单元相连，用于获取用户对所述参数坐标界面的设置操作，或者用户对所述参数调整界面的设置操作，根据所述设置操作得到参数当前值和参数目标值，并通过所述交互单元在所述坐标轴上呈现图形标记，用于表征所述参数当前值和所述参数目标值；

通信单元，与所述处理器相连，用于根据所述参数当前值和所述参数目标值向神经刺激设备发送步进控制数据，控制其执行步进式刺激输出；

所述交互单元还用于在神经刺激设备的步进式刺激输出过程中动态变换所述图形标记，用于指示所述参数当前值步进调整到所述参数目标值的变化过程。

可选地，所述第二区域中包括步进按钮；

所述处理器响应用户对所述步进按钮的点击操作，控制神经刺激设备开始步进式刺激输出。

可选地，图形标记包括第一图形子标记和第二图形子标记，其中，所述第一图形子标记用于表征所述参数当前值，所述第二图形子标记用于表征所述参数目标值，在所述处理器检测到所述参数目标值和所述参数当前值处于重叠状态的情况下，隐藏所述第一图形子标记，显示所述第二图形子标记。

可选地，所述处理器响应用户对所述图形标记的滑动操作，将滑动轨迹的终点对应的参数设置为所述参数目标值；或者所述处理器响应用户对所述第一区域中的任一所述参数值的点击操作，将点击的参数值设置为所述参数目标值。

可选地，所述按钮图形包括参数调整的步进时间间隔按钮以及每次待移动的步长按钮；

所述处理器根据用户对所述步进时间间隔按钮的操作设定步进时间间隔，根据用户对所述步长按钮的操作设定步长。

可选地，所述按钮图形还包括参数目标值调节按钮，所述处理器根据用户对所述参数目标值调节按钮执行的点击操作按照设定的步长调节所述参数目标值。

可选地，所述第二区域中包括编程按钮；所述处理器响应用户点击所述编程按钮，控制神经刺激设备停止步进，立即使用所述参数目标值输出刺激信号。

可选地，所述第二区域中包括停止按钮；

所述处理器响应用户点击所述停止按钮，控制神经刺激设备停止步进，保持使用所述参数当前值输出刺激信号。

可选地，所述处理器还用于将所述程控装置的参数调整范围与所述参数坐标界面内的初始参数调整范围进行比较，在所述程控装置的参数调整范围大于所述初始参数调整范围的情况下，将所述初始参数调整范围扩大预设数值，使得扩大所述预设数值后的初始参数调整范围可涵盖所述程控装置的参数调整范围。

可选地，所述参数为电压幅度或者电流幅度，所述主交互界面中设有指示所述参数类型的标记。

本申请还提供一种植入式神经刺激设备，包括：通信单元，用于接收体外程控装置发送的步进控制数据，至少包括参数当前值和参数目标值；控制单元，用于根据所述步进控制数据确定参数值和步进时间间隔；输出单元，用于按照所述参数值和步进时间间隔，步进式输出电刺激信号；所述通信单元还用于实时向体外程控装置反馈所述输出单元当前使用的参数值。

可选地，所述步进控制数据中还包括步进模式类型的指令，所述步进模式类型包括自动步进输出模式和程控步进输出模式；

在自动步进输出模式下，所述通信单元接收体外程控装置发送一个步进控制数据，其中同时包括所述参数当前值和参数目标值；所述控制单元根据所述参数当前值和参数目标值确定参数值的范围，并按照步长确定所述范围内的其它参数值；

在程控步进输出模式下，所述通信单元接收体外程控装置依次发送的多个步进控制数据，其中第一个步进控制数据包括所述参数当前值、最后一个步进控制数据包括所述参数目标值；所述控制单元根据当前的步进控制数据设定参数值。

本申请还提供一种植入式神经刺激***，包括上述程控装置以神经刺激设备。

在本申请实施例中，通过在程控装置内设有交互单元、处理器、通信单元，这样用户可以自由在交互单元进行参数的设置操作，并利用处理器对设置操作进行识别和处理，得到参数当前值和参数目标值，并根据参数当前值和参数目标值向神经刺激设备发送步进控制数据进行步进式刺激输出，得到神经刺激设备完成幅度步进的过程，方便地展示了当前刺激状态，同时能够展示参数的变化趋势，在实现了参数缓慢变化的同时，观察患者的反应，为治疗窗的测量提供支持，进而解决了相关技术中存在的医生程控装置设备功能使用不便，难以满足程控最新需求，未给出便捷的程控调节方案的问题。

本申请提供的植入式神经刺激设备设有通信单元、控制单元和输出单元，能够接收程控装置发送的用于控制步进输出状态的控制数据，从而按照一定的时间间隔和步长自动进行步进式刺激输出，并向程控装置反馈步进输出过程中的参数值，由此可以提高医生对患者植入设备的程控工作效率。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本申请实施例的一种可选的程控装置的示意图；

图2是根据本申请实施例的一种可选的刺激参数调整页面的示意图；

图3是根据本申请实施例的一种可选的刺激参数调整页面进行目标值修改的示意图；

图4是根据本申请实施例的一种可选的刺激参数调整页面的幅度步进过程中的示意图；

图5是根据本申请实施例的一种可选的刺激参数调整页面的幅度步进完成的示意图；

图6是根据本申请实施例的一种可选的刺激参数调整页面的幅度步进过程中停止的示意图；

图7是根据本申请实施例的一种可选的刺激参数调整页面的步长间隔选取的示意图；

图8是根据本申请实施例的一种可选的刺激参数调整页面的坐标轴更改的示意图；

图9是根据本申请实施例的一种可选的神经刺激设备的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本申请实施例提出一种神经刺激设备的程控装置，具体可以是脑深部刺激设备、迷走神经刺激设备、脊髓神经刺激设备和骶神经刺激设备的体外程控装置。图1示出了一个植入式神经刺激***，其中的程控装置包括交互单元1、处理器2、通信单元3。

交互单元1用于呈现主交互界面，包括第一区域21和第二区域22，第一区域21中进一步包括由坐标轴和作为坐标轴刻度的多个参数值组成的参数坐标界面，第二区域22中进一步包括由多个可触发选择的按钮图形组成的参数调整界面。

处理器2与交互单元1相连，用于获取用户对参数坐标界面的设置操作，或者用户对参数调整界面的设置操作，根据设置操作得到参数当前值和参数目标值，并通过交互单元在坐标轴上呈现图形标记，用于表征参数当前值和参数目标值。

通信单元3与处理器2相连，用于根据参数当前值和参数目标值向神经刺激设备发送步进控制数据，控制其执行步进式刺激输出。

需要说明的是，与输出刺激信号相关的参数有多种，比如刺激幅度、脉宽和频率，以及触点配置信息，即输出刺激信号的触点信息及其极性设置，而步进式输出过程只是对其中一种参数进行步进调整。

本方案可以用于步进式调整各种与输出刺激信号相关的参数，下面以刺激幅度(电压)为例进行说明，脉宽和频率也可以采用类似的实施方式。

图2示出了一个主交互界面，其中左边呈现的即是由坐标轴和作为坐标轴刻度的多个参数值组成的参数坐标界面(第一区域21)，右边呈现的即是由多个可触发选择的按钮图形组成的参数调整界面(第二区域22)。

第二区域22中的按钮图形可以是图2的上下箭头按钮、步进按钮、编程按钮等；第一区域21内包含坐标轴、坐标轴刻度及轴上的图形标记。坐标轴上方是坐标轴单位与最大值的提示，以电压模式举例，单位为V，最大值可以设为10V。当参数含义变化时，相应发生改变。

用户可以在程控装置所展示出的主交互界面进行操作，然后将这些操作发送至程控装置的处理器；处理器获取用户对参数坐标界面的设置操作，或者用户对参数调整界面的设置操作，基于这些设置操作即可得到参数当前值和参数目标值。主交互界面用图形标记指示出参数当前值和参数目标值。如图2所示，展示刺激参数调节的初始状态，参数目标值与参数当前值重合，为2.5V，刺激参数不发生变化。可以理解是，参数当前值是神经刺激设备当前的参数，参数目标值是希望调节神经刺激设备到该参数。

在处理器根据用户设置操作确定出参数当前值和参数目标值后，将包括这两个数值的步进控制数据通过通信单元发送给神经刺激设备，利用神经刺激设备来执行对应的步进式刺激输出。处理器响应用户对第二区域22的步进按钮的点击操作，控制神经刺激设备开始步进式刺激输出。

另外，在第二区域22中设有编程按钮，处理器响应用户点击编程按钮，控制神经刺激设备停止步进，立即使用参数目标值输出刺激信号，实现一键操作的目的。第二区域22中还设有停止按钮，处理器响应用户点击停止按钮，控制神经刺激设备停止步进，保持使用参数当前值输出刺激信号。如图6所示，当用户点击了停止按钮时，假设当前值为3.0V，则停止继续改变参数值的动作，神经刺激设备以幅度3.0V持续输出刺激信号。

通过参数调整界面可以展示出神经刺激设备的步进式刺激输出过程中参数当前值步进调整到参数目标值的变化过程，这时反映在主交互界面上就是图3和图4所示的示意图。为了让医生或患者更清晰地看到步进中数值的变化情况，可以在坐标轴上呈现出图形标记的动态变化，比如图3和图4中由空心圆代表参数当前值，内部有箭头的代表参数目标值，参数当前值已从2.5V上升至3.0V，实线箭头代表参数当前值已发生的变化。除此之外，还可以利用颜色以及别的图形样式区表征参数当前值和参数目标值，本申请不对此进行限定。

本申请实施例通过将参数当前值与参数目标值设置出两种标记，方便地展示当前刺激状态，同时能够展示参数的变化趋势。

在空心圆代表参数当前值，内部有箭头的圆形标记代表参数目标值的情况下，通过图2可知，在处理器检测到参数目标值和参数当前值处于重叠状态的情况下，隐藏了空心圆图形，展示的是内部有箭头图形。同样的，图5为在图4的基础上，幅度步进持续进行，最终到达设定的目标值，当幅度步进过程结束，当前值的标记与目标值的标记重合。

根据本发明实施例提供的程控装置，用户可以自由在交互单元进行参数的设置操作，并利用处理器对设置操作进行识别和处理，得到参数当前值和参数目标值，并根据参数当前值和参数目标值向神经刺激设备发送参数进行步进式刺激输出。在程控装置完成幅度步进编程后，可以方便地展示当前刺激状态，同时能够展示参数的变化趋势，在实现了参数缓慢变化的同时，观察患者的反应，为治疗窗的测量提供支持，进而解决了相关技术中存在的医生程控装置功能使用不便，难以满足程控需求，未给出便捷的程控调节方案的问题。

本申请实施例还可以将参数当前值和参数目标值存储在图1中的存储器4内。通过图1可知，程控装置还包含存储器4，用于存放参数数据。

关于第一区域21，作为一种可选实施例，处理器响应用户对图形标记的滑动操作，将滑动轨迹的起点位置对应的参数设置为参数当前值，滑动轨迹的终点位置对应的参数设置为参数目标值，或者再分别滑动表征参数当前值和参数目标值的图形标记以改变参数步进范围。在本申请实施例中，用户可以手动滑动如图2中的坐标轴上的图形标记，处理器响应图形标记的滑动操作，将滑动轨迹的终点对应的参数设置为参数目标值，从而方便了用户的操作。

作为一种可选实施例，处理器还可响应用户对第一区域21中的任一参数值(坐标轴刻度)的点击操作，将点击的参数值设置为参数目标值。在本申请实施例中，坐标轴刻度作为参数目标值的快速选择按钮，在操作该按钮后，参数目标值的图形标记直接调整至该坐标轴刻度所对应的位置，从而可以帮助医生快速定位到常用参数下，节约程控时间，提高效率，并且可以节省界面空间。

作为一种可选实施例，按钮图形包括参数调整的步进时间间隔按钮以及每次待移动的步长按钮；处理器根据用户对步进时间间隔按钮的操作设定步进时间间隔，根据用户对步长按钮的操作设定步长。如图7展示了步长间隔的选项示例，在用户点击了第二区域22中的步进间隔按钮后，可以进入对步进时间间隔进行选择的状态。在对步长的数值、步长间隔的数值以及参数目标值选择完毕后，如以0.05V为步长，1s为时间间隔，参数目标值设置为3.5V，用户点击步进按钮后，程控装置对神经刺激设备进行幅度步进控制，并最终得到如图5所示的界面。

作为一种可选实施例，第二区域22中的按钮图形包括参数目标值调节按钮；处理器根据用户对参数目标值调节按钮执行的点击操作确定参数目标值。例如，用户可以通过点击第二区域22所示的上下箭头按钮(即图2中的向上、向下箭头按钮)对参数目标值进行数值调整，其中，向上箭头按钮表示参数目标值按照设定的步长增加一定数值，向下箭头按钮表示参数目标值按照设定的步长减少一定数值，通过对向上箭头按钮或向下箭头按钮的多次触发操作，得到最终确定的参数目标值。

本申请实施例能够进行幅度步进编程，实现参数缓慢变化的同时，观察患者的反应，为治疗窗的测量提供支持。

需要说明的是，上述通过第一区域21或者第二区域22设置参数目标值的操作，可以在点击步进之前执行，也可以在点击步进按钮后执行。具体地，当用户点击了步进按钮，程控装置已经开始控制神经刺激设备按照当前的设定执行步进式刺激输出后，用户仍然可以通过主交互界面来修改目标值。医生可以在步进输出的过程中，根据患者的反应及时对参数目标值做出调整，以提高程控效率。

作为一种可选实施例，处理器还用于将程控装置的参数调整范围与参数坐标界面内的初始参数调整范围进行比较，在程控装置的参数调整范围大于初始参数调整范围的情况下，将初始参数调整范围扩大预设数值，使得扩大预设数值后的初始参数调整范围可涵盖程控装置的参数调整范围。

图8展示了坐标轴的范围变化，由0-5V变为0-10V。若参数当前值或者参数目标值较高时，超过程控装置的坐标范围，但又处于参数调节范围内，坐标轴可以自动调整分度，显示合适的坐标范围。

比如图8中，将参数目标值设为了6.0，这时程控装置的参数调整范围大于坐标轴原先的初始参数调整范围的情况下，将初始参数调整范围扩大预设数值，使得扩大预设数值后的初始参数调整范围可涵盖程控装置的参数调整范围。

图8中展示了参数目标值高于参数当前值的情况，若设定参数目标值低于参数当前值，情况与参数目标值高于参数当前值类似。

在本申请实施例中，坐标轴范围的自适应调节，当参数比较小时，坐标轴展示小的参数范围，并且该范围是常用的参数范围，单位刻度代表的值较小，利于精细调节；当参数比较大时，坐标轴展示整个参数范围，在一根轴上展示该范围内的所有信息，无需滑动坐标轴，方便操作。

在可选实施例，参数为电压幅度或者电流幅度，主交互界面中设有指示参数类型的标记。在如图2所展示出的主交互界面中设有指示本申请实施例进行参数调整的参数类型，如电压幅度V。即本申请实施例以在电压模式下调整幅度的界面为例，介绍上述的参数调节方法的。当然参数类型还可以是除了电压幅度之外的参数，比如是电流幅度、脉宽和频率等。

需要说明的是，在图1-图8的示意图中都展示的有患者控制范围，患者控制范围是指设定允许患者进行参数调整的范围，患者可以利用患者程控装置，在该范围内调节脉冲发生器的输出参数。该患者控制范围就是一个可让患者进行参数调整的范围界面，此处不再赘述。

本申请还提供一种植入式神经刺激设备，与上述程控装置配合使用，具体可以是脑深部刺激设备、脊髓神经刺激设备、骶神经刺激设备或者迷走神经刺激设备。如图9所示，该神经刺激设备包括通信单元5、控制单元6和输出单元7。

其中，通信单元5用于接收体外程控装置发送的步进控制数据，至少包括参数当前值和参数目标值。仍以刺激幅度(电压)为例，程控装置发送的数据中至少要包括两个参数值，即起始时的刺激幅度和最终要达到的刺激幅度。

在一个实施例中，对于一个完整的步进过程，程控装置只发送一个步进控制数据，其中同时包括参数当前值和参数目标值，还可包括步长和步进时间间隔，本申请将此实施方式称为自动步进输出模式，该步进控制数据中包括相应的模式类型指令。在此模式下，程控装置给定参数值的范围，由神经刺激设备根据接收的或默认的步长和步进时间间隔自动完成步进输出，由此可以减少通信数据量，提高步进输出过程的效率。

在另一个实施例中，对于一个完整的步进过程，程控装置依次发送多个步进控制数据，本申请将此实施方式称为程控步进输出模式，该步进控制数据中包括相应的模式类型指令。在此模式下，程控装置发送的每一个控制数据中包括的参数值不同，即程控装置按照设定的步长和步进时间间隔，从参数当前值开始发出第一个步进控制数据，例如2.5V(参数当前值)；间隔1s后，发出第二个步进控制数据，其中的参数值为3.0V(参数中间值)；再间隔1s后，发出最后一个步进控制数据，其中的参数值为3.5V(参数目标值)，发送三个步进控制数据后完成本次步进式输出的通讯。在此模式下，程控装置详细提供每一个参数值，神经刺激设备完全按照收到的每一个指令输出刺激信号，由此可以提高步进过程的安全性。

在一优选的实施例中，植入式神经刺激设备对每个参数类型分别设置有专门的参数步进模块，比如幅度步进模块、频率步进模块、脉宽步进模块等。在应用中，以进行幅度步进为例，当程控装置向植入式神经刺激设备发送步进控制数据时，植入式神经刺激设备使用幅度步进模块，每次只接收并改变幅度相关的参数，而不必接收其它不需要变化的参数值，由此可减少通信数据量，尤其在程控步进输出模式中，使用专门的参数步进模块可提高通信效率。

上述两种模式可以择一使用，也可以同时被配置到植入式神经刺激设备中，由用户选择一种步进模式。当两种模式同时被配置时，相应的在程控装置上，模式类型指令可以由程控装置的处理器2通过在交互单元1上的设置操作生成。

植入式神经刺激设备的控制单元6用于根据步进控制数据确定参数值和步进时间间隔。具体地，在自动步进输出模式下，由于收到的是步进范围，所以需要根据步长具体计算出每一个参数值，控制单元根据参数当前值和参数目标值确定参数值的范围，并按照步长确定范围内的其它参数值；在程控步进输出模式下，则获取当前接收到的步进控制数据中的参数值即可。

输出单元7用于按照参数值和步进时间间隔，步进式输出电刺激信号。

通信单元5还用于实时向体外程控装置反馈输出单元当前使用的参数值。尤其是在自动步进输出模式下，由于神经刺激设备自动确定参数值并输出刺激信号，因此需要向程控装置反馈当前正在使用的参数值，以使其交互界面中的图形标记发生变化。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本申请创造的保护范围之中。

以上仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种神经刺激设备的程控装置，其特征在于，包括：

交互单元，用于呈现主交互界面，所述交互单元包括第一区域和第二区域，所述第一区域中包括由坐标轴和作为坐标轴刻度的多个参数值组成的参数坐标界面，所述第二区域中包括由多个可触发选择的按钮图形组成的参数调整界面；

处理器，与所述交互单元相连，用于获取用户对所述参数坐标界面的设置操作，或者用户对所述参数调整界面的设置操作，根据所述设置操作得到参数当前值和参数目标值，并通过所述交互单元在所述坐标轴上呈现图形标记，用于表征所述参数当前值和所述参数目标值；

通信单元，与所述处理器相连，用于根据所述参数当前值和所述参数目标值向神经刺激设备发送步进控制数据，控制其执行步进式刺激输出；

所述交互单元还用于在神经刺激设备的步进式刺激输出过程中动态变换所述图形标记，用于指示所述参数当前值步进调整到所述参数目标值的变化过程。

2.根据权利要求1所述的程控装置，其特征在于，所述第二区域中包括步进按钮；

所述处理器在响应用户对所述步进按钮的点击操作，控制神经刺激设备开始步进式刺激输出。

3.根据权利要求1所述的程控装置，其特征在于，图形标记包括第一图形子标记和第二图形子标记，其中，所述第一图形子标记用于表征所述参数当前值，所述第二图形子标记用于表征所述参数目标值，在所述处理器检测到所述参数目标值和所述参数当前值处于重叠状态的情况下，隐藏所述第一图形子标记，显示所述第二图形子标记。

4.根据权利要求1所述的程控装置，其特征在于，所述处理器响应用户对所述图形标记的滑动操作，将滑动轨迹的终点对应的参数设置为所述参数目标值；或者所述处理器响应用户对所述第一区域中的任一所述参数值的点击操作，将点击的参数值设置为所述参数目标值。

5.根据权利要求1所述的程控装置，其特征在于，所述按钮图形包括参数调整的步进时间间隔按钮以及每次待移动的步长按钮；

所述处理器根据用户对所述步进时间间隔按钮的操作设定步进时间间隔，根据用户对所述步长按钮的操作设定步长。

6.根据权利要求5所述的程控装置，其特征在于，所述按钮图形包括参数目标值调节按钮，所述处理器根据用户对所述参数目标值调节按钮执行的点击操作按照设定的步长调节所述参数目标值。

7.根据权利要求1所述的程控装置，其特征在于，所述第二区域中包括编程按钮；

所述处理器响应用户点击所述编程按钮，控制神经刺激设备停止步进，立即使用所述参数目标值输出刺激信号。

8.根据权利要求1所述的程控装置，其特征在于，所述第二区域中包括停止按钮；

所述处理器响应用户点击所述停止按钮，控制神经刺激设备停止步进，保持使用所述参数当前值输出刺激信号。

9.一种植入式神经刺激设备，其特征在于，包括：

通信单元，用于接收体外程控装置发送的步进控制数据，至少包括参数当前值和参数目标值；

控制单元，用于根据所述步进控制数据确定参数值和步进时间间隔；

输出单元，用于按照所述参数值和步进时间间隔，步进式输出电刺激信号；

所述通信单元还用于实时向体外程控装置反馈所述输出单元当前使用的参数值。

10.根据权利要求9所述的植入式神经刺激设备，其特征在于，所述步进控制数据中还包括步进模式类型的指令，所述步进模式类型包括自动步进输出模式和程控步进输出模式；

在自动步进输出模式下，所述通信单元接收体外程控装置发送一个步进控制数据，其中同时包括所述参数当前值和参数目标值；所述控制单元根据所述参数当前值和参数目标值确定参数值的范围，并按照步长确定所述范围内的其它参数值；

在程控步进输出模式下，所述通信单元接收体外程控装置依次发送的多个步进控制数据，其中第一个步进控制数据包括所述参数当前值、最后一个步进控制数据包括所述参数目标值；所述控制单元根据当前的步进控制数据设定参数值。

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