CN115100865A - 隧道洞口区域交通安全的管控*** - Google Patents

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CN115100865A CN202210730512.8A CN202210730512A CN115100865A CN 115100865 A CN115100865 A CN 115100865A CN 202210730512 A CN202210730512 A CN 202210730512A CN 115100865 A CN115100865 A CN 115100865A
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江洪
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Abstract

本发明公开了一种隧道洞口区域交通安全的管控***，该管控***包括信息采集模块和分析研判模块；该信息采集模块，用于获取目标隧道内的交通数据和目标隧道内外的亮度信息，并将交通数据和亮度信息发送给分析研判模块；分析研判模块，用于根据预设规则对交通数据和亮度信息进行分析，生成目标隧道的风险等级。本发明解决了因隧道内外环境差异以及黑白洞效应而造成交通追尾事故频发的问题，利用显示标牌或者显示屏显示风险等级对应的提示信息，从而对目标隧道内外行车的驾驶员起到引导作用。

Description

隧道洞口区域交通安全的管控***
技术领域
本发明涉及隧道交通安全技术领域，具体涉及一种隧道洞口区域交通安全的管控***。
背景技术
近年来，随着中国基础建设的大力发展，隧道数量不断增加。隧道洞***通管控方案中，在洞口设置交通警告标志，或者，将可变告警信息传送至隧道内的车辆，进行信息提醒服务。但是该方式以静态信息为主，缺乏对隧道洞口的交通信息、异常事件或者交通事故的实时监测，导致预警和管控的效果差。
此外，隧道洞口区域是交通事故的高发路段，存在洞内外驾驶环境的差异以及受视觉黑白洞效应影响，易造成追尾等交通事故频发。
发明内容
本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中存在洞内外驾驶环境的差异以及受视觉黑白洞效应影响，易造成追尾等交通事故频发的缺陷，提供一种隧道洞口区域交通安全的管控***。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
第一方面，本发明提供一种隧道洞口区域交通安全的管控***，所述管控***包括：信息采集模块和分析研判模块；
所述信息采集模块，用于获取目标隧道内的交通数据和所述目标隧道内外的亮度信息，并将所述交通数据和所述亮度信息发送给所述分析研判模块；
所述分析研判模块，用于根据预设规则对所述交通数据和所述亮度信息进行分析，生成所述目标隧道的风险等级。
较佳地，所述信息采集模块包括视频采集设备、物理探测设备以及亮度传感器；
所述视频采集设备包括图像传感器，所述图像传感器用于采集所述目标隧道的隧道内部和隧道外部的车辆数量信息和车流密度信息；所述交通数据包括所述车辆数量信息和所述车流密度信息；
所述物理探测设备设置于所述目标隧道的顶部，所述物理探测设备用于检测各车道上单体车辆的速度信息和运动轨迹信息，所述交通数据包括所述单体车辆的速度信息和所述运动轨迹信息；
所述亮度传感器分别设置于所述目标隧道的隧道内部和隧道外部，分别用于采集所述隧道内部的第一亮度信息和所述隧道外部的第二亮度信息；所述亮度信息包括所述第一亮度信息和所述第二亮度信息。
较佳地，所述分析研判模块包括异常事件风险研判单元和日常运营风险研判单元；
所述异常事件风险研判单元，用于根据所述交通数据判断是否存在车辆轨迹异常和判断是否存在异常区域，并根据判断结果生成异常事件信息；所述异常区域表征交通路况存在风险的路段；
所述日常运营风险研判单元，用于根据所述交通数据判断是否存在拥堵现象和确定隧道内外是否存在行人通过，并根据判断结果生成运营风险信息；
所述日常运营风险研判单元还用于根据所述亮度信息，判断是否存在黑洞效应，并根据判断结果生成黑洞效应信息；
所述分析研判模块具体用于根据所述预设规则对所述异常事件信息、所述运营风险信息以及所述黑洞效应信息进行分析，生成所述风险等级。
较佳地，所述异常事件风险研判单元包括异常区域检测子单元、车辆轨迹异常分析子单元；
所述异常区域检测子单元，用于根据所述单体车辆的速度信息判断隧道内是否出现停车或者货物抛洒；
所述车辆轨迹异常分析子单元，用于根据所述运动轨迹信息检测是否出现车辆逆行或拥堵。
较佳地，所述分析研判模块包括预警单元；
所述预警单元，用于根据所述运动轨迹信息确定是否存在事故发生，若是，则向外部设备发送报警信息。
较佳地，所述信息采集模块，还用于将所述交通数据发送至外部设备，以供所述外部设备显示并播报所述交通数据；
所述分析研判模块，还用于将生成的所述风险等级发送至所述外部设备，以供所述外部设备显示并播报所述风险等级对应的提示信息。
较佳地，所述管控***还包括显示标牌，所述显示标牌设置于隧道外部，所述显示标牌包括事故警示牌和速度建议牌；
所述分析研判模块还用于根据所述风险等级生成对应的事故提示信息和速度提示信息；所述事故警示牌用于显示所述事故提示信息，所述速度建议牌用于显示所述速度提示信息。
较佳地，所述管控***还包括显示屏，所述显示屏分别设置于所述目标隧道的入口处以及距离所述目标隧道的入口处预设距离的位置；
所述分析研判模块还用于根据所述风险等级生成预警提示信息；所述显示屏用于显示所述预警提示信息。
较佳地，所述显示屏为可拆装式模块化结构，所述显示屏上的字符或者图案的结构尺寸符合预设要求，所述显示屏的内部设置有发光装置，所述发光装置包括LED管。
较佳地，所述分析研判模块还用于根据所述风险等级生成显示信息；所述显示信息包括第一显示信息、第二显示信息以及第三显示信息；所述第一显示信息显示提醒标志，所述第二显示信息显示限速标志，所述第三显示信息显示限行标志。
本发明的积极进步效果在于：提供一种隧道洞口区域交通安全的管控***，通过信息采集模块获取目标隧道内的交通数据和目标隧道内外的亮度信息，并将交通数据和亮度信息发送给分析研判模块，再基于分析研判模块根据预设规则对交通数据和亮度信息进行分析，生成目标隧道的风险等级。本发明解决了因隧道内外环境差异以及黑白洞效应而造成交通追尾事故频发的问题，利用显示标牌或者显示屏对不同的风险等级对应的提示信息进行显示，从而对隧道内外行车的驾驶员起到引导作用。
附图说明
图1为本发明实施例1的隧道洞口区域交通安全的管控***的模块示意图。
图2为本发明实施例2的隧道洞口区域交通安全的管控***的模块示意图。
图3为本发明实施例2的隧道洞口区域交通安全的管控***的布局示意图。
具体实施方式
下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
实施例1
本实施例提供一种隧道洞口区域交通安全的管控***，如图1所示，该管控***包括：信息采集模块100和分析研判模块200；
信息采集模块100，用于获取目标隧道内的交通数据和目标隧道内外的亮度信息，并将交通数据和亮度信息发送给分析研判模块；
分析研判模块200，用于根据预设规则对交通数据和亮度信息进行分析，生成目标隧道的风险等级。
在具体实施时，车辆进入隧道后，管控***中的信息采集模块100对隧道内包含目标车辆的交通数据进行采集，还可以通过信息采集模块100对进入隧道的其他车辆进行特征提取，身份识别以及运动状态的判断。将信息采集模块100获取到的数据划分为车辆的静态属性数据、车辆的动态属性数据和车辆直观状态数据。
分析研判模块200将接收到的交通数据和亮度信息进行分析，判断出隧道内车辆运行的基本情况、隧道内车辆的拥挤情况，从而根据隧道内车辆运行的基本情况和隧道内车辆的拥挤情况，生成目标隧道的风险等级。
信息采集模块100包括视频采集设备110、物理探测设备120以及亮度传感器130；
视频采集设备110包括图像传感器，图像传感器用于采集目标隧道的隧道内部和隧道外部的车辆数量信息和车流密度信息；交通数据包括车辆数量信息和车流密度信息；
物理探测设备120设置于目标隧道的顶部，物理探测设备用于检测各车道上单体车辆的速度信息和运动轨迹信息，交通数据包括单体车辆的速度信息和运动轨迹信息；
亮度传感器130分别设置于目标隧道的隧道内部和隧道外部，分别用于采集隧道内部的第一亮度信息和隧道外部的第二亮度信息；亮度信息包括第一亮度信息和第二亮度信息。
在具体实施时，在隧道洞口内外预设范围内连续设置雷视一体化的交通信息采集设施。可以利用视频采集设备110对隧道洞口内外的交通流特征、隧道洞口内外的环境参数、异常事件或者事故等交通信息进行图像采集。视频采集设备110可以为视频摄像头，该视频摄像头包括图像传感器，采用大约200万有效像素，快门为1/25-1/10000秒，可以支持报警联动。
物理探测设备120可以设置于目标隧道的顶部任意位置处，该物理探测设备120可以为毫米波雷达。利用该毫米波雷达检测隧道内各车道交通参数、车辆驾驶行为、车辆实时速率、车流排队长度和交通拥堵状态，从而为隧道内的道路交通诱导、交通拥堵预警和智能隧道管理提供依据。隧道洞口4.5m-6m高度位置处设置有毫米波雷达，通过毫米波雷达能够提供单体车辆实时的4D信息(4维信息，X坐标、Y坐标、瞬时速度、方位角信息)，主要检测目标为静止时间超过10分钟的车辆和距离毫米波雷达最远距离大于或者等于180米以内的车辆。通过毫米波雷达还可以对隧道洞口的车辆的排队长度和拥堵状态进行检测，并对交通拥堵状态和运动轨迹进行实时监测。在隧道洞口内部设置亮度传感器130监测隧道洞口内外的亮度差异。物理探测设备120还可以包括地磁车辆检测器、线圈车辆检测器和传统微波车辆检测器等，利用地磁车辆检测器检测目标隧道内的道路的交通流量和车辆类型，也可以利用线圈车辆检测器检测道路交通流量和车辆类型，还可以利用传统微波车辆检测器检测目标隧道内的道路的交通流量和车辆类型。
亮度传感器130可以设置于目标隧道的隧道外部和隧道内部，该亮度传感器130在隧道外部的测量范围为0-7000cd/m2，测量精度±1cd/m2，在隧道内部的测量范围为0-6500cd/m2，测量精度为±0.1cd/m2，可感受光亮度并转换成为可用的输出信号。
分析研判模块200包括异常事件风险研判单元210和日常运营风险研判单元220；
异常事件风险研判单元210，用于根据交通数据判断是否存在车辆轨迹异常和判断是否存在异常区域，并根据判断结果生成异常事件信息；异常区域表征交通路况存在风险的路段；
日常运营风险研判单元220，用于根据交通数据判断是否存在拥堵现象和确定隧道内外是否存在行人通过，并根据判断结果生成运营风险信息；
日常运营风险研判单元220还用于根据亮度信息，判断是否存在黑洞效应，并根据判断结果生成黑洞效应信息；
分析研判模块200具体用于根据预设规则对异常事件信息、运营风险信息以及黑洞效应信息进行分析，生成风险等级。
在具体实施时，异常事件风险研判单元210通过根据获取到的交通数据判断目标隧道内的目标车辆的行驶轨迹是否存在异常，以及判断目标隧道内是否存在异常区域。该异常区域包括存在因交通事故而造成停车拥挤的区域，还可以包括存在货物抛洒现象的区域。
日常运营风险研判单元220根据交通数据判断是否出现车辆拥堵现象或者预测是否将会发生车辆拥堵现象，对即将出现拥堵的区域进行识别。日常运营风险研判单元220根据采集的交通数据中的车辆运行速度、预设行程距离和通过预设行程距离的行程时间。根据平均行程速度指标确定预设行程距离的速度阈值，将可能出现拥堵现象的嫌疑车辆的交通数据输入基于神经网络算法训练生成的拥堵模型中，对目标隧道内可能出现车辆拥堵的区域进行预测。
日常运营风险研判单元220还可以根据亮度传感器130采集的目标隧道内部和目标隧道外部的亮度信息，判断是否会因目标隧道的洞口内外的驾驶环境的差异，而产生黑洞效应。
具体地，目标隧道入口段存在长度为L1和L2两个路段，洞外地面的亮度值为a0，L1和L2两个路段对应的洞口入口处的亮度值为a1和a2。可以通过下述公式计算洞口入口处的亮度值和入口段长度L1和L2：
a1＝k*a0；
a2＝0.5*k*a0；
Figure BDA0003713121950000071
Figure BDA0003713121950000072
k表示目标隧道的洞口入口处的亮度折减系数，Ds表示停车视距，也即，在预设的设计车速下，停车所需要的距离，H表示目标隧道内的净空高度。根据目标隧道的净空高度和停车视距即可推算目标隧道入口段的长度，进一步计算L1和L2两个路段对应的目标隧道的洞口入口处的亮度值a1和a2，日常运营风险研判单元220比较两个路段的亮度差异，判断是否会产生黑洞效应。
分析研判模块200可以将异常事件信息、运营风险信息和黑洞效应信息输入预测模型，输出预测的风险等级。
本实施例中，提供一种隧道洞口区域交通安全的管控***，通过信息采集模块获取目标隧道内的交通数据和目标隧道内外的亮度信息，并将交通数据和亮度信息发送给分析研判模块，再基于分析研判模块根据预设规则对交通数据和亮度信息进行分析，生成目标隧道的风险等级。本发明解决了因隧道内外环境差异以及黑白洞效应而造成交通追尾事故频发的问题，降低了隧道洞口事故发生的频率。
实施例2
在实施例1的基础上，本实施例提供一种隧道洞口区域交通安全的管控***，如图2所示，示出了本实施例的管控***的结构示意图。较之实施例1，本实施例提供的隧道洞口区域交通安全的管控***作了进一步优化。
该管控***的异常事件风险研判单元210包括异常区域检测子单元211、车辆轨迹异常分析子单元212。
异常区域检测子单元211，用于根据单体车辆的速度信息判断隧道内是否出现停车或者货物抛洒。
车辆轨迹异常分析子单元212，用于根据运动轨迹信息检测是否出现车辆逆行或拥堵。
具体的，异常区域检测子单元211用于检测目标隧道内是否出现异常情况，可以包括停车和货物抛洒判断模型。车辆轨迹异常分析子单元212用于对车辆的轨迹进行分析，以判断是否出现逆行或拥堵异常情况。
分析研判模块包括预警单元230。
预警单元230，用于根据运动轨迹信息确定是否存在事故发生，若是，则向外部设备发送报警信息。
在具体实施时，预警单元230根据交通数据中的运动轨迹信息确定在目标隧道内部是否将要发生交通事故，若存在，则立即向即将驶入目标隧道的驾驶员的手机终端发送报警信息，以降低目标隧道内部的事故率。
信息采集模块100，还用于将交通数据发送至外部设备，以供外部设备显示并播报交通数据。
分析研判模块200，还用于将生成的风险等级发送至外部设备，以供外部设备显示并播报风险等级对应的提示信息。
在具体实施时，信息采集模块100将交通数据发送至外部设备，该外部设备可以为信息显示屏、车载终端设备或者驾驶员所持有的移动终端设备。例如，即将驶入目标隧道的驾驶员的手机终端获取到风险等级后，可以将该风险等级在手机终端的APP(应用程序)上进行显示，并播报该风险等级对应的语音提示信息，还可以在车辆进入目标隧道后进行导航和实时路况播报。
管控***还包括显示标牌240，显示标牌240设置于隧道外部，显示标牌包括事故警示牌和速度建议牌。
分析研判模块200还用于根据风险等级生成对应的事故提示信息和速度提示信息，事故警示牌用于显示事故提示信息，速度建议牌用于显示速度提示信息。
在具体实施时，显示标牌240可以为设置于目标隧道外部50米位置处的可变标识牌。该可变标识牌与诱导屏不同，主要显示目标隧道内部的事故信息和建议进入目标隧道的速度。该方式实现了目标隧道内部和外部的事故信息的及时传递，引导车辆以安全的速度在目标隧道内部进行运行，以降低城市目标隧道洞口内外的事故发生率，以及因目标隧道内外的亮度差异引起黑白洞口效应产生二次事故的发生。
管控***还包括显示屏250，显示屏250分别设置于目标隧道的入口处以及距离目标隧道的入口处预设距离的位置。
分析研判模块200还用于根据风险等级生成预警提示信息；显示屏250用于显示预警提示信息。
具体地，该显示屏250可以具备常态下的信息发布功能；也可以具备面向突发交通事故、突发应急事件、气象事件、道路施工和养护作业等信息发布的功能；也可以具备服务于交通控制的信息发布的功能；还可以具备显示文字、不规则图形的功能，该文字的字体和大小等应满***通工程学的要求和国家标准，显示内容由计算机***控制而确定。该显示屏250可以存在固定模式和可编程模式的显示方式，该显示屏250可以设置于目标隧道的入口处，还可以设置于距离目标隧道入口100米位置处。通过该显示屏250可以显示根据风险等级生成的预警提示信息，该预警提示信息可以包括隧道内部的运营情况，还可以包括隧道内部的拥挤情况。该方式可以对即将驾车进入目标隧道内的驾驶员起到预警作用，对即将驶入隧道内的车辆进行限速控制或建议，以减少黑洞效应，提升驾驶员的视觉舒适度。
显示屏250为可拆装式模块化结构，显示屏250上的字符或者图案的结构尺寸符合预设要求，显示屏250的内部设置有发光装置，发光装置包括LED管。
具体地，显示屏250由5个模块组成，每个模块面积均为12m×12m。显示屏250发光强度可以大于8000cd/m，也可以在控制器光强检测控制部分加入感光器，从而可以根据光线强弱和实际需求按照64级自动调节LED灯的亮度。
分析研判模块200还用于根据风险等级生成显示信息，显示信息包括第一显示信息、第二显示信息以及第三显示信息；第一显示信息显示提醒标志，第二显示信息显示限速标志，第三显示信息显示限行标志。
具体地，第一显示信息的风险等级较低，显示屏250上可以显示“注意前方危险”的提醒标志。第二显示信息的风险等级中等，显示屏250上可以显示“车辆限速50”的限速标志。第三显示信息的风险等级较高，显示屏250上可以显示“关闭隧道入口”的限行标志。
在一种可能实现的方案中，如图3所示，LED显示器1可以设置于目标隧道的外部预设位置处，也可以设置于目标隧道的洞口的入口处。在目标隧道的内部目标位置处可以相对设置两个亮度采集设备3，用于获取目标隧道内部的两个往返车道的亮度信息；还可以在目标隧道内部的中间位置处设置摄像机4和雷达5用于采集往返车道上单体目标车辆的交通数据，可以将采集到的交通数据和亮度信息发送洞口区域交通安全的管控***2中。
本实施例中，提供一种隧道洞口区域交通安全的管控***，利用信息采集模块获取隧道内的交通数据和亮度信息；基于分析研判模块根据预设规则对交通数据和亮度信息进行分析，生成目标隧道的风险等级；再通过显示标牌或者显示屏显示风险等级对应的显示信息。本发明解决了因隧道内外环境差异以及黑白洞效应而造成交通追尾事故频发的问题，利用显示标牌或者显示屏对不同的风险等级对应的提示信息进行显示，从而对隧道内外行车的驾驶员起到引导作用。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种隧道洞口区域交通安全的管控***，其特征在于，所述管控***包括：信息采集模块和分析研判模块；
所述信息采集模块，用于获取目标隧道内的交通数据和所述目标隧道内外的亮度信息，并将所述交通数据和所述亮度信息发送给所述分析研判模块；
所述分析研判模块，用于根据预设规则对所述交通数据和所述亮度信息进行分析，生成所述目标隧道的风险等级。
2.如权利要求1所述的隧道洞口区域交通安全的管控***，其特征在于，所述信息采集模块包括视频采集设备、物理探测设备以及亮度传感器；
所述视频采集设备包括图像传感器，所述图像传感器用于采集所述目标隧道的隧道内部和隧道外部的车辆数量信息和车流密度信息；所述交通数据包括所述车辆数量信息和所述车流密度信息；
所述物理探测设备设置于所述目标隧道的顶部，所述物理探测设备用于检测各车道上单体车辆的速度信息和运动轨迹信息，所述交通数据包括所述单体车辆的速度信息和所述运动轨迹信息；
所述亮度传感器分别设置于所述目标隧道的隧道内部和隧道外部，分别用于采集所述隧道内部的第一亮度信息和所述隧道外部的第二亮度信息；所述亮度信息包括所述第一亮度信息和所述第二亮度信息。
3.如权利要求2所述的隧道洞口区域交通安全的管控***，其特征在于，所述分析研判模块包括异常事件风险研判单元和日常运营风险研判单元；
所述异常事件风险研判单元，用于根据所述交通数据判断是否存在车辆轨迹异常和判断是否存在异常区域，并根据判断结果生成异常事件信息；所述异常区域表征交通路况存在风险的路段；
所述日常运营风险研判单元，用于根据所述交通数据判断是否存在拥堵现象和确定隧道内外是否存在行人通过，并根据判断结果生成运营风险信息；
所述日常运营风险研判单元还用于根据所述亮度信息，判断是否存在黑洞效应，并根据判断结果生成黑洞效应信息；
所述分析研判模块具体用于根据所述预设规则对所述异常事件信息、所述运营风险信息以及所述黑洞效应信息进行分析，生成所述风险等级。
4.如权利要求3所述的隧道洞口区域交通安全的管控***，其特征在于，所述异常事件风险研判单元包括异常区域检测子单元、车辆轨迹异常分析子单元；
所述异常区域检测子单元，用于根据所述单体车辆的速度信息判断隧道内是否出现停车或者货物抛洒；
所述车辆轨迹异常分析子单元，用于根据所述运动轨迹信息检测是否出现车辆逆行或拥堵。
5.如权利要求3所述的隧道洞口区域交通安全的管控***，其特征在于，所述分析研判模块包括预警单元；
所述预警单元，用于根据所述运动轨迹信息确定是否存在事故发生，若是，则向外部设备发送报警信息。
6.如权利要求1所述的隧道洞口区域交通安全的管控***，其特征在于，
所述信息采集模块，还用于将所述交通数据发送至外部设备，以供所述外部设备显示并播报所述交通数据；
所述分析研判模块，还用于将生成的所述风险等级发送至所述外部设备，以供所述外部设备显示并播报所述风险等级对应的提示信息。
7.如权利要求1所述的隧道洞口区域交通安全的管控***，其特征在于，所述管控***还包括显示标牌，所述显示标牌设置于隧道外部，所述显示标牌包括事故警示牌和速度建议牌；
所述分析研判模块还用于根据所述风险等级生成对应的事故提示信息和速度提示信息，所述事故警示牌用于显示所述事故提示信息，所述速度建议牌用于显示所述速度提示信息。
8.如权利要求1所述的隧道洞口区域交通安全的管控***，其特征在于，所述管控***还包括显示屏，所述显示屏分别设置于所述目标隧道的入口处以及距离所述目标隧道的入口处预设距离的位置；
所述分析研判模块还用于根据所述风险等级生成预警提示信息；所述显示屏用于显示所述预警提示信息。
9.如权利要求8所述的隧道洞口区域交通安全的管控***，其特征在于，所述显示屏为可拆装式模块化结构，所述显示屏上的字符或者图案的结构尺寸符合预设要求，所述显示屏的内部设置有发光装置，所述发光装置包括LED管。
10.如权利要求1所述的隧道洞口区域交通安全的管控***，其特征在于，所述分析研判模块还用于根据所述风险等级生成显示信息，所述显示信息包括第一显示信息、第二显示信息以及第三显示信息；所述第一显示信息显示提醒标志，所述第二显示信息显示限速标志，所述第三显示信息显示限行标志。
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