CN115087067A - 路径切换方法、装置、终端及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种路径切换方法、装置、终端及存储介质，属于通信技术领域。该方法包括：远端终端接收网络侧设备发送的切换相关信息，切换相关信息包括：至少一个切换目标的资源配置以及至少一套执行条件，其中每一个切换目标对应一套执行条件；在确定满足任意执行条件的情况下，远端终端基于满足的执行条件关联的切换目标的资源配置，从第一路径切换至第二路径；其中第一路径包括非直连路径，第二路径包括直连路径或非直连路径；执行条件包括：远端终端确定PC5链路异常和/或Uu链路异常。本申请实施例通过判断PC5和/或Uu空口是否满足条件确定是否进行路径切换，提高Sidelink relay场景下的切换鲁棒性。
Description
技术领域
本申请属于通信技术领域，具体涉及一种路径切换方法、装置、终端及存储介质。
背景技术
无线通信***中的中继(Relay)技术，就是在基站与终端之间增加了一个或多个中继节点，负责对无线信号进行一次或者多次的转发，即无线信号要经过多跳(hop)才能到达远端终端。
基站发送无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)重配置消息(切换命令)必须在空口无线链路质量较好的情况下，才能保证切换完成。为了提升切换性能，现有技术方案中最接近的是条件切换(conditional handover，CHO)方案，但是CHO方案并不能直接重用到旁链路中继Sidelink relay场景。
发明内容
本申请实施例的目的是提供一种路径切换方法、装置、终端及存储介质，能够实现基于Sidelink relay场景的特点确定合适的路径切换条件。
第一方面，提供了一种路径切换方法，该方法包括：
远端终端接收网络侧设备发送的切换相关信息，所述切换相关信息包括：至少一个切换目标的资源配置，以及，至少一套执行条件，其中，每一个所述切换目标对应一套所述执行条件；
在所述远端终端确定满足任意所述执行条件的情况下，所述远端终端基于满足的所述执行条件关联的切换目标的资源配置，从第一路径切换至第二路径；
其中，所述第一路径包括所述远端终端通过所述第一中继终端与网络侧设备通信连接的非直连路径，第二路径包括所述远端终端与所述切换目标通信连接的直连路径或非直连路径；
所述执行条件包括：远端终端确定远端终端和第一中继终端之间的PC5链路异常和/或远端终端收到第一中继终端发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第一中继终端和网络侧设备之间的Uu链路异常。
第二方面，提供了一种路径切换方法，该方法包括：
第一中继终端向远端终端发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示Uu链路异常。
第三方面，提供了一种路径切换装置，该装置包括：
第一接收模块，用于接收网络侧设备发送的切换相关信息，所述切换相关信息包括：至少一个切换目标的资源配置，以及，至少一套执行条件，其中，每一个所述切换目标对应一套所述执行条件；
第一切换模块，用于在所述远端终端确定满足任意所述执行条件的情况下，所述远端终端基于满足的所述执行条件关联的切换目标的资源配置，从第一路径切换至第二路径；
其中，所述第一路径包括所述远端终端通过所述第一中继终端与网络侧设备通信连接的非直连路径，第二路径包括所述远端终端与所述切换目标通信连接的直连路径或非直连路径；
所述执行条件包括：远端终端确定远端终端和第一中继终端之间的PC5链路异常和/或远端终端收到第一中继终端发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第一中继终端和网络侧设备之间的Uu链路异常。
第四方面，提供了一种路径切换装置，该装置包括：
第一发送模块，用于向远端终端发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示Uu链路异常。
第五方面，提供了一种远端终端，该终端包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第六方面，提供了一种中继终端，该中继终端包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第二方面所述的方法的步骤。
第七方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第二方面所述的方法的步骤。
第八方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第二方面所述的方法的步骤。
在本申请实施例中，通过远端终端确定和第一中继终端之间的PC5链路异常和/或第一中继终端和网络侧设备之间的Uu链路异常，即通过判断PC5和/或Uu空口是否满足条件，确定是否进行路径切换，充分适应Sidelink relay场景，自主触发从非直连路径到直连路径或非直连路径的路径切换，提高Sidelink relay场景下的切换鲁棒性。
附图说明
图1是本申请实施例可应用的一种无线通信***的框图；
图2是本申请实施例提供的路径切换方法的流程示意图之一；
图3是本申请实施例提供的UE-to-Network Relay机制的场景示意图；
图4是本申请实施例提供的远端终端切换到直连Uu小区的流程示意图；
图5是本申请实施例提供的路径切换方法的流程示意图之二；
图6是本申请实施例提供的路径切换装置的结构示意图之一；
图7是本申请实施例提供的路径切换装置的结构示意图之二；
图8是本申请实施例提供的通信设备的结构示意图；
图9是本申请实施例提供的远端终端的硬件结构示意图；
图10是本申请实施例提供的第一中继终端的硬件结构示意图。
图11是本申请实施例提供的网络侧设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long TermEvolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)***，还可用于其他无线通信***，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time DivisionMultiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency-Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他***。本申请实施例中的术语“***”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的***和无线电技术，也可用于其他***和无线电技术。以下描述出于示例目的描述了新空口(New Radio，NR)***，并且在以下大部分描述中使用NR术语，但是这些技术也可应用于NR***应用以外的应用，如第6代(6th Generation，6G)通信***，如长期演进(Long TermEvolution，LTE)通信***。
图1是本申请实施例可应用的一种无线通信***的框图。无线通信***包括终端11和网络侧设备12。其中，终端11也可以称作终端设备或者用户终端(User Equipment，UE)，终端11可以是手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(LaptopComputer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、可穿戴式设备(Wearable Device)或车载设备(VUE)、行人终端(PUE)等终端侧设备，可穿戴式设备包括：手环、耳机、眼镜等。需要说明的是，在本申请实施例并不限定终端11的具体类型。网络侧设备12可以是基站或核心网，其中，基站可被称为节点B、演进节点B、接入点、基收发机站(Base Transceiver Station，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(Basic Service Set，BSS)、扩展服务集(ExtendedService Set，ESS)、B节点、演进型B节点(eNB)、家用B节点、家用演进型B节点、WLAN接入点、WiFi节点、发送接收点(Transmitting Receiving Point，TRP)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR***中的基站为例，但是并不限定基站的具体类型。
下面结合附图，通过一些实施例及其应用场景对本申请实施例提供的路径切换方法及装置进行详细地说明。
图2是本申请实施例提供的路径切换方法的流程示意图之一，如图2所示，该方法包括如下步骤：
步骤200，远端终端接收网络侧设备发送的切换相关信息，所述切换相关信息包括：至少一个切换目标的资源配置，以及，至少一套执行条件，其中，每一个所述切换目标对应一套所述执行条件；
步骤210，在所述远端终端确定满足任意所述执行条件的情况下，所述远端终端基于满足的所述执行条件关联的切换目标的资源配置，从第一路径切换至第二路径；
其中，所述第一路径包括所述远端终端通过所述第一中继终端与网络侧设备通信连接的非直连路径，第二路径包括所述远端终端与所述切换目标通信连接的直连路径或非直连路径；
所述执行条件包括：远端终端确定远端终端和第一中继终端之间的PC5链路异常和/或远端终端收到第一中继终端发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第一中继终端和网络侧设备之间的Uu链路异常。
可选地，无线中继技术不仅可用于扩展小区覆盖，弥补小区覆盖盲点，同时也可通过空间资源复用提升小区容量。对于室内覆盖，中继Relay技术也可起到克服穿透损耗，提升室内覆盖质量的作用。
以较简单的两跳中继为例，无线中继就是将一个基站—终端链路分割为基站—中继站和中继站—终端两个链路，从而有机会将一个质量较差的链路替换为两个质量较好的链路，以获得更高的链路容量及更好的覆盖。
目前通信***中已经支持的中继终端Relay为UE-to-Network relay，即Relay一端连接UE，一端连接网络侧。跟Relay连接的UE，叫做远端UE(Remote UE)。
可选地，本申请各实施例中，第一路径中的非直连路径，指的是所述远端终端通过所述第一中继终端与网络侧建立无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)连接，并转发上下行数据的通信链路。
可选地，本申请各实施例中，第二路径中的直连路径，指的是所述远端终端通过所述切换目标(第一目标小区)与网络侧建立RRC连接，并直接收发上下行数据的通信链路。
可选地，本申请各实施例中，第二路径中的非直连路径，指的是所述远端终端通过所述第二目标中继终端与网络侧建立RRC连接，并转发上下行数据的通信链路。
图3是本申请实施例提供的UE-to-Network Relay机制的场景示意图，如图3所示，是一个UE-to-Network的场景，其中，远端终端Remote UE需要与网络侧传输数据，但由于覆盖不佳，找到中继终端Relay UE为其中转，其中Relay UE与基站之间是Uu接口，Relay UE和Remote UE之间是旁链路sidelink(PC5)接口。一般来说，Relay UE是开放的，可以为任何Remote UE服务。
图4是本申请实施例提供的远端终端切换到直连Uu小区的流程示意图，如图4所示，包括如下步骤：
步骤0：Remote UE通过Relay UE与基站建立RRC连接并进行上下行数据收发。
步骤1：Remote UE向基站上报测量结果。
步骤2：基站决定将Remote UE切换到某一个cell。
步骤3：基站发送RRC重配置消息(切换命令)给该Remote UE，所述RRC重配置消息(切换命令)通过Relay UE转发。
步骤4：Remote UE向目标Cell发起随机接入并建立RRC连接。
步骤5：Remote UE向目标cell发送RRC重配置完成消息(切换完成)。
步骤6：基站发送RRC重配置消息给该Relay UE，该Relay UE释放为Remote UE提供中继服务的相关PC5和Uu backhual配置，该Relay UE向基站发送RRC重配置完成消息。
步骤7：可选的，该Relay UE释放与Remote UE之间的PC5 RRC连接。
步骤8：Remote UE与目标cell直接进行上下行数据收发。
前述步骤3中基站发送RRC重配置消息(切换命令)必须在空口无线链路质量较好的情况下，才能保证切换完成。为了提升切换性能，现有技术方案中最接近的是条件切换(conditional handover，CHO)方案，但是CHO方案并不能直接重用到Sidelink relay场景。
基于此，本申请各实施例考虑Sidelink relay场景的特点，确定在第一中继终端之间的PC5链路异常和/或第一中继终端和网络侧设备之间的Uu链路异常，进行路径切换。
可选地，远端终端可以首先接收网络侧设备发送的切换相关信息，其中切换相关信息包括：至少一个切换目标的资源配置，以及，至少一套执行条件，且每一个所述切换目标可以对应一套相同或者不同的执行条件；即只有在某一切换目标对应的执行条件被满足时，远端终端切换至与该切换目标通信连接。
可选地，每一个切换目标对应的执行条件可以只有一条，也可以同时对应多条执行条件。
可选地，在切换目标对应多条执行条件的情况下，其中任意一条执行条件被满足，则进行路径切换。
可选地，在切换目标对应多条执行条件的情况下，其中任意两条或多条执行条件被满足，则进行路径切换；本申请各实施例对此不做限制。
可选地，在所述远端终端确定满足任意执行条件的情况下，所述远端终端可以基于满足的执行条件对应的切换目标的资源配置，从第一路径切换至第二路径，与切换目标通信连接；
其中，所述第一路径包括所述远端终端通过所述第一中继终端与网络侧设备通信连接的非直连路径，第二路径包括所述远端终端与所述切换目标通信连接的直连路径或非直连路径；
以远端终端在满足任意执行条件的情况下，从indirect path切换到direct path为例，此时路径切换包括如下步骤：
步骤0：远端终端Remote UE通过第一中继终端Relay UE与网络侧设备比如基站建立RRC连接并进行上下行数据收发；当前为非直连路径indirect path；
步骤1：远端终端Remote UE向基站上报测量结果；
步骤2：基站决定将Remote UE切换到某一个切换目标；即切换至直连路径directpath；
步骤3：基站发送RRC重配置消息(即切换命令，还可以称为切换相关信息)给该Remote UE，所述RRC重配置消息(切换命令)通过第一中继终端Relay UE转发。
其中，所述RRC重配置消息携带：
至少一个切换目标的资源配置，其中，不同的切换目标通过各自的唯一标识进行区分；
以及，至少一套执行条件；
其中，每一个所述切换目标可以对应一套执行条件；执行条件为应用对应的切换目标的资源配置的执行条件。
其中，所述执行条件包括但不限于：
远端终端确定远端终端和第一中继终端之间的PC5链路异常；
和/或，远端终端收到第一中继终端发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第一中继终端和网络侧设备之间的Uu链路异常。
步骤4：Remote UE向基站发送RRC重配置完成消息(切换完成)。所述RRC重配置消息(切换命令)可以通过第一中继终端转发。
步骤5：Remote UE评估本次流程步骤3中收到的执行条件，如果确定满足任一条执行条件，则向满足的执行条件关联的切换目标发起随机接入并建立RRC连接。
步骤6：Remote UE与切换目标进行上下行数据收发。
以远端终端在满足任意执行条件的情况下，从indirect path切换到indirectpath为例，此时路径切换包括如下步骤：
步骤0：远端终端Remote UE通过第一中继终端Relay UE与网络侧设备比如基站建立RRC连接并进行上下行数据收发；当前为非直连路径indirect path；
步骤1：远端终端Remote UE向基站上报测量结果；
步骤2：基站决定将Remote UE切换到某一个切换目标；即切换至另一个非直连路径indirect path；
步骤3：基站发送RRC重配置消息(即切换命令，还可以称为切换相关信息)给该Remote UE，所述RRC重配置消息(切换命令)通过第一中继终端Relay UE转发。
其中，所述RRC重配置消息携带：
至少一个切换目标的资源配置，其中，不同的切换目标通过各自的唯一标识进行区分；
以及，至少一套执行条件；
其中，每一个所述切换目标可以对应一套执行条件；执行条件为应用对应的切换目标的资源配置的执行条件。
其中，所述执行条件包括但不限于：
远端终端确定远端终端和第一中继终端之间的PC5链路异常；
和/或，远端终端收到第一中继终端发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第一中继终端和网络侧设备之间的Uu链路异常。
步骤4：Remote UE向基站发送RRC重配置完成消息(切换完成)。所述RRC重配置消息(切换命令)可以通过第一中继终端转发。
步骤5：Remote UE评估本次流程步骤3中收到的执行条件，如果确定满足任一条执行条件，则向满足的执行条件关联的切换目标建立RRC连接。
步骤6：Remote UE与切换目标进行上下行数据收发。
可选地，执行条件可以包括但不限于：远端终端确定远端终端和第一中继终端之间的PC5链路异常和/或远端终端收到第一中继终端发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第一中继终端和网络侧设备之间的Uu链路异常。
在本申请实施例中，通过远端终端确定和第一中继终端之间的PC5链路异常和/或第一中继终端和网络侧设备之间的Uu链路异常，即通过判断PC5和/或Uu空口是否满足条件，确定是否进行路径切换，充分适应Sidelink relay场景，自主触发从非直连路径到直连路径或非直连路径的路径切换，提高Sidelink relay场景下的切换鲁棒性。
可选地，在所述第一路径包括非直连路径，第二路径包括直连路径的情况下，所述切换目标包括：第一目标小区。
可选地，若第一路径包括非直连路径，第二路径包括直连路径，即远端终端是从非直连路径indirect path切换到直连路径direct path，则至少一个切换目标包括至少一个第一目标小区；其中，不同的第一目标小区通过cell identity识别。
可选地，若远端终端在满足第一目标小区对应的一套执行条件，则可以从indirect path切换到direct path，此时路径切换包括如下步骤：
步骤0：远端终端Remote UE通过第一中继终端Relay UE与网络侧设备比如基站建立RRC连接并进行上下行数据收发；当前为非直连路径indirect path；
步骤1：远端终端Remote UE向基站上报测量结果；
步骤2：基站决定将Remote UE切换到某一个目标小区；即切换至直连路径directpath；
步骤3：基站发送RRC重配置消息(即切换命令，还可以称为切换相关信息)给该Remote UE，所述RRC重配置消息(切换命令)通过第一中继终端Relay UE转发。
其中，所述RRC重配置消息携带：
至少一个切换目标的资源配置，其中，不同的切换目标通过各自的唯一标识进行区分；
以及，至少一套执行条件；
其中，每一个所述切换目标可以对应一套执行条件；执行条件为应用对应的切换目标的资源配置的执行条件。
其中，所述执行条件包括但不限于：
远端终端确定远端终端和第一中继终端之间的PC5链路异常；
和/或，远端终端收到第一中继终端发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第一中继终端和网络侧设备之间的Uu链路异常。
步骤4：Remote UE向基站发送RRC重配置完成消息(切换完成)。所述RRC重配置消息(切换命令)可以通过第一中继终端转发。
步骤5：Remote UE评估本次流程步骤3中收到的执行条件，确定满足第一目标小区对应的执行条件，则向第一目标小区发起随机接入并建立RRC连接。
步骤6：Remote UE与第一目标小区直接进行上下行数据收发。
可选地，在所述第一路径包括非直连路径，第二路径包括非直连路径的情况下，所述切换目标包括：第二目标中继终端。
可选地，若第一路径包括非直连路径，第二路径包括非直连路径，即远端终端是从非直连路径indirect path切换到非直连路径indirect path，则至少一个切换目标包括至少一个第二目标中继终端；其中，不同的第二目标中继终端通过第二目标中继终端的终端标识识别。
可选地，若远端终端在满足第二目标中继终端对应的一套执行条件，则可以从indirect path切换到indirect path，此时路径切换包括如下步骤：
步骤0：远端终端Remote UE通过第一中继终端Relay UE与网络侧设备比如基站建立RRC连接并进行上下行数据收发；当前为非直连路径indirect path；
步骤1：远端终端Remote UE向基站上报测量结果；
步骤2：基站决定将Remote UE切换到某一个目标中继终端；即切换至非直连路径indirect path；
步骤3：基站发送RRC重配置消息(即切换命令，还可以称为切换相关信息)给该Remote UE，所述RRC重配置消息(切换命令)通过第一中继终端Relay UE转发。
其中，所述RRC重配置消息携带：
至少一个第二目标中继终端的资源配置，其中，不同的第二目标中继终端通过各自的终端标识进行区分；
以及，至少一套执行条件；
其中，每一个所述第二目标中继终端可以对应一套执行条件；执行条件为应用对应的第二目标中继终端的资源配置的执行条件。
其中，所述执行条件包括但不限于：
远端终端确定远端终端和第一中继终端之间的PC5链路异常；
和/或，远端终端收到第一中继终端发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第一中继终端和网络侧设备之间的Uu链路异常。
步骤4：Remote UE向基站发送RRC重配置完成消息(切换完成)。所述RRC重配置消息(切换命令)可以通过第一中继终端转发。
步骤5：Remote UE评估本次流程步骤3中收到的执行条件，确定满足第二目标中继终端对应的执行条件，则向第二目标中继终端建立PC5 RRC连接，随后通过第二目标中继终端与基站建立RRC连接。
步骤6：Remote UE通过第二目标中继终端进行上下行数据收发。
可选地，所述第二目标中继终端的资源配置包括：
所述远端终端和所述第二目标中继终端建立PC5 RRC连接的资源配置，和/或，所述远端终端通过所述第二目标中继终端与网络侧建立RRC连接的资源配置。
可选地，远端终端在基于第二目标中继终端的资源配置与第二目标中继终端进行建立PC5 RRC连接，需要确定所述远端终端和所述第二目标中继终端建立PC5 RRC连接的资源配置；
可选地，远端终端在通过第二目标中继终端与基站建立RRC连接时，需要确定所述远端终端通过所述第二目标中继终端与网络侧建立RRC连接的资源配置；
因此，所述第二目标中继终端的资源配置可以包括但不限于：
所述远端终端和所述第二目标中继终端建立PC5 RRC连接的资源配置，和，所述远端终端通过所述第二目标中继终端与网络侧建立RRC连接的资源配置。
可选地，所述第二目标中继终端的资源配置可以包括但不限于：
所述远端终端和所述第二目标中继终端建立PC5 RRC连接的资源配置。
可选地，所述第二目标中继终端的资源配置可以包括但不限于：
所述远端终端通过所述第二目标中继终端与网络侧建立RRC连接的资源配置。
可选地，至少一个第二目标中继终端的资源配置包括至少一个第二目标中继终端的终端标识；
所述至少一个第二目标中继终端的终端标识包括以下任一项：
小区无线网络临时标识(Cell-RadioNetworkTemporaryIdentifier，C-RNTI)，非激活态无线网络临时标识(Inactive-RadioNetworkTemporaryIdentifier，I-RNTI)，目的层2标识Destination L2 ID，5G***临时移动用户识别码(5G-S-Temporary MobileSubscriber Identity，5G-S-TMSI)。
所述至少一个第二目标中继终端的终端标识包括以下任一项：
C-RNTI，I-RNTI，Destination L2 ID，通信***的TMSI；
本申请实施例中通信***出于示例目的描述了5G***，但是也可应用于5G***应用以外的应用，如第6代(6th Generation，6G)通信***，如长期演进(Long TermEvolution，LTE)通信***。本实施例对此不作限定。
可选地，为了对至少一个第二目标中继终端进行有效区别，可以在第二目标中继终端的资源配置中包括该第二目标中继终端的终端标识；
可选地，第二目标中继终端的终端标识还可以与第二目标中继终端关联的一套执行条件相关联。
可选地，至少一个第一目标小区的资源配置包括至少一个第一目标小区的小区标识，比如cell identity；
可选地，为了对至少一个第一目标小区进行有效区别，可以在第一目标小区的资源配置中包括该第一目标小区的小区标识；
可选地，第一目标小区的小区标识还可以与第一目标小区关联的一套执行条件相关联。
可选地，所述远端终端确定PC5链路异常包括以下至少一项：
远端终端测量的PC5信道忙率CBR超过第一门限；
远端终端测量的PC5信道占用率CR超过第二门限；
远端终端确定发生无线链路失败SL RLF；
远端终端发起PC5链路释放流程。
可选地，远端终端可以基于测量的PC5信道忙率CBR超过第一门限，确定PC5链路异常，其中，远端终端测量的PC5信道忙率CBR测量是针对SL discovery pool和communication pool的至少一项测量确定的；
可选地，远端终端可以基于测量的PC5信道占用率CR超过第二门限超过第一门限，确定PC5链路异常，其中，远端终端测量的PC5信道占用率CR测量针对SL discovery pool和communication pool的至少一项测量确定的；
可选地，远端终端可以基于远端终端确定发生无线链路失败SL RLF，确定PC5链路异常，即远端终端和第一中继终端之间的sidelink旁链路发生无线链路失败RLF；
可选地，远端终端可以基于发起PC5链路释放流程的操作，确定PC5链路异常；
可选地，远端终端可以基于一下任意一项或任意多项的任意组合，确定PC5链路异常：
远端终端测量的PC5信道忙率(channel busy ratio，CBR)超过第一门限；
远端终端测量的PC5信道占用率(channel occupation ratio，CR)超过第二门限；
远端终端确定发生旁链路无线链路失败(sidelink radio link failure，SLRLF)；
远端终端发起PC5链路释放流程。
可选地，所述第一指示信息包括：
Uu链路质量相关信息；和/或
切换指示信息，所述切换指示信息是第一中继终端基于所述Uu链路质量相关信息发送的。
可选地，远端终端接收第一中继终端用于指示Uu链路异常的第一指示信息时，第一指示信息可以包括切换指示信息，即第一中继终端通过第一指示信息直接指示远端终端进行链路切换；
可选地，切换指示信息可以是1bit的指示信息；
可选地，切换指示信息是第一中继终端基于Uu链路质量相关信息确定Uu链路异常后，向远端终端发送的；
可选地，远端终端接收第一中继终端用于指示当前的Uu链路异常的第一指示信息时，第一指示信息可以包括当前的Uu链路质量相关信息，即第一中继终端直接将Uu当前的链路情况告知远端终端，以使远端终端可以确定当前的Uu链路异常，并进行路径切换。
可选地，所述Uu链路质量相关信息包括以下至少一项：
第一中继终端确定所在的服务小区质量低于第三门限的信息；
第一中继终端确定目标小区质量高于第四门限的信息；
第一中继终端确定发生无线链路失败Uu RLF的信息；
第一中继终端确定发生无线资源控制RRC重建失败的信息；
第一中继终端确定RRC状态转换的信息，所述RRC状态转换包括从RRC连接态进入RRC非激活态，或从RRC连接态进入RRC空闲态，或从RRC连接态进入网络覆盖外状态；
第一中继终端确定无法满足远端终端中继服务的服务质量QoS的信息；
第一中继终端确定发起PC5链路释放流程的信息；
第一中继终端确定设备异常的信息。
可选地，远端终端接收第一中继终端用于指示当前的Uu链路异常的第一指示信息时，第一指示信息可以包括当前的Uu链路质量相关信息，即第一中继终端直接将Uu当前的链路情况告知远端终端，其中，Uu链路质量相关信息可以包括以下任意一项或其组合：
第一中继终端确定所在的服务小区质量低于第三门限的信息，第三门限的具体门限值可以由基站预先配置，第一中继终端所在的服务小区质量是由第一中继终端基于参考信号接收功率(Reference Signal Receiving Power，RSRP)/参考信号接收质量(Reference Signal Receiving Quality，RSRQ)/接收信号的强度指示(Received SignalStrength Indicator，RSSI)/信号与干扰加噪声比(Signal to Interference plus NoiseRatio，SINR)的至少一项测量获得；
第一中继终端确定目标小区质量高于第四门限的信息，第四门限的具体门限值可以由基站预先配置，第一中继终端确定的目标小区质量是由第一中继终端基于RSRP/RSRQ/RSSI/SINR的至少一项测量获得；
第一中继终端确定发生无线链路失败Uu RLF的信息；
第一中继终端确定发生无线资源控制RRC重建失败的信息；
第一中继终端确定RRC状态转换的信息，所述RRC状态转换包括从RRC连接态进入RRC非激活态，或从RRC连接态进入RRC空闲态，或从RRC连接态进入网络覆盖外状态(out-of-coverage，OOC)；
第一中继终端确定无法满足远端终端中继服务的服务质量(Quality ofService，QoS)的信息；
第一中继终端确定发起PC5链路释放流程的信息；
第一中继终端确定设备异常的信息；比如第一中继终端发生异常情况无法继续为远端终端提供中继服务，异常情况可以包括第一中继终端电量过低。
在本申请实施例中，通过远端终端确定和第一中继终端之间的PC5链路异常和/或第一中继终端和网络侧设备之间的Uu链路异常，即通过判断PC5和/或Uu空口是否满足条件，确定是否进行路径切换，充分适应Sidelink relay场景，自主触发从非直连路径到直连路径或非直连路径的路径切换，提高Sidelink relay场景下的切换鲁棒性。
图5是本申请实施例提供的路径切换方法的流程示意图之二，如图5所示，该方法包括如下步骤：
步骤500，第一中继终端向远端终端发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示Uu链路异常。
可选地，在Uu链路异常的情况下，第一中继终端向远端终端发送第一指示信息，指示Uu链路异常，以使远端终端进行路径切换。
本申请各实施例考虑Sidelink relay场景的特点，确定在第一中继终端之间的PC5链路异常和/或第一中继终端和网络侧设备之间的Uu链路异常，进行路径切换。
可选地，远端终端可以首先接收网络侧设备发送的切换相关信息，其中切换相关信息包括：至少一个切换目标的资源配置，以及，至少一套执行条件，且每一个所述切换目标可以对应一套相同或者不同的执行条件；即只有在某一切换目标对应的执行条件被满足时，远端终端切换至与该切换目标通信连接。
可选地，每一个切换目标对应的执行条件可以只有一条，也可以同时对应多条执行条件。
可选地，在切换目标对应多条执行条件的情况下，其中任意一条执行条件被满足，则进行路径切换。
可选地，在切换目标对应多条执行条件的情况下，其中任意两条或多条执行条件被满足，则进行路径切换；本申请各实施例对此不做限制。
可选地，在所述远端终端确定满足任意执行条件的情况下，所述远端终端可以基于满足的执行条件对应的切换目标的资源配置，从第一路径切换至第二路径，与切换目标通信连接；
其中，所述第一路径包括所述远端终端通过所述第一中继终端与网络侧设备通信连接的非直连路径，第二路径包括所述远端终端与所述切换目标通信连接的直连路径或非直连路径；
以远端终端在满足任意执行条件的情况下，从indirect path切换到direct path为例，此时路径切换包括如下步骤：
步骤0：远端终端Remote UE通过第一中继终端Relay UE与网络侧设备比如基站建立RRC连接并进行上下行数据收发；当前为非直连路径indirect path；
步骤1：远端终端Remote UE向基站上报测量结果；
步骤2：基站决定将Remote UE切换到某一个切换目标；即切换至直连路径directpath；
步骤3：基站发送RRC重配置消息(即切换命令，还可以称为切换相关信息)给该Remote UE，所述RRC重配置消息(切换命令)通过第一中继终端Relay UE转发。
其中，所述RRC重配置消息携带：
至少一个切换目标的资源配置，其中，不同的切换目标通过各自的唯一标识进行区分；
以及，至少一套执行条件；
其中，每一个所述切换目标可以对应一套执行条件；执行条件为应用对应的切换目标的资源配置的执行条件。
其中，所述执行条件包括但不限于：
远端终端确定远端终端和第一中继终端之间的PC5链路异常；
和/或，远端终端收到第一中继终端发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第一中继终端和网络侧设备之间的Uu链路异常。
步骤4：Remote UE向基站发送RRC重配置完成消息(切换完成)。所述RRC重配置消息(切换命令)可以通过第一中继终端转发。
步骤5：Remote UE评估本次流程步骤3中收到的执行条件，如果确定满足任一条执行条件，则向满足的执行条件关联的切换目标发起随机接入并建立RRC连接。
步骤6：Remote UE与切换目标进行上下行数据收发。
以远端终端在满足任意执行条件的情况下，从indirect path切换到indirectpath为例，此时路径切换包括如下步骤：
步骤0：远端终端Remote UE通过第一中继终端Relay UE与网络侧设备比如基站建立RRC连接并进行上下行数据收发；当前为非直连路径indirect path；
步骤1：远端终端Remote UE向基站上报测量结果；
步骤2：基站决定将Remote UE切换到某一个切换目标；即切换至另一个非直连路径indirect path；
步骤3：基站发送RRC重配置消息(即切换命令，还可以称为切换相关信息)给该Remote UE，所述RRC重配置消息(切换命令)通过第一中继终端Relay UE转发。
其中，所述RRC重配置消息携带：
至少一个切换目标的资源配置，其中，不同的切换目标通过各自的唯一标识进行区分；
以及，至少一套执行条件；
其中，每一个所述切换目标可以对应一套执行条件；执行条件为应用对应的切换目标的资源配置的执行条件。
其中，所述执行条件包括但不限于：
远端终端确定远端终端和第一中继终端之间的PC5链路异常；
和/或，远端终端收到第一中继终端发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第一中继终端和网络侧设备之间的Uu链路异常。
步骤4：Remote UE向基站发送RRC重配置完成消息(切换完成)。所述RRC重配置消息(切换命令)可以通过第一中继终端转发。
步骤5：Remote UE评估本次流程步骤3中收到的执行条件，如果确定满足任一条执行条件，则向满足的执行条件关联的切换目标建立RRC连接。
步骤6：Remote UE与切换目标进行上下行数据收发。
可选地，执行条件可以包括但不限于：远端终端确定远端终端和第一中继终端之间的PC5链路异常和/或远端终端收到第一中继终端发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第一中继终端和网络侧设备之间的Uu链路异常。
在本申请实施例中，通过远端终端确定和第一中继终端之间的PC5链路异常和/或第一中继终端和网络侧设备之间的Uu链路异常，即通过判断PC5和/或Uu空口是否满足条件，确定是否进行路径切换，充分适应Sidelink relay场景，自主触发从非直连路径到直连路径或非直连路径的路径切换，提高Sidelink relay场景下的切换鲁棒性。
可选地，所述第一指示信息包括：
Uu链路质量相关信息；和/或
切换指示信息，所述切换指示信息是第一中继终端基于所述Uu链路质量相关信息发送的。
可选地，第一中继终端向远端终端发送用于指示Uu链路异常的第一指示信息时，第一指示信息可以包括切换指示信息，即第一中继终端通过第一指示信息直接指示远端终端进行链路切换；
可选地，切换指示信息可以是1bit的指示信息；
可选地，切换指示信息是第一中继终端基于Uu链路质量相关信息确定Uu链路异常后，向远端终端发送的；
可选地，第一中继终端向远端终端发送用于指示当前的Uu链路异常的第一指示信息时，第一指示信息可以包括当前的Uu链路质量相关信息，即第一中继终端直接将Uu当前的链路情况告知远端终端，以使远端终端可以确定当前的Uu链路异常，并进行路径切换。
可选地，所述Uu链路质量相关信息包括以下至少一项：
第一中继终端确定所在的服务小区质量低于第三门限的信息；
第一中继终端确定目标小区质量高于第四门限的信息；
第一中继终端确定发生无线链路失败Uu RLF的信息；
第一中继终端确定发生RRC重建失败的信息；
第一中继终端确定RRC状态转换的信息，所述RRC状态转换包括从RRC连接态进入RRC非激活态，或从RRC连接态进入RRC空闲态，或从RRC连接态进入网络覆盖外状态；
第一中继终端确定无法满足远端终端中继服务的服务质量QoS的信息；
第一中继终端确定发起PC5链路释放流程的信息；
第一中继终端确定设备异常的信息。
可选地，第一中继终端向远端终端发送用于指示当前的Uu链路异常的第一指示信息时，第一指示信息可以包括当前的Uu链路质量相关信息，即第一中继终端直接将Uu当前的链路情况告知远端终端，其中，Uu链路质量相关信息可以包括以下任意一项或其组合：
第一中继终端确定所在的服务小区质量低于第三门限的信息，第三门限的具体门限值可以由基站预先配置，第一中继终端所在的服务小区质量是由第一中继终端基于RSRP/RSRQ/RSSI/SINR的至少一项测量获得；
第一中继终端确定目标小区质量高于第四门限的信息，第四门限的具体门限值可以由基站预先配置，第一中继终端确定的目标小区质量是由第一中继终端基于RSRP/RSRQ/RSSI/SINR的至少一项测量获得；
第一中继终端确定发生无线链路失败Uu RLF的信息；
第一中继终端确定发生无线资源控制RRC重建失败的信息；
第一中继终端确定RRC状态转换的信息，所述RRC状态转换包括从RRC连接态进入RRC非激活态，或从RRC连接态进入RRC空闲态，或从RRC连接态进入网络覆盖外(out-of-coverage,OOC)状态；
第一中继终端确定无法满足远端终端中继服务的服务质量QoS的信息；
第一中继终端确定发起PC5链路释放流程的信息；
第一中继终端确定设备异常的信息；比如第一中继终端发生异常情况无法继续为远端终端提供中继服务，异常情况可以包括第一中继终端电量过低。
可选地，所述方法还包括：
第一中继终端向远端终端发送第一指示信息后，释放为远端终端提供中继服务的PC5链路配置和Uu链路配置；和/或
第一中继终端收到远端终端针对所述第一指示信息的应答信息后，释放为远端终端提供中继服务的PC5链路配置和Uu链路配置。
可选地，第一中继终端释放为远端终端Remote UE提供中继服务的相关PC5和Uubackhual的链路配置。具体释放配置的时刻可以是以下任意一项：
第一中继终端向Remote UE发送第一指示信息后；和/或
第一中继终端收到Remote UE针对第一中继终端的第一指示信息的应答后。
可选地，所述方法还包括：
在第一中继终端处于RRC连接态的情况下，第一中继终端向网络侧设备发送告知信息，所述告知信息用于向网络侧设备告知所述第一中继终端已释放为所述远端终端提供中继服务的PC5链路配置和/或Uu链路配置；
其中，所述告知信息包括：
所述远端终端的唯一标识；和/或
所述远端终端满足的执行条件。
可选地，如果该第一中继终端处于RRC connected态，该第一中继终端通过告知信息向基站通知自己释放了为该Remote UE提供中继服务的相关PC5和Uu backhual配置的行为，告知信息还可以包括：
该Remote UE的唯一标识；和/或
该Remote UE的切换满足的执行条件。
在本申请实施例中，通过远端终端确定和第一中继终端之间的PC5链路异常和/或第一中继终端和网络侧设备之间的Uu链路异常，即通过判断PC5和/或Uu空口是否满足条件，确定是否进行路径切换，充分适应Sidelink relay场景，自主触发从非直连路径到直连路径或非直连路径的路径切换，提高Sidelink relay场景下的切换鲁棒性。
需要说明的是，本申请实施例提供的路径切换方法，执行主体可以为路径切换装置，或者，该路径切换装置中的用于执行路径切换方法的控制模块。本申请实施例中以路径切换装置执行路径切换方法为例，说明本申请实施例提供的路径切换装置。
图6是本申请实施例提供的路径切换装置的结构示意图之一，如图6所示，该装置包括：第一接收模块610和第一切换模块620；其中：
第一接收模块610用于接收网络侧设备发送的切换相关信息，所述切换相关信息包括：至少一个切换目标的资源配置，以及，至少一套执行条件，其中，每一个所述切换目标对应一套所述执行条件；
第一切换模块620用于在所述远端终端确定满足任意所述执行条件的情况下，所述远端终端基于满足的所述执行条件关联的切换目标的资源配置，从第一路径切换至第二路径；
其中，所述第一路径包括所述远端终端通过所述第一中继终端与网络侧设备通信连接的非直连路径，第二路径包括所述远端终端与所述切换目标通信连接的直连路径或非直连路径；
所述执行条件包括：远端终端确定远端终端和第一中继终端之间的PC5链路异常和/或远端终端收到第一中继终端发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第一中继终端和网络侧设备之间的Uu链路异常。
可选地，路径切换装置可以通过第一接收模块610接收网络侧设备发送的切换相关信息，即至少一个切换目标的资源配置，以及，至少一套执行条件，其中，每一个所述切换目标对应一套所述执行条件；然后可以通过第一切换模块620在远端终端确定满足任意执行条件的情况下，基于满足的执行条件关联的切换目标的资源配置，从远端终端通过所述第一中继终端与网络侧设备通信连接的非直连路径，切换至所述远端终端与所述切换目标通信连接的直连路径或非直连路径。
在本申请实施例中，通过远端终端确定和第一中继终端之间的PC5链路异常和/或第一中继终端和网络侧设备之间的Uu链路异常，即通过判断PC5和/或Uu空口是否满足条件，确定是否进行路径切换，充分适应Sidelink relay场景，自主触发从非直连路径到直连路径或非直连路径的路径切换，提高Sidelink relay场景下的切换鲁棒性。
可选地，在所述第一路径包括非直连路径，第二路径包括直连路径的情况下，所述切换目标包括：第一目标小区。
可选地，在所述第一路径包括非直连路径，第二路径包括非直连路径的情况下，所述切换目标包括：第二目标中继终端。
可选地，所述第二目标中继终端的资源配置包括：
所述远端终端和所述第二目标中继终端建立PC5 RRC连接的资源配置，和/或，所述远端终端通过所述第二目标中继终端与网络侧建立RRC连接的资源配置。
可选地，至少一个第二目标中继终端的资源配置包括至少一个第二目标中继终端的终端标识；
所述至少一个第二目标中继终端的终端标识包括以下任一项：
C-RNTI，I-RNTI，Destination L2 ID，5G-S-TMSI。
可选地，所述远端终端确定PC5链路异常包括以下至少一项：
远端终端测量的PC5信道忙率CBR超过第一门限；
远端终端测量的PC5信道占用率CR超过第二门限；
远端终端确定发生无线链路失败SL RLF；
远端终端发起PC5链路释放流程。
可选地，所述第一指示信息包括：
Uu链路质量相关信息；和/或
切换指示信息，所述切换指示信息是第一中继终端基于所述Uu链路质量相关信息发送的。
可选地，所述Uu链路质量相关信息包括以下至少一项：
第一中继终端确定所在的服务小区质量低于第三门限的信息；
第一中继终端确定目标小区质量高于第四门限的信息；
第一中继终端确定发生无线链路失败Uu RLF的信息；
第一中继终端确定发生无线资源控制RRC重建失败的信息；
第一中继终端确定RRC状态转换的信息，所述RRC状态转换包括从RRC连接态进入RRC非激活态，或从RRC连接态进入RRC空闲态，或从RRC连接态进入网络覆盖外状态；
第一中继终端确定无法满足远端终端中继服务的服务质量QoS的信息；
第一中继终端确定发起PC5链路释放流程的信息；
第一中继终端确定设备异常的信息。
在本申请实施例中，通过远端终端确定和第一中继终端之间的PC5链路异常和/或第一中继终端和网络侧设备之间的Uu链路异常，即通过判断PC5和/或Uu空口是否满足条件，确定是否进行路径切换，充分适应Sidelink relay场景，自主触发从非直连路径到直连路径或非直连路径的路径切换，提高Sidelink relay场景下的切换鲁棒性。
本申请实施例中的路径切换装置可以是具有操作***的装置或电子设备，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该电子设备可以是移动终端，也可以为非移动终端。示例性的，移动终端可以包括但不限于上述所列举的终端11的类型，非移动终端可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)、个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例中的路径切换装置可以为具有操作***的装置。该操作***可以为安卓(Android)操作***，可以为ios操作***，还可以为其他可能的操作***，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的路径切换装置能够实现图2至图4的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
图7是本申请实施例提供的路径切换装置的结构示意图之二，如图7所示，该装置包括：第一发送模块710，其中：
第一发送模块710用于向远端终端发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示Uu链路异常。
可选地，路径切换装置可以通过第一发送模块710向远端终端发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示Uu链路异常，以使远端终端确定满足执行条件的情况下，基于网络侧设备发送的切换相关信息即至少一个切换目标的资源配置以及至少一套执行条件中满足的执行条件关联的切换目标的资源配置，从远端终端通过所述第一中继终端与网络侧设备通信连接的非直连路径，切换至所述远端终端与所述切换目标通信连接的直连路径或非直连路径。
在本申请实施例中，通过远端终端确定和第一中继终端之间的PC5链路异常和/或第一中继终端和网络侧设备之间的Uu链路异常，即通过判断PC5和/或Uu空口是否满足条件，确定是否进行路径切换，充分适应Sidelink relay场景，自主触发从非直连路径到直连路径或非直连路径的路径切换，提高Sidelink relay场景下的切换鲁棒性。
可选地，所述第一指示信息包括：
Uu链路质量相关信息；和/或
切换指示信息，所述切换指示信息是第一中继终端基于所述Uu链路质量相关信息发送的。
可选地，所述Uu链路质量相关信息包括以下至少一项：
第一中继终端确定所在的服务小区质量低于第三门限的信息；
第一中继终端确定目标小区质量高于第四门限的信息；
第一中继终端确定发生无线链路失败Uu RLF的信息；
第一中继终端确定发生RRC重建失败的信息；
第一中继终端确定RRC状态转换的信息，所述RRC状态转换包括从RRC连接态进入RRC非激活态，或从RRC连接态进入RRC空闲态，或从RRC连接态进入网络覆盖外状态；
第一中继终端确定无法满足远端终端中继服务的服务质量QoS的信息；
第一中继终端确定发起PC5链路释放流程的信息；
第一中继终端确定设备异常的信息。
可选地，所述装置还包括：
第一释放模块，用于向远端终端发送第一指示信息后，释放为远端终端提供中继服务的PC5链路配置和Uu链路配置；和/或
第二释放模块，用于收到远端终端针对所述第一指示信息的应答信息后，释放为远端终端提供中继服务的PC5链路配置和Uu链路配置。
可选地，所述装置还包括：
第二发送模块，用于在第一中继终端处于RRC连接态的情况下，第一中继终端向网络侧设备发送告知信息，所述告知信息用于向网络侧设备告知所述第一中继终端已释放为所述远端终端提供中继服务的PC5链路配置和/或Uu链路配置；
其中，所述告知信息包括：
所述远端终端的唯一标识；和/或
所述远端终端满足的执行条件。
在本申请实施例中，通过远端终端确定和第一中继终端之间的PC5链路异常和/或第一中继终端和网络侧设备之间的Uu链路异常，即通过判断PC5和/或Uu空口是否满足条件，确定是否进行路径切换，充分适应Sidelink relay场景，自主触发从非直连路径到直连路径或非直连路径的路径切换，提高Sidelink relay场景下的切换鲁棒性。
本申请实施例中的路径切换装置可以是具有操作***的装置或电子设备，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该电子设备可以是移动终端，也可以为非移动终端。示例性的，移动终端可以包括但不限于上述所列举的终端11的类型，非移动终端可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)、个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的路径切换装置能够实现图5的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
可选的，图8是本申请实施例提供的通信设备的结构示意图。如图8所示，本申请实施例还提供一种通信设备800，包括处理器801，存储器802，存储在存储器802上并可在所述处理器801上运行的程序或指令，例如，该通信设备800为终端时，该程序或指令被处理器801执行时实现上述路径切换方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果。该通信设备m00为网络侧设备时，该程序或指令被处理器801执行时实现上述路径切换方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
图9是本申请实施例提供的远端终端的硬件结构示意图。
该远端终端900包括但不限于：射频单元901、网络模块902、音频输出单元903、输入单元904、传感器905、显示单元9010、用户输入单元907、接口单元908、存储器909、以及处理器910等中的至少部分部件。
本领域技术人员可以理解，远端终端900还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理***与处理器910逻辑相连，从而通过电源管理***实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图9中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。
应理解的是，本申请实施例中，输入单元904可以包括图形处理器(GraphicsProcessing Unit，GPU)9041和麦克风9042，图形处理器9041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元906可包括显示面板9061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板9061。用户输入单元907包括触控面板9071以及其他输入设备9072。触控面板9071，也称为触摸屏。触控面板9071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备9072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
本申请实施例中，射频单元901将来自通信对端的信息接收后，给处理器910处理；另外，将待传输的信息发送给通信对端。通常，射频单元901包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。
存储器909可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器909可主要包括存储程序或指令区和存储数据区，其中，存储程序或指令区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器909可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。
处理器910可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器910可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作***、用户界面和应用程序或指令等，调制解调处理器主要处理无线通信，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器910中。
其中，处理器910用于：
远端终端接收网络侧设备发送的切换相关信息，所述切换相关信息包括：至少一个切换目标的资源配置，以及，至少一套执行条件，其中，每一个所述切换目标对应一套所述执行条件；
在所述远端终端确定满足任意所述执行条件的情况下，所述远端终端基于满足的所述执行条件关联的切换目标的资源配置，从第一路径切换至第二路径；
其中，所述第一路径包括所述远端终端通过所述第一中继终端与网络侧设备通信连接的非直连路径，第二路径包括所述远端终端与所述切换目标通信连接的直连路径或非直连路径；
所述执行条件包括：远端终端确定远端终端和第一中继终端之间的PC5链路异常和/或远端终端收到第一中继终端发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第一中继终端和网络侧设备之间的Uu链路异常。
在本申请实施例中，通过远端终端确定和第一中继终端之间的PC5链路异常和/或第一中继终端和网络侧设备之间的Uu链路异常，即通过判断PC5和/或Uu空口是否满足条件，确定是否进行路径切换，充分适应Sidelink relay场景，自主触发从非直连路径到直连路径或非直连路径的路径切换，提高Sidelink relay场景下的切换鲁棒性。
可选地，在所述第一路径包括非直连路径，第二路径包括直连路径的情况下，所述切换目标包括：第一目标小区。
可选地，在所述第一路径包括非直连路径，第二路径包括非直连路径的情况下，所述切换目标包括：第二目标中继终端。
可选地，所述第二目标中继终端的资源配置包括：
所述远端终端和所述第二目标中继终端建立PC5 RRC连接的资源配置，和/或，所述远端终端通过所述第二目标中继终端与网络侧建立RRC连接的资源配置。
可选地，至少一个第二目标中继终端的资源配置包括至少一个第二目标中继终端的终端标识；
所述至少一个第二目标中继终端的终端标识包括以下任一项：
C-RNTI，I-RNTI，Destination L2 ID，5G-S-TMSI。
可选地，所述远端终端确定PC5链路异常包括以下至少一项：
远端终端测量的PC5信道忙率CBR超过第一门限；
远端终端测量的PC5信道占用率CR超过第二门限；
远端终端确定发生无线链路失败SL RLF；
远端终端发起PC5链路释放流程。
可选地，所述第一指示信息包括：
Uu链路质量相关信息；和/或
切换指示信息，所述切换指示信息是第一中继终端基于所述Uu链路质量相关信息发送的。
可选地，所述Uu链路质量相关信息包括以下至少一项：
第一中继终端确定所在的服务小区质量低于第三门限的信息；
第一中继终端确定目标小区质量高于第四门限的信息；
第一中继终端确定发生无线链路失败Uu RLF的信息；
第一中继终端确定发生无线资源控制RRC重建失败的信息；
第一中继终端确定RRC状态转换的信息，所述RRC状态转换包括从RRC连接态进入RRC非激活态，或从RRC连接态进入RRC空闲态，或从RRC连接态进入网络覆盖外状态；
第一中继终端确定无法满足远端终端中继服务的服务质量QoS的信息；
第一中继终端确定发起PC5链路释放流程的信息；
第一中继终端确定设备异常的信息。
在本申请实施例中，通过远端终端确定和第一中继终端之间的PC5链路异常和/或第一中继终端和网络侧设备之间的Uu链路异常，即通过判断PC5和/或Uu空口是否满足条件，确定是否进行路径切换，充分适应Sidelink relay场景，自主触发从非直连路径到直连路径或非直连路径的路径切换，提高Sidelink relay场景下的切换鲁棒性。
本申请实施例中的远端终端实施例是与上述方法实施例对应的产品实施例，上述方法实施例中的所有实现方式均适用于该远端终端实施例，亦可达到相同或相似的技术效果，故在此不再赘述。
图10是本申请实施例提供的第一中继终端的硬件结构示意图。
该第一中继终端1000包括但不限于：射频单元1001、网络模块1002、音频输出单元1003、输入单元1004、传感器1005、显示单元10010、用户输入单元1007、接口单元1008、存储器1009、以及处理器1010等中的至少部分部件。
本领域技术人员可以理解，第一中继终端1000还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理***与处理器1010逻辑相连，从而通过电源管理***实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图10中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。
应理解的是，本申请实施例中，输入单元1004可以包括图形处理器(GraphicsProcessing Unit，GPU)10041和麦克风10042，图形处理器10041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元1006可包括显示面板10061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板10061。用户输入单元1007包括触控面板10071以及其他输入设备10072。触控面板10071，也称为触摸屏。触控面板10071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备10072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
本申请实施例中，射频单元1001将来自通信对端的信息接收后，给处理器1010处理；另外，将待传输的信息发送给通信对端。通常，射频单元1001包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。
存储器1009可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器1009可主要包括存储程序或指令区和存储数据区，其中，存储程序或指令区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器1009可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。
处理器1010可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器1010可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作***、用户界面和应用程序或指令等，调制解调处理器主要处理无线通信，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1010中。
其中，处理器1010用于：
第一中继终端向远端终端发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示Uu链路异常。
在本申请实施例中，通过远端终端确定和第一中继终端之间的PC5链路异常和/或第一中继终端和网络侧设备之间的Uu链路异常，即通过判断PC5和/或Uu空口是否满足条件，确定是否进行路径切换，充分适应Sidelink relay场景，自主触发从非直连路径到直连路径或非直连路径的路径切换，提高Sidelink relay场景下的切换鲁棒性。
可选地，所述第一指示信息包括：
Uu链路质量相关信息；和/或
切换指示信息，所述切换指示信息是第一中继终端基于所述Uu链路质量相关信息发送的。
可选地，所述Uu链路质量相关信息包括以下至少一项：
第一中继终端确定所在的服务小区质量低于第三门限的信息；
第一中继终端确定目标小区质量高于第四门限的信息；
第一中继终端确定发生无线链路失败Uu RLF的信息；
第一中继终端确定发生RRC重建失败的信息；
第一中继终端确定RRC状态转换的信息，所述RRC状态转换包括从RRC连接态进入RRC非激活态，或从RRC连接态进入RRC空闲态，或从RRC连接态进入网络覆盖外状态；
第一中继终端确定无法满足远端终端中继服务的服务质量QoS的信息；
第一中继终端确定发起PC5链路释放流程的信息；
第一中继终端确定设备异常的信息。
可选地，处理器1010还用于：
第一中继终端向远端终端发送第一指示信息后，释放为远端终端提供中继服务的PC5链路配置和Uu链路配置；和/或
第一中继终端收到远端终端针对所述第一指示信息的应答信息后，释放为远端终端提供中继服务的PC5链路配置和Uu链路配置。
可选地，处理器1010还用于：
在第一中继终端处于RRC连接态的情况下，第一中继终端向网络侧设备发送告知信息，所述告知信息用于向网络侧设备告知所述第一中继终端已释放为所述远端终端提供中继服务的PC5链路配置和/或Uu链路配置；
其中，所述告知信息包括：
所述远端终端的唯一标识；和/或
所述远端终端满足的执行条件。
在本申请实施例中，通过远端终端确定和第一中继终端之间的PC5链路异常和/或第一中继终端和网络侧设备之间的Uu链路异常，即通过判断PC5和/或Uu空口是否满足条件，确定是否进行路径切换，充分适应Sidelink relay场景，自主触发从非直连路径到直连路径或非直连路径的路径切换，提高Sidelink relay场景下的切换鲁棒性。
本申请实施例中的第一中继终端实施例是与上述方法实施例对应的产品实施例，上述方法实施例中的所有实现方式均适用于该第一中继终端实施例，亦可达到相同或相似的技术效果，故在此不再赘述。
图11是本申请实施例提供的网络侧设备的硬件结构示意图。
如图11所示，该网络侧设备1100包括：天线1101、射频装置1102、基带装置1103。天线1101与射频装置1102连接。在上行方向上，射频装置1102通过天线1101接收信息，将接收的信息发送给基带装置1103进行处理。在下行方向上，基带装置1103对要发送的信息进行处理，并发送给射频装置1102，射频装置1102对收到的信息进行处理后经过天线1101发送出去。
上述频带处理装置可以位于基带装置1103中，以上实施例中网络侧设备执行的方法可以在基带装置1103中实现，该基带装置1103包括处理器1104和存储器1105。
基带装置1103例如可以包括至少一个基带板，该基带板上设置有多个芯片，如图11所示，其中一个芯片例如为处理器1104，与存储器1105连接，以调用存储器1105中的程序，执行以上方法实施例中所示的网络设备操作。
该基带装置1103还可以包括网络接口1106，用于与射频装置1102交互信息，该接口例如为通用公共无线接口(common public radio interface，简称CPRI)。
具体地，本申请实施例的网络侧设备还包括：存储在存储器1105上并可在处理器1104上运行的指令或程序，处理器1104调用存储器1105中的指令或程序执行上述各方法实施例中的相关步骤，并达到相同的技术效果，为避免重复，故不在此赘述。
本申请实施例中的网络侧设备实施例是与上述方法实施例对应的产品实施例，上述方法实施例中的所有实现方式均适用于该网络侧设备实施例，亦可达到相同或相似的技术效果，故在此不再赘述。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述路径切换方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。
本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述路径切换方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为***级芯片，***芯片，芯片***或片上***芯片等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。
Claims (29)
1.一种路径切换方法，其特征在于，包括：
远端终端接收网络侧设备发送的切换相关信息，所述切换相关信息包括：至少一个切换目标的资源配置，以及，至少一套执行条件，其中，每一个所述切换目标对应一套所述执行条件；
在所述远端终端确定满足任意所述执行条件的情况下，所述远端终端基于满足的所述执行条件关联的切换目标的资源配置，从第一路径切换至第二路径；
其中，所述第一路径包括所述远端终端通过所述第一中继终端与网络侧设备通信连接的非直连路径，第二路径包括所述远端终端与所述切换目标通信连接的直连路径或非直连路径；
所述执行条件包括：远端终端确定远端终端和第一中继终端之间的PC5链路异常和/或远端终端收到第一中继终端发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第一中继终端和网络侧设备之间的Uu链路异常。
2.根据权利要求1所述的路径切换方法，其特征在于，在所述第一路径包括非直连路径，第二路径包括直连路径的情况下，所述切换目标包括：第一目标小区。
3.根据权利要求1所述的路径切换方法，其特征在于，在所述第一路径包括非直连路径，第二路径包括非直连路径的情况下，所述切换目标包括：第二目标中继终端。
4.根据权利要求3所述的路径切换方法，其特征在于，所述第二目标中继终端的资源配置包括：
所述远端终端和所述第二目标中继终端建立PC5 RRC连接的资源配置，和/或，所述远端终端通过所述第二目标中继终端与网络侧建立RRC连接的资源配置。
5.根据权利要求3所述的路径切换方法，其特征在于，至少一个第二目标中继终端的资源配置包括至少一个第二目标中继终端的终端标识；
所述至少一个第二目标中继终端的终端标识包括以下任一项：
小区无线网络临时标识C-RNTI，非激活态无线网络临时标识I-RNTI，目的层2标识Destination L2 ID，5G***临时移动用户识别码5G-S-TMSI。
6.根据权利要求1-5任一项所述的路径切换方法，其特征在于，所述远端终端确定PC5链路异常包括以下至少一项：
远端终端测量的PC5信道忙率CBR超过第一门限；
远端终端测量的PC5信道占用率CR超过第二门限；
远端终端确定发生无线链路失败SL RLF；
远端终端发起PC5链路释放流程。
7.根据权利要求1-5任一项所述的路径切换方法，其特征在于，所述第一指示信息包括：
Uu链路质量相关信息；和/或
切换指示信息，所述切换指示信息是第一中继终端基于所述Uu链路质量相关信息发送的。
8.根据权利要求3所述的路径切换方法，其特征在于，所述Uu链路质量相关信息包括以下至少一项：
第一中继终端确定所在的服务小区质量低于第三门限的信息；
第一中继终端确定目标小区质量高于第四门限的信息；
第一中继终端确定发生无线链路失败Uu RLF的信息；
第一中继终端确定发生无线资源控制RRC重建失败的信息；
第一中继终端确定RRC状态转换的信息，所述RRC状态转换包括从RRC连接态进入RRC非激活态，或从RRC连接态进入RRC空闲态，或从RRC连接态进入网络覆盖外状态；
第一中继终端确定无法满足远端终端中继服务的服务质量QoS的信息；
第一中继终端确定发起PC5链路释放流程的信息；
第一中继终端确定设备异常的信息。
9.一种路径切换方法，其特征在于，包括：
第一中继终端向远端终端发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示Uu链路异常。
10.根据权利要求9所述的路径切换方法，其特征在于，所述第一指示信息包括：
Uu链路质量相关信息；和/或
切换指示信息，所述切换指示信息是第一中继终端基于所述Uu链路质量相关信息发送的。
11.根据权利要求10所述的路径切换方法，其特征在于，所述Uu链路质量相关信息包括以下至少一项：
第一中继终端确定所在的服务小区质量低于第三门限的信息；
第一中继终端确定目标小区质量高于第四门限的信息；
第一中继终端确定发生无线链路失败Uu RLF的信息；
第一中继终端确定发生RRC重建失败的信息；
第一中继终端确定RRC状态转换的信息，所述RRC状态转换包括从RRC连接态进入RRC非激活态，或从RRC连接态进入RRC空闲态，或从RRC连接态进入网络覆盖外状态；
第一中继终端确定无法满足远端终端中继服务的服务质量QoS的信息；
第一中继终端确定发起PC5链路释放流程的信息；
第一中继终端确定设备异常的信息。
12.根据权利要求9-11任一项所述的路径切换方法，其特征在于，所述方法还包括：
第一中继终端向远端终端发送第一指示信息后，释放为远端终端提供中继服务的PC5链路配置和Uu链路配置；和/或
第一中继终端收到远端终端针对所述第一指示信息的应答信息后，释放为远端终端提供中继服务的PC5链路配置和Uu链路配置。
13.根据权利要求9所述的路径切换方法，其特征在于，所述方法还包括：
在第一中继终端处于RRC连接态的情况下，第一中继终端向网络侧设备发送告知信息，所述告知信息用于向网络侧设备告知所述第一中继终端已释放为所述远端终端提供中继服务的PC5链路配置和/或Uu链路配置；
其中，所述告知信息包括：
所述远端终端的唯一标识；和/或
所述远端终端满足的执行条件。
14.一种路径切换装置，其特征在于，包括：
第一接收模块，用于接收网络侧设备发送的切换相关信息，所述切换相关信息包括：至少一个切换目标的资源配置，以及，至少一套执行条件，其中，每一个所述切换目标对应一套所述执行条件；
第一切换模块，用于在所述远端终端确定满足任意所述执行条件的情况下，所述远端终端基于满足的所述执行条件关联的切换目标的资源配置，从第一路径切换至第二路径；
其中，所述第一路径包括所述远端终端通过所述第一中继终端与网络侧设备通信连接的非直连路径，第二路径包括所述远端终端与所述切换目标通信连接的直连路径或非直连路径；
所述执行条件包括：远端终端确定远端终端和第一中继终端之间的PC5链路异常和/或远端终端收到第一中继终端发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第一中继终端和网络侧设备之间的Uu链路异常。
15.根据权利要求14所述的路径切换装置，其特征在于，在所述第一路径包括非直连路径，第二路径包括直连路径的情况下，所述切换目标包括：第一目标小区。
16.根据权利要求14所述的路径切换装置，其特征在于，在所述第一路径包括非直连路径，第二路径包括非直连路径的情况下，所述切换目标包括：第二目标中继终端。
17.根据权利要求16所述的路径切换装置，其特征在于，所述第二目标中继终端的资源配置包括：
所述远端终端和所述第二目标中继终端建立PC5 RRC连接的资源配置，和/或，所述远端终端通过所述第二目标中继终端与网络侧建立RRC连接的资源配置。
18.根据权利要求16所述的路径切换装置，其特征在于，至少一个第二目标中继终端的资源配置包括至少一个第二目标中继终端的终端标识；
所述至少一个第二目标中继终端的终端标识包括以下任一项：
C-RNTI，I-RNTI，Destination L2 ID，5G-S-TMSI。
19.根据权利要求14-18任一项所述的路径切换装置，其特征在于，所述远端终端确定PC5链路异常包括以下至少一项：
远端终端测量的PC5信道忙率CBR超过第一门限；
远端终端测量的PC5信道占用率CR超过第二门限；
远端终端确定发生无线链路失败SL RLF；
远端终端发起PC5链路释放流程。
20.根据权利要求14-18任一项所述的路径切换装置，其特征在于，所述第一指示信息包括：
Uu链路质量相关信息；和/或
切换指示信息，所述切换指示信息是第一中继终端基于所述Uu链路质量相关信息发送的。
21.根据权利要求16所述的路径切换装置，其特征在于，所述Uu链路质量相关信息包括以下至少一项：
第一中继终端确定所在的服务小区质量低于第三门限的信息；
第一中继终端确定目标小区质量高于第四门限的信息；
第一中继终端确定发生无线链路失败Uu RLF的信息；
第一中继终端确定发生无线资源控制RRC重建失败的信息；
第一中继终端确定RRC状态转换的信息，所述RRC状态转换包括从RRC连接态进入RRC非激活态，或从RRC连接态进入RRC空闲态，或从RRC连接态进入网络覆盖外状态；
第一中继终端确定无法满足远端终端中继服务的服务质量QoS的信息；
第一中继终端确定发起PC5链路释放流程的信息；
第一中继终端确定设备异常的信息。
22.一种路径切换装置，其特征在于，包括：
第一发送模块，用于向远端终端发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示Uu链路异常。
23.根据权利要求22所述的路径切换装置，其特征在于，所述第一指示信息包括：
Uu链路质量相关信息；和/或
切换指示信息，所述切换指示信息是第一中继终端基于所述Uu链路质量相关信息发送的。
24.根据权利要求23所述的路径切换装置，其特征在于，所述Uu链路质量相关信息包括以下至少一项：
第一中继终端确定所在的服务小区质量低于第三门限的信息；
第一中继终端确定目标小区质量高于第四门限的信息；
第一中继终端确定发生无线链路失败Uu RLF的信息；
第一中继终端确定发生RRC重建失败的信息；
第一中继终端确定RRC状态转换的信息，所述RRC状态转换包括从RRC连接态进入RRC非激活态，或从RRC连接态进入RRC空闲态，或从RRC连接态进入网络覆盖外状态；
第一中继终端确定无法满足远端终端中继服务的服务质量QoS的信息；
第一中继终端确定发起PC5链路释放流程的信息；
第一中继终端确定设备异常的信息。
25.根据权利要求22-24任一项所述的路径切换装置，其特征在于，所述装置还包括：
第一释放模块，用于向远端终端发送第一指示信息后，释放为远端终端提供中继服务的PC5链路配置和Uu链路配置；和/或
第二释放模块，用于收到远端终端针对所述第一指示信息的应答信息后，释放为远端终端提供中继服务的PC5链路配置和Uu链路配置。
26.根据权利要求22所述的路径切换装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二发送模块，用于在第一中继终端处于RRC连接态的情况下，第一中继终端向网络侧设备发送告知信息，所述告知信息用于向网络侧设备告知所述第一中继终端已释放为所述远端终端提供中继服务的PC5链路配置和/或Uu链路配置；
其中，所述告知信息包括：
所述远端终端的唯一标识；和/或
所述远端终端满足的执行条件。
27.一种远端终端，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述的路径切换方法的步骤。
28.一种第一中继终端，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求9至13任一项所述的路径切换方法的步骤。
29.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述的路径切换方法的步骤，或者实现如权利要求9至13任一项所述的路径切换方法的步骤。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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