CN115092588A - 一种药品仓储用自动上架定量摆放装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种药品仓储用自动上架定量摆放装置，包括：底盘；安装臂、水平调节件、竖向带动机构；横移输送件，所述横移输送件包括L形安装板、伸缩缸和推板，所述L形安装板滑动连接于两个所述安装臂之间，所述L形安装板通过连接件与所述竖向带动机构连接，所述伸缩缸安装于所述L形安装板背面。本发明提供的药品仓储用自动上架定量摆放装置具有通过设置L形护臂，配合推板可以对药品箱限位，当竖向带动机构向上带动横移输送件中药品箱上移至与摆放架对齐时；伸缩缸可以推动推板将药品箱推动至摆放架上，在推动过程中，L形护臂位于对药品箱的移动方向的前侧，可以对药品箱进行防护，避免位于上侧的药品箱向前偏移或者倾倒。

Description

一种药品仓储用自动上架定量摆放装置

技术领域

本发明涉及药品仓储辅助设备领域，尤其涉及一种药品仓储用自动上架定量摆放装置。

背景技术

药品从生产到消费领域的流通过程中经过多次停留而形成的储备,是药品流通过程中必不可少的重要环节.。

药品在仓储时，通常药品通过箱体包装后，依次分类放置到存储货架上，为了提高存储量，通常货架设置多层，目前为了方便将药品放置到上侧货架通过设置自动上架摆放装置，如公开号为CN103213799A、CN114408438的现有专利中通过设置垂直运行机构和水平运行机构对药品进行提升然后水平输送至货架上；

但每层货架上通常可以放置多层药品箱，即每层货架上会堆放多层药箱，目前的抬升设备当一次抬升多于两个时，当将药品箱上抬至对应摆放架位置后，水平推动至摆放架上时，位于上侧的药品箱在推动过程中容易发生偏移倾倒的情况。

因此，有必要提供一种药品仓储用自动上架定量摆放装置解决上述技术问题。

发明内容

本发明提供一种药品仓储用自动上架定量摆放装置，解决了目前的抬升设备当一次抬升多于两个时，水平推动至摆放架上时，位于上侧的药品箱在推动过程中容易发生偏移倾倒的情况的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供的药品仓储用自动上架定量摆放装置，包括：底盘；

两个安装臂，两个所述安装臂对称安装于所述底盘上，所述安装臂上安装有竖向带动机构；

横移输送件，所述横移输送件包括L形安装板、伸缩缸和推板，所述L形安装板滑动连接于两个所述安装臂之间，所述L形安装板通过连接件与所述竖向带动机构连接，所述伸缩缸安装于所述L形安装板背面，所述伸缩缸的输出轴贯穿L形安装板后与推板连接；

水平调节件，所述水平调节件包括两个固定板、带动杆、螺纹块、滑杆和单向齿轮，两个所述固定板对称安装于所述推板的一侧顶部，所述带动杆转动连接于两个固定板之间，所述带动杆的表面对称设置螺纹，所述带动杆的两侧均螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的下侧套设于所述滑杆上，所述带动杆的两端均安装有单向齿轮；

L形护臂，所述L形护臂的一端固定于所述螺纹块上，所述L形护臂的另一端延伸至推板的前侧；

所述L形安装板顶部的两侧通过固定臂分别固定连接有第一带动板和第二带动板，所述第一带动板和第二带动板分别对应位于两个单向齿轮的上侧，且所述第一带动板和第二带动板的底部反向设置有齿牙。

优选的，所述单向齿轮包括单向轴承和齿轮，所述单向轴承固定于所述带动杆上，所述齿轮固定于所述单向轴承上。

优选的，所述L形护臂靠近推板的一侧嵌设有多个滚珠。

优选的，所述横移输送件还包括承载架，所述承载架滑动设置于所述L形安装板的凹面侧的底部，所述推板的底部两侧分别与所述承载架卡接。

优选的，所述承载架包括U形架、插接部、滑条和凸缘，所述U形架的两端均设置有插接部，所述U形架远离插接部的一侧顶部设置有凸缘，所述U形架的底部两侧均设置有滑条，所述L形安装板凹面侧的底部对称开设有滑槽。

优选的，所述U形架远离插接部一侧的顶部对称开设有卡槽。

优选的，所述推板底部的两侧均设置有卡接件，所述卡接件包括安装腔、第一弹性件和卡块，两个所述安装腔开设于所述推板下部的两侧，所述卡块的一端滑动设置于所述安装腔的内部，所述卡块的另一端贯穿推板后延伸至卡槽的内部，所述第一弹性件安装于所述安装腔的内部且位于卡块的上侧。

优选的，所述滑条的内部设置有拆解机构，所述拆解机构包括滑块、推动臂、顶块、连接杆、推块和触压块，所述滑块滑动设置于所述滑条的内部，所述U形架的一侧开设有通腔与所述滑条的内部连通，且与卡槽连通，所述顶块竖向滑动设置于通腔的内部且位于卡槽的下侧，所述推动臂的两端分别与滑块的一侧和顶块的底部转动连接，所述滑块的另一侧固定连接有连接杆，所述滑条内部远离滑块的一侧设置有挡块，所述连接杆贯穿挡块后与推块的一侧连接，所述触压块的一端贯穿滑条后与所述推块的另一侧固定连接，所述连接杆的表面且位于挡块和触压块之间套设有第二弹性件。

优选的，所述L形安装板下侧安装有定量调节件，所述定量调节件包括抬升缸和放置板，所述抬升缸固定于所述L形安装板的底部，所述抬升缸的输出轴贯穿L形安装板后与所述放置板的底部固定杆连接，所述放置板的顶部与U形架的顶部平齐，所述推板上开设有方腔。

优选的，所述L形护臂包括横杆和竖杆，所述横杆固定于所述螺纹块上，所述竖杆滑动设置于所述横杆上。

与相关技术相比较，本发明提供的药品仓储用自动上架定量摆放装置具有如下有益效果：

本发明提供一种药品仓储用自动上架定量摆放装置，通过设置L形护臂，配合推板可以对药品箱限位，当竖向带动机构向上带动横移输送件中药品箱上移至与摆放架对齐时；伸缩缸可以推动推板将药品箱推动至摆放架上，在推动过程中，L形护臂位于对药品箱的移动方向的前侧，可以对药品箱进行防护，避免位于上侧的药品箱向前偏移或者倾倒。

附图说明

图1为本发明提供的药品仓储用自动上架定量摆放装置的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示的局部的结构示意图；

图3为图2所示的A部放大示意图；

图4为图2所示的承载架的结构示意图；

图5为图4所示的承载架的剖视图；

图6为本发明提供的药品仓储用自动上架定量摆放装置的承载架与推板的分离原理图；

图7为本发明提供的药品仓储用自动上架定量摆放装置的工作原理步骤图；

图8为本发明提供的药品仓储用自动上架定量摆放装置的横移输送件的另实施例的结构示意图；

图9为图8所示的L形护臂的结构示意图。

图中标号：

1、底盘，

2、安装臂，

3、横移输送件，31、L形安装板，32、伸缩缸，33、承载架，34、推板，

331、U形架，332、插接部，333、滑条，334、凸缘

4、竖向带动机构，

5、L形护臂，51、横杆，52、竖杆，53、定位套，54、限位块；

6、水平调节件，61、固定板，62、带动杆，63、螺纹块，64、滑杆，65、单向齿轮，651、单向轴承，652、齿轮，

7、第一带动板，8、第二带动板，71、齿牙，

9、拆解机构，91、滑块，92、推动臂，93、顶块，94、连接杆，95、挡块，96、第二弹性件，97、推块，98、触压块，

10、连接件，11、定位板，

12、卡接件，121、第一弹性件，122、卡块，

13、卡槽，

14、摆放架，15、箱体，

16、固定臂，

17、定量调节件，171、抬升缸，172、放置板；

18、方腔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供一种药品仓储用自动上架定量摆放装置。

请结合参阅图1、图2和图3，在本发明的一实施例中，所述药品仓储用自动上架定量摆放装置，包括：底盘1；

两个安装臂2，两个所述安装臂2对称安装于所述底盘1上，所述安装臂2上安装有竖向带动机构4；

横移输送件3，所述横移输送件3包括L形安装板31、伸缩缸32和推板34，所述L形安装板31滑动连接于两个所述安装臂2之间，所述L形安装板31通过连接件10与所述竖向带动机构连接，所述伸缩缸32安装于所述L形安装板31背面，所述伸缩缸32的输出轴贯穿L形安装板31后与推板34连接；

底盘1的底部设置有滚轮，且设置减速电机驱动，优选在货架一侧设置滑轨，底盘1滑动设置在滑轨上，沿滑轨移动至对应的安装位置，

竖向带动机构4包括减速电机，两组链轮和链条，且分别对称设置在两个安装臂2上，外部设置有壳罩，其中每组链轮包括上下两个，通过链条连接，位于两个安装臂2上的两个下侧链轮通过传动杆连接，且传动杆的一端与减速电机的输出轴连接，L形安装板31的两侧分别通过连接件10与链条固定连接；

其中竖向带动机构4还可以为皮带与皮带轮的配合，或者丝杆与螺帽配合等。

底盘上设置有控制箱，控制箱控制该摆放装置中电器设备的运行。

水平调节件6，所述水平调节件6包括两个固定板61、带动杆62、螺纹块63、滑杆64和单向齿轮65，两个所述固定板61对称安装于所述推板34的一侧顶部，所述带动杆62转动连接于两个固定板61之间，所述带动杆62的表面对称设置螺纹，所述带动杆62的两侧均螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的下侧套设于所述滑杆64上，所述带动杆62的两端均安装有单向齿轮65；

滑杆64为两个，分别固定在两个固定板61上；

其中当带动杆62顺时针或者逆时针转动时，可以带动两个螺纹块63向相离侧或者相对侧移动。

带动杆62的两端均贯穿固定板61，单向齿轮65固定在两个固定板61的外侧。

L形护臂5，所述L形护臂5的一端固定于所述螺纹块63上，所述L形护臂5的另一端延伸至推板34的前侧；

其中L护臂5与推板34之间的间距与药瓶包装箱的厚度值相同。

所述L形安装板31顶部的两侧通过固定臂分别固定连接有第一带动板7和第二带动板8，所述第一带动板7和第二带动板8分别对应位于两个单向齿轮65的上侧，且所述第一带动板7和第二带动板8的底部反向设置有齿牙71。

如附图2中第一带动板7底部的右侧设置有齿牙71，第二带动板8底部的左侧设置有齿牙71，且当单向齿轮65当移动至设置有齿牙71的位置时，可以与齿牙71接触，并带动齿轮652转动。

所述单向齿轮65包括单向轴承651和齿轮652，所述单向轴承651固定于所述带动杆62上，所述齿轮652固定于所述单向轴承651上。

其中单向齿轮65中单向轴承651的内外圈带动方向相反，即当两个齿轮652顺时针或者逆时针转动时，每次均只有其中一个齿轮652可以通过单向轴承651带动带动杆62转动

所述L形护臂5靠近推板34的一侧嵌设有多个滚珠。

滚珠与药品包装箱体15的表面接触，减小与药品包装箱体15相对移动时的摩擦，使移动更加的平滑。

伸缩缸32可以为气缸或者液压缸或电缸等；

安装臂2的内侧设置有滑轨，L形安装板31的两侧均设置有滑套。

通过设置L形护臂5，配合推板34可以对药品箱限位，当竖向带动机构4向上带动横移输送件3中药品箱上移至与摆放架14对齐时；

伸缩缸32可以推动推板34将药品箱推动至摆放架14上，在推动过程中，L形护臂5位于对药品箱的移动方向的前侧，可以对药品箱进行防护，避免位于上侧的药品箱向前偏移或者倾倒；

当药品箱移动位于摆放架4上后，此时如附图2与第二带动板8对应的单向齿轮65与第二带动板8底部的齿牙71接触作用，其中第一带动板8下侧的齿牙71与对应侧的单向齿轮65作用时，不会带动带动杆62转动；

此时第二带动板8下的齿牙71与对应侧的单向齿轮65作用，带动带动杆62转动，从而带动两个螺纹块63向相离的一侧移动，即带动两个L形护臂5向相离的一侧移动，当两个L形护臂5移动至药品箱的外侧时，此时齿牙71与单向齿轮65错开，药品箱接近移动至摆放架14的内壁接触，此时伸缩缸继续推动推板34，使药品箱与摆放架14的内壁接触；

然后伸缩缸32回拉，带动推板34回拉，此时与第二带动板8对应的单向齿轮65与齿牙71作用不会带动带动杆62转动；

当L形护臂5移动至与药品箱错开时，此时第一带动板71下侧的齿牙71与对应侧的单向齿轮65作用，此时可以带动带动杆62反向转动，从而可以带动两个螺纹块63向相对侧移动，从而带动两个L形护臂5向相对侧移动，当推板34移动至原位置时，两个L形护臂5移动至初始位置。

从而通过设置第一带动板7、第二带动板8、水平调节件配合推板34，在推板34推动药品箱至摆放架14上以及再次回至原位置过程中，实现两个L形护臂5张开与药品箱错开，然后回拉，合起至原位置，使用方便，不需要设置额外的驱动设备，简化电气结构，更加节能环保。

请结合参阅图4-7，作为本实施例的一种优选方式：所述横移输送件3还包括承载架33，所述承载架33滑动设置于所述L形安装板31的凹面侧的底部，所述推板34的底部两侧分别与所述承载架33卡接。

所述承载架33包括U形架331、插接部332、滑条333和凸缘334，所述U形架331的两端均设置有插接部332，所述U形架331远离插接部332的一侧顶部设置有凸缘334，所述U形架331的底部两侧均设置有滑条333，所述L形安装板31凹面侧的底部对称开设有滑槽。

其中摆放架14上对应设置有与插接部332适配的插槽，当顶块332***到插槽中时，如附图6中下侧图，U形架331的顶部与摆放架14的顶部平齐。

U形架331的一侧设置有定位板11，可以对药品箱进行定位，即当药品箱放置到U形架331上后，即对应位于U形架331的中间位置。

所述U形架331远离插接部332一侧的顶部对称开设有卡槽13。

所述推板34底部的两侧均设置有卡接件12，所述卡接件12包括安装腔、第一弹性件121和卡块122，两个所述安装腔开设于所述推板34下部的两侧，所述卡块122的一端滑动设置于所述安装腔的内部，所述卡块122的另一端贯穿推板34后延伸至卡槽13的内部，所述第一弹性件121安装于所述安装腔的内部且位于卡块122的上侧。

第一弹性件121与第二弹性件96均优选为弹簧。

所述滑条333的内部设置有拆解机构9，所述拆解机构9包括滑块91、推动臂92、顶块93、连接杆94、推块97和触压块98，所述滑块91滑动设置于所述滑条333的内部，所述U形架331的一侧开设有通腔与所述滑条333的内部连通，且与卡槽13连通，所述顶块93竖向滑动设置于通腔的内部且位于卡槽13的下侧，所述推动臂92的两端分别与滑块91的一侧和顶块93的底部转动连接，所述滑块91的另一侧固定连接有连接杆94，所述滑条333内部远离滑块91的一侧设置有挡块95，所述连接杆94贯穿挡块95后与推块97的一侧连接，所述触压块98的一端贯穿滑条333后与所述推块97的另一侧固定连接，所述连接杆94的表面且位于挡块95和触压块98之间套设有第二弹性件96。

其中通腔的内部且位于顶块的两侧均固定有限位杆，顶块93的两侧套设于限位杆上形成竖向滑动配合，顶块93上侧凸起与卡槽13大小相同，可以嵌设与卡槽13中；

其中入附图6中下侧图，插接部332对应***到摆放架14上的插槽中后，摆放架14会推动触压块98，触压块98通过推块97推动连接杆94并压缩第二弹性件96，同时连接杆94推动滑块91，滑块91通过推动臂92上推顶块93，顶块93将卡块122凸出卡槽13，此时推板34与承载架33分离。

本发明提供的药品仓储用自动上架定量摆放装置的工作原理如下：

S1：将多个箱体15即药品包装箱体15堆放置到U形架331上(具体数量可以根据实际需要设置，优选为2-6个)，且位于推板34和L形护臂5之间，竖向带动机构4带动横移输送件3上移至对应高度的摆放架14；

S2：如附图7中图B1，伸缩缸32推动推板34移动，此时推板34带动U形架331跟随移动，且使U形架331前侧的插接部332***到摆放架14对应设置的插槽中，此时U形架331的上侧面与摆放架14的放置台面平齐，且此时推板34与U形架331分离，且此时第二带动板8下侧的齿牙71与对应侧单向齿轮65未接触；

S3：此时伸缩缸32继续推动，推板34将箱体15推动至摆放架14上，如附图7中图B2的位置，此时第二带动板8下侧的齿牙71与对应侧的单向齿轮65对应；

S4：伸缩缸32继续推动推板34，入附图7中图B3，此时第二带动板8下侧的齿牙71与对应侧的单向齿轮65刚错开，此时两个L形护臂5向相离的两侧移动，与箱体15错开，此时箱体15接近与摆放架14的内壁贴合；

S5：伸缩缸32再次推动，如附图7中图B4，此时箱体15与摆放架14的内壁贴合，完成摆放；

S6：此时伸缩缸32回拉推板34，带动L形护臂5回拉，如附图7中图B5，此时L形护臂5位于箱体15的前侧，此时第一带动板7下侧的齿牙71与对应侧的单向齿轮65接触，当再次拉动时，L形护臂5回拉的通时，之间合起至原位置；

且推板34与U形架331上的凸缘334作用，带动U形架331回拉至原位置，且插接部332移出摆放架14上的插槽，且此时通过第二弹性件96的作用，推动推块97移动原位置，通过连接杆94带动滑块91移动至原位置，从而带动顶块93下移，此时卡块122通过第一弹性件121的作用推动至卡槽13中，实现推板34与U形架331的卡接。

与相关技术相比较，本发明提供的药品仓储用自动上架定量摆放装置具有如下有益效果：

通过设置L形护臂5，配合推板34可以对药品箱限位，当竖向带动机构4向上带动横移输送件3中药品箱上移至与摆放架14对齐时；伸缩缸32可以推动推板34将药品箱推动至摆放架14上，在推动过程中，L形护臂5位于对药品箱的移动方向的前侧，可以对药品箱进行防护，避免位于上侧的药品箱向前偏移或者倾倒；

通过设置第一带动板7、第二带动板8、水平调节件配合推板34，在推板34推动药品箱至摆放架14上以及再次回至原位置过程中，实现两个L形护臂5张开与药品箱错开，然后回拉，合起至原位置，使用方便，不需要设置额外的驱动设备，简化电气结构，更加节能环保；

且通过伸缩缸32推动推板34带动承载架33移动，使承载架33与摆放架结合对其，不需要移动整个摆放设备，使用更加的方便，提高摆放效率，且通过设置拆解机构配合卡接件12和摆放架14以及伸缩缸32可以自动实现推板34与承载架33的拼接、拆分以及再拼接，不需要使用额外的驱动设备，通过一个伸缩缸32完成多个动作，更加的节能环保。

请结合参阅图8和图9，提出另一实施例，具体的，本申请的另一实施例提供的药品仓储用自动上架定量摆放装置的不同之处在于，所述L形安装板31下侧安装有定量调节件17，所述定量调节件17包括抬升缸171和放置板172，所述抬升缸171固定于所述L形安装板31的底部，所述抬升缸171的输出轴贯穿L形安装板31后与所述放置板172的底部固定杆连接，所述放置板172的顶部与U形架331的顶部平齐，所述推板34上开设有方腔18。

方腔18的槽腔宽度大于或者等于放置板172。

抬升缸171为气缸或者液压缸或者电缸，抬升缸171每次上台的高度通过控制箱控制，上抬行程可控。

所述L形护臂5包括横杆51和竖杆52，所述横杆51固定于所述螺纹块63上，所述竖杆52滑动设置于所述横杆51上。

其中横杆51的端部设置有定位套53，竖杆52贯穿定位套53，且竖杆52位于定位套53的上端设置有限位块54；

其中对于位于同一侧摆放架14中堆放多个箱体15时，存在需要将一个或者多个箱体15放置摆放架14上已经堆放一个或者多个的箱体15上时；

此时可以将一个或者多个箱体15放置到U形架331上且位于放置板172上，竖向带动机构4带动横移输送件3上移至对应位置，且使U形架331前侧的插接部332***大摆放架14上的插槽中后；

此时可以控制抬升缸171推动放置板172上移，从而可以上推箱体15，且放置板172可以带动L形护臂5中竖杆52跟随上移，当移动至放置板172的顶部与摆放好的箱体15的顶部平齐时，此时停止上抬，此时可以伸缩缸32可以推动推板34将箱体15推动至摆放好的箱体15上，从而可以定量对箱体15进行摆放，使用更加的方便；

其中推板34推动箱体15时，放置板172通过方腔18穿过。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种药品仓储用自动上架定量摆放装置，其特征在于，包括：底盘；

两个安装臂，两个所述安装臂对称安装于所述底盘上，所述安装臂上安装有竖向带动机构；

横移输送件，所述横移输送件包括L形安装板、伸缩缸和推板，所述L形安装板滑动连接于两个所述安装臂之间，所述L形安装板通过连接件与所述竖向带动机构连接，所述伸缩缸安装于所述L形安装板背面，所述伸缩缸的输出轴贯穿L形安装板后与推板连接；

水平调节件，所述水平调节件包括两个固定板、带动杆、螺纹块、滑杆和单向齿轮，两个所述固定板对称安装于所述推板的一侧顶部，所述带动杆转动连接于两个固定板之间，所述带动杆的表面对称设置螺纹，所述带动杆的两侧均螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的下侧套设于所述滑杆上，所述带动杆的两端均安装有单向齿轮；

L形护臂，所述L形护臂的一端固定于所述螺纹块上，所述L形护臂的另一端延伸至推板的前侧；

所述L形安装板顶部的两侧通过固定臂分别固定连接有第一带动板和第二带动板，所述第一带动板和第二带动板分别对应位于两个单向齿轮的上侧，且所述第一带动板和第二带动板的底部反向设置有齿牙。

2.根据权利要求1所述的药品仓储用自动上架定量摆放装置，其特征在于，所述单向齿轮包括单向轴承和齿轮，所述单向轴承固定于所述带动杆上，所述齿轮固定于所述单向轴承上。

3.根据权利要求1所述的药品仓储用自动上架定量摆放装置，其特征在于，所述L形护臂靠近推板的一侧嵌设有多个滚珠。

4.根据权利要求1所述的药品仓储用自动上架定量摆放装置，其特征在于，所述横移输送件还包括承载架，所述承载架滑动设置于所述L形安装板的凹面侧的底部，所述推板的底部两侧分别与所述承载架卡接。

5.根据权利要求4所述的药品仓储用自动上架定量摆放装置，其特征在于，所述承载架包括U形架、插接部、滑条和凸缘，所述U形架的两端均设置有插接部，所述U形架远离插接部的一侧顶部设置有凸缘，所述U形架的底部两侧均设置有滑条，所述L形安装板凹面侧的底部对称开设有滑槽。

6.根据权利要求5所述的药品仓储用自动上架定量摆放装置，其特征在于，所述U形架远离插接部一侧的顶部对称开设有卡槽。

7.根据权利要求4所述的药品仓储用自动上架定量摆放装置，其特征在于，所述推板底部的两侧均设置有卡接件，所述卡接件包括安装腔、第一弹性件和卡块，两个所述安装腔开设于所述推板下部的两侧，所述卡块的一端滑动设置于所述安装腔的内部，所述卡块的另一端贯穿推板后延伸至卡槽的内部，所述第一弹性件安装于所述安装腔的内部且位于卡块的上侧。

8.根据权利要求5所述的药品仓储用自动上架定量摆放装置，其特征在于，所述滑条的内部设置有拆解机构，所述拆解机构包括滑块、推动臂、顶块、连接杆、推块和触压块，所述滑块滑动设置于所述滑条的内部，所述U形架的一侧开设有通腔与所述滑条的内部连通，且与卡槽连通，所述顶块竖向滑动设置于通腔的内部且位于卡槽的下侧，所述推动臂的两端分别与滑块的一侧和顶块的底部转动连接，所述滑块的另一侧固定连接有连接杆，所述滑条内部远离滑块的一侧设置有挡块，所述连接杆贯穿挡块后与推块的一侧连接，所述触压块的一端贯穿滑条后与所述推块的另一侧固定连接，所述连接杆的表面且位于挡块和触压块之间套设有第二弹性件。

9.根据权利要求1所述的药品仓储用自动上架定量摆放装置，其特征在于，所述L形安装板下侧安装有定量调节件，所述定量调节件包括抬升缸和放置板，所述抬升缸固定于所述L形安装板的底部，所述抬升缸的输出轴贯穿L形安装板后与所述放置板的底部固定杆连接，所述放置板的顶部与U形架的顶部平齐，所述推板上开设有方腔。

10.根据权利要求1所述的药品仓储用自动上架定量摆放装置，其特征在于，所述L形护臂包括横杆和竖杆，所述横杆固定于所述螺纹块上，所述竖杆滑动设置于所述横杆上。

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