CN115092488A - 一种垃圾箱破袋装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及垃圾处理相关技术领域，公开了一种垃圾箱破袋装置及其控制方法，其中垃圾箱破袋装置包括支撑板和第一驱动机构，支撑板上对称设有两个破袋组件，破袋组件转动安装在支撑板上，第一驱动机构用于驱动破袋组件转动，两个破袋组件相互靠近一侧均安装有破袋齿，破袋齿包括固定齿和活动齿，活动齿与固定齿相互穿插设置，破袋组件上设有翻板，翻板转动安装，破袋组件中设有动力组件，动力组件用于驱动翻板和活动齿旋转。在对垃圾袋进行破袋的过程中，辅板进行旋转，主板进行收缩，从而快速有效的将垃圾袋破口，使其中的垃圾排出实现分离，破袋过程中不会将大量垃圾向两侧拨动，破袋后垃圾排出效率更高。

Description

一种垃圾箱破袋装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及垃圾处理相关技术领域，具体为一种垃圾箱破袋装置及其控制方法。

背景技术

垃圾一般装在垃圾袋中，在进行垃圾分类时，需要将袋内的垃圾投入相应垃圾箱，然后将垃圾袋投入其他的垃圾箱，现阶段一般通过人工进行上述过程，导致投递垃圾的过程体验较差，不利于垃圾分类的持续进行，现有技术中，有自动对垃圾进行破袋的机构，如公开号为CN110921137A的中国专利，其中公开了破袋装置包括安装框架，安装框架上设置有垃圾袋撕裂机构及控制垃圾袋撕裂机构动作的驱动机构，但是上述方案存在较多问题，如两个撕裂机构之间的距离在初始状态一般为固定距离，而垃圾袋存在不同大小，当垃圾袋大于两个撕裂机构之间的距离时，将盛有垃圾的垃圾袋放置在撕裂机构之间，垃圾袋不仅会在两个撕裂机构的中间位置，还会在两侧撕裂机构的两侧位置，如图9，撕裂机构相互远离将垃圾袋撕裂后，中间位置的垃圾会从撕裂开口处落入垃圾桶，而位于撕裂机构外侧的垃圾依然会悬挂在垃圾袋中和撕裂机构上，导致垃圾无法一次性完全排出，并且，当两侧的垃圾较重时，还存在垃圾袋完全撕裂的情况，导致垃圾袋和垃圾一同落入垃圾桶中，无法实现分离效果，针对上述问题，提出了本申请。

发明内容

本发明的目的在于提供一种垃圾箱破袋装置及其控制方法，用于克服上述问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种垃圾箱破袋装置，包括支撑板和第一驱动机构，所述支撑板上对称设有两个破袋组件，所述破袋组件转动安装在所述支撑板上，所述第一驱动机构用于驱动所述破袋组件转动，两个所述破袋组件相互靠近一侧均安装有破袋齿，所述破袋齿包括固定齿和活动齿，所述活动齿与所述固定齿相互穿插设置，所述破袋组件上设有翻板，所述翻板转动安装，所述破袋组件中设有动力组件，所述动力组件用于驱动所述翻板和所述活动齿旋转。

进一步地，所述破袋组件包括辅板和主板，所述主板伸出长度可调的安装在所述辅板上，所述辅板与所述第一驱动机构连接，所述破袋齿设置在所述主板上，所述翻板设置在所述辅板上。

进一步地，所述破袋组件还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构用于调节所述主板相对于所述辅板的伸出长度。

进一步地，所述翻板旋转后的最大高度大于所述破袋齿的高度。

进一步地，所述破袋齿与所述主板上表面之间的夹角小于°。

进一步地，所述动力组件包括电机和卷线轮，所述卷线轮与所述电机连接，所述活动齿和所述翻板的安装轴上均绕设有传动线，所述传动线与所述卷线轮连接，所述活动齿和所述翻板的安装轴处均安装有扭簧组件。

进一步地，所述第一驱动机构包括第一推杆，所述第一推杆上安装有对称设置的第一摇杆，所述第一摇杆通过转轴与所述辅板连接。

进一步地，所述第二驱动机构包括第二推杆，所述第二推杆的两端均安装有两个第二摇杆，每端的两个所述第二摇杆分别与所述辅板和所述主板连接。

一种垃圾箱破袋装置控制方法，基于上述的一种垃圾箱破袋装置，其特征在于：包括如下步骤：

S1:垃圾袋置于两个破袋组件之间，第一驱动机构启动，使两个破袋组件旋转并相互远离，在破袋齿的作用下，将垃圾袋撕开，使垃圾袋中的垃圾排出；

S2：动力组件启动，活动齿和翻板旋转，旋转方向为朝两个所述破袋组件中心方向旋转，所述翻板旋转过程中将垃圾袋撕裂位置两侧的垃圾抬升聚拢至中部位置，使垃圾通过两个所述破袋组件中间位置排出，所述活动齿旋转后与固定齿错开形成通道，所述固定齿用于勾住垃圾袋，所述翻板和所述破袋组件上遗留的垃圾可通过通道排出；

S3：所述翻板和所述活动齿复位，所述破袋组件复位。

进一步地，所述S1步骤中，两个所述破袋组件旋转过程中，第二驱动机构启动使主板向辅板方向收缩，提高垃圾袋撕裂成功率和撕裂效率。

本发明的有益效果：通过主板和辅板的设置，在对垃圾袋进行破袋的过程中，辅板进行旋转，主板进行收缩，从而快速有效的将垃圾袋破口，使其中的垃圾排出实现分离，并且，由于破袋时为向下旋转破袋，破袋过程中不会将大量垃圾向两侧拨动，破袋后垃圾排出效率更高；

通过翻板的设置，在垃圾袋较大时，破袋后垃圾袋中部位置的垃圾排出后，翻板进行旋转，使垃圾袋两侧的垃圾向中部聚拢，使其能够排出，并且，由于垃圾已经排出，垃圾袋重量降低，活动齿与固定齿错开后不会由于较大重量导致垃圾袋与破袋齿之间产生撕裂导致垃圾袋落入垃圾桶，活动齿与固定齿之间能够相互错开形成通道，使翻板向中部聚拢的垃圾能够顺利排出，同时还能使翻板或辅板上由于垃圾袋破裂、破裂齿阻拦等原因遗留的垃圾滑落至垃圾桶中。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种垃圾箱破袋装置的整体结构示意图；

图2是一种垃圾箱破袋装置的正视图；

图3是一种垃圾箱破袋装置与垃圾桶配合使用时的结构示意图；

图4是垃圾箱破袋装置破袋后的结构示意图；

图5是图4中撕裂齿的俯视结构示意图；

图6是隐藏第二驱动机构后的主板和辅板的侧剖结构示意图；

图7是主板和辅板的仰视图；

图8是活动齿转轴的安装结构示意图；

图9是现阶段垃圾袋撕裂机构上放置垃圾袋后的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-8对本发明进行详细说明。

本发明的一种垃圾箱破袋装置，如图1，包括支撑板1和第一驱动机构，支撑板1上对称设有两个破袋组件45，破袋组件45转动安装在支撑板1上，第一驱动机构用于驱动破袋组件45转动，两个破袋组件45相互靠近一侧均安装有破袋齿7，破袋组件45上设有翻板41，翻板41转动安装，破袋组件45中设有动力组件9，动力组件9用于驱动翻板41和活动齿71旋转。

破袋组件45包括辅板4和主板5，主板5伸出长度可调的安装在辅板4上，如图1，主板5安装在辅板4的下侧，第一驱动机构包括第一推杆2，第一推杆2上安装有对称设置的第一摇杆3，第一摇杆3通过转轴6与辅板4连接，破袋齿7设置在主板5上，翻板41通过板安装轴安装在辅板4上，如图1、5，破袋齿7包括固定齿70和活动齿71，活动齿71与固定齿70相互穿插设置，活动齿71未旋转时，与固定齿共同组成一条整体的齿，活动齿71旋转后，活动齿71与固定齿70之间形成供垃圾通过的通道，活动齿71均安装在齿安装轴73上，图8为齿安装轴73的安装结构示意图，板安装轴与齿安装轴73安装方式相同，均为两端设有扭簧组件95，并且安装轴两端均绕设有传动线92，如图6，动力组件9包括电机90和卷线轮91，卷线轮91与电机90通过齿轮结构93变速连接，传动线92与卷线轮91连接，电机90启动后，卷线轮91通过卷绕传动线92使板安装轴与齿安装轴73转动，翻板41和活动齿71旋转后的状态如图4所示。

破袋组件45还包括第二驱动机构，第二驱动机构用于调节主板5相对于辅板4的伸出长度，如图7，第二驱动机构包括第二推杆80，第二推杆80的两端均安装有两个第二摇杆81，每端的两个第二摇杆81分别与辅板4和主板5铰接。

第一推杆2和第二推杆80均为电推杆。

优选地，翻板41旋转后的最大高度大于破袋齿7的高度，提高垃圾排出效果。

优选地，破袋齿7与主板5上表面之间的夹角小于90°，能够更牢靠的将垃圾袋勾住，避免垃圾袋随垃圾进入垃圾桶。

一种垃圾箱破袋装置控制方法，垃圾箱破袋装置安装在垃圾桶10的上方，如图3所示，在地面设置固定结构将支撑板1进行固定，初次安装时，根据使用场景中大部分垃圾的普遍大小设置两个破袋组件45之间的距离，然后了可正常进行使用，具体步骤如下：

S1:垃圾袋置于两个破袋组件45之间，第一驱动机构启动，使两个破袋组件45旋转并相互远离，在破袋齿7的作用下，将垃圾袋撕开，使垃圾袋中的垃圾排出；

S2：动力组件9启动，活动齿71和翻板41旋转，旋转方向为朝两个破袋组件45中心方向旋转，翻板41旋转过程中将垃圾袋撕裂位置两侧的垃圾抬升聚拢至中部位置，使垃圾通过两个破袋组件45中间位置排出，活动齿71旋转后与固定齿70错开形成通道，固定齿70用于勾住垃圾袋，翻板41和破袋组件45上遗留的垃圾可通过通道排出；

S3：翻板41和活动齿71复位，破袋组件45复位。

S1步骤中，两个破袋组件45旋转过程中，第二驱动机构启动使主板5向辅板4方向收缩，提高垃圾袋撕裂成功率和撕裂效率。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种垃圾箱破袋装置，其特征在于：包括支撑板(1)和第一驱动机构，所述支撑板(1)上对称设有两个破袋组件(45)，所述破袋组件(45)转动安装在所述支撑板(1)上，所述第一驱动机构用于驱动所述破袋组件(45)转动，两个所述破袋组件(45)相互靠近一侧均安装有破袋齿(7)，所述破袋齿(7)包括固定齿(70)和活动齿(71)，所述活动齿(71)与所述固定齿(70)相互穿插设置，所述破袋组件(45)上设有翻板(41)，所述翻板(41)转动安装，所述破袋组件(45)中设有动力组件(9)，所述动力组件(9)用于驱动所述翻板(41)和所述活动齿(71)旋转。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾箱破袋装置，其特征在于：所述破袋组件(45)包括辅板(4)和主板(5)，所述主板(5)伸出长度可调的安装在所述辅板(4)上，所述辅板(4)与所述第一驱动机构连接，所述破袋齿(7)设置在所述主板(5)上，所述翻板(41)设置在所述辅板(4)上。

3.根据权利要求2所述的一种垃圾箱破袋装置，其特征在于：所述破袋组件(45)还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构用于调节所述主板(5)相对于所述辅板(4)的伸出长度。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的一种垃圾箱破袋装置，其特征在于：所述翻板(41)旋转后的最大高度大于所述破袋齿(7)的高度。

5.根据权利要求2所述的一种垃圾箱破袋装置，其特征在于：所述破袋齿(7)与所述主板(5)上表面之间的夹角小于90°。

6.根据权利要求1或5所述的一种垃圾箱破袋装置，其特征在于：所述动力组件(9)包括电机(90)和卷线轮(91)，所述卷线轮(91)与所述电机(90)连接，所述活动齿(71)和所述翻板(41)的安装轴上均绕设有传动线(92)，所述传动线(92)与所述卷线轮(91)连接，所述活动齿(71)和所述翻板(41)的安装轴处均安装有扭簧组件(95)。

7.根据权利要求2或5所述的一种垃圾箱破袋装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一推杆(2)，所述第一推杆(2)上安装有对称设置的第一摇杆(3)，所述第一摇杆(3)通过转轴(6)与所述辅板(4)连接。

8.根据权利要求3所述的一种垃圾箱破袋装置及其控制方法，其特征在于：所述第二驱动机构包括第二推杆(80)，所述第二推杆(80)的两端均安装有两个第二摇杆(81)，每端的两个所述第二摇杆(81)分别与所述辅板(4)和所述主板(5)连接。

9.一种垃圾箱破袋装置控制方法，基于权利要求1-8任意一项所述的一种垃圾箱破袋装置，其特征在于：包括如下步骤：

S1:垃圾袋置于两个破袋组件(45)之间，第一驱动机构启动，使两个破袋组件(45)旋转并相互远离，在破袋齿(7)的作用下，将垃圾袋撕开，使垃圾袋中的垃圾排出；

S2：动力组件(9)启动，活动齿(71)和翻板(41)旋转，旋转方向为朝两个所述破袋组件(45)中心方向旋转，所述翻板(41)旋转过程中将垃圾袋撕裂位置两侧的垃圾抬升聚拢至中部位置，使垃圾通过两个所述破袋组件(45)中间位置排出，所述活动齿(71)旋转后与固定齿(70)错开形成通道，所述固定齿(70)用于勾住垃圾袋，所述翻板(41)和所述破袋组件(45)上遗留的垃圾可通过通道排出；

S3：所述翻板(41)和所述活动齿(71)复位，所述破袋组件(45)复位。

10.根据权利要求9所述的一种垃圾箱破袋装置控制方法，其特征在于：所述S1步骤中，两个所述破袋组件(45)旋转过程中，第二驱动机构启动使主板(5)向辅板(4)方向收缩。

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