CN115083612A - 一种用于手术规划的弹簧圈模拟方法、装置及设备 - Google Patents
一种用于手术规划的弹簧圈模拟方法、装置及设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115083612A CN115083612A CN202210714681.2A CN202210714681A CN115083612A CN 115083612 A CN115083612 A CN 115083612A CN 202210714681 A CN202210714681 A CN 202210714681A CN 115083612 A CN115083612 A CN 115083612A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- ring
- packing
- basket
- model
- diameter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 71
- 238000004088 simulation Methods 0.000 title claims abstract description 32
- 238000012856 packing Methods 0.000 claims abstract description 167
- 206010002329 Aneurysm Diseases 0.000 claims abstract description 73
- 201000008450 Intracranial aneurysm Diseases 0.000 claims abstract description 58
- 230000000877 morphologic effect Effects 0.000 claims abstract description 39
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims abstract description 18
- 239000000126 substance Substances 0.000 claims description 7
- 208000009857 Microaneurysm Diseases 0.000 claims 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 12
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 12
- 230000006870 function Effects 0.000 description 10
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 9
- 230000008569 process Effects 0.000 description 9
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 7
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 7
- 230000010102 embolization Effects 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 208000005189 Embolism Diseases 0.000 description 4
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 4
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 3
- 230000017531 blood circulation Effects 0.000 description 3
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 3
- 238000004393 prognosis Methods 0.000 description 3
- 238000002560 therapeutic procedure Methods 0.000 description 3
- 206010028980 Neoplasm Diseases 0.000 description 2
- 208000007536 Thrombosis Diseases 0.000 description 2
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 2
- 239000008280 blood Substances 0.000 description 2
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 description 2
- 208000032851 Subarachnoid Hemorrhage Diseases 0.000 description 1
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 238000002583 angiography Methods 0.000 description 1
- 210000001367 artery Anatomy 0.000 description 1
- 238000013473 artificial intelligence Methods 0.000 description 1
- 238000010009 beating Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 description 1
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 238000007917 intracranial administration Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000005055 memory storage Effects 0.000 description 1
- 210000005036 nerve Anatomy 0.000 description 1
- 229920001296 polysiloxane Polymers 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 230000002792 vascular Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
- G16H50/00—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics
- G16H50/50—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics for simulation or modelling of medical disorders
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
- G06F30/10—Geometric CAD
- G06F30/17—Mechanical parametric or variational design
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Geometry (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Public Health (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Mathematical Analysis (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Databases & Information Systems (AREA)
- Computational Mathematics (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Mathematical Optimization (AREA)
- Pure & Applied Mathematics (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
Abstract
本说明书实施例公开了一种用于手术规划的弹簧圈模拟方法、装置及设备。所述方法包括:获取待处理的颅内动脉瘤影像数据的形态学参数;基于所述待处理的颅内动脉瘤影像数据的形态学参数及预设填塞率,确定成篮圈的直径及成篮圈的长度,以确定所述成篮圈的型号,所述成篮圈的长度为基于所述待处理的颅内动脉瘤影像数据的形态学参数中的动脉瘤长径确定的长度;基于所述成篮圈的型号,采用逐级递减的方法,确定满足预设填塞率的填塞圈的各个型号,将满足所述预设填塞率的最后一个弹簧圈作为收尾圈,完成弹簧圈的模拟。
Description
技术领域
本说明书涉及计算机技术及人工智能领域,尤其涉及一种用于手术规划的弹簧圈模拟方法、装置及设备。
背景技术
颅内动脉瘤多为发病于颅内动脉血壁上的异常膨出,是导致蛛网膜下腔出血的首位要因,一旦破裂出血,患者轻则留有残疾,重则死亡。随着3D血管造影广泛运用、神经介入技术日渐成熟、新型栓塞技术以及栓塞材料逐步研发,推动了血管内介入治疗的应用和推广,有助于增强其有效性及安全性。颅内动脉瘤血管内介入治疗体现了康复快、损伤小等优势,已发展为颅内动脉瘤治疗的主要途径。目前,动脉瘤栓塞术是是最主要的治疗手段,主要是用微导管将弹簧圈送至动脉瘤腔闭塞动脉瘤。这种向动脉瘤里打弹簧圈,实际就是让血流变慢的情况人为的变大,血流就变得非常慢,在短时间内基本就停滞了,就变成了血栓,动脉瘤内的压力就会明显下降,破裂的可能性也就变得非常小了,从而达到动脉瘤治疗的目的。因此,弹簧圈的选择,对于动脉瘤的治疗具有重要意义。现有技术中,针对动脉瘤栓塞的手术规划,弹簧圈的选择往往依赖医生的经验进行选择,人为因素高,且不利于预测治疗效果。
因此,需要一种新的方法,能够降低或排除人为因素的影响,提高动脉瘤栓塞治疗的预后效果。
发明内容
本说明书实施例提供一种用于手术规划的弹簧圈模拟方法、装置及设备,用于解决以下技术问题:现有技术中,动脉瘤栓塞治疗,弹簧圈的选择往往依赖医生的经验进行选择,人为因素高,且不利于预测治疗效果。
为解决上述技术问题,本说明书实施例是这样实现的:
本说明书实施例提供的一种用于手术规划的弹簧圈模拟方法,包括:
获取待处理的颅内动脉瘤影像数据的形态学参数;
基于所述待处理的颅内动脉瘤影像数据的形态学参数及预设填塞率,确定成篮圈的直径及成篮圈的长度,以确定所述成篮圈的型号,所述成篮圈的长度为基于所述待处理的颅内动脉瘤影像数据的形态学参数中的动脉瘤长径确定的长度;
基于所述成篮圈的型号,采用逐级递减的方法,确定满足预设填塞率的填塞圈的各个型号,将满足所述预设填塞率的最后一个弹簧圈作为收尾圈,完成弹簧圈的模拟。
本说明书实施例提供的一种用于手术规划的弹簧圈模拟装置,所述装置包括:
获取模块,获取待处理的颅内动脉瘤影像数据的形态学参数;
成篮圈确定模块,基于所述待处理的颅内动脉瘤影像数据的形态学参数及预设填塞率,确定成篮圈的直径及成篮圈的长度,以确定所述成篮圈的型号,所述成篮圈的长度为基于所述待处理的颅内动脉瘤影像数据的形态学参数中的动脉瘤长径确定的长度;
填塞圈及收尾圈确定模块,基于所述成篮圈的型号,采用逐级递减的方法,确定满足预设填塞率的填塞圈的各个型号,将满足所述预设填塞率的最后一个弹簧圈作为收尾圈,完成弹簧圈的模拟。
本说明书实施例还提供一种电子设备,包括:
至少一个处理器;以及,
与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够:
获取待处理的颅内动脉瘤影像数据的形态学参数;
基于所述待处理的颅内动脉瘤影像数据的形态学参数及预设填塞率,确定成篮圈的直径及成篮圈的长度,以确定所述成篮圈的型号,所述成篮圈的长度为基于所述待处理的颅内动脉瘤影像数据的形态学参数中的动脉瘤长径确定的长度;
基于所述成篮圈的型号,采用逐级递减的方法,确定满足预设填塞率的填塞圈的各个型号,将满足所述预设填塞率的最后一个弹簧圈作为收尾圈,完成弹簧圈的模拟。
本说明书实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果:采用本说明书实施例提供的方法,能够自动进行手术规划,实现弹簧圈的自动模拟,降低或排除人为因素的影响,提高动脉瘤栓塞治疗的预后效果。
附图说明
为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本说明书中记载的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本说明书实施例提供的一种用于手术规划的弹簧圈模拟方法的示意图;
图2为本说明书实施例提供的一种用于手术规划的弹簧圈模拟装置的示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本说明书中的技术方案,下面将结合本说明书实施例中的附图,对本说明书实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本说明书实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本申请保护的范围。
在动脉瘤介入治疗中,采取血管介入的方法使用弹簧圈将动脉瘤进行致密栓塞,是重要的动脉瘤介入治疗手段。该方法通过导管将弹簧圈引入动脉瘤,使其体积减少,导致进入血液的流速降低,理想情况下导致动脉瘤完全闭塞。实践中,需要对动脉瘤放入多个弹簧圈进行栓塞,其中第一个弹簧圈负责整个动脉瘤弹簧圈的整体框架和成篮,即第一个弹簧圈或者又称为首发弹簧圈为成篮圈。进一步,对成篮圈进行填塞,使的弹簧圈能够更加紧密的相互缠绕,形成一个致密的栓塞团。收尾圈能够降低弹簧圈突入载瘤血管,血栓形成的风险;收尾圈对于瘤颈的致密栓塞,能显著降低动脉瘤的复发风险。因此,在手术规划过程中,弹簧圈的成篮圈、填塞圈及收尾圈的选择,对于手术规划的成功具有重要意义。
基于此,本说明书实施例提供一种用于手术规划的弹簧圈模拟方法。图1为本说明书实施例提供的一种用于手术规划的弹簧圈模拟方法的示意图,如图1所示,弹簧圈模拟方法包括如下步骤:
步骤S101:获取待处理的颅内动脉瘤影像数据的形态学参数。
在本说明书实施例中,待处理的颅内动脉瘤影像数据的形态学参数至少包括颅内动脉瘤长径、颅内动脉瘤短径、颅内动脉瘤体积。待处理的颅内动脉瘤影像数据的形态学参数的获取为现有技术,在此不再赘述。
在本说明书实施例中,待处理的颅内动脉瘤可以为微小型动脉瘤,小型动脉瘤或者中型动脉瘤。具体地,微小型动脉瘤的直径为0~3mm,小型动脉瘤的直径为3-5mm,中型动脉瘤的直径为5-10mm。
步骤S103:基于所述待处理的颅内动脉瘤影像数据的形态学参数及预设填塞率,确定成篮圈的直径及成篮圈的长度,以确定所述成篮圈的型号,所述成篮圈的长度为基于所述待处理的颅内动脉瘤影像数据的形态学参数中的动脉瘤长径确定的长度。
获取待处理的颅内动脉瘤的形态学参数后,进一步可以基于待处理的颅内动脉瘤的形态学参数,进行手术规划,确定弹簧圈的成篮圈的型号。
在具体实施例中,弹簧圈的成篮圈的型号主要包括成篮圈的直径及成篮圈的长度。在本说明书实施例中,所述基于所述待处理的颅内动脉瘤影像数据的形态学参数及预设填塞率,确定成篮圈的直径及成篮圈的长度,以确定所述成篮圈的型号,具体包括:
基于所述待处理的颅内动脉瘤影像数据的形态学参数,确定所述成篮圈的直径及所述成篮圈的长度,所述成篮圈的直径及所述成篮圈的长度均为整数;
在所述成篮圈的直径下,以最接近所述成篮圈的长度的成篮圈的型号作为所述成篮圈的候选型号;
基于所述成篮圈的候选型号对应的成篮圈的直径、所述成篮圈的候选型号对应的成篮圈的长度,及所述预设填塞率,确定所述成篮圈的填塞率;
若所述成篮圈的填塞率大于等于所述预设填塞率,则在所述成篮圈的直径对应的型号下,获取小于所述成篮圈的长度的长度,作为新的成篮圈直径,直至所述成篮圈的填塞率小于所述预设填塞率;
若所述成篮圈的填塞率小于所述预设填塞率,则将所述成篮圈的候选型号作为所述成篮圈的型号。
由于成篮圈的直径及成篮圈的长度的计算,不可能保证一定为整数,因此,在计算成篮圈的直径及成篮圈的长度后,获得的数值采用四舍五入的方法,实现成篮圈的直径及成篮圈的长度为整数。
由于成篮圈的作用在于形成弹簧圈的整体框架和成篮,因此,在本说明书实施例中,成篮弹簧圈为3D弹簧圈。
在本说明书实施例中,所述预设填塞率为25%、30%或35%中的任意一项。预设填塞率的具体数值可以根据根据手术情况而定。
在本说明书实施例中,填塞率的计算公式为:
填塞率=弹簧圈体积/动脉瘤体积,
弹簧圈直径为弹簧圈型号对应的弹簧圈直径,弹簧圈长度为弹簧型号对应的弹簧长度。
步骤S105:基于所述成篮圈的型号,采用逐级递减的方法,确定满足预设填塞率的填塞圈的各个型号,将满足所述预设填塞率的最后一个弹簧圈作为收尾圈,完成弹簧圈的模拟。
基于前述步骤,获取成篮圈的型号后,进一步需要确定用于填塞圈的型号,以实现弹簧圈的致密填充。
在本说明书实施例中,所述基于所述成篮圈的型号,采用逐级递减的方法,确定满足预设填塞率的填塞圈的各个型号,具体包括:
将小于所述成篮圈的型号的下一个型号对应的直径,作为所述填塞圈的第一个弹簧圈的候选直径;
将所述填塞圈的第一个弹簧圈的直径对应型号的最长长度,作为所述填塞圈的第一个弹簧圈的候选长度;
基于所述填塞圈的第一个弹簧圈的候选直径及所述填塞圈的第一个弹簧圈的候选长度,获得所述填塞圈的第一填塞率;
若所述(填塞圈的第一填塞率+所述成篮圈填塞率)大于等于所述预设填塞率,则在所述填塞圈的第一个弹簧圈的直径对应的型号下,获取小于所述填塞圈的第一个弹簧圈的长度的长度,作为新的所述填塞圈的第一个弹簧圈的长度,直至所述(填塞圈的第一填塞率+所述成篮圈填塞率)小于所述预设填塞率;若所述(填塞圈的第一填塞率+所述成篮圈填塞率)小于所述预设填塞率,则将所述填塞圈的第一弹簧圈的候选直径及所述第一个弹簧圈的候选长度对应的弹簧圈的型号,作为所述填塞圈的第一弹簧圈的型号;
循环操作,采用逐级递减的方法获得填塞圈的型号,确定填塞圈的型号,直至确定满足所述预设填塞率的填塞圈的各个型号。
需要特别说明的是,(填塞圈的第一填塞率+所述成篮圈填塞率)为弹簧圈的填塞率,弹簧圈的填塞率应小于等于预设填塞率。
在本说明书实施例中,所述填塞圈及所述收尾圈为2D弹簧圈或3D弹簧圈。
采用本说明书实施例提供的方法,能够自动进行手术规划,实现弹簧圈的自动模拟,降低或排除人为因素的影响,提高动脉瘤栓塞治疗的预后效果。
本说明书实施例提供了一种用于手术规划的弹簧圈模拟方法,与之相应的,本说明书实施例还提供一种用于手术规划的弹簧圈模拟装置,图2为本说明书实施例提供的一种用于手术规划的弹簧圈模拟装置的示意图,如图2所示,弹簧圈模拟装置包括:
获取模块20l,获取待处理的颅内动脉瘤影像数据的形态学参数;
成篮圈确定模块203,基于所述待处理的颅内动脉瘤影像数据的形态学参数,确定成篮圈的直径及成篮圈的长度,以确定所述成篮圈的型号,所述成篮圈的长度为基于所述待处理的颅内动脉瘤影像数据的形态学参数中的动脉瘤长径确定的长度;
填塞圈及收尾圈确定模块205,基于所述成篮圈的型号,采用逐级递减的方法,确定满足预设填塞率的填塞圈的各个型号,将满足所述最后一个预设填塞率的最后一个弹簧圈作为收尾圈,完成弹簧圈的模拟。
在本说明书实施例中,所述待处理的颅内动脉瘤为小型动脉瘤或微小型动脉瘤时,将所述小型动脉瘤或所述微小型动脉瘤的短径作为所述成篮圈的直径;
所述待处理的颅内动脉瘤为中型动脉瘤时,所述成篮圈的直径=(待处理的颅脑动脉瘤影像数据中的动脉瘤的长径+待处理的颅脑动脉瘤影像数据中的动脉瘤的长径)/2;
将所述待处理的颅内动脉瘤影像数据的动脉瘤长径的三倍作为所述成篮圈的长度。
在本说明书实施例中,所述基于所述待处理的颅内动脉瘤影像数据的形态学参数及预设填塞率,确定成篮圈的直径及成篮圈的长度,以确定所述成篮圈的型号,具体包括:
基于所述待处理的颅内动脉瘤影像数据的形态学参数,确定所述成篮圈的直径及所述成篮圈的长度,所述成篮圈的直径及所述成篮圈的长度均为整数;
在所述成篮圈的直径下,以最接近所述成篮圈的长度的成篮圈的型号作为所述成篮圈的候选型号;
基于所述成篮圈的候选型号对应的成篮圈的直径、所述成篮圈的候选型号对应的成篮圈的长度,及所述预设填塞率,确定所述成篮圈的填塞率;
若所述成篮圈的填塞率大于等于所述预设填塞率,则在所述成篮圈的直径对应的型号下,获取小于所述成篮圈的长度的长度,作为新的成篮圈直径,直至所述成篮圈的填塞率小于所述预设填塞率;
若所述成篮圈的填塞率小于所述预设填塞率,则将所述成篮圈的候选型号作为所述成篮圈的型号。
在本说明书实施例中,所述基于所述成篮圈的型号,采用逐级递减的方法,确定满足预设填塞率的填塞圈的各个型号,具体包括:
将小于所述成篮圈的型号的下一个型号对应的直径,作为所述填塞圈的第一个弹簧圈的候选直径;
将所述填塞圈的第一个弹簧圈的直径对应型号的最长长度,作为所述填塞圈的第一个弹簧圈的候选长度;
基于所述填塞圈的第一个弹簧圈的候选直径及所述填塞圈的第一个弹簧圈的候选长度,获得所述填塞圈的第一填塞率;
若所述(填塞圈的第一填塞率+所述成篮圈填塞率)大于等于所述预设填塞率,则在所述填塞圈的第一个弹簧圈的直径对应的型号下,获取小于所述填塞圈的第一个弹簧圈的长度的长度,作为新的所述填塞圈的第一个弹簧圈的长度,直至所述(填塞圈的第一填塞率+所述成篮圈填塞率)小于所述预设填塞率;若所述(填塞圈的第一填塞率+所述成篮圈填塞率)小于所述预设填塞率,则将所述填塞圈的第一弹簧圈的候选直径及所述第一个弹簧圈的候选长度对应的弹簧圈的型号,作为所述填塞圈的第一弹簧圈的型号;
循环操作,采用逐级递减的方法获得填塞圈的型号,确定填塞圈的型号,直至确定满足所述预设填塞率的填塞圈的各个型号。
在本说明书实施例中,所述微小型动脉瘤的直径为0~3mm,所述小型动脉瘤的直径为3-5mm,所述中型动脉瘤的直径为5-10mm。
在本说明书实施例中,所述成篮圈为3D弹簧圈,所述填塞圈及所述收尾圈为2D弹簧圈或3D弹簧圈。
在本说明书实施例中,所述预设填塞率为25%、30%或35%中的任意一项。
在本说明书实施例中,填塞率的计算公式为:
填塞率=弹簧圈体积/动脉瘤体积,
弹簧圈直径为弹簧圈型号对应的弹簧圈直径,弹簧圈长度为弹簧型号对应的弹簧长度。
本说明书实施例还提供一种电子设备,包括:
至少一个处理器;以及,
与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够:
基于所述成篮圈的型号,采用逐级递减的方法,确定满足预设填塞率的填塞圈的各个型号,将满足所述预设填塞率的最后一个弹簧圈作为收尾圈,完成弹簧圈的模拟。
在本说明书实施例中,所述待处理的颅内动脉瘤为小型动脉瘤或微小型动脉瘤时,将所述小型动脉瘤或所述微小型动脉瘤的短径作为所述成篮圈的直径;
所述待处理的颅内动脉瘤为中型动脉瘤时,所述成篮圈的直径=(待处理的颅脑动脉瘤影像数据中的动脉瘤的长径+待处理的颅脑动脉瘤影像数据中的动脉瘤的长径)/2;
将所述待处理的颅内动脉瘤影像数据的动脉瘤长径的三倍作为所述成篮圈的长度。
在本说明书实施例中,所述基于所述待处理的颅内动脉瘤影像数据的形态学参数及预设填塞率,确定成篮圈的直径及成篮圈的长度,以确定所述成篮圈的型号,具体包括:
基于所述待处理的颅内动脉瘤影像数据的形态学参数,确定所述成篮圈的直径及所述成篮圈的长度,所述成篮圈的直径及所述成篮圈的长度均为整数;
在所述成篮圈的直径下,以最接近所述成篮圈的长度的成篮圈的型号作为所述成篮圈的候选型号;
基于所述成篮圈的候选型号对应的成篮圈的直径、所述成篮圈的候选型号对应的成篮圈的长度,及所述预设填塞率,确定所述成篮圈的填塞率;
若所述成篮圈的填塞率大于等于所述预设填塞率,则在所述成篮圈的直径对应的型号下,获取小于所述成篮圈的长度的长度,作为新的成篮圈直径,直至所述成篮圈的填塞率小于所述预设填塞率;
若所述成篮圈的填塞率小于所述预设填塞率,则将所述成篮圈的候选型号作为所述成篮圈的型号。
在本说明书实施例中,所述基于所述成篮圈的型号,采用逐级递减的方法,确定满足预设填塞率的填塞圈的各个型号,具体包括:
将小于所述成篮圈的型号的下一个型号对应的直径,作为所述填塞圈的第一个弹簧圈的候选直径;
将所述填塞圈的第一个弹簧圈的直径对应型号的最长长度,作为所述填塞圈的第一个弹簧圈的候选长度;
基于所述填塞圈的第一个弹簧圈的候选直径及所述填塞圈的第一个弹簧圈的候选长度,获得所述填塞圈的第一填塞率;
若所述(填塞圈的第一填塞率+所述成篮圈填塞率)大于等于所述预设填塞率,则在所述填塞圈的第一个弹簧圈的直径对应的型号下,获取小于所述填塞圈的第一个弹簧圈的长度的长度,作为新的所述填塞圈的第一个弹簧圈的长度,直至所述(填塞圈的第一填塞率+所述成篮圈填塞率)小于所述预设填塞率;若所述(填塞圈的第一填塞率+所述成篮圈填塞率)小于所述预设填塞率,则将所述填塞圈的第一弹簧圈的候选直径及所述第一个弹簧圈的候选长度对应的弹簧圈的型号,作为所述填塞圈的第一弹簧圈的型号;
循环操作,采用逐级递减的方法获得填塞圈的型号,确定填塞圈的型号,直至确定满足所述预设填塞率的填塞圈的各个型号。
在本说明书实施例中,所述微小型动脉瘤的直径为0~3mm,所述小型动脉瘤的直径为3-5mm,所述中型动脉瘤的直径为5-10mm。
在本说明书实施例中,所述成篮圈为3D弹簧圈,所述填塞圈及所述收尾圈为2D弹簧圈或3D弹簧圈。
在本说明书实施例中,所述预设填塞率为25%、30%或35%中的任意一项。
在本说明书实施例中,填塞率的计算公式为:
填塞率=弹簧圈体积/动脉瘤体积,
弹簧圈直径为弹簧圈型号对应的弹簧圈直径,弹簧圈长度为弹簧型号对应的弹簧长度。
上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下,在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外,在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中,多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述,各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其,对于装置、电子设备、非易失性计算机存储介质实施例而言,由于其基本相似于方法实施例,所以描述的比较简单,相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
本说明书实施例提供的装置、电子设备、非易失性计算机存储介质与方法是对应的,因此,装置、电子设备、非易失性计算机存储介质也具有与对应方法类似的有益技术效果,由于上面已经对方法的有益技术效果进行了详细说明,因此,这里不再赘述对应装置、电子设备、非易失性计算机存储介质的有益技术效果。
在20世纪90年代,对于一个技术的改进可以很明显地区分是硬件上的改进(例如,对二极管、晶体管、开关等电路结构的改进)还是软件上的改进(对于方法流程的改进)。然而,随着技术的发展,当今的很多方法流程的改进已经可以视为硬件电路结构的直接改进。设计人员几乎都通过将改进的方法流程编程到硬件电路中来得到相应的硬件电路结构。因此,不能说一个方法流程的改进就不能用硬件实体模块来实现。例如,可编程逻辑器件(Programmable Logic Device,PLD)(例如现场可编程门阵列(Field Programmable GateArray,FPGA))就是这样一种集成电路,其逻辑功能由用户对器件编程来确定。由设计人员自行编程来把一个数字***“集成”在一片PLD上,而不需要请芯片制造厂商来设计和制作专用的集成电路芯片。而且,如今,取代手工地制作集成电路芯片,这种编程也多半改用“逻辑编译器(logic compiler)”软件来实现,它与程序开发撰写时所用的软件编译器相类似,而要编译之前的原始代码也得用特定的编程语言来撰写,此称之为硬件描述语言(Hardware Description Language,HDL),而HDL也并非仅有一种,而是有许多种,如ABEL(Advanced Boolean Expression Language)、AHDL(Altera Hardware DescriptionLanguage)、Confluence、CUPL(Cornell University Programming Language)、HDCa1、JHDL(Java Hardware Description Language)、Lava、Lola、MyHDL、PALASM、RHDL(RubyHardware Description Language)等,目前最普遍使用的是VHDL(Very-High-SpeedIntegrated Circuit Hardware Description Language)与Verilog。本领域技术人员也应该清楚,只需要将方法流程用上述几种硬件描述语言稍作逻辑编程并编程到集成电路中,就可以很容易得到实现该逻辑方法流程的硬件电路。
控制器可以按任何适当的方式实现,例如,控制器可以采取例如微处理器或处理器以及存储可由该(微)处理器执行的计算机可读程序代码(例如软件或固件)的计算机可读介质、逻辑门、开关、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器的形式,控制器的例子包括但不限于以下微控制器:ARC 625D、Atmel AT91SAM、Microchip PIC18F26K20以及Silicone Labs C8051F320,存储器控制器还可以被实现为存储器的控制逻辑的一部分。本领域技术人员也知道,除了以纯计算机可读程序代码方式实现控制器以外,完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得控制器以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器等的形式来实现相同功能。因此这种控制器可以被认为是一种硬件部件,而对其内包括的用于实现各种功能的装置也可以视为硬件部件内的结构。或者甚至,可以将用于实现各种功能的装置视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。
上述实施例阐明的***、装置、模块或单元,具体可以由计算机芯片或实体实现,或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机。具体的,计算机例如可以为个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。
为了描述的方便,描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然,在实施本说明书一个或多个实施例时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
本领域内的技术人员应明白,本说明书实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此,本说明书实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本说明书实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本说明书是参照根据本说明书实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据优化设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据优化设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据优化设备以特定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品,该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据优化设备上,使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中,计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器,随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式,如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括,但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带,磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质,可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定,计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media),如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述,例如程序模块。一般地,程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践说明书,在这些分布式计算环境中,由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中,程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述,各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其,对于***实施例而言,由于其基本相似于方法实施例,所以描述的比较简单,相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所述仅为本说明书实施例而已,并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说,本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本申请的权利要求范围之内。
Claims (10)
1.一种用于手术规划的弹簧圈模拟方法,其特征在于,所述方法包括:
获取待处理的颅内动脉瘤影像数据的形态学参数;
基于所述待处理的颅内动脉瘤影像数据的形态学参数及预设填塞率,确定成篮圈的直径及成篮圈的长度,以确定所述成篮圈的型号,所述成篮圈的长度为基于所述待处理的颅内动脉瘤影像数据的形态学参数中的动脉瘤长径确定的长度;
基于所述成篮圈的型号,采用逐级递减的方法,确定满足预设填塞率的填塞圈的各个型号,将满足所述预设填塞率的最后一个弹簧圈作为收尾圈,完成弹簧圈的模拟。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述待处理的颅内动脉瘤为小型动脉瘤或微小型动脉瘤时,将所述小型动脉瘤或所述微小型动脉瘤的短径作为所述成篮圈的直径;
所述待处理的颅内动脉瘤为中型动脉瘤时,所述成篮圈的直径=(待处理的颅脑动脉瘤影像数据中的动脉瘤的长径+待处理的颅脑动脉瘤影像数据中的动脉瘤的长径)/2;
将所述待处理的颅内动脉瘤影像数据的动脉瘤长径的三倍作为所述成篮圈的长度。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述待处理的颅内动脉瘤影像数据的形态学参数及预设填塞率,确定成篮圈的直径及成篮圈的长度,以确定所述成篮圈的型号,具体包括:
基于所述待处理的颅内动脉瘤影像数据的形态学参数,确定所述成篮圈的直径及所述成篮圈的长度,所述成篮圈的直径及所述成篮圈的长度均为整数;
在所述成篮圈的直径下,以最接近所述成篮圈的长度的成篮圈的型号作为所述成篮圈的候选型号;
基于所述成篮圈的候选型号对应的成篮圈的直径、所述成篮圈的候选型号对应的成篮圈的长度,及所述预设填塞率,确定所述成篮圈的填塞率;
若所述成篮圈的填塞率大于等于所述预设填塞率,则在所述成篮圈的直径对应的型号下,获取小于所述成篮圈的长度的长度,作为新的成篮圈直径,直至所述成篮圈的填塞率小于所述预设填塞率;
若所述成篮圈的填塞率小于所述预设填塞率,则将所述成篮圈的候选型号作为所述成篮圈的型号。
4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述成篮圈的型号,采用逐级递减的方法,确定满足预设填塞率的填塞圈的各个型号,具体包括:
将小于所述成篮圈的型号的下一个型号对应的直径,作为所述填塞圈的第一个弹簧圈的候选直径;
将所述填塞圈的第一个弹簧圈的直径对应型号的最长长度,作为所述填塞圈的第一个弹簧圈的候选长度;
基于所述填塞圈的第一个弹簧圈的候选直径及所述填塞圈的第一个弹簧圈的候选长度,获得所述填塞圈的第一填塞率;
若所述(填塞圈的第一填塞率+所述成篮圈填塞率)大于等于所述预设填塞率,则在所述填塞圈的第一个弹簧圈的直径对应的型号下,获取小于所述填塞圈的第一个弹簧圈的长度的长度,作为新的所述填塞圈的第一个弹簧圈的长度,直至所述(填塞圈的第一填塞率+所述成篮圈填塞率)小于所述预设填塞率;若所述(填塞圈的第一填塞率+所述成篮圈填塞率)小于所述预设填塞率,则将所述填塞圈的第一弹簧圈的候选直径及所述第一个弹簧圈的候选长度对应的弹簧圈的型号,作为所述填塞圈的第一弹簧圈的型号;
循环操作,采用逐级递减的方法获得填塞圈的型号,确定填塞圈的型号,直至确定满足所述预设填塞率的填塞圈的各个型号。
5.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述微小型动脉瘤的直径为0~3mm,所述小型动脉瘤的直径为3-5mm,所述中型动脉瘤的直径为5-10mm。
6.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述成篮圈为3D弹簧圈,所述填塞圈及所述收尾圈为2D弹簧圈或3D弹簧圈。
7.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述预设填塞率为25%、30%或35%中的任意一项。
9.一种用于手术规划的弹簧圈模拟装置,其特征在于,所述装置包括:
获取模块,获取待处理的颅内动脉瘤影像数据的形态学参数;
成篮圈确定模块,基于所述待处理的颅内动脉瘤影像数据的形态学参数及预设填塞率,确定成篮圈的直径及成篮圈的长度,以确定所述成篮圈的型号,所述成篮圈的长度为基于所述待处理的颅内动脉瘤影像数据的形态学参数中的动脉瘤长径确定的长度;
填塞圈及收尾圈确定模块,基于所述成篮圈的型号,采用逐级递减的方法,确定满足预设填塞率的填塞圈的各个型号,将满足所述预设填塞率的最后一个弹簧圈作为收尾圈,完成弹簧圈的模拟。
10.一种电子设备,包括:
至少一个处理器;以及,
与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够:
获取待处理的颅内动脉瘤影像数据的形态学参数;
基于所述待处理的颅内动脉瘤影像数据的形态学参数及预设填塞率,确定成篮圈的直径及成篮圈的长度,以确定所述成篮圈的型号,所述成篮圈的长度为基于所述待处理的颅内动脉瘤影像数据的形态学参数中的动脉瘤长径确定的长度;
基于所述成篮圈的型号,采用逐级递减的方法,确定满足预设填塞率的填塞圈的各个型号,将满足所述预设填塞率的最后一个弹簧圈作为收尾圈,完成弹簧圈的模拟。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210714681.2A CN115083612A (zh) | 2022-06-22 | 2022-06-22 | 一种用于手术规划的弹簧圈模拟方法、装置及设备 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210714681.2A CN115083612A (zh) | 2022-06-22 | 2022-06-22 | 一种用于手术规划的弹簧圈模拟方法、装置及设备 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN115083612A true CN115083612A (zh) | 2022-09-20 |
Family
ID=83254474
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202210714681.2A Pending CN115083612A (zh) | 2022-06-22 | 2022-06-22 | 一种用于手术规划的弹簧圈模拟方法、装置及设备 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN115083612A (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115944389A (zh) * | 2023-03-14 | 2023-04-11 | 杭州脉流科技有限公司 | 弹簧圈模拟植入的方法和计算机设备 |
CN115953457A (zh) * | 2023-03-14 | 2023-04-11 | 杭州脉流科技有限公司 | 推荐首枚弹簧圈的方法和计算机设备 |
CN116525121A (zh) * | 2023-07-05 | 2023-08-01 | 昆明同心医联科技有限公司 | 栓塞动脉瘤的首发弹簧圈推荐模型建立方法及其应用 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1308507A (zh) * | 1998-07-06 | 2001-08-15 | 微温森公司 | 血管栓塞的可膨胀植入物及其制造方法 |
CN111785381A (zh) * | 2020-07-27 | 2020-10-16 | 北京市神经外科研究所 | 一种支架模拟方法、装置以及设备 |
CN114357842A (zh) * | 2022-01-10 | 2022-04-15 | 吕孟哲 | 模拟颅内动脉瘤腔内新型血流干扰装置植入的方法及*** |
-
2022
- 2022-06-22 CN CN202210714681.2A patent/CN115083612A/zh active Pending
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1308507A (zh) * | 1998-07-06 | 2001-08-15 | 微温森公司 | 血管栓塞的可膨胀植入物及其制造方法 |
CN111785381A (zh) * | 2020-07-27 | 2020-10-16 | 北京市神经外科研究所 | 一种支架模拟方法、装置以及设备 |
CN114357842A (zh) * | 2022-01-10 | 2022-04-15 | 吕孟哲 | 模拟颅内动脉瘤腔内新型血流干扰装置植入的方法及*** |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
H.G. MORALES: "How Do Coil Configuration and Packing Density Influence Intra-Aneurysmal Hemodynamics?", AMERICAN JOURNAL OF NEURORADIOLOGY, vol. 32, 30 November 2011 (2011-11-30) * |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115944389A (zh) * | 2023-03-14 | 2023-04-11 | 杭州脉流科技有限公司 | 弹簧圈模拟植入的方法和计算机设备 |
CN115953457A (zh) * | 2023-03-14 | 2023-04-11 | 杭州脉流科技有限公司 | 推荐首枚弹簧圈的方法和计算机设备 |
CN116525121A (zh) * | 2023-07-05 | 2023-08-01 | 昆明同心医联科技有限公司 | 栓塞动脉瘤的首发弹簧圈推荐模型建立方法及其应用 |
CN116525121B (zh) * | 2023-07-05 | 2023-09-26 | 昆明同心医联科技有限公司 | 栓塞动脉瘤的首发弹簧圈推荐模型建立方法及其应用 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN115083612A (zh) | 一种用于手术规划的弹簧圈模拟方法、装置及设备 | |
CN109493348B (zh) | 一种颅内动脉瘤图像的形态学参数的测量方法及*** | |
CN109345585B (zh) | 一种颅内动脉瘤图像的形态学参数的测量方法及*** | |
CN111863263B (zh) | 一种模拟方法、装置以及设备 | |
CN113129301A (zh) | 一种颅内动脉瘤手术规划的预测方法、装置以及设备 | |
CN109448004B (zh) | 一种基于中心线的颅内血管图像的截取方法及*** | |
CN111081378B (zh) | 一种动脉瘤破裂风险评估方法及*** | |
CN109584169A (zh) | 一种基于中心线的颅内血管图像的截取方法及*** | |
CN111785381B (zh) | 一种支架模拟方法、装置以及设备 | |
CN109447967B (zh) | 一种颅内动脉瘤图像的分割方法及*** | |
CN114692390B (zh) | 一种体内装置植入仿真方法、装置以及设备 | |
CN109473161B (zh) | 血栓属性信息获取方法、装置、设备和存储介质 | |
Berg et al. | Virtual stenting for intracranial aneurysms: A risk-free, patient-specific treatment planning support for neuroradiologists and neurosurgeons | |
Wu et al. | Patency of branch vessels after pipeline embolization: comparison of various branches | |
CN111091563A (zh) | 一种基于颅脑影像数据的目标区域的提取方法及*** | |
CN116650108A (zh) | 一种用于手术规划的弹簧圈模拟方法、装置及设备 | |
CN206007308U (zh) | 一种用于分叉部动脉瘤的辅助支架 | |
CN111105404A (zh) | 一种基于颅脑影像数据的目标位置的提取方法及*** | |
CN112927815B (zh) | 一种预测颅内动脉瘤信息的方法、装置以及设备 | |
CN111862062B (zh) | 一种中心线优化的方法、装置以及设备 | |
CN111863262B (zh) | 一种模拟方法、装置以及设备 | |
CN109584261B (zh) | 一种颅内动脉瘤图像的分割方法及*** | |
CN113538463A (zh) | 一种动脉瘤分割方法、装置以及设备 | |
CN111223089A (zh) | 一种动脉瘤的检测方法、装置及计算机可读存储介质 | |
CN113539443A (zh) | 一种预测动脉瘤闭塞的方法、装置以及设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |