CN115087888A - 灾害对策辅助服务器、灾害对策辅助***和灾害对策辅助方法 - Google Patents

灾害对策辅助服务器、灾害对策辅助***和灾害对策辅助方法 Download PDF

Info

Publication number
CN115087888A
CN115087888A CN202180014445.3A CN202180014445A CN115087888A CN 115087888 A CN115087888 A CN 115087888A CN 202180014445 A CN202180014445 A CN 202180014445A CN 115087888 A CN115087888 A CN 115087888A
Authority
CN
China
Prior art keywords
disaster
work machine
designated area
possibility
processing element
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202180014445.3A
Other languages
English (en)
Inventor
大谷真辉
佐伯诚司
山崎洋一郎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Original Assignee
Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kobelco Construction Machinery Co Ltd filed Critical Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Publication of CN115087888A publication Critical patent/CN115087888A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/2025—Particular purposes of control systems not otherwise provided for
    • E02F9/205—Remotely operated machines, e.g. unmanned vehicles
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06N—COMPUTING ARRANGEMENTS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
    • G06N5/00—Computing arrangements using knowledge-based models
    • G06N5/04—Inference or reasoning models
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/2025—Particular purposes of control systems not otherwise provided for
    • E02F9/2054—Fleet management
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/26—Indicating devices
    • E02F9/261—Surveying the work-site to be treated
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/26—Indicating devices
    • E02F9/267—Diagnosing or detecting failure of vehicles
    • E02F9/268—Diagnosing or detecting failure of vehicles with failure correction follow-up actions
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01W—METEOROLOGY
    • G01W1/00—Meteorology
    • G01W1/10—Devices for predicting weather conditions
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01W—METEOROLOGY
    • G01W1/00—Meteorology
    • G01W1/14—Rainfall or precipitation gauges
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/04—Forecasting or optimisation specially adapted for administrative or management purposes, e.g. linear programming or "cutting stock problem"
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
    • G06Q10/063—Operations research, analysis or management
    • G06Q10/0635—Risk analysis of enterprise or organisation activities
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/08—Construction
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T17/00—Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
    • G06T17/05—Geographic models
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B31/00—Predictive alarm systems characterised by extrapolation or other computation using updated historic data
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A10/00—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE at coastal zones; at river basins
    • Y02A10/40—Controlling or monitoring, e.g. of flood or hurricane; Forecasting, e.g. risk assessment or mapping

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Atmospheric Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Ecology (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Game Theory and Decision Science (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Hydrology & Water Resources (AREA)
  • Computational Linguistics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)

Abstract

本发明提供一种能够将关于作业机械的受灾可能性的信息实时地提供给该作业机械的相关人员的技术。基于第一指定区域中的降水量来预测包含作业机械(40)的存在位置的第二指定区域中的该作业机械的受灾可能性。然后，将示出第二指定区域中的作业机械(40)的受灾可能性的预测结果的灾害地图输出到远程操作装置(20)(客户端)的远程输出接口(220)(或管理用客户端60的管理用输出接口(620))中。相应地，用户能够采取用于使作业机械的受灾可能性降低的措施，例如为了使作业机械(40)从当前位置移动而与相关人员联络等。

Description

灾害对策辅助服务器、灾害对策辅助***和灾害对策辅助 方法
[技术领域]
本发明涉及一种将关于作业机械遭受灾害的可能性的信息提供给该作业机械的操作员等的技术。
[背景技术]
已提出如下技术：基于雨量、水位等河流信息(例如，雨量雷达、遥测仪等的观测数据、水位预测数据、受灾深度、受灾范围、决堤宽度等信息)，将任意河流的决堤点指定为假定决堤点并实时地进行泛滥分析(例如，参照专利文献1)。仅输入河流的任意决堤点，就能够利用当前时刻的河流信息，实时地进行泛滥分析和河道水位预测的计算，并动态地显示每个决堤点、每个时间序列的受灾假定区域。
已提出如下技术：高精度地计算灾害发生可能性，以在用于辅助道路管理者等的决策的待诊断地区的受灾风险的诊断中，进行受灾风险的实时诊断，并提供对用户而言容易理解的诊断结果(例如，参照专利文献2)。
已提出如下受灾风险诊断技术：在待诊断地区的受灾风险的诊断中，能够兼顾受灾风险的实时诊断和对用户而言容易理解的诊断结果的提供(例如，参照专利文献3)。根据该技术，能够基于降雨分布信息计算出各网格的蓄水量。进而，能够计算出蓄水量在假想管道的最大蓄水量以上且小于假想管道的最大蓄水量与假想窨井的最大蓄水量之和即上限蓄水量的网格的假想水位。另外，能够计算出蓄水量在上限蓄水量以上的网格的假想水位，且能够使用根据蓄水量计算出的假想水位来计算出各网格的受灾风险评价所需的各量。并且，能够提供受灾风险的诊断结果作为实时的灾害地图或实时地运用的雨水排水设备和雨水蓄水设备运用的辅助信息。例如，蓄水量超过了最大蓄水量的网格用黄色显示，超过了上限蓄水量的网格用红色显示。
[现有技术文献]
专利文献
专利文献1：日本特开2004-197554号公报
专利文献2：日本特开2017-194344号公报
专利文献3：日本特开2019-139455号公报
[发明内容]
发明所要解决的课题
在建筑机械等作业机械因外水泛滥或内水泛滥而受灾的情况下，会导致该作业机械发生故障等的情况。
因此，本发明的目的在于提供一种能够将关于作业机械的受灾可能性的信息实时地提供给该作业机械的相关人员的技术。
用于解决课题的手段
本发明的灾害对策辅助服务器，具备：
第一辅助处理元件，其识别降水量的多少会对包含作业机械的存在位置的第二指定区域中的受灾可能性造成影响的第一指定区域，并且识别所述第一指定区域中的降水量；以及
第二辅助处理元件，其基于由所述第一辅助处理元件识别出的所述作业机械的存在位置和所述第一指定区域中的降水量，预测所述第二指定区域中的所述作业机械的受灾可能性，制作示出所述第二指定区域中的所述作业机械的受灾可能性的预测结果的灾害地图，并基于与客户端的通信，向所述客户端的输出接口输出所述灾害地图。
根据该结构的灾害对策辅助服务器，能够基于第一指定区域中的降水量来预测包含作业机械的存在位置的第二指定区域中的该作业机械的受灾可能性。在某个区域中的降水量的多少会对存在作业机械的第二指定区域中的受灾可能性的高低造成影响的情况下，该区域被识别为第一指定区域。
并且，能够将示出第二指定区域中的作业机械的受灾可能性的预测结果的灾害地图输出到客户端的输出接口中。因此，对于该客户端的用户，能够通过灾害地图识别存在于第二指定区域的该作业机械的受灾可能性的高低。相应地，该用户能够采取用于使作业机械的受灾可能性降低的措施，例如为了使作业机械从当前位置移动而与相关人员联络等。
[附图的简单说明]
图1是关于作为本发明的一个实施方式的灾害对策辅助***的结构的说明图。
图2是关于远程操作装置的结构的说明图。
图3是关于作业机械的结构的说明图。
图4是关于灾害对策辅助***的功能的说明图。
图5是关于第一指定区域中的降水量的时序图和第二指定区域中的受灾深度的时序图的说明图。
图6是关于灾害地图的显示方式的说明图。
图7是关于灾害地图上的指定线段的说明图。
图8A是关于沿着图7的指定线段P1-P2的指定地形剖面图的说明图。
图8B是关于沿着图7的指定线段Q1-Q2的指定地形剖面图的说明图。
图9是关于灾害对策辅助***的功能的说明图。
图10是关于环境图像的显示方式的说明图。
[具体实施方式]
(灾害对策辅助***的结构)
图1所示的作为本发明的一个实施方式的灾害对策辅助***由灾害对策辅助服务器10和用于对作业机械40进行远程操作的远程操作装置20构成。灾害对策辅助服务器10、远程操作装置20、作业机械40和管理用客户端60构成为能够相互进行网络通信。灾害对策辅助服务器10和远程操作装置20的相互通信网络与灾害对策辅助服务器10和作业机械40的相互通信网络可以相同，也可以不同。
(灾害对策辅助服务器的结构)
灾害对策辅助服务器10具备数据库102、第一辅助处理元件121和第二辅助处理元件122。数据库102存储保持拍摄图像数据等。数据库102也可以由与灾害对策辅助服务器10分离的数据库服务器构成。各辅助处理元件由运算处理装置(单核处理器或多核处理器、或构成其的处理器内核)构成，从存储器等存储装置读取必要的数据和软件，并以该数据为对象执行依照该软件的后述的运算处理。
(远程操作装置的结构)
远程操作装置20具备远程控制装置200、远程输入接口210和远程输出接口220。远程控制装置200由运算处理装置(单核处理器或多核处理器、或构成其的处理器内核)构成，从存储器等存储装置读取必要的数据和软件，并以该数据为对象执行依照该软件的运算处理。远程输入接口210具备远程操作机构211。远程输出接口220具备图像输出装置221和远程无线通信设备222。
远程操作机构211包括行驶用操作装置、回转用操作装置、动臂用操作装置、斗杆用操作装置和铲斗用操作装置。各操作装置具有接受转动操作的操作杆。行驶用操作装置的操作杆(行驶杆)能够***作以使作业机械40的下部移动体410动作。行驶杆也可以兼作行驶踏板。例如，也可以设置有固定于行驶杆的基部或下端部的行驶踏板。回转用操作装置的操作杆(回转杆)能够***作以使构成作业机械40的回转机构430的液压式回转马达动作。动臂用操作装置的操作杆(动臂杆)能够***作以使作业机械40的动臂缸442动作。斗杆用操作装置的操作杆(斗杆杆)***作以使作业机械40的斗杆缸444动作。铲斗用操作装置的操作杆(铲斗杆)能够***作以使作业机械40的铲斗缸446动作。
例如，如图2所示，构成远程操作机构211的各操作杆配置在用于供操作员就座的座椅St的周围。座椅St是带扶手的高背椅那样的形态，但也可以是操作员能够就座的任意形态的就座部，例如没有头枕的低背椅那样的形态、或者没有靠背的座椅那样的形态等。
在座椅St的前方，左右横向排列地配置有与左右履带对应的左右一对行驶杆2110。一个操作杆也可以兼作多个操作杆。例如，图2所示的设置于座椅St的左侧框架的前方的左侧操作杆2111也可以在沿前后方向操作的情况下作为斗杆杆发挥作用，并且在沿左右方向操作的情况下作为回转杆发挥作用。同样地，图2所示的设置于座椅St的右侧框架的前方的右侧操作杆2112也可以在沿前后方向操作的情况下作为动臂杆发挥作用，并且在沿左右方向操作的情况下作为铲斗杆发挥作用。杆模式也可以根据操作员的操作指示而任意地变更。
例如，如图2所示，图像输出装置221由分别配置在座椅St的前方、左斜前方和右斜前方的具有大致矩形形状的画面的中央图像输出装置2210、左侧图像输出装置2211和右侧图像输出装置2212构成。中央图像输出装置2210、左侧图像输出装置2211和右侧图像输出装置2212各自的画面(图像显示区域)的形状和尺寸可以相同，也可以不同。
如图2所示，以使中央图像输出装置2210的画面和左侧图像输出装置2211的画面呈倾斜角度θ1(例如，120°≤θ1≤150°)的方式，左侧图像输出装置2211的右边缘与中央图像输出装置2210的左边缘相邻。如图2所示，以使中央图像输出装置2210的画面和右侧图像输出装置2212的画面呈倾斜角度θ2(例如，120°≤θ2≤150°)的方式，右侧图像输出装置2212的左边缘与中央图像输出装置2210的右边缘相邻。该倾斜角度θ1和θ2可以相同，也可以不同。
中央图像输出装置2210、左侧图像输出装置2211和右侧图像输出装置2212各自的画面可以相对于铅垂方向平行，也可以相对于铅垂方向倾斜。也可以是中央图像输出装置2210、左侧图像输出装置2211和右侧图像输出装置2212中的至少一个图像输出装置由被分割为多个的图像输出装置构成。例如，也可以是中央图像输出装置2210由具有大致矩形形状的画面的上下相邻的一对图像输出装置构成。图像输出装置2210至2212也可以进一步具备扬声器(声音输出装置)。
(作业机械的结构)
作业机械40具备实机控制装置400、实机输入接口41、实机输出接口42和工作机构440。实机控制装置400由运算处理装置(单核处理器或多核处理器、或构成其的处理器内核)构成，从存储器等存储装置读取必要的数据和软件，并以该数据为对象执行依照该软件的运算处理。
作业机械40例如是履带式挖掘机(建筑机械)，如图2所示，具备履带式的下部移动体410和经由回转机构430能够回转地搭载于下部移动体410的上部回转体420。在上部回转体420的前方左侧部设置有操纵室424(驾驶室)。在上部回转体420的前方中央部设置有作业机构440。
实机输入接口41具备实机操作机构411、实机拍摄装置412和定位装置414。实机操作机构411在配置于操纵室424内部的座椅的周围具备与远程操作机构211同样地配置的多个操作杆。在操纵室424中设置有驱动机构或机器人，该驱动机构或机器人接收与远程操作杆的操作形态相应的信号，并基于该接收信号使实机操作杆动作。实机拍摄装置412例如设置于操纵室424的内部，透过前车窗和左右一对侧车窗对包含工作机构440的至少一部分的环境进行拍摄。也可以省略前车窗和侧车窗中的一部分或全部。定位装置414由GPS和根据需要的陀螺仪传感器等构成。
实机输出接口42具备实机无线通信设备422。
如图3所示，作为工作机构的作业机构440具备：动臂441，其可起伏地安装于上部回转体420；斗杆443，其可转动地连结于动臂441的前端；以及铲斗445，其可转动地连结于斗杆443的前端。在作业机构440上安装有由可伸缩的液压缸构成的动臂缸442、斗杆缸444和铲斗缸446。
动臂缸442介于该动臂441与上部回转体420之间，通过接受工作油的供给而伸缩以使动臂441在起伏方向上转动。斗杆缸444介于该斗杆443与该动臂441之间，通过接受工作油的供给而伸缩以使斗杆443相对于动臂441绕水平轴转动。铲斗缸446介于该铲斗445与该斗杆443之间，通过接受工作油的供给而伸缩以使铲斗445相对于斗杆443绕水平轴转动。
(管理用客户端的结构)
管理用客户端60是智能手机或平板终端等终端装置，具备控制装置600、管理用输入接口610和管理用输出接口620。控制装置600由运算处理装置(单核处理器或多核处理器、或构成其的处理器内核)构成，从存储器等存储装置读取必要的数据和软件，并以该数据为对象执行依照该软件的运算处理。
管理用输入接口610由触摸面板方式的按钮和开关等构成。管理用输出接口620具备图像输出装置和无线通信设备。
(第一功能)
使用图4所示的流程图对上述结构的远程操作辅助***的功能进行说明。在该流程图中，“C●”这样的框用于简化记载，意味着数据的发送和/或接收，并意味着以该数据的发送和/或接收为条件来执行分支方向的处理的条件分支。
在远程操作装置20(或管理用客户端60)中，判定操作员有无通过远程输入接口210进行第一指定操作(图4/STEP210)。“第一指定操作”例如是用于在示出多个作业机械40各自的存在位置的地图上指定一个作业机械40的远程输入接口210中的点击等操作。在该判定结果为否定的情况下(图4/STEP210…NO)，反复进行第一指定操作的有无的判定以后的处理。另一方面，在该判定结果为肯定的情况下(图4/STEP210…YES)，通过远程无线通信设备222向灾害对策辅助服务器10发送灾害地图请求(图4/STEP212)。该请求包含用于识别与远程操作装置20建立了通信的作业机械40或通过远程输入接口210指定的作业机械40的作业机械标识符。
在灾害对策辅助服务器10中，在接收到灾害地图请求的情况下(图4/C10)，通过第一辅助处理元件121向该灾害地图中包含的由作业机械标识符识别的作业机械40发送位置信息请求(图4/STEP110)。
在作业机械40中，在通过实机无线通信设备422接收到位置信息请求的情况下(图4/C40)，实机控制装置400通过定位装置414识别该作业机械40的位置信息(由纬度和经度、或纬度、经度和高度确定)(图4/STEP410)。由实机控制装置400通过实机无线通信设备422将该位置信息或表示其的位置数据发送至远程操作装置20(图4/STEP412)。
在灾害对策辅助服务器10中，在通过第一辅助处理元件121识别出位置信息的情况下(图4/C11)，通过第二辅助处理元件122识别第一指定区域(图4/STEP111)。在区域的降水量的多少会对包含作业机械40的存在位置的第二指定区域中的受灾可能性的高低造成影响的情况下，该区域被识别为第一指定区域。第一指定区域和第二指定区域相关联地登记在数据库102中。
也可以是，在远程操作装置20(或管理用客户端60)的远程输出接口220上显示表示作业机械40的位置的地图，通过远程输入接口210指定或选择某个地点，并将表示存在于或最接近该地点的作业机械40的位置的位置数据从远程操作装置20发送到灾害对策辅助服务器10中，由此，通过第一辅助处理元件121识别该位置信息。
例如，关于外水泛滥，在第二指定区域是包含河流的下游侧的区域的情况下，包含该河流的上游侧的区域被识别为第一指定区域。另外，关于内水泛滥，与第二指定区域中包含的排水路连续的雨水贮水设施存在的区域被识别为第一指定区域。第一指定区域和第二指定区域可以相同，也可以不同。第一指定区域和第二指定区域可以相互分离，也可以相邻，还可以部分重叠。也可以是第一指定区域包含第二指定区域。
也可以是，在远程操作装置20(或管理用客户端60)的远程输出接口220上显示表示作业机械40的位置的地图，通过远程输入接口210指定某个区域，并将表示该指定区域的指定区域数据从远程操作装置20发送到灾害对策辅助服务器10中，由此，通过第一辅助处理元件121将该指定区域识别为第一指定区域。
通过第一辅助处理元件121，基于与气象信息源即气象信息数据库的通信，识别第一区域中的降水量(每单位时间的降水量)(图4/STEP112)。
通过第二辅助处理元件122，预测第二指定区域中的作业机械40的浸水可能性，作为受灾可能性(图4/STEP114)。例如，将图5上半部分所示那样的第一指定区域的降水量的时序图与图5下半部分所示那样的第二指定区域中的房屋等的浸水深度(或有无浸水)的时序图相关联地登记在数据库102中。也可以是，通过参照数据库102，识别与第一指定区域中的最近降雨量的时序图关联性(图的近似度)最高的第二指定区域中的浸水状态或受灾状态的时序图，通过第二辅助处理元件122，基于第二指定区域中的受灾状态的时序图，预测作业机械40的受灾可能性的时序图，制作示出作业机械40的受灾可能性的时序图的预测结果的灾害地图。
关于外水泛滥，可以考虑第一指定区域或第二指定区域中包含的或与其接近的河流的水位来预测第二指定区域中的受灾可能性。关于内水泛滥，可以通过考虑各区域中的线编号、流入线编号、面积、流出系数、汇流时间、流速、延长、截面各项目来实时地计算降雨量、管道的流量、水位等，并基于该计算结果预测第二指定区域中的受灾可能性(参照专利文献2)。
通过第二辅助处理元件122，制作示出第二指定区域中的受灾可能性的预测结果的灾害地图，将该灾害地图发送至远程操作装置20(图4/STEP116)。由此，例如，如图6所示，制作在构成第二指定区域的矩形形状的区域即网格Sij(i，j＝1，2…)的每一个中通过浓淡表示受灾可能性的高低的灾害地图。在该灾害地图上，在该作业机械40的存在位置处显示有表示作业机械40的图标R1和R2。也可以将受灾可能性数值化为“20％”、“50％”等，并将该数值显示在灾害地图上。
也可以是，通过第一辅助处理元件121，通过参照存储保持在数据库102中的地图信息，进一步将第二指定区域的多个地点各自的地面高度识别为灾害因素，通过第二辅助处理元件122，基于作业机械40的存在位置、第一指定区域中的降水量、以及第二指定区域的多个地点各自的地面高度(灾害因素)，制作灾害地图。
在远程操作装置20中，通过远程控制装置200接收灾害地图(图4/C21)，向构成远程输出接口220的图像输出装置221输出该灾害地图(图4/STEP212)。由此，操作员能够掌握以下情况：带有比较浓的颜色的网格S21、进而包含在其中的由图标R1表示的第一作业机械40的受灾可能性比较高。另外，操作员能够掌握以下情况：带有比较淡的颜色的网格S22、进而包含在其中的由图标R2表示的第二作业机械40的受灾可能性比较低。
在远程操作装置20中，判定是否由远程控制装置200通过远程输入接口210在灾害地图上指定了两个地点或者连结该两个地点的指定线段(图4/STEP214)。在该判定结果为否定的情况下(图4/STEP214…NO)，结束一系列的处理。在该判定结果为肯定的情况下(图4/STEP214…YES)，将表示该指定线段的数据发送至灾害对策辅助服务器10(图4/STEP216)。
例如，如图7所示，在灾害地图上指定连结两个地点P1和P2的指定线段P1-P2、以及连结两个地点Q1和Q2的指定线段Q1-Q2。指定线段P1-P2通过了表示第一作业机械40的图标R1或其附近。指定线段Q1-Q2通过了表示第二作业机械40的图标R2或其附近。可以通过在示出了灾害地图的触摸面板上点击两个位置，将相当于该两个位置的两个地点作为指定线段的两端点。也可以通过在示出了灾害地图的触摸面板上进行滑动，将依照该滑动的轨迹的线段指定为指定线段。
在灾害对策辅助服务器10中，在接收到或识别出表示指定线段的数据的情况下(图4/C12)，通过第二辅助处理元件122制作沿着指定线段的指定地形剖面图，并且发送至远程操作装置20(图4/STEP118)。例如，沿着图7所示的指定线段P1-P2，制作图8A所示那样的指定地形剖面图。另外，沿着图7所示的指定线段Q1-Q2，制作图8B所示那样的指定地形剖面图。也可以与灾害地图同样地，对指定地形剖面图施加表示受灾可能性的预测结果的数值或色彩。
在远程操作装置20中，在通过远程控制装置200接收到指定地形剖面图的情况下(图4/C22)，向构成远程输出接口220的图像输出装置221输出指定地形剖面图(图4/STEP218)。例如，操作员通过图8A所示的指定地形剖面图能够掌握以下情况等：由图标R1表示的第一作业机械40所在的地面高度比河流的水位低，且第一作业机械40位于距与河流相邻的堤坝比较近的场所；进而该状况被评价为包含第一作业机械40的网格S21的受灾可能性比较高。另外，操作员通过图8B所示的指定地形剖面图能够掌握以下情况等：由图标R2表示的第二作业机械40所在的地面高度比河流的水位低，但处于在与堤坝之间夹着比较高的山丘的场所；进而该状况被评价为包含第二作业机械40的网格S22的受灾可能性比较低。
(第二功能)
使用图9所示的流程图对上述结构的灾害对策辅助***的又一功能进行说明。该功能也可以通过与灾害对策辅助服务器分离的服务器(远程操作辅助服务器)来实现。
在远程操作装置20中，判定操作员有无通过远程输入接口210进行第二指定操作(图9/STEP220)。“第二指定操作”例如是操作员为了指定打算进行远程操作的作业机械40而在远程输入接口210中进行的点击等操作。在该判定结果为否定的情况下(图9/STEP220…NO)，反复进行指定操作的有无的判定以后的处理。另一方面，在该判定结果为肯定的情况下(图9/STEP220…YES)，通过远程无线通信设备222向灾害对策辅助服务器10发送环境确认请求(图9/STEP222)。
在灾害对策辅助服务器10中，在接收到环境确认请求的情况下，通过第一辅助处理元件121将该环境确认请求发送至相应的作业机械40(图9/C13)。
在作业机械40中，在通过实机无线通信设备422接收到环境确认请求的情况下(图9/C41)，实机控制装置400通过实机拍摄装置412获取拍摄图像(图9/STEP420)。实机控制装置400通过实机无线通信设备422将表示该拍摄图像的拍摄图像数据发送至远程操作装置20(图9/STEP422)。
在灾害对策辅助服务器10中，在通过第一辅助处理元件121接收到拍摄图像数据的情况下(图9/C14)，通过第二辅助处理元件122将与拍摄图像对应的环境图像数据发送至远程操作装置20(图9/STEP102)。环境图像数据除了拍摄图像数据本身之外，还是基于拍摄图像而生成的表示模拟性环境图像的图像数据。
在远程操作装置20中，在通过远程无线通信设备222接收到环境图像数据的情况下(图9/C24)，通过远程控制装置200将与环境图像数据对应的环境图像输出到图像输出装置221中(图9/STEP224)。
由此，例如，将如图10所示映入了作为作业机构440的一部分的动臂441、斗杆443和铲斗445的环境图像输出到图像输出装置221中。
在远程操作装置20中，通过远程控制装置200识别远程操作机构211的操作形态(图9/STEP226)，并且通过远程无线通信设备222，将与该操作形态对应的远程操作指令发送至灾害对策辅助服务器10(图9/STEP228)。
在灾害对策辅助服务器10中，在通过第二辅助处理元件122接收到该远程操作指令的情况下，通过第一辅助处理元件121将该远程操作指令发送至作业机械40(图9/C15)。
在作业机械40中，在通过实机无线通信设备422接收到操作指令的情况下(图9/C42)，通过实机控制装置400控制作业机构440等的动作(图9/STEP424)。例如，执行通过铲斗445铲起作业机械40前方的土并在使上部回转体420回转后使土从铲斗445掉落的作业。
(效果)
根据具有该构成的灾害对策辅助***、以及构成其的灾害对策辅助服务器10和远程操作装置20，能够基于第一指定区域中的降水量来预测包含作业机械40的存在位置的第二指定区域中的该作业机械的受灾可能性(参照图4/STEP111→STEP112→STEP114)。
此后，将示出第二指定区域中的作业机械40的受灾可能性的预测结果的灾害地图输出到远程操作装置20(客户端)的远程输出接口220(或管理用客户端60的管理用输出接口620)中(参照图4/STEP116→C21→STEP212以及图6)。因此，对于作为客户端的远程操作装置20的用户，能够通过灾害地图识别存在于第二指定区域的该作业机械40的受灾可能性的高低。相应地，该用户能够采取用于使作业机械40的受灾可能性降低的措施，例如为了使作业机械40从当前位置移动而与相关人员联络等。
第一辅助处理元件121进一步将第二指定区域的多个地点各自的地面高度识别为灾害因素，第二辅助处理元件122基于由第一辅助处理元件121识别出的作业机械40的存在位置、第一指定区域中的降水量、以及第二指定区域的多个地点各自的灾害因素，来制作灾害地图。
在该情况下，能够以考虑了第二指定区域中的多个地点各自的灾害因素、即地面高度的形式，预测第二指定区域中的作业机械的受灾可能性。例如，能够考虑以下情况等：地面高度比较低的场所与地面高度比较高的场所相比，作业机械40的浸水可能性高；或者，即使地面高度比较低，但被地面高度比较高的场所围绕，因此作业机械40的浸水可能性低。由此，能够提高第二指定区域的多个地点各自的作业机械40的受灾可能性的预测精度，从使作业机械40的受灾可能性降低的观点出发，能够对远程操作装置20等客户端的用户提示可用性更高的灾害地图。
第一辅助处理元件121识别第一指定区域中的降雨量的时序图，并通过参照将第一指定区域中的降雨量的过去的时序图与第二指定区域的各地点的过去的受灾状态的时序图相关联地存储的数据库102，识别与第一指定区域中的降雨量的时序图关联性最高的第二指定区域中的受灾状态的时序图，第二辅助处理元件122基于由第一辅助处理元件121识别出的第二指定区域中的受灾状态的时序图，来预测作业机械40的受灾可能性的时序图，并制作第二指定区域中的灾害地图，该灾害地图示出该作业机械40的受灾可能性的时序图的预测结果。
能够以考虑了登记在数据库102中的第一指定区域中的降雨量的过去的时序图与第二指定区域中的受灾状态的过去的时序图的相关关系的形式，预测第二指定区域中的作业机械40的受灾可能性。受灾状态由第二指定区域中的房屋或车辆等的浸水的有无和浸水深度来定义。例如，与最近似于第一指定区域的降水量的时序图的该第一指定区域的降水量的过去的时序图对应的第二指定区域中的受灾状态的过去的时序图被识别为关联性最高的第二指定区域中的受灾状态的时序图。基于该关联性最高的第二指定区域中的受灾状态的时序图，与曾受灾的时间段对应的时间段被评价为受灾可能性高。由此，能够提高第二指定区域中的作业机械40的受灾可能性的预测精度，从使作业机械的受灾可能性降低的观点出发，能够对远程操作装置20或管理用客户端60的用户提示可用性更高的动态的或时序的灾害地图。
第一辅助处理元件121基于与远程操作装置20(客户端)的通信，来识别输出到远程输出接口220中的灾害地图上的连结两个地点的指定线段，该指定线段通过远程输入接口210指定，第二辅助处理元件122制作沿着由第一辅助运算处理元件121识别出的指定线段的指定地形剖面图，并基于与该远程操作装置20的通信，向远程输出接口220输出指定地形剖面图。
远程操作装置20(客户端)的用户能够在远程输出接口220所显示的灾害地图上，通过远程输入接口210指定连结两个地点的指定线段，在远程输出接口220上识别该指定线段中的第二指定区域的指定地形剖面图(参照图4/STEP214→STEP216→STEP218、图7、图8A和图8B)。由此，能够使用户更直观地掌握不同场所的地面的高低差、河流等中的水位的高度或受灾深度等，能够促使用户采取用于使作业机械的受灾可能性降低的适当措施。
(本发明的其他实施方式)
也可以是，通过第一辅助处理元件121，代替第二指定区域或在其基础上还识别第一指定区域的多个地点各自的灾害因素，通过第二辅助处理元件122，基于作业机械40的存在位置、第一指定区域中的降水量、以及第一指定区域和第二指定区域中的至少一个指定区域的多个地点各自的灾害因素，来制作灾害地图。也可以代替地面高度或在其基础上将地质识别为灾害因素。“地质”可以通过火成岩、沉积岩、变质岩等岩石的分类来定义，也可以通过更上位概念化的填埋场、现有河床沉积物、旧河道沉积物、天然堤坝沉积物、岩脉类、花岗岩类等分类来定义。
能够向远程操作装置20(或管理用客户端60)的用户提示考虑了如下情况的灾害地图：地质比较脆弱的场所与地质比较坚硬的场所相比，作业机械的砂土灾害的受灾可能性高(参照图6和图7)。由此，能够提高第二指定区域的多个地点各自的作业机械的受灾可能性的预测精度，从使作业机械40的砂土灾害的受灾可能性降低的观点出发，能够提高该灾害地图的可用性。
另外，能够向远程操作装置20(或管理用客户端60)的用户提示考虑了以下情况的灾害地图：由于第一指定区域中的某个地点(与作业机械40的存在地点接近的地点)的地质比较脆弱，并且与第二指定区域中的作业机械40的存在地点相比地面比较高，因此该作业机械40的砂土灾害的受灾可能性高(参照图6和图7)。由此，能够提高第二指定区域的多个地点各自的作业机械的受灾可能性的预测精度，从使作业机械40的砂土灾害的受灾可能性降低的观点出发，能够提高灾害地图的可用性。
[符号说明]
10：灾害对策辅助服务器；20：远程操作装置；40：作业机械；41：实机输入接口；42：实机输出接口；102：数据库；121：第一辅助处理元件；122：第二辅助处理元件；200：远程控制装置；210：远程输入接口；211：远程操作机构；220：远程输出接口；221：图像输出装置；400：实机控制装置；410：下部移动体；420：上部回转体；424：操纵室(驾驶室)；440：作业机构(工作机构)；445：铲斗(作业部)。

Claims (7)

1.一种灾害对策辅助服务器，其特征在于，具备：
第一辅助处理元件，其识别降水量的多少会对包含作业机械的存在位置的第二指定区域中的受灾可能性造成影响的第一指定区域，并且识别所述第一指定区域中的降水量；以及
第二辅助处理元件，其基于由所述第一辅助处理元件识别出的所述作业机械的存在位置和所述第一指定区域中的降水量，预测所述第二指定区域中的所述作业机械的受灾可能性，制作示出所述第二指定区域中的所述作业机械的受灾可能性的预测结果的灾害地图，并基于与客户端的通信，向所述客户端的输出接口输出所述灾害地图。
2.根据权利要求1所述的灾害对策辅助服务器，其特征在于，
所述第一辅助处理元件进一步将所述第一指定区域和所述第二指定区域中的至少一个指定区域的多个地点各自的地面高度和地质中的至少一方识别为灾害因素，
所述第二辅助处理元件基于由所述第一辅助处理元件识别出的所述作业机械的存在位置、所述第一指定区域中的降水量、以及所述第一指定区域和所述第二指定区域中的至少一个指定区域的多个地点各自的所述灾害因素，制作所述灾害地图。
3.根据权利要求1或2所述的灾害对策辅助服务器，其特征在于，
所述第一辅助处理元件识别所述第一指定区域中的降雨量的时序图，并通过参照将所述第一指定区域中的降雨量的过去的时序图与所述第二指定区域的各地点的过去的受灾状态的时序图相关联地存储的数据库，识别与所述第一指定区域中的降雨量的时序图关联性最高的所述第二指定区域中的受灾状态的时序图，
所述第二辅助处理元件基于由所述第一辅助处理元件识别出的所述第二指定区域中的受灾状态的时序图，来预测所述作业机械的受灾可能性的时序图，并制作所述第二指定区域中的灾害地图，该灾害地图示出所述作业机械的受灾可能性的时序图的预测结果。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的灾害对策辅助服务器，其特征在于，
所述第一辅助处理元件基于与所述客户端的通信，来识别输出到所述输出接口中的所述灾害地图上的连结两个地点的指定线段，该指定线段通过所述客户端的输入接口指定，
所述第二辅助处理元件制作沿着由所述第一辅助处理元件识别出的所述指定线段的指定地形剖面图，并基于与所述客户端的通信，向所述客户端的输出接口输出所述指定地形剖面图。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的灾害对策辅助服务器，其特征在于，
所述客户端由用于对所述作业机械进行远程操作的远程操作装置构成。
6.一种灾害对策辅助***，其特征在于，由权利要求1至5中任一项所述的灾害对策辅助服务器和所述客户端构成。
7.一种灾害对策辅助方法，其特征在于，包括：
信息获取工序，识别降水量的多少会对包含作业机械的存在位置的第二指定区域中的受灾可能性造成影响的第一指定区域，并且识别所述第一指定区域中的降水量；以及
信息提供工序，基于在所述信息获取工序中识别出的所述作业机械的存在位置和所述第一指定区域中的降水量，预测所述作业机械的受灾可能性，制作示出所述作业机械的受灾可能性的预测结果的所述第二指定区域中的灾害地图，并基于与客户端的通信，向所述客户端的输出接口输出所述灾害地图。
CN202180014445.3A 2020-02-18 2021-01-08 灾害对策辅助服务器、灾害对策辅助***和灾害对策辅助方法 Pending CN115087888A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020025646A JP7310638B2 (ja) 2020-02-18 2020-02-18 災害対策支援サーバ、災害対策支援システムおよび災害対策支援方法
JP2020-025646 2020-02-18
PCT/JP2021/000475 WO2021166480A1 (ja) 2020-02-18 2021-01-08 災害対策支援サーバ、災害対策支援システムおよび災害対策支援方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN115087888A true CN115087888A (zh) 2022-09-20

Family

ID=77390711

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202180014445.3A Pending CN115087888A (zh) 2020-02-18 2021-01-08 灾害对策辅助服务器、灾害对策辅助***和灾害对策辅助方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20230046110A1 (zh)
EP (1) EP4071521A4 (zh)
JP (2) JP7310638B2 (zh)
CN (1) CN115087888A (zh)
WO (1) WO2021166480A1 (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20020067289A1 (en) * 2000-12-05 2002-06-06 Michael Smith Vehicle-centric weather prediction system and method
CN1495648A (zh) * 2002-09-17 2004-05-12 株式会社东芝 防汛支援装置及程序和防汛支援方法
CN102682573A (zh) * 2012-03-31 2012-09-19 上海海洋大学 一种基于时间序列分析的风暴潮灾害预警***
CN103907034A (zh) * 2011-07-06 2014-07-02 地球网络股份有限公司 预测恶劣天气的可能性
CN105719053A (zh) * 2016-01-13 2016-06-29 天津中科智能识别产业技术研究院有限公司 基于多终端的灾害预警及信息发布***
CN107806884A (zh) * 2016-09-09 2018-03-16 福特全球技术公司 用于车辆导航的水深检测
JP2018132504A (ja) * 2017-02-17 2018-08-23 富士通株式会社 浸水状況推定システム、浸水状況推定プログラム、浸水状況推定方法
US20180240329A1 (en) * 2017-02-22 2018-08-23 Jay Steinmetz Control systems with modular configurable devices
CN109146206A (zh) * 2018-10-18 2019-01-04 国网山东省电力公司应急管理中心 一种基于软件定义网络的灾害预警***及方法

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3615129B2 (ja) * 2000-07-19 2005-01-26 株式会社 プレック研究所 地域環境情報の供給方法
US6753784B1 (en) * 2001-03-28 2004-06-22 Meteorlogix, Llc GIS-based automated weather alert notification system
JP4082686B2 (ja) 2002-12-03 2008-04-30 財団法人河川情報センター リアルタイム動的氾濫シミュレーションシステム
JP5091212B2 (ja) 2009-10-06 2012-12-05 三菱電機株式会社 車載ナビゲーションシステム
JP6178560B2 (ja) 2012-11-14 2017-08-09 株式会社トヨタコミュニケーションシステム 情報提供システム、情報装置、情報収集サーバ、サービス提供サーバ、及びサービス提供プログラム
JP2016149015A (ja) 2015-02-12 2016-08-18 株式会社デンソー 通信システム、車載装置、及び、情報センタ
JP6763393B2 (ja) * 2015-09-14 2020-09-30 日本電気株式会社 災害予測システム、水分量予測装置、災害予測方法およびプログラム記録媒体
JP6716328B2 (ja) 2016-04-20 2020-07-01 株式会社東芝 浸水リスク診断装置、浸水リスク診断方法、制御装置及びコンピュータプログラム
US11107025B2 (en) * 2016-12-13 2021-08-31 STREAM METHODS, Inc. System and method for producing and distributing information relevant to water events
US10407872B2 (en) * 2017-08-15 2019-09-10 Caterpillar Inc. System and method for controlling earthmoving machines
JP7013270B2 (ja) 2018-02-08 2022-01-31 株式会社東芝 流出解析装置、流出解析方法、およびコンピュータプログラム
US11519146B2 (en) * 2018-04-17 2022-12-06 One Concern, Inc. Flood monitoring and management system

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20020067289A1 (en) * 2000-12-05 2002-06-06 Michael Smith Vehicle-centric weather prediction system and method
CN1495648A (zh) * 2002-09-17 2004-05-12 株式会社东芝 防汛支援装置及程序和防汛支援方法
CN103907034A (zh) * 2011-07-06 2014-07-02 地球网络股份有限公司 预测恶劣天气的可能性
CN102682573A (zh) * 2012-03-31 2012-09-19 上海海洋大学 一种基于时间序列分析的风暴潮灾害预警***
CN105719053A (zh) * 2016-01-13 2016-06-29 天津中科智能识别产业技术研究院有限公司 基于多终端的灾害预警及信息发布***
CN107806884A (zh) * 2016-09-09 2018-03-16 福特全球技术公司 用于车辆导航的水深检测
JP2018132504A (ja) * 2017-02-17 2018-08-23 富士通株式会社 浸水状況推定システム、浸水状況推定プログラム、浸水状況推定方法
US20180240329A1 (en) * 2017-02-22 2018-08-23 Jay Steinmetz Control systems with modular configurable devices
CN109146206A (zh) * 2018-10-18 2019-01-04 国网山东省电力公司应急管理中心 一种基于软件定义网络的灾害预警***及方法

Also Published As

Publication number Publication date
WO2021166480A1 (ja) 2021-08-26
US20230046110A1 (en) 2023-02-16
JP2023129434A (ja) 2023-09-14
JP2021131268A (ja) 2021-09-09
EP4071521A4 (en) 2023-01-11
JP7310638B2 (ja) 2023-07-19
EP4071521A1 (en) 2022-10-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113631779B (zh) 挖土机及施工***
CN110344467B (zh) 挖掘机测量和控制逻辑电路
CN112074650A (zh) 用于精确采矿的混合现实方法和***
US20230009234A1 (en) Information communications system for construction machine and machine learning apparatus
US20220298756A1 (en) Display system for work vehicle, and method for displaying work vehicle
CN114127745A (zh) 工程机械的作业信息生成***以及作业信息生成方法
WO2021200798A1 (ja) 検出システムおよび検出方法
CN115087888A (zh) 灾害对策辅助服务器、灾害对策辅助***和灾害对策辅助方法
US20210312721A1 (en) Reproduction device, analysis assistance system, and reproduction method
US20210017733A1 (en) Dimension-specifying device and dimension-specifying method
CN115698438A (zh) 实机状态监视***以及实机状态监视方法
AU2021215096A1 (en) Grading machines with improved control
WO2021010467A1 (ja) 作業車両の表示システムおよび作業車両の表示方法
CN115956150A (zh) 作业机械的障碍物报告***和作业机械的障碍物报告方法
CN115298717A (zh) 作业机械的障碍物报告***以及作业机械的障碍物报告方法
CN114730440A (zh) 作业支援服务器、作业支援方法及作业支援***
US20220081878A1 (en) Grading machines with improved control
EP4130402A1 (en) Remote operation assistance server, remote operation assistance system, and remote operation assistance method
EP4044591A1 (en) Work assist server, work assist method, and work assist system
WO2021166475A1 (ja) 遠隔操作装置、遠隔操作支援サーバ、遠隔操作支援システムおよび遠隔操作支援方法
JP2024057362A (ja) 作業支援システム、遠隔操作支援システム、作業支援方法および表示装置
EP4142302A1 (en) Remote operation assistance device and remote operation assistance method
KR20190081302A (ko) 건설장비 가이던스를 위한 토공작업 음성정보 제공 시스템 및 그 방법
JP2022149595A (ja) 施工管理システム、ショベル、支援装置
JP2024089387A (ja) ショベルの管理システム、ショベルの管理装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination