CN115105154B - 椎体终板处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了椎体终板处理装置，包括：刀头组件，所述刀头机构包括椎杆，所述椎杆的内侧转轴连接有控制杆，所述椎杆的下端两侧均设置有滑头，所述滑头的外侧滑动连接有刀片，用于提供可调节的刀头，利于医生调节刀头尺寸，适应不同的需求；调控组件，所述调控组件包括齿轮，所述齿轮设置在控制杆的下端外侧，所述刀片的一侧设置有一组齿条，所述齿条与齿轮相适配，转动控制杆即可带动控制杆上的齿轮转动，进而带动刀片外移，通过转动控制杆来控制椎体终板处理装置的末端的刀片组成的刀头的尺寸，以此来迎合不同手术所需要的刀头的尺寸，使椎体终板处理装置可以适用于各种手术，本发明，具有便于控制刀片尺寸的特点。

Description

椎体终板处理装置

技术领域

本发明涉及手术刀技术领域，具体为椎体终板处理装置。

背景技术

在进行手术的过程中，医生用椎体终板处理装置对病人身体进行的切除、缝合等治疗。以刀、剪、针等器械在人体局部进行的操作，来维持患者的健康。是外科的主要治疗方法，俗称“开刀”。目的是医治或诊断疾病，如去除病变组织、修复损伤、移植器官、改善机体的功能和形态等。早期手术仅限于用简单的手工方法，在体表进行切、割、缝，如脓肿引流、肿物切除、外伤缝合等。故手术是一种破坏组织完整性(切开)，或使完整性受到破坏的组织复原(缝合)的操作。随着外科学的发展，手术领域不断扩大，已能在人体任何部位进行。应用的器械也不断更新，如手术刀即有电刀、微波刀、超声波刀及激光刀等多种。因此手术也有更广泛的含义。

目前，医生在手术时需要将刀片推出椎体终板处理装置，利用刀片对患者进行手术。发明人研究发现，利用这种方式刀片的推出距离很难控制，导致刀片的尺寸难以控制，对一些经验较少的医生来说，容易发生割裂的伤口过深或者过浅的情况，造成安全事故。

因此，设计便于控制刀片尺寸的椎体终板处理装置是很有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供椎体终板处理装置，以解决上述刀片的推出距离很难控制，导致刀片的尺寸难以控制的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：椎体终板处理装置，其特征在于：包括：

刀头组件，所述刀头机构包括椎杆，所述椎杆的内侧转轴连接有控制杆，所述椎杆的下端两侧均设置有滑头，所述滑头的外侧滑动连接有刀片，用于提供可调节的刀头，利于医生调节刀头尺寸，适应不同的需求；

调控组件，所述调控组件包括齿轮，所述齿轮设置在控制杆的下端外侧，所述刀片的一侧设置有一组齿条，所述齿条与齿轮相适配。

根据上述技术方案，所述椎杆的上侧设置有控制套筒，所述控制杆贯穿控制套筒，所述控制套筒上设置有控制孔，所述控制杆上间隔设置有内陷孔，所述内陷孔的位置与控制孔的位置相对应，所述控制孔的内侧螺接有螺杆，所述螺杆的一端设置有扩大头，所述扩大头与内陷孔相适配。

根据上述技术方案，所述控制套筒上设置有限位孔，所述控制杆上设置有限位槽，所述限位槽与限位孔的位置相对应，所述限位孔的内侧设置有限位杆，所述限位杆延伸出限位孔与限位槽抵接。

根据上述技术方案，所述控制套筒上转轴连接有阻尼器，所述控制杆贯穿阻尼器，所述阻尼器的内侧设置有弹簧，所述弹簧的另一端固定连接在控制套筒上。

根据上述技术方案，所述控制杆的上端可拆卸连接有旋钮，所述旋钮的下侧设置有卡齿，所述阻尼器的上侧设置有卡槽，所述卡齿与卡槽相适配。

根据上述技术方案，所述旋钮的外侧设置有防滑纹。

根据上述技术方案，所述阻尼器与弹簧的连接处设置有测力计，所述控制套筒上设置有第一磁编码器，所述阻尼器上设置有第二磁编码器，所述旋钮的上端设置有显示器，所述旋钮的内部设置有处理器。

根据上述技术方案，所述椎体终板处理装置使用的***为智能预警***，所述智能预警***包括显示模块、监测模块、处理模块；

所述显示模块包括尺寸显示单元、预警单元，所述监测模块包括角度监测单元、力监测单元；

所述显示单元与预警单元均设置在旋钮上端的显示器内，所述角度监测单元与第一磁编码器及第二磁编码器电连接，所述力监测单元与测力计电连接，所述处理模块与处理器电连接，所述处理模块与角度监测单元电连接，所述处理模块与力监测单元电连接，所述处理模块与尺寸显示单元电连接，所述预警单元与处理模块电连接；

所述尺寸显示单元的作用在于显示刀头的尺寸，便于医生观察，所述预警单元的作用在于显示椎体终板处理装置的工作状态，当工作状态出现异常时予以报警，所述角度监测单元的作用在于监测阻尼器的转动角度，所述力监测单元的作用在于监测弹簧产生的弹力，并根据力的大小判断弹簧的状态，所述处理模块的作用在于接收数据并得出相应的处理结果。

根据上述技术方案，所述智能预警***的工作工程包括以下步骤：

S1：监测阻尼器与控制套筒的相对转动角度；

S2：处理模块接收转动角度，当角度大于0°时，根据齿轮的尺寸参数换算出齿轮的运动距离，进而得出刀头的尺寸，并将该尺寸传递到尺寸显示单元中予以显示，当角度等于0°时，不启动尺寸显示单元；

S3：测力计测出弹簧与阻尼器之间的力，处理模块根据力的大小判断椎体终板处理装置的工作状态。

根据上述技术方案，上述S3中，弹簧与阻尼器之间的力与弹簧的转动角度相关，当螺杆因为受力过大而发生扭曲时，弹簧与阻尼器之间的力也会相应的发生变化，在处理模块中预存阻尼器相对控制套筒转动不同角度时弹簧与阻尼器之间的力的数据，再在刀具使用的过程中时刻监测弹簧与阻尼器之间的力F，当时，判断椎体终板处理装置的工作状态正常，当/>时，判断螺杆存在断裂风险，处理模块控制预警单元发出红光预警。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明的椎体终板处理装置是用于手术中器械，转动控制杆即可带动控制杆上的齿轮转动，进而带动齿轮两侧的齿条做相反的直线运动，进而带动刀片外移，通过转动控制杆来控制椎体终板处理装置的末端的刀片组成的刀头的尺寸，以此来迎合不同手术所需要的刀头的尺寸，使椎体终板处理装置可以适用于各种手术。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体正面立体结构示意图；

图2是本发明去除一个刀片后的立体结构示意图；

图3是本发明的图2中A处的局部放大图；

图4是本发明去除阻尼器和控制套筒后的立体结构示意图；

图5是本发明的图2中B处的局部放大图；

图6是本发明阻尼器和控制套筒的立体结构示意图；

图7是本发明阻尼器和控制套筒的右视图；

图8是本发明智能预警***结构图；

图中：1、旋钮；2、阻尼器；3、控制套筒；4、椎杆；5、控制杆；6、限位杆；7、内陷孔；8、螺杆；9、控制孔；10、限位孔；11、滑头；12、卡槽；13、齿条；14、刀片；15、卡齿；16、弹簧；17、齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图1-8，本实施例提供的椎体终板处理装置，包括：刀头组件，刀头机构包括椎杆4，椎杆4的内侧转轴连接有控制杆5，椎杆4的下端两侧均设置有滑头11，滑头11的外侧滑动连接有刀片14，用于提供可调节的刀头，利于医生调节刀头尺寸，适应不同的需求；调控组件，调控组件包括齿轮17，齿轮17设置在控制杆5的下端外侧，刀片14的一侧设置有一组齿条13，齿条13与齿轮17相适配；

具体的，椎体终板处理装置是用于手术中器械，转动控制杆5即可带动控制杆5上的齿轮17转动，进而带动齿轮17两侧的齿条13做相反的直线运动，进而带动刀片14外移，通过转动控制杆5来控制椎体终板处理装置的末端的刀片14组成的刀头的尺寸，以此来迎合不同手术所需要的刀头的尺寸，使本实施例中的椎体终板处理装置可以适用于各种手术。

进一步的，椎杆4的上侧设置有控制套筒3，控制杆5贯穿控制套筒3，控制套筒3上设置有控制孔9，控制杆5上间隔设置有内陷孔7，内陷孔7的位置与控制孔9的位置相对应，控制孔9的内侧螺接有螺杆8，螺杆8的一端设置有扩大头，扩大头与内陷孔7相适配；在需要调节刀头的尺寸时，旋转螺杆8，使螺杆8一端的扩大头与控制杆5上的内陷孔7脱离，此时可以自由转动控制杆5，当刀头调节到所需的尺寸使，反向转动螺杆8，使螺杆8一端的扩大头与控制杆5上的内陷孔7抵接，进而将控制杆5与椎杆4连接到了一起，使得控制杆5无法相对椎杆4转动，进而将刀头的尺寸固定到设定值，便于医生进行后续的手术。

控制套筒3上设置有限位孔10，控制杆5上设置有限位槽，限位槽与限位孔10的位置相对应，限位孔10的内侧设置有限位杆6，限位杆6延伸出限位孔10与限位槽抵接，控制杆5相对椎杆4转动的过程中，会带动限位杆6与限位槽发生相对滑动，而当刀头的尺寸调节到极限值使，限位杆6会与限位槽的槽壁抵接，进而导致控制杆5无法载相对椎杆4转动，避免刀头的尺寸过大，导致医生不好操作；

进一步的，控制套筒3上转轴连接有阻尼器2，控制杆5贯穿阻尼器2，阻尼器2的内侧设置有弹簧16，弹簧16的另一端固定连接在控制套筒3上，控制杆5的上端可拆卸连接有旋钮1，旋钮1的下侧设置有卡齿15，阻尼器2的上侧设置有卡槽12，卡齿15与卡槽12相适配；控制杆5的上端设置有旋钮1，便于医生调节刀头的尺寸，且旋钮1通过卡齿15与阻尼器2连接到一起，在转动旋钮1的过程中也会带动阻尼器2转动，进而带动阻尼器2内部的弹簧16扭曲，为旋钮1的转动提供阻力，加强医生的手感，使的医生对刀头尺寸的控制能力加强。

进一步的，旋钮1的外侧设置有防滑纹，避免医生在转动旋钮1时发生打滑现象。

进一步的，阻尼器2与弹簧16的连接处设置有测力计，控制套筒3上设置有第一磁编码器，阻尼器2上设置有第二磁编码器，旋钮1的上端设置有显示器，旋钮1的内部设置有处理器，椎体终板处理装置使用的***为智能预警***，智能预警***包括显示模块、监测模块、处理模块；

显示模块包括尺寸显示单元、预警单元，监测模块包括角度监测单元、力监测单元；

显示单元与预警单元均设置在旋钮1上端的显示器内，角度监测单元与第一磁编码器及第二磁编码器电连接，力监测单元与测力计电连接，处理模块与处理器电连接，处理模块与角度监测单元电连接，处理模块与力监测单元电连接，处理模块与尺寸显示单元电连接，预警单元与处理模块电连接；

尺寸显示单元的作用在于显示刀头的尺寸，便于医生观察，预警单元的作用在于显示椎体终板处理装置的工作状态，当工作状态出现异常时予以报警，角度监测单元的作用在于监测阻尼器2的转动角度，力监测单元的作用在于监测弹簧产生的弹力，并根据力的大小判断弹簧16的状态，处理模块的作用在于接收数据并得出相应的处理结果；

智能预警***的工作工程包括以下步骤：

S1：监测阻尼器2与控制套筒3的相对转动角度；

S2：处理模块接收转动角度，当角度大于0°时，根据齿轮17的尺寸参数换算出齿轮17的运动距离，进而得出刀头的尺寸，并将该尺寸传递到尺寸显示单元中予以显示，当角度等于0°时，不启动尺寸显示单元；

S3：测力计测出弹簧16与阻尼器2之间的力，处理模块根据力的大小判断椎体终板处理装置的工作状态；

上述S3中，弹簧16与阻尼器2之间的力与弹簧16的转动角度相关，当螺杆8因为受力过大而发生扭曲时，弹簧16与阻尼器2之间的力也会相应的发生变化，在处理模块中预存阻尼器2相对控制套筒3转动不同角度时弹簧16与阻尼器2之间的力的数据，再在刀具使用的过程中时刻监测弹簧16与阻尼器2之间的力F，当时，判断椎体终板处理装置的工作状态正常，当/>时，判断螺杆8存在断裂风险，处理模块控制预警单元发出红光预警。

通过弹簧16来将螺杆8的细微弯曲转化为带来的力的变化，降低了检测难度，使椎体终板处理装置更为可靠，避免因为第一磁编码器及第一磁编码器无法测量出螺杆8的细微弯曲所带来的阻尼器2的角度变化，无法识别椎体终板处理装置的使用状态是否稳定。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.椎体终板处理装置，其特征在于：包括：

刀头组件，所述刀头机构包括椎杆（4），所述椎杆（4）的内侧转轴连接有控制杆（5），所述椎杆（4）的下端两侧均设置有滑头（11），所述滑头（11）的外侧滑动连接有刀片（14），用于提供可调节的刀头，利于医生调节刀头尺寸，适应不同的需求；

调控组件，所述调控组件包括齿轮（17），所述齿轮（17）设置在控制杆（5）的下端外侧，所述刀片（14）的一侧设置有一组齿条（13），所述齿条（13）与齿轮（17）相适配；

所述椎杆（4）的上侧设置有控制套筒（3），所述控制杆（5）贯穿控制套筒（3），所述控制套筒（3）上设置有控制孔（9），所述控制杆（5）上间隔设置有内陷孔（7），所述内陷孔（7）的位置与控制孔（9）的位置相对应，所述控制孔（9）的内侧螺接有螺杆（8），所述螺杆（8）的一端设置有扩大头，所述扩大头与内陷孔（7）相适配；

所述控制套筒（3）上转轴连接有阻尼器（2），所述控制杆（5）贯穿阻尼器（2），所述阻尼器（2）的内侧设置有弹簧（16），所述弹簧（16）的另一端固定连接在控制套筒（3）上；

所述控制杆（5）的上端可拆卸连接有旋钮（1），所述旋钮（1）的下侧设置有卡齿（15），所述阻尼器（2）的上侧设置有卡槽（12），所述卡齿（15）与卡槽（12）相适配；

所述阻尼器（2）与弹簧（16）的连接处设置有测力计，所述控制套筒（3）上设置有第一磁编码器，所述阻尼器（2）上设置有第二磁编码器，所述旋钮（1）的上端设置有显示器，所述旋钮（1）的内部设置有处理器；

所述椎体终板处理装置使用的***为智能预警***，所述智能预警***包括显示模块、监测模块、处理模块；

所述显示模块包括尺寸显示单元、预警单元，所述监测模块包括角度监测单元、力监测单元；

所述显示单元与预警单元均设置在旋钮（1）上端的显示器内，所述角度监测单元与第一磁编码器及第二磁编码器电连接，所述力监测单元与测力计电连接，所述处理模块与处理器电连接，所述处理模块与角度监测单元电连接，所述处理模块与力监测单元电连接，所述处理模块与尺寸显示单元电连接，所述预警单元与处理模块电连接；

所述尺寸显示单元的作用在于显示刀头的尺寸，便于医生观察，所述预警单元的作用在于显示椎体终板处理装置的工作状态，当工作状态出现异常时予以报警，所述角度监测单元的作用在于监测阻尼器（2）的转动角度，所述力监测单元的作用在于监测弹簧产生的弹力，并根据力的大小判断弹簧（16）的状态，所述处理模块的作用在于接收数据并得出相应的处理结果。

2.根据权利要求1所述的椎体终板处理装置，其特征在于：所述控制套筒（3）上设置有限位孔（10），所述控制杆（5）上设置有限位槽，所述限位槽与限位孔（10）的位置相对应，所述限位孔（10）的内侧设置有限位杆（6），所述限位杆（6）延伸出限位孔（10）与限位槽抵接。

3.根据权利要求1所述的椎体终板处理装置，其特征在于：所述旋钮（1）的外侧设置有防滑纹。

4.根据权利要求1所述的椎体终板处理装置，其特征在于：所述智能预警***的工作工程包括以下步骤：

S1：监测阻尼器（2）与控制套筒（3）的相对转动角度；

S2：处理模块接收转动角度，当角度大于0°时，根据齿轮（17）的尺寸参数换算出齿轮（17）的运动距离，进而得出刀头的尺寸，并将该尺寸传递到尺寸显示单元中予以显示，当角度等于0°时，不启动尺寸显示单元；

S3：测力计测出弹簧（16）与阻尼器（2）之间的力，处理模块根据力的大小判断椎体终板处理装置的工作状态。