CN115097256A - 基于地线电磁信号的输电线路短路故障识别与定位方法 - Google Patents

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CN115097256A CN202210634820.0A CN202210634820A CN115097256A CN 115097256 A CN115097256 A CN 115097256A CN 202210634820 A CN202210634820 A CN 202210634820A CN 115097256 A CN115097256 A CN 115097256A
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Abstract

本发明公开了基于地线电磁信号的输电线路短路故障识别与定位方法，该方法包括：获取不同短路故障时地线电磁信号的沿线传播规律特征；获取根据沿线传播规律特征监测得到的地线电磁信号的突变信号数据；根据突变信号数据与预先设置的数据库进行匹配，根据匹配结果确定输电线路的短路故障状态的识别结果；其中，预先设置的数据库包括输电线路发生不同短路故障时的地线电磁信号数据；基于输电线路的短路故障状态的识别结果，定位输电线路的短路点。本发明基于地线电磁信号实现架空输电线路短路故障的识别与定位，可以有效提升输电线路的故障监测能力，对于提升电网稳定性具有重要意义。

Description

基于地线电磁信号的输电线路短路故障识别与定位方法
技术领域
本发明涉及高电压技术领域，尤其涉及基于地线电磁信号的输电线路短路故障识别与定位方法。
背景技术
架空线路是电力***的“大动脉”，我国110kV及以上架空线路总计已超过7万回，长度已超过135万公里。由于覆盖范围广、沿途地形复杂、极端天气频发以及人为因素等，线路故障是电网故障的主要原因。随着服役时间不断增加，线路老化问题日益突出，故障更加难以避免。输电线路的短路故障类型复杂多样，按短路类型可以分为单相短路接地、相间短路、两相短路接地和三相短路接地，导致线路短路故障的原因主要包括：树障、鸟害、山火、污秽、大风等。由于线路大都位于荒郊野岭，故障排查及其不便，极端天气下更加困难。尽管无人机已大规模用于线路故障排查工作，但大量引发线路事故的因素具有时间短、随机性大的特点，且极端天气中无人机无法工作，因此必须发展输电线路的故障在线监测与定位技术。
目前输电线路的故障识别与定位主要依靠视频监控装置、行波保护装置以及安装在高压导线上的分布式电流监测***。上述方案均存在不足，不能较好满足输电线路的故障在线监测需求。对于视频监控装置：首先，在雾、雪天气下，图像难以清晰；其次，视频数据传输量大，对于通信要求高；最后，视频监测装置的视距有限，需要密集安装。对于行波保护装置：由于远距离线路上的故障暂态波形传播到变电站已经发生了严重变形，因此行波保护装置主要用于故障点的定位，无法有效判断故障情况。对于安装在高压导线上的分布式电流监测***：安装或维修非常困难，需要带电作业或线路停电，并且装置长时间处于高场强下，可靠性低。因此需要研发适合现场应用的、识别定位准确的输电线路故障在线监测技术。
我国110kV及以上的架空输电线路一般全线架设地线来避免导线遭受雷击。当线路发生短路故障时，可以通过监测地线上的电压和电流，结合相关短路故障识别与定位技术，实现线路短路故障的识别与定位。当线路发生短路时，导线上的故障电流会通过导地线间的互感耦合到地线上，使得地线成为输电导线的天然传感器，因此也可以基于地线电磁信号监测短路故障的情况。即可以通过监测地线电磁信号实现输电线路的短路故障识别与定位。与现有方法相比，本方法具有如下的显著优势：1)地线长度长，监测范围大，可以监测长区间的线路短路故障情况；2)地线作为传感器远离高压导线，可靠性高，相关装置安装和维护方便，即使损坏也不影响线路的正常运行；3)地线不仅可以作为传感器，还可以为配套的探头、通讯模块等供电，导地线之间的工频电磁耦合形成了电能损失，但同时也是能量巨大的电源。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明的目的在于提出一种基于地线电磁信号的输电线路短路故障识别与定位方法、装置、设备及存储介质，本发明明面向输电线路的短路故障情况识别和短路点定位，基于地线电磁信号，提出了相关的输电线路短路故障在线监测方案，可以有效解决输电线路的短路故障的识别与定位难题。
为达上述目的，本发明一方面提出了一种基于地线电磁信号的输电线路短路故障识别与定位方法，包括：
获取不同短路故障时地线电磁信号的沿线传播规律特征；
获取根据沿线传播规律特征监测得到的地线电磁信号的突变信号数据；
根据所述突变信号数据与预先设置的数据库进行匹配，根据匹配结果确定输电线路的短路故障状态的识别结果；其中，所述预先设置的数据库包括输电线路发生不同短路故障时的地线电磁信号数据；
基于所述输电线路的短路故障状态的识别结果，定位所述输电线路的短路点。
根据本发明实施例的基于地线电磁信号的输电线路短路故障识别与定位方法还可以具有以下附加技术特征：
进一步地，在本发明的一个实施例中，所述在根据所述突变信号数据与预先设置的数据库进行匹配之前，还包括：
获取不同短路故障时导线的故障电流波形数据；
根据所监测的输电线路实际参数构建所述输电线路的等效电路模型；
根据所述故障电流波形数据和所述等效电路模型，仿真计算地线电磁暂态信号数据，得到输电线路不同短路故障时的地线电磁信号特征与地线电磁信号沿线传播规律特征；
根据所述地线电磁信号特征与地线电磁信号沿线传播规律特征，构建所述数据库。
进一步地，在本发明的一个实施例中，所述根据所监测的输电线路真实监测参数构建所述输电线路的等效电路模型，包括：
通过多波阻抗模型等效输电线路杆塔，通过频率相关模型等效导线和地线；以及，
通过电阻等效杆塔接地装置，通过压控开关模型等效导线和地线绝缘子，并通过受控源等效导线对于地线的电磁耦合。
进一步地，在所述获取地线电磁信号的沿线传播规律特征之后，还包括：根据所述沿线传播规律特征在输电线路上分布式安装监测装置。
为达到上述目的，本发明另一方面提出了一种基于地线电磁信号的输电线路短路故障识别与定位装置，包括：
规律特征获取模块，用于获取不同短路故障时地线电磁信号的沿线传播规律特征；
异常数据获取模块，用于获取根据沿线传播规律特征监测得到的地线电磁信号的突变信号数据；
特征匹配识别模块，用于根据所述突变信号数据与预先设置的数据库进行匹配，根据匹配结果确定输电线路的短路故障状态的识别结果；其中，所述预先设置的数据库包括输电线路发生不同短路故障时的地线电磁信号数据；
故障识别定位模块，用基于所述输电线路的短路故障状态的识别结果，定位所述输电线路的短路点。
本发明第三方面提出了一种计算机设备，包括处理器和存储器；
其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现基于地线电磁信号的输电线路短路故障识别与定位方法。
本发明第四方面提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现基于地线电磁信号的输电线路短路故障识别与定位方法。
本发明的基于地线电磁信号的输电线路短路故障识别与定位方法和装置，面向输电线路的短路故障情况识别和短路点定位，基于地线电磁信号，提出了相关的输电线路短路故障在线监测方案，可以有效解决输电线路的短路故障的识别与定位难题。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为根据本发明实施例的基于地线电磁信号的输电线路短路故障识别与定位方法的流程图；
图2为根据本发明实施例的基于地线电磁信号的输电线路短路故障识别与定位方案架构图；
图3为根据本发明实施例的树障导致的导线短路电流波形示意图；
图4为根据本发明实施例的山火导致的导线短路电流波形示意图；
图5为根据本发明实施例的飘挂物导致的导线短路电流波形示意图；
图6为根据本发明实施例的等效电路示意图；
图7为根据本发明实施例的不同类型短路故障时OPGW地线电流波形示意图；
图8为根据本发明实施例的不同相的导线发生单相短路故障时OPGW地线电流波形示意图；
图9为根据本发明实施例的地线电磁信号幅值沿线传播规律示意图；
图10为根据本发明实施例的基于地线电磁信号的输电线路雷电识别与定位装置结构示意图；
图11为根据本发明实施例的计算机设备。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
下面参照附图描述根据本发明实施例提出的基于地线电磁信号的输电线路短路故障识别与定位方法、装置、设备及存储介质。
图1是本发明一个实施例的基于地线电磁信号的输电线路短路故障识别与定位方法的流程图。
如图1所示，该方法包括但不限于以下步骤：
S1，获取不同短路故障时地线电磁信号的沿线传播规律特征；
S2，获取根据沿线传播规律特征监测得到的地线电磁信号的突变信号数据；
S3，根据突变信号数据与预先设置的数据库进行匹配，根据匹配结果确定输电线路的短路故障状态的识别结果；其中，预先设置的数据库包括输电线路发生不同短路故障时的地线电磁信号数据；
S4，基于输电线路的短路故障状态的识别结果，定位输电线路的短路点。
具体的，本发明的基于地线电磁信号的输电线路短路故障识别与定位方案架构图如图2所示。
具体的，目前我国常见的地线运行方式为普通地线分段绝缘、OPGW地线逐塔接地，以此地线运行方式进行详细阐述。
作为一种示例，在根据突变信号数据与预先设置的数据库进行匹配之前，需要获取不同短路故障时导线的故障电流波形数据；根据所监测的输电线路实际参数构建输电线路的等效电路模型；根据故障电流波形数据和等效电路模型，仿真计算地线电磁暂态信号数据，得到输电线路不同短路故障时的地线电磁信号特征与地线电磁信号沿线传播规律特征；根据地线电磁信号特征与地线电磁信号沿线传播规律特征，构建数据库。
可以理解的是，收集整理典型的输电线路短路故障情况时导线中故障电流波形；其次，基于目标线路实际参数，构建用于计算地线电磁暂态信号的等效电路模型；进一步将故障电流波形注入等效电路，获得不同短路情况下地线电磁信号的特征与沿线传播规律，基于此构建输电线路短路故障时地线电磁信号的数据库。
优选地，以树障、山火、飘挂物三种导致短路故障的原因为例，说明不同原因导致的线路短路故障时，导线中故障电流的明显差异。图中故障电流波形均来自收集的线路实际运行数据。
根据图3、图4和图5的波形可以看出，当不同原因引发线路短路故障时，导线中的故障电流波头处的暂态波形有明显差异，此差异会通过导地线间的互感耦合到地线电磁信号上，因此可以通过监测地线电磁信号来识别导致线路短路故障的原因。与此同时，部分导致短路故障的原因只会在特定天气情况下出现，可以配合实时气象信息，提高基于地线电磁信号的线路短路故障原因识别的效率和准确率。
具体的，需要对输电线路中的杆塔、绝缘子等部件建模，并构建等效电路，以便后续仿真计算不同短路故障情况下地线电磁信号的特征和沿线时空分布规律，为方案应用提供理论指导。使用多波阻抗模型等效输电线路杆塔，频率相关模型等效导线和地线，电阻等效杆塔接地装置，压控开关模型等效导线或地线绝缘子，同时利用受控源等效导线对于地线的电磁耦合。
可选地，以单回输电线路，构建等效电路如图6所示：
图中Rg为杆塔的接地电阻，Zt为杆塔的等效阻抗，ZL、ZOPGw、ZGW分别为导线、OPGW、普通地线的自阻抗。ZM为导地线间的互感，用于等效导地线间的电磁耦合，其中导线对于地线的作用在地线支路中用流控电压源的形式体现。开关表示各导线以及普通地线与杆塔间的绝缘子，开关闭合表示相应位置处的绝缘子发生闪络。等效电路中的参数按具体监测线路的实际参数取值。
进一步地，确定不同类型短路故障时地线电磁信号差异。
具体的，线路实际运行中的短路故障基本为单相短路接地或相间短路，其余类型故障数据较少，并且实际运行中发生故障时未对地线电磁信号进行监测。可以利用等效电路，计算不同短路类型下的地线电磁信号用于构建数据库。得到的计算结果如图7和图8所示。根据波形结果，不同相的导线发生单相短路故障时、不同类型的线路短路故障时，地线上的电磁信号均有明显差异，因此可以通过监测地线上的电磁信号并通过差异特征比对来实现线路短路故障类型的识别。
不同短路故障情况下，地线电磁信号沿线传播时，幅值均近似呈指数衰减，如图9所示。线路发生短路故障时，地线上的电磁信号幅值远高于正常运行时的幅值。即便沿线传播时衰减至百分之十，仍能体现出明显的信号变化。但信号继续沿线传播时，幅值和正常情况下地线电磁信号幅值差别不大，在线监测时难以设置装置的触发阈值。因此在实际应用中，分布式布置的地线电压或电流探头的间隔设置为10基塔，如此设置既能满足在线监测需求，又能最大限度节约成本。
进一步地，与安装在导线上的分布式电流监测装置相同，进行故障点定位时的核心原理是行波定位。目前研究已经提出了较为成熟的波头提取和基于分布式电流数据的行波定位方法。基于地线监测数据，利用上述方法，可以有效实现线路故障点的定位。
因为输电线路短路故障随机性较强，因此通过实验室缩尺实验模拟短路故障的方式验证本专利所提方法的可行性。以风偏造成的单相短路为例，对验证过程进行说明。在实验室搭建的缩尺模型共包括六个模拟杆塔五档线路，在第二档处设置一大型风扇模拟导线风偏情况。加大风力至模拟导线对模拟杆塔短路放电，记录模拟地线上的电流波形。将上述波形与数据库中的波形进行特征识别与比对后，识别结果为：短路类型是单相短路，短路原因为风偏，识别结果准确。使用相关行波定位方法，基于地线电磁信号对模拟故障进行定位。定位结果为短路发生在第二个模拟杆塔与第三个模拟杆塔之间，即第二档处，定位结果准确。上述结果表明本发明所提的基于地线电磁信号的输电线路短路故障识别与定位方法具有较高的可行性。
根据本发明实施例的基于地线电磁信号的输电线路短路故障识别与定位方法，可以有效提升输电线路的故障监测能力，对于提升电网稳定性具有重要意义。
为了实现上述实施例，如图10所示，本实施例中还提供了基于地线电磁信号的输电线路短路故障识别与定位装置10，该装置10包括：规律特征获取模块100、异常数据获取模块200、特征匹配识别模块300和识别结果定位模块400。
规律特征获取模块100，用于获取不同短路故障时地线电磁信号的沿线传播规律特征；
异常数据获取模块200，用于获取根据沿线传播规律特征监测得到的地线电磁信号的突变信号数据；
特征匹配识别模块300，用于根据所述突变信号数据与预先设置的数据库进行匹配，根据匹配结果确定输电线路的短路故障状态的识别结果；其中，所述预先设置的数据库包括输电线路发生不同短路故障时的地线电磁信号数据；
故障识别定位模块400，用基于所述输电线路的短路故障状态的识别结果，定位所述输电线路的短路点。
进一步的，在上述特征匹配识别模块300之前，还包括：
典型数据获取模块，用于获取不同短路故障时导线的故障电流波形数据；
等效电路构建模块，用于根据所监测的输电线路实际参数构建输电线路的等效电路模型；
仿真计算模块，用于根据故障电流波形数据和等效电路模型，仿真计算地线电磁暂态信号数据，得到输电线路不同短路故障时的地线电磁信号特征与地线电磁信号沿线传播规律特征；
数据库构建模块，用于根据地线电磁信号特征与地线电磁信号沿线传播规律特征，构建数据库。
进一步的，上述等效电路构建模块，包括：
第一等效模块，用于通过多波阻抗模型等效输电线路杆塔，通过频率相关模型等效导线和地线；以及，
第二等效模块，用于通过电阻等效杆塔接地装置，通过压控开关模型等效导线和地线绝缘子，并通过受控源等效导线对于地线的电磁耦合。
进一步的，在上述规律特征获取模块100之后，还包括：监测安装模块，用于根据沿线传播规律特征在输电线路上分布式安装监测装置。
根据本发明实施例的基于地线电磁信号的输电线路短路故障识别与定位装置，面可以有效提升输电线路的故障监测能力，对于提升电网稳定性具有重要意义。
为了实现上述实施例的方法，本发明还提供了一种计算机设备，如图11所示，该计算机设备600包括存储器601、处理器602；其中，所述处理器602通过读取所述存储器601中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现上文所述基于地线电磁信号的输电线路短路故障识别与定位方法的各个步骤。
为了实现上述实施例的方法，本发明还提供了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现基于地线电磁信号的输电线路短路故障识别与定位方法。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种基于地线电磁信号的输电线路短路故障识别与定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取不同短路故障时地线电磁信号的沿线传播规律特征；
获取根据沿线传播规律特征监测得到的地线电磁信号的突变信号数据；
根据所述突变信号数据与预先设置的数据库进行匹配，根据匹配结果确定输电线路的短路故障状态的识别结果；其中，所述预先设置的数据库包括输电线路发生不同短路故障时的地线电磁信号数据；
基于所述输电线路的短路故障状态的识别结果，定位所述输电线路的短路点。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在根据所述突变信号数据与预先设置的数据库进行匹配之前，还包括：
获取不同短路故障时导线的故障电流波形数据；
根据所监测的输电线路实际参数构建所述输电线路的等效电路模型；
根据所述故障电流波形数据和所述等效电路模型，仿真计算地线电磁暂态信号数据，得到输电线路不同短路故障时的地线电磁信号特征与地线电磁信号沿线传播规律特征；
根据所述地线电磁信号特征与地线电磁信号沿线传播规律特征，构建所述数据库。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所监测的输电线路实际参数构建所述输电线路的等效电路模型，包括：
通过多波阻抗模型等效输电线路杆塔，通过频率相关模型等效导线和地线；以及，
通过电阻等效杆塔接地装置，通过压控开关模型等效导线和地线绝缘子，并通过受控源等效导线对于地线的电磁耦合。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取地线电磁信号的沿线传播规律特征之后，还包括：根据所述沿线传播规律特征在输电线路上分布式安装监测装置。
5.一种基于地线电磁信号的输电线路短路故障识别与定位装置，其特征在于，包括：
规律特征获取模块，用于获取不同短路故障时地线电磁信号的沿线传播规律特征；
异常数据获取模块，用于获取根据沿线传播规律特征监测得到的地线电磁信号的突变信号数据；
特征匹配识别模块，用于根据所述突变信号数据与预先设置的数据库进行匹配，根据匹配结果确定输电线路的短路故障状态的识别结果；其中，所述预先设置的数据库包括输电线路发生不同短路故障时的地线电磁信号数据；
故障识别定位模块，用基于所述输电线路的短路故障状态的识别结果，定位所述输电线路的短路点。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，在所述特征匹配识别模块之前，还包括：
典型数据获取模块，用于获取不同短路故障时导线的故障电流波形数据；
等效电路构建模块，用于根据所监测的输电线路实际参数构建所述输电线路的等效电路模型；
仿真计算模块，用于根据所述故障电流波形数据和所述等效电路模型，仿真计算地线电磁暂态信号数据，得到输电线路不同短路故障时的地线电磁信号特征与地线电磁信号沿线传播规律特征；
数据库构建模块，用于根据所述地线电磁信号特征与地线电磁信号沿线传播规律特征，构建所述数据库。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述等效电路构建模块，包括：
第一等效模块，用于通过多波阻抗模型等效输电线路杆塔，通过频率相关模型等效导线和地线；以及，
第二等效模块，用于通过电阻等效杆塔接地装置，通过压控开关模型等效导线和地线绝缘子，并通过受控源等效导线对于地线的电磁耦合。
8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，在所述规律特征获取模块之后，还包括：监测安装模块，用于根据所述沿线传播规律特征在输电线路上分布式安装监测装置。
9.一种计算机设备，其特征在于，包括处理器和存储器；
其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现如权利要求1-4中任一项所述的基于地线电磁信号的输电线路短路故障识别与定位方法。
10.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的基于地线电磁信号的输电线路短路故障识别与定位方法。
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CN117892211A (zh) * 2024-03-11 2024-04-16 国网上海市电力公司 一种基于svm的地铁和电网间电磁耦合故障识别方法

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