CN115105200B - 异常皮肤治疗方法、***、终端和存储介质 - Google Patents

异常皮肤治疗方法、***、终端和存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种异常皮肤治疗方法、***、终端和存储介质，其属于激光医疗的领域，其中方法基于一异常皮肤治疗***中的处理终端，该方法包括：基于获取到的皮肤影像和预设有的识别规则，得到异常皮肤图形和对应的当前异常皮肤类型；将异常皮肤图形划分为实际需清洗图形和预留区域并识别实际需清洗图形所对应的实际面积S实际；处理得到激光器运行参数；基于激光器运行参数和预存有的光斑尺寸，生成一一对应于各个尺寸的激光光斑的网格单元；对实际需清洗图形进行网格划分，生成异常皮肤区域划分方案；处理生成激光治疗路径；基于上述所有处理结果，控制激光发生设备运行。本申请具有为了提高激光治疗过程中激光照射范围的准确性的效果。

Description

异常皮肤治疗方法、***、终端和存储介质
技术领域
本发明涉及激光医疗的领域，尤其是涉及一种异常皮肤治疗方法、***、终端和存储介质。
背景技术
激光医疗作为激光应用的一个重要领域，正逐步走向成熟。其中，激光祛斑由于其可选择性地作用于不同的皮肤组织以及对皮肤创伤更小的特性，得到了广泛应用。激光祛斑的原理是利用激光具备高强度瞬间能量的特点，不同波长的激光会被皮肤中特定的颜色或色素吸收，病变中的色素颗粒在极短的时间内吸收大量激光能量后，会产生极高的温度，从而迅速膨胀，形成微型***，产生汽化、粉碎成非常小的颗粒，被组织内的巨噬细胞吞噬、清除。
最初的激光祛斑设备都是通过人工移动激光手柄的方式，对患者身上的异常皮肤区域进行扫描，然而，这种方式的准确性不高，因此，出现了能够智能化的智能激光治疗***，能够自动识别异常皮肤区域并对其进行自动治疗。
在实现本申请的过程中，发明人发现上述技术至少存在以下问题：现有的智能激光治疗***所采用的激光照射方式主要是大面积照射式，由于异常皮肤区域的形状通常是不规则的，大面积照射的方式并不能准确地对异常皮肤区域进行治疗，会有相当一部分的正常皮肤区域被激光照射。
发明内容
为了提高激光治疗过程中激光照射范围的准确性，本申请提供一种异常皮肤治疗方法、***、终端和存储介质。
第一方面，本申请提供一种异常皮肤治疗方法，采用如下的技术方案：
一种异常皮肤治疗方法，所述方法基于一异常皮肤治疗***中的处理终端，所述异常皮肤治疗***还包括用于产生多种不同尺寸的激光光斑的激光发生设备，所述方法包括：
基于获取到的皮肤影像和预设有的识别规则，得到异常皮肤图形和对应的当前异常皮肤类型；基于预设有的区域划分规则，将所述异常皮肤图形划分为实际需清洗图形和预留区域，并识别所述实际需清洗图形所对应的实际皮肤区域的实际面积S实际；
基于所述当前异常皮肤类型、所述实际面积S实际和预存有的激光器数据，得到对应于本次治疗的激光器运行参数；
基于所述激光器运行参数和预存有的每个所述激光光斑的光斑尺寸，生成一一对应于各个尺寸的所述激光光斑的网格单元；
基于预设有的划分规则对所述实际需清洗图形进行网格划分，生成异常皮肤区域划分方案，所述划分规则中记录有所需使用的网格单元以及划分顺序，所述异常皮肤区域划分方案中记录有不同尺寸的所述激光光斑所需治疗的异常皮肤区域；
基于所述异常皮肤区域划分方案，生成激光治疗路径；
基于对应于本次治疗的所述激光器运行参数、所述异常皮肤区域划分方案以及所述激光治疗路径，控制所述激光发生设备运行。
通过采用上述技术方案，当需要进行治疗时，处理终端可以针对患者皮肤的皮肤影像，并识别出其中的异常皮肤图形以及对应的当前异常皮肤类型，之后，处理终端可以进一步从异常皮肤图形中划分出实际需清洗图形，并识别其对应的实际面积S实际。之后，处理终端可以进一步处理得到对应于本次治疗的激光器运行参数、对应于不同激光光斑的网格单元、异常皮肤区域划分方案直至激光治疗路径。在进行治疗时，处理终端基于异常皮肤区域划分方案，从而能够针对不同的异常皮肤区域，使用不同尺寸的激光光斑进行治疗，相较于大面积照射的方式，提高了激光治疗过程中激光照射范围的准确性。
可选的，所述激光器数据包括光路输出功率η和激光器功率P，所述激光器运行参数包括一级运行参数和二级运行参数，所述基于所述当前异常皮肤类型、所述实际面积S实际和预存有的激光器数据，得到对应于本次治疗的激光器运行参数，具体包括：
基于所述异常皮肤类型，得到对应于本次治疗的一级运行参数，所述一级运行参数包括治疗剂量Dose和激光频率f；
基于预存有的计算规则，得到所述二级运行参数，所述二级运行参数包括：
激光脉冲的单发能量E，所述激光脉冲的单发能量每平方厘米激光激发数N单，所述每平方厘米激光激发数/>激光脉冲的总激发数N总，所述总激发数N总＝N单×S实际。
可选的，所述激光光斑按照尺寸递减依次为一级光斑、二级光斑、直至n级光斑，对应的所述网格单元依次为一级网格单元、二级网格单元、直至n级网格单元，n级光斑所对应的光斑宽度为Wn，光斑高度为Hn；
所述基于所述激光器运行参数和预存有的每个所述激光光斑的光斑尺寸，生成一一对应于各个尺寸的所述激光光斑的网格单元，具体包括：
计算每个尺寸的所述激光光斑各自所对应的光斑间距Pitch Xn和Pitch Yn，其中，
得到每个所述激光光斑各自所对应的网格单元的规格，所述n级网格单元的规格包括：网格宽度An＝Wn+Pitch Xn,网格高度Bn＝Hn+Pitch Yn。
可选的，所述基于预设有的划分规则对所述实际需清洗图形进行网格划分，生成异常皮肤区域划分方案，具体包括：
利用所述一级网格单元对所述实际需清洗图形中的异常皮肤区域进行网格划分，并将完全被所述异常皮肤区域所覆盖的网格标记为一级清洗网格，其他网格中的异常皮肤区域标记为一级剩余区域，所述一级清洗网格中的异常皮肤区域即为所述一级光斑所需治疗的异常皮肤区域；
利用所述二级网格单元对所述一级剩余区域进行网格划分，并将完全被所述异常皮肤区域所覆盖的网格标记为二级清洗网格，其他网格中的异常皮肤区域标记为二级剩余区域，所述二级清洗网格中的异常皮肤区域即为所述二级光斑所需治疗的异常皮肤区域；
以此类推，直至利用所述n级网格单元对(n-1)级剩余区域进行网格划分，并最终得到n级清洗网格和n级剩余区域，所述n级清洗网格中的异常皮肤区域即为所述n级光斑所需治疗的异常皮肤区域；
基于所有所述网格划分操作的划分结果，生成所述异常皮肤区域划分方案。
可选的，在得到所述n级清洗网格和所述n级剩余区域之后，所述方法还包括：结合所述n级剩余区域和所述预留区域，得到补充区域；
利用所述n级网格单元对所述补充区域进行网格划分，并将完全被所述异常皮肤区域所覆盖的网格标记为补充清洗网格，所述补充清洗网格中的异常皮肤区域同样为所述n级光斑所需治疗的异常皮肤区域；
识别所有所述补充清洗网格中的异常皮肤区域所对应的实际补充皮肤区域的实际补充面积S补充；
基于所述实际面积S实际和所述实际补充面积S补充，对所述总激发数N总进行更新，更新后的所述N总＝N单×(S实际+S补充)。
通过采用上述技术方案，一方面，处理终端能够将n级剩余区域和预留区域进行结合以得到补充区域，并利用尺寸最小的n级网格单元对补充区域进行进一步的网格划分，从而能够减小无需进行治疗的异常皮肤区域的面积，使得对异常皮肤的治疗更为彻底，进一步提高整体治疗效果；另一方面，处理终端还会对总激发数N总进行更新，使得激光器输出的激光脉冲的总激发数能够基于补充区域进行变化。
可选的，所述划分规则预设有多种；
所述基于预设有的划分规则对所述实际需清洗图形进行网格划分，生成异常皮肤区域划分方案，具体包括：
基于每种所述划分规则，分别对所述实际需清洗图形进行网格划分，生成一一对应于所述划分规则的多个异常皮肤区域划分方案；
所述基于所述异常皮肤区域划分方案，生成激光治疗路径，具体包括：
识别并对比每个所述异常皮肤区域划分方案的预期清洗效果；
基于预期清洗效果最好的所述异常皮肤区域划分方案，生成激光治疗路径。
通过采用上述技术方案，处理终端可以利用不同的划分规则，生成不同的异常皮肤区域划分方案，并最终选取出预期清洗效果最好的异常皮肤区域划分方案，从而有助于进一步提高激光治疗过程中激光照射范围的准确性。
可选的，在所述基于所述异常皮肤区域划分方案，生成激光治疗路径之后，所述方法还包括：
基于所述皮肤影像和所述异常皮肤区域划分方案，生成治疗方案展示图，并通过预设有的人机交互终端显示所述治疗方案展示图；
在接收到确认完成信号后，基于对应于本次治疗的所述激光器运行参数、所述异常皮肤区域划分方案以及所述激光治疗路径，控制所述激光发生设备运行。
通过采用上述技术方案，在对异常皮肤进行实际治疗之前，处理终端可以生成治疗方案展示图并展示给工作人员，从而便于工作人员进行进一步确认，有助于减小异常情况的产生。
第二方面，本申请提供一种异常皮肤治疗***，采用如下的技术方案：
一种异常皮肤治疗***，包括处理终端和用于产生多种不同尺寸的激光光斑的激光发生设备，所述处理终端包括：
异常皮肤识别模块，用于基于获取到的皮肤影像和预设有的识别规则，得到异常皮肤图形和对应的当前异常皮肤类型；
图形划分模块，用于基于预设有的区域划分规则，将所述异常皮肤图形划分为实际需清洗图形和预留区域；
面积计算模块，用于识别所述实际需清洗图形所对应的实际皮肤区域的实际面积S实际；
运行参数计算模块，用于基于所述当前异常皮肤类型、所述实际面积S实际和预存有的激光器数据，得到对应于本次治疗的激光器运行参数；
网格单元生成模块，用于基于所述激光器运行参数和预存有的每个所述激光光斑的光斑尺寸，生成一一对应于各个尺寸的所述激光光斑的网格单元；
网格划分操作模块，用于基于预设有的划分规则对所述实际需清洗图形进行网格划分；
异常皮肤区域划分方案生成模块，用于基于网格划分结果，生成异常皮肤区域划分方案，所述划分规则中记录有所需使用的网格单元以及划分顺序，所述异常皮肤区域划分方案中记录有不同尺寸的所述激光光斑所需治疗的异常皮肤区域；
激光治疗路径生成模块，用于基于所述异常皮肤区域划分方案，生成激光治疗路径；
激光发生设备控制模块，用于基于对应于本次治疗的所述激光器运行参数、所述异常皮肤区域划分方案以及所述激光治疗路径，控制所述激光发生设备运行。
第三方面，本申请提供一种智能终端，采用如下的技术方案：
一种智能终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如第一方面所述方法的计算机程序。
第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：
一种计算机可读存储介质，包括存储有能够被处理器加载并执行如第一方面所述方法的计算机程序。
通过采用上述技术方案，当上述计算机可读存储介质被装入任一计算机后，该计算机就能执行第一方面所述的异常皮肤治疗方法。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.当需要进行治疗时，处理终端可以针对患者皮肤的皮肤影像，并识别出其中的异常皮肤图形以及对应的当前异常皮肤类型，之后，处理终端可以进一步从异常皮肤图形中划分出实际需清洗图形，并识别其对应的实际面积S实际。之后，处理终端可以进一步处理得到对应于本次治疗的激光器运行参数、对应于不同激光光斑的网格单元、异常皮肤区域划分方案直至激光治疗路径。在进行治疗时，处理终端基于异常皮肤区域划分方案，从而能够针对不同的异常皮肤区域，使用不同尺寸的激光光斑进行治疗，相较于大面积照射的方式，提高了激光治疗过程中激光照射范围的准确性；
2.一方面，处理终端能够将n级剩余区域和预留区域进行结合以得到补充区域，并利用尺寸最小的n级网格单元对补充区域进行进一步的网格划分，从而能够减小无需进行治疗的异常皮肤区域的面积，使得对异常皮肤的治疗更为彻底，进一步提高整体治疗效果；另一方面，处理终端还会对总激发数N总进行更新，使得激光器输出的激光脉冲的总激发数能够基于补充区域进行变化；
3.处理终端可以利用不同的划分规则，生成不同的异常皮肤区域划分方案，并最终选取出预期清洗效果最好的异常皮肤区域划分方案，从而有助于进一步提高激光治疗过程中激光照射范围的准确性。
附图说明
图1是本申请实施例中用于体现异常皮肤治疗方法的流程示意图；
图2是本申请实施例中用于体现一种可能的n级光斑和n级网格单元的位置关系的示意图；
图3是本申请实施例中用于体现S50的具体步骤的流程示意图；
图4.1是本申请实施例中用于体现一种可能的实际需清洗图形和对应的定位图形的示意图；
图4.2是本申请实施例中用于体现一种可能的划分网格的示意图；
图4.3是本申请实施例中用于体现一种可能的一级清洗网格生成效果的示意图；
图5是是本申请实施例中用于体现处理终端的功能模块的***框图。
附图标记说明：51、异常皮肤识别模块；52、图形划分模块；53、面积计算模块；54、运行参数计算模块；55、网格单元生成模块；56、网格划分操作模块；57、异常皮肤区域划分方案生成模块；58、激光治疗路径生成模块；59、激光发生设备控制模块。
具体实施方式
以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种异常皮肤治疗方法，该方法可以应用于异常皮肤治疗***中，且执行主体为异常皮肤治疗***中的处理终端。异常皮肤治疗***还包括用于产生多种不同尺寸的激光光斑的激光发生设备，激光发生设备可以包括配置有激光输出头的激光源、用于实现不同尺寸的激光光斑切换的切换模组、用于驱动激光输出头和切换模组同步运动的动力组件。
其中，激光源可以是脉冲激光器，激光输出头所输出的激光束经过切换模组后，再照射到需要治疗的皮肤上。举例来说，切换模组可以包括开设有多个不同尺寸开口的模具转盘和用于驱动模具转盘转动的驱动组件，模具转盘上的多个开口沿模具转盘的周向均匀分布，驱动组件可以包括驱动马达和齿轮组，驱动马达信号连接于处理终端，用于在处理终端的控制下，通过齿轮组驱动模具转盘转动。当驱动组件带动模具转盘停止转动后，模具转盘上始终有一个开口能够正对激光器输出的激光束，从而使得激光发生设备能够输出对应于该开口的尺寸的激光光斑。
下面将结合具体实施方式，对图1所示的处理流程进行详细的说明，内容可以如下：S10：基于获取到的皮肤影像和预设有的识别规则，得到异常皮肤图形和对应的当前异常皮肤类型。
在实施中，异常皮肤治疗***还包括图像采集设备，例如摄像机、数字相机等。在开始治疗之前，患者会被安排至指定医疗位置，例如坐到被设置在固定位置的座椅上，之后，可以由工作人员控制图像采集设备获取针对患者皮肤的皮肤影像，并由处理终端对接收到的皮肤影像进行处理。一方面，处理终端可以自动对该皮肤影像进行图像识别处理，从而识别出其中的异常皮肤图形，同时，处理终端中还可以存储有异常皮肤类型和皮肤颜色特征的对应关系，异常皮肤类型可以包括烧伤、烫伤、斑点、角质皮肤、白班等等。对于任意一个异常皮肤图形，处理终端都可以基于异常皮肤图形的皮肤颜色特征以及上述对应关系，识别出对应的当前异常皮肤类型。另一方面，处理终端也可以将皮肤影像通过预设有的人机交互设备进行显示，并由工作人员人工选取异常皮肤图形并指定对应的当前异常皮肤类型。
S20：基于预设有的区域划分规则，将异常皮肤图形划分为实际需清洗图形和预留区域，并识别实际需清洗图形所对应的实际皮肤区域的实际面积S实际。
在实施中，为了减小治疗过程中激光照射到正常皮肤上的可能性，处理终端可以自动基于异常皮肤图形的边缘轮廓，生成一划分曲线，划分曲线可以相当于边缘轮廓向内缩进一固定数值所形成的曲线。该固定数值可以基于最小激光光斑的尺寸预先设置。之后，处理终端可以将异常皮肤图形中被划分曲线围成的区域判定为实际需清洗图形，异常皮肤图形的其余部分则为预留区域。之后，处理终端可以识别实际需清洗图形所对应的实际皮肤区域的实际面积S实际。
具体的计算过程可以如下：处理终端首先计算实际需清洗图形的像素面积，之后，处理终端可以基于图像采集设备和患者的实际距离，选取对应的转换系数。其中，在一个实施例中，由于患者处于指定位置上，图像采集设备和患者的实际距离为一确定的值，因此，转换系数可以直接确定。在另一个实施例中，为了进一步提高计算结果的准确性，异常皮肤治疗***还可以配置有激光测距设备，从而能够准确识别出图像采集设备和患者的实际距离，相应的，处理终端中可以预存有实际距离和转换系数的对应关系，处理终端可以基于激光测距设备反馈的实际距离，完成对转换系数的选取。之后，处理终端可以计算像素面积和选取出的转换系数的乘积，得到实际需清洗图形所对应的实际皮肤区域的实际面积S实际。
S30：基于上述当前异常皮肤类型、实际面积S实际和预存有的激光器数据，得到对应于本次治疗的激光器运行参数。
其中，激光器数据是指激光发生设备中的激光器的固有参数，一般不会发生变化。激光器运行参数则是指在治疗过程中，激光器的需要根据实际情况具体设置的运行参数。
在实施中，处理终端可以基于S10中识别出的当前异常皮肤类型，S20计算出的实际面积S实际，以及预存有的激光器数据，计算得到对应于本次治疗的激光器运行参数。
S40：基于上述激光器运行参数和预存有的每个激光光斑的光斑尺寸，生成一一对应于各个尺寸的激光光斑的网格单元。
其中，处理终端中预先存储有所有激光光斑各自的光斑尺寸。
在实施中，处理终端可以基于上述激光器运行参数，以及每个激光光斑的光斑尺寸，生成每个尺寸的激光光斑各自所对应的网格单元，且生成的网格单元的形状与激光光斑的形状相似。
S50：基于预设有的划分规则对实际需清洗图形进行网格划分，生成异常皮肤区域划分方案。
其中，划分规则中记录有所需使用的网格单元以及划分顺序，生成的异常皮肤区域划分方案中记录有不同尺寸的激光光斑所需治疗的异常皮肤区域，以及各个激光光斑所对应的治疗点位的坐标。
在实施中，处理终端可以按照划分规则中所记录的划分顺序，依次使用划分规则中所记录的需要使用的网格单元，对实际需清洗图形进行网格划分。在进行网格划分之前，为了确认在实际需清洗图形中，优先级最高的网格单元的生成位置，处理终端可以首先确定用于对网格单元进行定位的定位图形。举例来说，当网格单元的形状为矩形时，定位图形可以是能够将实际需清洗图形完全围住的最小矩形，并可以将该最小矩形的其中一个顶点作为首个网格单元的起点进行网格划分。定位图形也可以是一个确定的定位点，并可以将该定位点作为起点进行网格划分。上述定位点可以通过以下方式确认：工作人员可以在指定医疗位置处设置一个能够被图像采集设备采集到的参考点，使得S10中获取到的皮肤影像中能够包含参考点的图像。在S20中识别出的实际需清洗图形中，该参考点会被保留，并最终被识别为上述定位点。
在利用划分规则中所记录的所有网格单元完成网格划分操作后，处理终端基于上述所有网格划分操作的划分结果，生成异常皮肤区域划分方案。
S60：基于异常皮肤区域划分方案，生成激光治疗路径。
在实施中，处理终端可以基于异常皮肤区域划分方案中的各个激光光斑所对应的治疗点位的坐标，对激光治疗路径进行规划，从而设置激光发生设备中的动力组件和驱动组件的运行参数。使得在后续的治疗过程中，激光发生设备可以按照激光光斑由大到小的顺序，对各个激光光斑所对应的异常皮肤区域进行依次治疗。在使用某一尺寸的激光光斑进行治疗的过程中，可以按照例如先左后右、由上至下等顺序控制激光光斑依次照射到该尺寸的激光光斑所对应的所有治疗点位上，在每个治疗点位的停留期间，激光器都会输出指定数量的激光脉冲。其中，激光脉冲的输出数量可以基于激光器运行参数具体确定。
S70：基于对应于本次治疗的激光器运行参数、异常皮肤区域划分方案以及激光治疗路径，控制激光发生设备运行。
在实施中，处理终端可以基于对应于本次治疗的激光器运行参数，设置激光发生设备中激光器的运行参数，并控制动力组件的运行，使得经过切换模组后输出的治疗用的激光光斑能够沿着激光治疗路径，依次对异常皮肤区域划分方案中记录的异常皮肤区域进行治疗，从而实现对患者身上的异常皮肤的有序治疗。
可选的，在另一实施例中，上述激光器数据具体可以包括光路输出效率η和激光功率P，其中，由于激光器中的激光会经过一预设的导光光路后再进入切换模组，光路输出功率η用于表示在此过程中激光能量的损耗，具体是指光路输出功率和光路输入功率的比值，光路输入功率即激光器的激光功率P。激光器运行参数包括一级运行参数和二级运行参数。在此基础上，上述S30具体可以包括以下内容：
基于异常皮肤类型，得到对应于本次治疗的一级运行参数。
其中，一级运行参数包括治疗剂量Dose和激光频率f，治疗剂量Dose的单位为mJ/cm2。
在实施中，处理终端中可以预先存储有异常皮肤类型和治疗剂量Dose的对应关系，以及异常皮肤类型和激光频率f的对应关系，处理终端可以基于上述对应关系以及S10中识别出的当前异常皮肤类型，选取出对应的治疗剂量Dose和激光频率f，从而完成治疗剂量Dose和激光频率f的设置。
基于预存有的计算规则，得到二级运行参数。
其中，二级运行参数包括激光脉冲的单发能量E、每平方厘米激光激发数N单、激光脉冲的总激发数N总。其中，每平方厘米激光激发数N单即在每平方厘米的范围内激光脉冲的激发次数，每平方厘米激光激发数N单再结合激光光斑的实际面积，即可确认在每个治疗点位停留期间，激光器所需输出的激光脉冲的输出数量。具体的计算规则可以如下：
激光脉冲的单发能量每平方厘米激光激发数/>总激发数N总＝N单×S实际。
在实施中，处理终端可以基于预存有的计算规则，分别处理得到每个二级运行参数。从而得到对应于本次治疗的所有激光器运行参数。
进一步的，在另一实施例中，上述激光光斑按照尺寸递减依次为一级光斑、二级光斑、直至n级光斑，与之对应的网格单元依次为一级网格单元、二级网格单元、直至n级网格单元。其中，激光光斑和网格单元的形状可以均为矩形，且n级光斑所对应的光斑宽度为Wn，光斑高度为Hn。举例来说，光斑宽度可以是8mm、6mm、4mm,对应的光斑高度依次可以是4mm、3mm、2mm。此时，上述S40具体可以包括以下内容：
计算每个尺寸的激光光斑各自所对应的光斑间距Pitch Xn和Pitch Yn。
其中，Pitch Xn是指相邻的两个n级光斑在宽度方向上的间距，Pitch Yn是指相邻的两个n级光斑在高度方向上的间距，具体的计算方法可以如下： n为正整数。
在实施中，处理终端可以基于上述计算方法，分别得出每个尺寸的激光光斑各自所对应的光斑间距。
得到每个激光光斑各自所对应的网格单元的规格。
其中，对于n级光斑所对应的网格单元，即n级网格单元，其规格包括网格宽度An和网格高度Bn，具体的计算方法可以是：网格宽度An＝Wn+Pitch Xn，网格高度Bn＝Hn+PitchYn。参照图2,图中为一种可能的n级光斑和n级网格单元的位置关系示意图，图中较小的矩形为n级光斑，较大的矩形为与其对应的n级网格单元，较小矩形的长边和短边依次为Wn和Hn，较大矩形的长边和短边依次为An和Bn,较大矩形和较小矩形相邻长边之间的间距为(Pitch Xn)/2，大矩形和小矩形相邻短边之间的间距为(Pitch Yn)/2。
在实施中，处理终端可以基于上述计算方法，处理得到每个激光光斑各自所对应的网格单元的规格。
进一步的，在另一实施例中，参照图3，上述S50具体可以包括以下内容：
S501：利用一级网格单元对实际需清洗图形中的异常皮肤区域进行网格划分，并将完全被异常皮肤区域所覆盖的网格标记为一级清洗网格，其他网格中的异常皮肤区域标记为一级剩余区域，一级清洗网格中的异常皮肤区域即为一级光斑所需治疗的异常皮肤区域。
在实施中，处理终端可以先生成定位图形，具体的生成过程可以如上述S50中所述，此处不再赘述。结合图4.1至图4.2，在本实施例中，定位图形为能够将实际需清洗图形(图4.1中中间部分的不规则实线图形)完全围住的最小矩形(图4.1中的实线矩形)。之后，处理终端可以将定位图形的其中一个顶点作为起点，生成划分网格(图4.2中虚线矩形所组成的整体图形)，使得划分网格能够完全覆盖实际需清洗图形，划分网格中的每个网格的尺寸规格均与一级网格单元的规格一致。之后，处理终端可以识别各个网格中异常皮肤区域的覆盖情况，并将完全被异常皮肤区域所覆盖的单个网格标记为一级清洗网格，参照图4.3，其中剩余的虚线矩形即为一级清洗网格。一级清洗网格中的异常皮肤区域即为需要使用一级光斑进行治疗的异常皮肤区域。其他的异常皮肤区域则标记为一级剩余区域。每个一级清洗网格均对应一个治疗点位。
在其他可能的实施例中，对各个网格中异常皮肤区域的覆盖情况的识别也可以不以完全覆盖为标准，以任意单个网格为例，处理终端可以在该单个网格被异常皮肤区域覆盖的面积与单个网格总面积的比值大于预设有的阈值时，将该单个网格标记为一级清洗网格。
S502：利用二级网格单元对一级剩余区域进行网格划分，并将完全被异常皮肤区域所覆盖的网格标记为二级清洗网格，其他网格中的异常皮肤区域标记为二级剩余区域，二级清洗网格中的异常皮肤区域即为二级光斑所需治疗的异常皮肤区域。
在实施中，处理终端可以沿着一级剩余区域的靠近一级清洗网格的边沿，形成二级划分网格，二级划分网格中的单个网格的规格和二级网格单元的规格一致。当一级剩余区域包含多个独立的区域时，形成的二级划分网格也会对应有多个。之后，处理终端可以识别二级划分网格中的各单个网格中异常皮肤区域的覆盖情况，并将完全被异常皮肤区域所覆盖的单个网格标记为二级清洗网格，二级清洗网格中的异常皮肤区域即为需要使用二级光斑进行治疗的异常皮肤区域。其他网格中的异常皮肤区域则标记为二级剩余区域。每个二级清洗网格均对应一个治疗点位。
S503：以此类推，直至利用n级网格单元对(n-1)级剩余区域进行网格划分，并最终得到n级清洗网格和n级剩余区域，n级清洗网格中的异常皮肤区域即为n级光斑所需治疗的异常皮肤区域。
在实施中，处理终端可以继续对实际需清洗图形进行如S501-S502中所作的处理，直至用n级划分网格完成对(n-1)级剩余区域的网格划分处理，从而得到n级清洗网格和n级剩余区域，n级清洗网格中的异常皮肤区域即为n级光斑所需治疗的异常皮肤区域，n级剩余区域中的异常皮肤区域由于面积很小，可以不做治疗处理。
S504：基于所有网格划分操作的划分结果，生成异常皮肤区域划分方案。
在实施中，处理终端可以基于上述S501-S503中的所有网格划分操作的划分结果，生成异常皮肤区域划分方案，异常皮肤区域划分方案中记录有实际需清洗图形中的各个异常皮肤区域与所需使用的激光光斑的对应关系。
在后续生成的激光治疗路径中，以一级清洗网格为例，处理终端可以将每个一级清洗网格的中心位置作为一级光斑的中心的对准位置，从而便于治疗点位的对准。
进一步的，在另一实施例中，为了更彻底地对异常皮肤图形进行治疗，在得到上述n级清洗网格和n级剩余区域之后，异常皮肤治疗方法还可以包括以下内容：
结合n级剩余区域和预留区域，得到补充区域。
在实施中，处理终端可以结合S503中得到的n级剩余区域和S20中得到的预留区域，得到补充区域。
利用n级网格单元对补充区域进行网格划分，并将完全被异常皮肤区域所覆盖的网格标记为补充清洗网格，补充清洗网格中的异常皮肤区域同样为n级光斑所需治疗的异常皮肤区域。
在实施中，处理终端可以沿着补充区域靠近n级清洗网格的边缘部分，生成补充划分网格，补充划分网格中的单个网格的规格和n级网格单元的规格一致。之后，处理终端可以识别补充划分网格中的各单个网格中异常皮肤区域的覆盖情况，并将完全被异常皮肤区域所覆盖的单个网格标记为补充清洗网格，补充清洗网格中的异常皮肤区域即为需要使用n级光斑进行补充治疗的异常皮肤区域。在后续生成异常皮肤区域划分方案时，也会基于本次的网格划分操作的划分结果。
识别所有补充清洗网格中的异常皮肤区域所对应的实际补充皮肤区域的实际补充面积S补充。
在实施中，处理终端可以识别所有补充清洗网格中的异常皮肤区域，并进一步计算对应的实际补充皮肤区域的实际补充面积S补充。具体的计算方式可以如S20所述，此处不再赘述。
基于实际面积S实际和实际补充面积S补充，对总激发数N总进行更新。
在实施中，处理终端中预存有总激发数的更新方法，即N总＝N单×(S实际+S补充)。处理终端可以基于上述更新方法，对总激发数N总进行更新。
可选的，在另一实施例中，处理终端中预存的划分规则可以有多种。不同的划分规则之间的区别可以是：所需要使用的网格单元和划分顺序不同、所定义的定位图形不同。举例来说，在一种划分规则中，可以依次使用一级网格单元至n级网格单元，即所有网格单元进行网格划分，具体的划分过程如S501-S503所述，在另一种划分规则中，也可以只依次使用一级网格单元和n级网格单元进行网格划分。
在此情况下，上述S50具体可以包括以下内容：
基于每种划分规则，分别对实际需清洗图形进行网格划分，生成一一对应于划分规则的多个异常皮肤区域划分方案。
在实施中，处理可以基于预设有的每种划分规则，分别对实际需清洗图形进行网格划分处理，并在每次网格划分处理完成后，均得到一种异常皮肤区域划分方案。
在此情况下，上述的S60具体可以包括以下内容：
识别并对比每个异常皮肤区域划分方案的预期清洗效果。
在实施中，任意一个异常皮肤区域划分方案的预期清洗效果可以通过以下方式进行确认：处理终端识别该异常皮肤区域划分方案中，所有尺寸的激光光斑所需治疗的异常皮肤区域的总的面积，并计算其与实际需清洗图形的总面积的比值，即治疗区域占比。其中，面积可以是像素面积，也可以是转换后的实际面积。治疗区域占比越大，则表示预期清洗效果越好。处理终端可以将上述治疗区域占比对应于异常皮肤区域划分方案进行记录。之后，处理终端可以将所有异常皮肤区域划分方案的治疗区域占比进行对比，并将治疗区域占比最大的异常皮肤区域划分方案确认为预期清洗效果最好的异常皮肤区域划分方案。
基于预期清洗效果最好的异常皮肤区域划分方案，生成激光治疗路径。
在实施中，处理终端可以基于预期清洗效果最好的异常皮肤区域划分方案，生成激光治疗路径。
可选的，在另一实施例中，在上述S60之后，还可以包括以下内容：
基于皮肤影像和异常皮肤区域划分方案，生成治疗方案展示图，并通过预设有的人机交互终端显示治疗方案展示图。
其中，人机交互终端可以是配置有键鼠等输入组件的显示屏、触摸式显示屏等等。
在实施中，处理终端可以基于生成的异常皮肤区域划分方案，将各个治疗点位标记在皮肤影像中，从而得到治疗方案展示图，之后，处理终端可以将治疗方案展示图通过人机交互终端进行展示，从而便于现场的工作人员进行查看和确认。
在接收到确认完成信号后，基于对应于本次治疗的激光器运行参数、异常皮肤区域划分方案以及激光治疗路径，控制激光发生设备运行。
在实施中，工作人员在完成对治疗方案展示图中所展示内容的确认后，可以通过在人机交互终端上点击指定的虚拟按钮或机械按钮的方式，向处理终端发出确认完成信号，处理终端在接收到确认完成后，可以基于对应于本次治疗的激光器运行参数、异常皮肤区域划分方案以及激光治疗路径，控制激光发生设备运行。
基于上述方法，本申请实施例还公开一种异常皮肤治疗***，异常皮肤治疗***包括处理终端和用于产生多种不同尺寸的激光光斑的激光发生设备，参照图5，处理终端包括：异常皮肤识别模块51，用于基于获取到的皮肤影像和预设有的识别规则，得到异常皮肤图形和对应的当前异常皮肤类型。
图形划分模块52，用于基于预设有的区域划分规则，将异常皮肤图形划分为实际需清洗图形和预留区域。
面积计算模块53，用于识别实际需清洗图形所对应的实际皮肤区域的实际面积S_实际。
运行参数计算模块54，用于基于当前异常皮肤类型、实际面积S_实际和预存有的激光器数据，得到对应于本次治疗的激光器运行参数。
网格单元生成模块55，用于基于激光器运行参数和预存有的每个激光光斑的光斑尺寸，生成一一对应于各个尺寸的激光光斑的网格单元。
网格划分操作模块56，用于基于预设有的划分规则对实际需清洗图形进行网格划分。
异常皮肤区域划分方案生成模块57，用于基于网格划分结果，生成异常皮肤区域划分方案，划分规则中记录有所需使用的网格单元以及划分顺序，异常皮肤区域划分方案中记录有不同尺寸的激光光斑所需治疗的异常皮肤区域。
激光治疗路径生成模块58，用于基于异常皮肤区域划分方案，生成激光治疗路径。
激光发生设备控制模块59，用于基于对应于本次治疗的激光器运行参数、异常皮肤区域划分方案以及激光治疗路径，控制激光发生设备运行。
可选的，运行参数计算模块54具体用于基于异常皮肤类型，得到对应于本次治疗的一级运行参数，一级运行参数包括治疗剂量Dose和激光频率f；基于预存有的计算规则，得到二级运行参数，二级运行参数包括：
激光脉冲的单发能量E，上述激光脉冲的单发能量每平方厘米激光激发数N单，上述每平方厘米激光激发数/>激光脉冲的总激发数N总，上述总激发数N总＝N单×S实际。
可选的，上述激光光斑按照尺寸递减依次为一级光斑、二级光斑、直至n级光斑，对应的上述网格单元依次为一级网格单元、二级网格单元、直至n级网格单元，n级光斑所对应的光斑宽度为Wn，光斑高度为Hn。
网格单元生成模块55具体用于计算每个尺寸的所述激光光斑各自所对应的光斑间距Pitch Xn和Pitch Yn，其中，得到每个激光光斑各自所对应的网格单元的规格，n级网格单元的规格包括：网格宽度An＝Wn+PitchXn,网格高度Bn＝Hn+Pitch Yn。
可选的，网格划分操作模块56具体用于执行以下操作：
利用一级网格单元对实际需清洗图形中的异常皮肤区域进行网格划分，并将完全被异常皮肤区域所覆盖的网格标记为一级清洗网格，其他网格中的异常皮肤区域标记为一级剩余区域，一级清洗网格中的异常皮肤区域即为一级光斑所需治疗的异常皮肤区域；
利用二级网格单元对一级剩余区域进行网格划分，并将完全被异常皮肤区域所覆盖的网格标记为二级清洗网格，其他网格中的异常皮肤区域标记为二级剩余区域，二级清洗网格中的异常皮肤区域即为二级光斑所需治疗的异常皮肤区域；
以此类推，直至利用n级网格单元对(n-1)级剩余区域进行网格划分，并最终得到n级清洗网格和n级剩余区域，n级清洗网格中的异常皮肤区域即为n级光斑所需治疗的异常皮肤区域。
异常皮肤区域划分方案生成模块57具体用于基于所有网格划分操作的划分结果，生成异常皮肤区域划分方案。
可选的，区域划分模块还用于结合n级剩余区域和预留区域，得到补充区域。
网格划分操作模块56还用于利用n级网格单元对补充区域进行网格划分，并将完全被异常皮肤区域所覆盖的网格标记为补充清洗网格，补充清洗网格中的异常皮肤区域同样为n级光斑所需治疗的异常皮肤区域。
面积计算模块53还用于识别所有补充清洗网格中的异常皮肤区域所对应的实际补充皮肤区域的实际补充面积S_补充。
运行参数计算模块54还用于基于实际面积S实际和实际补充面积S补充，对总激发数N总进行更新，更新后的N总＝N单×(S实际+S补充)。
可选的，处理终端中预存有多种划分规则，网格划分操作模块56具体用于基于每种划分规则，分别对实际需清洗图形进行网格划分。异常皮肤区域划分方案生成模块57具体用于生成一一对应于划分规则的多个异常皮肤区域划分方案。
处理终端还包括清洗效果确认模块，用于识别并对比每个异常皮肤区域划分方案的预期清洗效果。
激光治疗路径生成模块58具体用于基于预期清洗效果最好的异常皮肤区域划分方案，生成激光治疗路径。
可选的，处理终端还包括治疗方案展示模块，用于基于皮肤影像和异常皮肤区域划分方案，生成治疗方案展示图，并通过预设有的人机交互终端显示治疗方案展示图。
激光发生设备控制模块59具体用于在接收到确认完成信号后，基于对应于本次治疗的激光器运行参数、异常皮肤区域划分方案以及激光治疗路径，控制激光发生设备运行。
本申请实施例还公开一种智能终端，智能终端包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行如上述的异常皮肤治疗方法的计算机程序。
本申请实施例还公开一种计算机可读存储介质，其存储有能够被处理器加载并执行如上述的异常皮肤治疗方法的计算机程序，该计算机可读存储介质例如包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对申请的保护范围进行限制。显然，所描述的实施例仅仅是本申请部分实施例，而不是全部实施例。基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请所要保护的范围。

Claims (13)

1.一种异常皮肤治疗***，其特征在于，包括处理终端和用于产生多种不同尺寸的激光光斑的激光发生设备，所述处理终端包括：
异常皮肤识别模块(51)，用于基于获取到的皮肤影像和预设有的识别规则，得到异常皮肤图形和对应的当前异常皮肤类型；
图形划分模块(52)，用于基于预设有的区域划分规则，将所述异常皮肤图形划分为实际需清洗图形和预留区域；
面积计算模块(53)，用于识别所述实际需清洗图形所对应的实际皮肤区域的实际面积S_实际；运行参数计算模块(54)，用于基于所述当前异常皮肤类型、所述实际面积S_实际和预存有的激光器数据，得到对应于本次治疗的激光器运行参数；
网格单元生成模块(55)，用于基于所述激光器运行参数和预存有的每个所述激光光斑的光斑尺寸，生成一一对应于各个尺寸的所述激光光斑的网格单元；
网格划分操作模块(56)，用于基于预设有的划分规则对所述实际需清洗图形进行网格划分；
异常皮肤区域划分方案生成模块(57)，用于基于网格划分结果，生成异常皮肤区域划分方案，所述划分规则中记录有所需使用的网格单元以及划分顺序，所述异常皮肤区域划分方案中记录有不同尺寸的所述激光光斑所需治疗的异常皮肤区域；
激光治疗路径生成模块(58)，用于基于所述异常皮肤区域划分方案，生成激光治疗路径；
激光发生设备控制模块(59)，用于基于对应于本次治疗的所述激光器运行参数、所述异常皮肤区域划分方案以及所述激光治疗路径，控制所述激光发生设备运行；
所述激光光斑按照尺寸递减依次为一级光斑、二级光斑、直至n级光斑，对应的所述网格单元依次为一级网格单元、二级网格单元、直至n级网格单元，用于基于预设有的划分规则对所述实际需清洗图形进行网格划分，用于基于网格划分结果，生成异常皮肤区域划分方案，具体包括：
利用所述一级网格单元对所述实际需清洗图形中的异常皮肤区域进行网格划分，并将完全被所述异常皮肤区域所覆盖的网格标记为一级清洗网格，其他网格中的异常皮肤区域标记为一级剩余区域，所述一级清洗网格中的异常皮肤区域即为所述一级光斑所需治疗的异常皮肤区域；
利用所述二级网格单元对所述一级剩余区域进行网格划分，并将完全被所述异常皮肤区域所覆盖的网格标记为二级清洗网格，其他网格中的异常皮肤区域标记为二级剩余区域，所述二级清洗网格中的异常皮肤区域即为所述二级光斑所需治疗的异常皮肤区域；
以此类推，直至利用所述n级网格单元对(n-1)级剩余区域进行网格划分，并最终得到n级清洗网格和n级剩余区域，所述n级清洗网格中的异常皮肤区域即为所述n级光斑所需治疗的异常皮肤区域；
基于所有所述网格划分操作的划分结果，生成所述异常皮肤区域划分方案。
2.一种智能终端，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行一种异常皮肤治疗方法的计算机程序，所述方法基于一异常皮肤治疗***中的处理终端，所述异常皮肤治疗***还包括用于产生多种不同尺寸的激光光斑的激光发生设备，
所述方法包括：
基于获取到的皮肤影像和预设有的识别规则，得到异常皮肤图形和对应的当前异常皮肤类型；基于预设有的区域划分规则，将所述异常皮肤图形划分为实际需清洗图形和预留区域，并识别所述实际需清洗图形所对应的实际皮肤区域的实际面积S实际；
基于所述当前异常皮肤类型、所述实际面积S实际和预存有的激光器数据，得到对应于本次治疗的激光器运行参数；
基于所述激光器运行参数和预存有的每个所述激光光斑的光斑尺寸，生成一一对应于各个尺寸的所述激光光斑的网格单元；
基于预设有的划分规则对所述实际需清洗图形进行网格划分，生成异常皮肤区域划分方案，所述划分规则中记录有所需使用的网格单元以及划分顺序，所述异常皮肤区域划分方案中记录有不同尺寸的所述激光光斑所需治疗的异常皮肤区域；
基于所述异常皮肤区域划分方案，生成激光治疗路径；
基于对应于本次治疗的所述激光器运行参数、所述异常皮肤区域划分方案以及所述激光治疗路径，控制所述激光发生设备运行；
所述激光光斑按照尺寸递减依次为一级光斑、二级光斑、直至n级光斑，对应的所述网格单元依次为一级网格单元、二级网格单元、直至n级网格单元，所述基于预设有的划分规则对所述实际需清洗图形进行网格划分，生成异常皮肤区域划分方案，具体包括：
利用所述一级网格单元对所述实际需清洗图形中的异常皮肤区域进行网格划分，并将完全被所述异常皮肤区域所覆盖的网格标记为一级清洗网格，其他网格中的异常皮肤区域标记为一级剩余区域，所述一级清洗网格中的异常皮肤区域即为所述一级光斑所需治疗的异常皮肤区域；
利用所述二级网格单元对所述一级剩余区域进行网格划分，并将完全被所述异常皮肤区域所覆盖的网格标记为二级清洗网格，其他网格中的异常皮肤区域标记为二级剩余区域，所述二级清洗网格中的异常皮肤区域即为所述二级光斑所需治疗的异常皮肤区域；
以此类推，直至利用所述n级网格单元对(n-1)级剩余区域进行网格划分，并最终得到n级清洗网格和n级剩余区域，所述n级清洗网格中的异常皮肤区域即为所述n级光斑所需治疗的异常皮肤区域；
基于所有所述网格划分操作的划分结果，生成所述异常皮肤区域划分方案。
3.根据权利要求2所述的一种智能终端，其特征在于，执行异常皮肤治疗方法还包括所述激光器数据包括光路输出功率η和激光器功率P，所述激光器运行参数包括一级运行参数和二级运行参数，所述基于所述当前异常皮肤类型、所述实际面积S实际和预存有的激光器数据，得到对应于本次治疗的激光器运行参数，具体包括：
基于所述异常皮肤类型，得到对应于本次治疗的一级运行参数，所述一级运行参数包括治疗剂量Dose和激光频率f；
基于预存有的计算规则，得到所述二级运行参数，所述二级运行参数包括：
激光脉冲的单发能量E，所述激光脉冲的单发能量 每平方厘米激光激发数N单，所述每平方厘米激光激发数/> 激光脉冲的总激发数N总，所述总激发数N总＝N单×S实际。
4.根据权利要求3所述的一种智能终端，其特征在于，执行异常皮肤治疗方法还包括n级光斑所对应的光斑宽度为Wn，光斑高度为Hn；所述基于所述激光器运行参数和预存有的每个所述激光光斑的光斑尺寸，生成一一对应于各个尺寸的所述激光光斑的网格单元，具体包括：计算每个尺寸的所述激光光斑各自所对应的光斑间距Pitch Xn和Pitch Yn，
其中， 得到每个所述激光光斑各自所对应的网格单元的规格，所述n级网格单元的规格包括：网格宽度An＝Wn+Pitch Xn,网格高度Bn＝Hn+Pitch Yn。
5.根据权利要求4所述的一种智能终端，其特征在于，执行异常皮肤治疗方法还包括
在得到所述n级清洗网格和所述n级剩余区域之后，
结合所述n级剩余区域和所述预留区域，得到补充区域；
利用所述n级网格单元对所述补充区域进行网格划分，并将完全被所述异常皮肤区域所覆盖的网格标记为补充清洗网格，所述补充清洗网格中的异常皮肤区域同样为所述n级光斑所需治疗的异常皮肤区域；
识别所有所述补充清洗网格中的异常皮肤区域所对应的实际补充皮肤区域的实际补充面积S补充；
基于所述实际面积S实际和所述实际补充面积S补充，对所述总激发数N总进行更新，更新后的所述N总＝N单×(S实际+S补充)。
6.根据权利要求5所述的一种智能终端，其特征在于，执行异常皮肤治疗方法还包括所述划分规则预设有多种；
所述基于预设有的划分规则对所述实际需清洗图形进行网格划分，生成异常皮肤区域划分方案，具体包括：
基于每种所述划分规则，分别对所述实际需清洗图形进行网格划分，生成一一对应于所述划分规则的多个异常皮肤区域划分方案；
所述基于所述异常皮肤区域划分方案，生成激光治疗路径，具体包括：
识别并对比每个所述异常皮肤区域划分方案的预期清洗效果；
基于预期清洗效果最好的所述异常皮肤区域划分方案，生成激光治疗路径。
7.根据权利要求6所述的一种智能终端，其特征在于，执行异常皮肤治疗方法还包括在所述基于所述异常皮肤区域划分方案，生成激光治疗路径之后，
基于所述皮肤影像和所述异常皮肤区域划分方案，生成治疗方案展示图，并通过预设有的人机交互终端显示所述治疗方案展示图；
在接收到确认完成信号后，基于对应于本次治疗的所述激光器运行参数、所述异常皮肤区域划分方案以及所述激光治疗路径，控制所述激光发生设备运行。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行一种异常皮肤治疗方法的计算机程序，所述方法基于一异常皮肤治疗***中的处理终端，所述异常皮肤治疗***还包括用于产生多种不同尺寸的激光光斑的激光发生设备，所述方法包括：
基于获取到的皮肤影像和预设有的识别规则，得到异常皮肤图形和对应的当前异常皮肤类型；基于预设有的区域划分规则，将所述异常皮肤图形划分为实际需清洗图形和预留区域，并识别所述实际需清洗图形所对应的实际皮肤区域的实际面积S实际；
基于所述当前异常皮肤类型、所述实际面积S实际和预存有的激光器数据，得到对应于本次治疗的激光器运行参数；
基于所述激光器运行参数和预存有的每个所述激光光斑的光斑尺寸，生成一一对应于各个尺寸的所述激光光斑的网格单元；
基于预设有的划分规则对所述实际需清洗图形进行网格划分，生成异常皮肤区域划分方案，所述划分规则中记录有所需使用的网格单元以及划分顺序，所述异常皮肤区域划分方案中记录有不同尺寸的所述激光光斑所需治疗的异常皮肤区域；
基于所述异常皮肤区域划分方案，生成激光治疗路径；
基于对应于本次治疗的所述激光器运行参数、所述异常皮肤区域划分方案以及所述激光治疗路径，控制所述激光发生设备运行；
所述激光光斑按照尺寸递减依次为一级光斑、二级光斑、直至n级光斑，对应的所述网格单元依次为一级网格单元、二级网格单元、直至n级网格单元，所述基于预设有的划分规则对所述实际需清洗图形进行网格划分，生成异常皮肤区域划分方案，具体包括：
利用所述一级网格单元对所述实际需清洗图形中的异常皮肤区域进行网格划分，并将完全被所述异常皮肤区域所覆盖的网格标记为一级清洗网格，其他网格中的异常皮肤区域标记为一级剩余区域，所述一级清洗网格中的异常皮肤区域即为所述一级光斑所需治疗的异常皮肤区域；
利用所述二级网格单元对所述一级剩余区域进行网格划分，并将完全被所述异常皮肤区域所覆盖的网格标记为二级清洗网格，其他网格中的异常皮肤区域标记为二级剩余区域，所述二级清洗网格中的异常皮肤区域即为所述二级光斑所需治疗的异常皮肤区域；
以此类推，直至利用所述n级网格单元对(n-1)级剩余区域进行网格划分，并最终得到n级清洗网格和n级剩余区域，所述n级清洗网格中的异常皮肤区域即为所述n级光斑所需治疗的异常皮肤区域；
基于所有所述网格划分操作的划分结果，生成所述异常皮肤区域划分方案。
9.根据权利要求8所述的一种计算机可读存储介质，其特征在于，执行异常皮肤治疗方法还包括所述激光器数据包括光路输出功率η和激光器功率P，所述激光器运行参数包括一级运行参数和二级运行参数，所述基于所述当前异常皮肤类型、所述实际面积S实际和预存有的激光器数据，得到对应于本次治疗的激光器运行参数，具体包括：
基于所述异常皮肤类型，得到对应于本次治疗的一级运行参数，所述一级运行参数包括治疗剂量Dose和激光频率f；
基于预存有的计算规则，得到所述二级运行参数，所述二级运行参数包括：
激光脉冲的单发能量E，所述激光脉冲的单发能量
每平方厘米激光激发数N单，所述每平方厘米激光激发数
激光脉冲的总激发数N总，所述总激发数N总＝N单×S实际。
10.根据权利要求9所述的一种计算机可读存储介质，其特征在于，执行异常皮肤治疗方法还包括n级光斑所对应的光斑宽度为Wn，光斑高度为Hn；
所述基于所述激光器运行参数和预存有的每个所述激光光斑的光斑尺寸，生成一一对应于各个尺寸的所述激光光斑的网格单元，具体包括：
计算每个尺寸的所述激光光斑各自所对应的光斑间距Pitch Xn和Pitch Yn，
其中， 得到每个所述激光光斑各自所对应的网格单元的规格，所述n级网格单元的规格包括：网格宽度An＝Wn+Pitch Xn,网格高度Bn＝Hn+Pitch Yn。
11.根据权利要求10所述的一种计算机可读存储介质，其特征在于，执行异常皮肤治疗方法还包括
在得到所述n级清洗网格和所述n级剩余区域之后，
结合所述n级剩余区域和所述预留区域，得到补充区域；
利用所述n级网格单元对所述补充区域进行网格划分，并将完全被所述异常皮肤区域所覆盖的网格标记为补充清洗网格，所述补充清洗网格中的异常皮肤区域同样为所述n级光斑所需治疗的异常皮肤区域；
识别所有所述补充清洗网格中的异常皮肤区域所对应的实际补充皮肤区域的实际补充面积S补充；
基于所述实际面积S实际和所述实际补充面积S补充，对所述总激发数N总进行更新，更后的所述N总＝N单×(S实际+S补充)。
12.根据权利要求11所述的一种计算机可读存储介质，其特征在于，执行异常皮肤治疗方法还包括所述划分规则预设有多种；
所述基于预设有的划分规则对所述实际需清洗图形进行网格划分，生成异常皮肤区域划分方案，具体包括：
基于每种所述划分规则，分别对所述实际需清洗图形进行网格划分，生成一一对应于所述划分规则的多个异常皮肤区域划分方案；
所述基于所述异常皮肤区域划分方案，生成激光治疗路径，具体包括：
识别并对比每个所述异常皮肤区域划分方案的预期清洗效果；
基于预期清洗效果最好的所述异常皮肤区域划分方案，生成激光治疗路径。
13.根据权利要求12所述的一种计算机可读存储介质，其特征在于，执行异常皮肤治疗方法还包括在所述基于所述异常皮肤区域划分方案，生成激光治疗路径之后，
基于所述皮肤影像和所述异常皮肤区域划分方案，生成治疗方案展示图，并通过预设有的人机交互终端显示所述治疗方案展示图；
在接收到确认完成信号后，基于对应于本次治疗的所述激光器运行参数、所述异常皮肤区域划分方案以及所述激光治疗路径，控制所述激光发生设备运行。
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