CN115092157A - 车辆行程点的确定方法、装置及目标车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆行程点的确定方法、装置及目标车辆。其中，该方法包括：获取目标车辆的车辆数据，车辆数据用于表示目标车辆从起始位置至终止位置行驶过程中的车辆状态；基于车辆数据，确定目标位置，其中，目标位置用于表示从起始位置至终止位置之间，目标车辆停车的位置；基于目标位置对应的车辆数据，对目标位置进行识别，得到目标位置的识别结果，其中，识别结果用于表示目标位置是否为车辆行程点。本发明解决了相关技术中对车辆行程点的判断准确度较低的技术问题。

Description

车辆行程点的确定方法、装置及目标车辆

技术领域

本发明涉及智能汽车领域，具体而言，涉及一种车辆行程点的确定方法、装置及目标车辆。

背景技术

现有的车辆行程点确定方法中，多数是通过将车辆行驶过程中速度为零时的位置确定为车辆的行程点，但是，车辆在行驶过程中会遇到等红灯临时停车、突然急刹车等情况。同时，部分的停车位置有可能只是车辆单次通过，之后边便不再经过，因此仅根据车辆的停车位置来确定车辆行程点，会存在判断不准确的情况。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了车辆行程点的确定方法、装置及目标车辆，以至少解决相关技术中对车辆行程点的判断准确度较低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车辆行程点确定方法，包括：获取目标车辆的车辆数据，车辆数据用于表示目标车辆从起始位置至终止位置行驶过程中的车辆状态；基于车辆数据，确定目标位置，其中，目标位置用于表示从起始位置至终止位置之间，目标车辆停车的位置；基于目标位置对应的车辆数据，对目标位置进行识别，得到目标位置的识别结果，其中，识别结果用于表示目标位置是否为车辆行程点。

可选地，基于目标位置对应的车辆数据，对目标位置进行识别，得到目标位置的识别结果，包括：对目标位置对应的车辆数据进行特征分析，得到目标位置对应的多个特征值；基于多个特征值，确定目标位置对应的识别值；将识别值与目标车辆对应的预设阈值进行比较，得到识别结果。

可选地，基于多个特征值，确定目标位置对应的识别值，包括：确定每个特征值的目标权重；对多个特征值和每个特征值的目标权重进行加权和，得到识别值。

可选地，确定每个特征值的目标权重，包括：对每个特征值进行测试，得到每个特征值的目标权重。

可选地，基于车辆数据，确定目标位置，包括：获取车辆数据中的车辆状态和车速；响应于车辆状态满足熄火状态，或车辆状态满足工作状态且车速小于预设速度，确定车辆数据对应的位置为目标位置。

可选地，在得到目标位置的识别结果之后，方法还包括：对目标车辆内的乘客进行身份识别，得到乘客身份信息；基于车辆数据对应的时间戳，对车辆数据进行分类，得到分类结果，分类结果用于表示车辆数据的类别；基于乘客身份信息及分类结果，确定目标行驶路线；向乘客推送目标行驶路线。

可选地，基于乘客身份信息及分类结果，确定目标行驶路线，包括：将乘客身份信息与车辆行程点进行匹配，得到匹配结果；基于匹配结果及分类结果，确定目标行驶路线。

可选地，在车辆行程点的数量为多个的情况下，基于匹配结果及分类结果，确定目标行驶路线，包括：基于分类结果，确定车辆行程点的到达时间；基于到达时间对车辆行程点、起始位置和终止位置进行排列，得到行程有向图；基于行程有向图，确定目标行驶路线。

根据本发明实施例的另一个方面，提供了一种车辆行程点确定装置，包括：获取模块，获取目标车辆的车辆数据，车辆数据用于表示目标车辆从起始位置至终止位置行驶过程中的车辆状态；确定模块，基于车辆数据，确定目标位置，其中，目标位置用于表示从起始位置至终止位置之间，目标车辆停车的位置；识别模块，基于目标位置对应的车辆数据，对目标位置进行识别，得到目标位置的识别结果，其中，识别结果用于表示目标位置是否为车辆行程点。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种目标车辆，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器执行上述任意一项的车辆行程点确定方法。

通过上述步骤，获取目标车辆的车辆数据，车辆数据用于表示目标车辆从起始位置至终止位置行驶过程中的车辆状态；基于车辆数据，确定目标位置，其中，目标位置用于表示从起始位置至终止位置之间，目标车辆停车的位置；基于目标位置对应的车辆数据，对目标位置进行识别，得到目标位置的识别结果，其中，识别结果用于表示目标位置是否为车辆行程点。容易注意到的是，在获取到目标车辆的车辆数据之后，可以基于目标位置对应的车辆数据对目标位置进行识别，从而可以确定出目标位置是否为车辆行程点，达到提高车辆行程点的判断准确度的技术效果，进而从而解决了相关技术中对车辆行程点的判断准确度较低的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种车辆行程点的确定方法流程图；

图2是根据本发明实施例的一种行驶路线确定方法操作流程图；

图3是根据本发明实施例中一种车辆行程点的确定装置示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种车辆行程点的确定方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机***中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的一种车辆行程点的确定方法流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，获取目标车辆的车辆数据，车辆数据用于表示目标车辆从起始位置至终止位置行驶过程中的车辆状态。

上述目标车辆可以为用户所驾驶的车辆，可选的，该车辆可以为自动驾驶车辆。

上述车辆数据可以为目标车辆在从起始位置至终止位置的行驶过程中，所产生的所有数据，可选的，该车辆数据中可以包含目标车辆行驶过程中，通过定位***采集到的不同位置，该车辆数据还可以包含目标车辆在行驶过程中的行驶速度以及车辆的驾驶状态。

在一种可选的实施例中，可以通过采集车身摄像头、雷达以及车辆总线、控制器的原始数据，从而获取到目标车辆的车辆数据。可选的，在采集到目标车辆的车辆数据之后，可以基于车辆数据进行分析，从而确定出目标车辆在从起始位置至终止位置的行驶过程中，车辆停止时的位置，进一步的，可以确定出目标车辆的常去行程点。

步骤S104，基于车辆数据，确定目标位置，其中，目标位置用于表示从起始位置至终止位置之间，目标车辆停车的位置。

上述目标位置可以为目标车辆在从起始位置至终止位置的驾驶过程中，发生停车时目标车辆所处的地理位置。

在一种可选的实施例中，在获取到车辆数据之后，可以通过对车辆数据进行分析，从而确定出目标车辆处于停车状态时，目标车辆所处的地理位置，并将该位置确定为目标位置。

可选的，可以通过设置一个预设速度，将车辆数据中所包含的车速与预设速度进行对比，并将车速小于或小于等于预设速度时，目标车辆所处的地理位置，确定为目标位置，其中，上述预设速度可以自行设置。可选的，还可以通过判断车辆数据中所包含的车辆行驶状态，将车辆处于熄火状态时，目标车辆所处的位置确定为目标位置。可选的，还可以通过检测车门的开关状态信息，通过车门的开关状态来判断车辆是否处于停车状态，可以将车门处于打开状态时的目标车辆所处的地理位置确定为目标位置。

进一步的，在确定出目标位置的情况下，可以基于目标位置进行识别，从而确定出该目标位置是否为车辆的常去行程点。

步骤S106，基于目标位置对应的车辆数据，对目标位置进行识别，得到目标位置的识别结果，其中，识别结果用于表示目标位置是否为车辆行程点。

上述的车辆行程点可以为目标车辆经常停车的行程点，可选的，可以通过预先设置一个预设阈值，并将识别结果与预设阈值进行比较，在识别结果大于或等于预设阈值时，将目标位置确定为车辆行程点，或，在识别结果小于预设阈值时，将目标位置确定为车辆行程点，从而判断出目标位置是否为车辆行程点。

在一种可选的实施例中，在获取到车辆数据，并确定出对应的目标位置之后，可以对目标位置进行识别。其中，在对目标位置进行识别时，可以通过多天测试从而确定出车辆行程点对应的预设车辆数据，然后通过将目标位置对应的车辆数据与预设车辆数据进行比较，从而判断该目标位置是否为车辆行程点，其中，如果目标位置对应的车辆数据与预设车辆数据一致，则表明该目标位置是车辆行程点；如果目标位置对应的车辆数据与预设车辆数据不一致，则表明该目标位置不是车辆行驶点。可选的，还可以通过对目标位置所对应的车辆数据进行特征分析，从而确定出该目标位置是否为车辆行程点。可选的，还可以通过基于车辆数据进行特征分析，从而得到多个特征值，同时对特征值进行多天测试，得到多个特征值的权重，通过将特征值与该特征值对应的权重进行加权计算，从而确定出目标位置是否为车辆行程点。

通过上述步骤，获取目标车辆的车辆数据，车辆数据用于表示目标车辆从起始位置至终止位置行驶过程中的车辆状态；基于车辆数据，确定目标位置，其中，目标位置用于表示从起始位置至终止位置之间，目标车辆停车的位置；基于目标位置对应的车辆数据，对目标位置进行识别，得到目标位置的识别结果，其中，识别结果用于表示目标位置是否为车辆行程点。容易注意到的是，在获取到目标车辆的车辆数据之后，可以基于目标位置对应的车辆数据对目标位置进行识别，从而可以确定出目标位置是否为车辆行程点，达到提高车辆行程点的判断准确度的技术效果，进而解决了相关技术中车辆行程点判断准确度较低的技术问题。

可选地，基于目标位置对应的车辆数据，对目标位置进行识别，得到目标位置的识别结果，包括：对目标位置对应的车辆数据进行特征分析，得到目标位置对应的多个特征值；基于多个特征值，确定目标位置对应的识别值；将识别值与目标车辆对应的预设阈值进行比较，得到识别结果。

上述的多个特征值可以通过对车辆数据进行特征分析得到，可选的，可以采用分布分析法、比对分析法、或相关性分析法等方法进行特征分析，此处对特征分析方法不做限制。可选的，通过对车辆进行特征分析，可以获取到车辆的熄火状态、车速状态、开启车门数、开启车门前的车内人数、开启车门后的车内人数、驾驶位身份、副驾位是否有人、副驾位身份、后排位是否有人、后排位身份、是否为通勤日等信息。

上述的预设阈值可以自行设置，可选的，可以由用户自行设置。可选的，可以将识别值与预设阈值进行比较，将大于或等于预设阈值的识别值所对应的目标位置作为车辆行程点，或，将小于预设阈值的识别值所对应的目标位置作为车辆行程点。

在一种可选的实施例中，可以先对目标位置所对应的车辆数据进行分析判断，删除掉目标车辆起始状态和终止状态时所对应的车辆数据，以及处于等红灯或紧急停车时的车辆数据，同时删除掉该车辆数据对应的目标位置，保留其余车辆数据及其对应的目标位置，在后续的步骤中，可以仅对保留下来的车辆数据及其对应的目标位置进行相关性操作。

进一步的，可以对保留下来的目标位置对应的车辆数据进行特征分析，从而得到该车辆数据对应的多个特征值。可选的，可以先确定出每个特征值对应的目标权重，将目标权重确定为目标位置对应的识别值，基于识别值与预设阈值的比较结果从而得到识别结果。可选的，还可以通过先确定出每个特征值的目标权重，之后再将对多个特征值和每个特征值的目标权重进行加权和，从而得到识别值。进一步的，在得到识别值之后，可以将识别值与目标车辆对应的预设阈值进行比较，得到识别结果，其中，识别结果用于表示所述目标位置是否为车辆行程点。

可选地，基于多个特征值，确定目标位置对应的识别值，包括：确定每个特征值的目标权重；对多个特征值和每个特征值的目标权重进行加权和，得到识别值。

上述目标权重可以为每个特征值所占的权重。

在一种可选的实施例中，可以通过多天测试，根据在目标位置发生停车的次数，确定出多个特征值的目标权重。可选的，在获取到目标权重之后，可以将每个特征值所对应的目标权重与其对应的特征值进行加权求和，从而得到目标位置的识别值。

进一步的，在得到识别值之后，可以针对不同的人群按照不同预设阈值进行划分从而确定该目标位置是否为车辆行程点，可选的，可以根据用户的行车习惯进行划分，例如，可以先给用户设置个人标签，其中，用户可以为车内驾驶员，当用户的个人用户标签为通勤一族时，说明用车较为规律，可以定义当预设阈值大于等于参考值1时，即可认为该目标位置为用户的常去行程点；当用户为非通勤一族时，则可以认为用户的出行规律性不高，为排除用户偶然的因素，可以当预设阈值大于等于参考值2时，方可认为该目标位置是用户的常去行程点。其中，上述的预设阈值和参考值1、参考值2可以自行设置，本申请对此不做限定，可选的，上述参考值2可以大于参考值1。

可选地，确定每个特征值的目标权重，包括：对每个特征值进行测试，得到每个特征值的目标权重。

在一种可选的实施例中，可以对每个特征值进行多人多天测试，从而得到每个特征值的目标权重，可选的，可以通过车内摄像头或车内传感器，或根据行车记录来获取车辆的多天行驶信息，及车内乘客信息，从而确定出每个特征值的目标权重，例如，经过多人多天测试，当检测到目标车辆连续多天多次经过目标位置时，则可以认为该目标位置所对应的特征值的目标权重较高。可选的，目标权重可以用等级较高、中等、较低等来表示，还可以通过具体的数值来表示，此处不做限制。

可选地，基于车辆数据，确定目标位置，包括：获取车辆数据中的车辆状态和车速；响应于车辆状态满足熄火状态，或车辆状态满足工作状态且车速小于预设速度，确定车辆数据对应的位置为目标位置。

上述预设速度可以自行设置，可选的，可以由用户自行设置。

在一种可选的实施例中，在获取到车辆数据后，可以先设置一个预设速度，再将车辆数据中所包含的车速与预设速度进行比较，可选的，可以将车速小于预设速度，或小于等于预设速度时目标车辆所处位置，确定为目标位置。可选的，可以判断车辆数据中所包含的车辆行驶状态，将车辆处于熄火状态时，目标车辆所处的位置确定为目标位置。

可选地，在得到目标位置的识别结果之后，方法还包括：对目标车辆内的乘客进行身份识别，得到乘客身份信息；基于车辆数据对应的时间戳，对车辆数据进行分类，得到分类结果，分类结果用于表示车辆数据的类别；基于乘客身份信息及分类结果，确定目标行驶路线；向乘客推送目标行驶路线。

在一种可选的实施例中，在获取到了目标位置的识别结果，并将该目标位置确定为用户常去行程点之后，可以通过车内摄像头对车内乘客进行身份识别，从而得到乘客的身份信息。

进一步的，可以通过车辆数据所产生的时间点，对车辆数据进行分类，得到分类结果，例如，目标车辆在8:00-10:00之间经过某一行程点，所对应的车辆数据可以确定为{x1,x2...x10}，目标车辆在16:00-18:00之间又经过该行程点，所对应的车辆数据可以确定为{x1,x2...x10}。可选的，通过分类结果可以得出车辆经过该行程点的时间是处于上班时间或下班时间，或其他时间段，从而可以在不同的行车时间段为用户推荐出方向正确的驾驶路线。

可选地，基于乘客身份信息及分类结果，确定目标行驶路线，包括：将乘客身份信息与车辆行程点进行匹配，得到匹配结果；基于匹配结果及分类结果，确定目标行驶路线。

在一种可选的实施例中，在获取到乘客信息之后，可以将乘客与车辆行程点进行匹配，得到匹配结果。例如，当车内乘客为乘客A和乘客B，分类结果显示经过该行程点的时间为早上8:00-10:00时，可选的，可以认为该时间段为通勤时间，进一步的，通勤上班路线画像可以确定为，家位置→常去行程点1(学校)→公司1位置，其中，A可以代表成人驾驶员，B可以代表儿童。当车内用户为用户A、B、C，分类结果显示经过该行程点的时间为早上8:00-10:00时，通勤上班路线可以为，家位置→常去行程点1(学校)→常去行程点2(公司2)→公司1位置，其中，C可以为副驾上坐的成人。可选的，通过匹配结果可以得出经过该行程点时下车乘客的身份，进一步的，可以将匹配结果与分类结果进行结合，从而确定出不同乘客经过不同车辆行程点时的下车时间，可选的，可以基于匹配结果及分类结果为用户推荐出更精准的行驶路线。

可选地，在车辆行程点的数量为多个的情况下，基于匹配结果及分类结果，确定目标行驶路线，包括：基于分类结果，确定车辆行程点的到达时间；基于到达时间对车辆行程点、起始位置和终止位置进行排列，得到行程有向图；基于行程有向图，确定目标行驶路线。

在一种可选的实施例中，可以根据对车辆数据的分类结果，确定出到达车辆行程点的时间，在此基础上，可以基于车辆的起始位置、终止位置以及车辆行程点确定出一条行程有向图。例如，8:30从家位置A出发，8:45到达途经点B并有人下车，9:05到达途径点C并有人下车，9:30到达终点D，则此次行程的有向图可以为A→B→C→D。

需要注意的是，只有当有人下车时，有向图的节点才可以流转到该车辆行程点所在的位置，如果只是经过该位置，但无人下车，则不认为该位置为接送人的行程点。

同时，当车内有多名乘客时，可以将推荐路线出现的频率进行作比，从而确定出适合的路线，例如，在8:30-10:00时间段内，当车上有驾驶员，副驾驶乘客以及儿童时，可能会出现A→B→C→D，A→C→B→D等路线，在这种情况下，可以将所有路线进行两两对比，从而得到最终的排序。

例如，当一次行程中，车上乘客有驾驶员、儿童、副驾驶乘客时，有可能出现3种路线，其中路线1出现频率/路线2出现频率的比值大于1时，则可以认为路线1发生的可能性较高，再将路线1的出现频率与路线3的出现频率进行对比，比值小于1，则认为路线3为最优的路线排序，即路线3为在工作日早上8:30左右车上出现驾驶员，副驾驶乘客以及儿童时的常用路线有向图拓扑排序。

图2是根据本发明实施例的一种行驶路线确定方法操作流程图，如图2所示，该操作流程可以分为以下步骤：

S202：明确用户行程的起始位置和终止位置；

S204：依据车速，找到行驶轨迹中，车速为0或者车辆熄火的点；

S206：基于特征分析识别是否为接送人的行程点；

S208：在车速为0或者车辆熄火的点为接送人的行程点的情况下，将接送人的行程点与车上乘客进行匹配；

S210：基于有向图的行程点进行排序；

S212：依据排序结果，匹配对应的推荐路线。

在一种可选的实施例中，现有的通勤路线推荐中，多是针对家位置、公司的位置，进行的单点对单点之间的路线推荐。其中，家的位置和公司的位置来源多是用户主动设置，或根据车辆的行车信息通过聚类算法得到。但往往会忽视在多人用车过程中，会存在接送家人上下班/上下学、接送同事朋友等情况，因此仅根据家位置、公司位置推荐点对点的路线，会存在推荐不准确的情况。

在本申请上述实施例中，可以基于多源信息融合，其中，多源头信息可以包括摄像头识别到的信息，以及车况信息等，能够有效识别出用户在对应时间段的行程中的接送人行程点，并将行程点加入到特征库中，当用户上车时，依据摄像头对车内乘客身份的识别结果进行对应路线的推荐，从而可以提高路线推荐的准确率。

实施例2

根据本发明实施例，还提供了一种车辆行程点确定装置，该装置可以执行上述实施例中的车辆仿真处理方法，图3是根据本发明实施例中一种车辆行程点的确定装置示意图，如图3所示，该装置包括如下组成部分：

获取模块302，获取目标车辆的车辆数据，车辆数据用于表示目标车辆从起始位置至终止位置行驶过程中的车辆状态。

确定模块304，基于车辆数据，确定目标位置，其中，目标位置用于表示从起始位置至终止位置之间，目标车辆停车的位置。

识别模块306，基于目标位置对应的车辆数据，对目标位置进行识别，得到目标位置的识别结果，其中，识别结果用于表示目标位置是否为车辆行程点。

可选地，识别模块306，包括：分析单元，用于对目标位置对应的车辆数据进行特征分析，得到目标位置对应的多个特征值；第一确定单元，用于基于多个特征值，确定目标位置对应的识别值；比较单元，用于将识别值与目标车辆对应的预设阈值进行比较，得到识别结果。

可选地，第一确定单元，包括：第一确定子单元，用于确定每个特征值的目标权重；加权子单元，用于对多个特征值和每个特征值的目标权重进行加权和，得到识别值。

可选地，第一确定子单元还用于对每个特征值进行测试，得到每个特征值的目标权重。

可选地，确定模块304，包括：获取单元，用于获取车辆数据中的车辆状态和车速；第二确定单元，用于响应于车辆状态满足熄火状态，或车辆状态满足工作状态且车速小于预设速度，确定车辆数据对应的位置为目标位置。

可选地，该装置还包括：识别模块还用于对目标车辆内的乘客进行身份识别，得到乘客身份信息；分类模块，用于基于车辆数据对应的时间戳，对车辆数据进行分类，得到分类结果，分类结果用于表示车辆数据的类别；确定模块还用于基于乘客身份信息及分类结果，确定目标行驶路线；推荐模块，用于向乘客推送目标行驶路线。

可选地，确定模块包括：匹配单元，用于将乘客身份信息与车辆行程点进行匹配，得到匹配结果；第三确定单元，用于基于匹配结果及分类结果，确定目标行驶路线。

可选地，第三确定单元包括：第二确定子单元，用于基于分类结果，确定车辆行程点的到达时间；排列子单元，用于基于到达时间对车辆行程点、起始位置和终止位置进行排列，得到行程有向图；第三确定子单元，用于基于行程有向图，确定目标行驶路线。

实施例3

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种目标车辆，其特征在于，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器执行上述任意一项的车辆行程点确定方法。

实施例4

根据本发明实施例，还提供了一种非易失性存储介质，该非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制所在设备的处理器执行上述任意一项车辆行程点的确定方法。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种车辆行程点的确定方法，其特征在于，包括：

获取目标车辆的车辆数据，所述车辆数据用于表示所述目标车辆从起始位置至终止位置行驶过程中的车辆状态；

基于所述车辆数据，确定目标位置，其中，所述目标位置用于表示从所述起始位置至所述终止位置之间，所述目标车辆停车的位置；

基于所述目标位置对应的车辆数据，对所述目标位置进行识别，得到所述目标位置的识别结果，其中，所述识别结果用于表示所述目标位置是否为车辆行程点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述目标位置对应的车辆数据，对所述目标位置进行识别，得到所述目标位置的识别结果，包括：

对所述目标位置对应的车辆数据进行特征分析，得到所述目标位置对应的多个特征值；

基于所述多个特征值，确定所述目标位置对应的识别值；

将所述识别值与所述目标车辆对应的预设阈值进行比较，得到所述识别结果。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述多个特征值，确定所述目标位置对应的识别值，包括：

确定每个特征值的目标权重；

对所述多个特征值和所述每个特征值的目标权重进行加权和，得到所述识别值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，确定每个特征值的目标权重，包括：

对所述每个特征值进行测试，得到所述每个特征值的目标权重。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述车辆数据，确定目标位置，包括：

获取所述车辆数据中的车辆状态和车速；

响应于所述车辆状态满足熄火状态，或所述车辆状态满足工作状态且所述车速小于预设速度，确定所述车辆数据对应的位置为所述目标位置。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在得到所述目标位置的识别结果之后，所述方法还包括：

对所述目标车辆内的乘客进行身份识别，得到乘客身份信息；

基于所述车辆数据对应的时间戳，对所述车辆数据进行分类，得到分类结果，所述分类结果用于表示所述车辆数据的类别；

基于所述乘客身份信息及所述分类结果，确定目标行驶路线；

向所述乘客推送所述目标行驶路线。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，基于所述乘客身份信息及所述分类结果，确定目标行驶路线，包括：

将所述乘客身份信息与所述车辆行程点进行匹配，得到匹配结果；

基于所述匹配结果及所述分类结果，确定目标行驶路线。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述车辆行程点的数量为多个的情况下，基于所述匹配结果及所述分类结果，确定目标行驶路线，包括：

基于所述分类结果，确定所述车辆行程点的到达时间；

基于所述到达时间对所述车辆行程点、所述起始位置和所述终止位置进行排列，得到行程有向图；

基于所述行程有向图，确定所述目标行驶路线。

9.一种车辆行程点的确定装置，其特征在于，包括：

获取模块，获取目标车辆的车辆数据，所述车辆数据用于表示所述目标车辆从起始位置至终止位置行驶过程中的车辆状态；

确定模块，基于所述车辆数据，确定目标位置，其中，所述目标位置用于表示从所述起始位置至所述终止位置之间，所述目标车辆停车的位置；

识别模块，基于所述目标位置对应的车辆数据，对所述目标位置进行识别，得到所述目标位置的识别结果，其中，所述识别结果用于表示所述目标位置是否为车辆行程点。

10.一种目标车辆，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器执行权利要求1至8中任意一项所述的车辆行程点确定方法。

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