CN115083089A - 一种基于无人机的夜间可视化监控***及方法 - Google Patents
一种基于无人机的夜间可视化监控***及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115083089A CN115083089A CN202210657613.7A CN202210657613A CN115083089A CN 115083089 A CN115083089 A CN 115083089A CN 202210657613 A CN202210657613 A CN 202210657613A CN 115083089 A CN115083089 A CN 115083089A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- person
- unmanned aerial
- video
- monitoring
- aerial vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 91
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 41
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 title claims abstract description 31
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims abstract description 6
- 238000001931 thermography Methods 0.000 claims description 12
- 238000012795 verification Methods 0.000 claims description 7
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 6
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 claims description 6
- 238000013329 compounding Methods 0.000 claims description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 9
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 230000009471 action Effects 0.000 description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 2
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
- G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
- G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
- G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
- G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
- G08B13/19639—Details of the system layout
- G08B13/19647—Systems specially adapted for intrusion detection in or around a vehicle
- G08B13/1965—Systems specially adapted for intrusion detection in or around a vehicle the vehicle being an aircraft
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/40—Scenes; Scene-specific elements in video content
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/50—Context or environment of the image
- G06V20/52—Surveillance or monitoring of activities, e.g. for recognising suspicious objects
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
- G06V40/20—Movements or behaviour, e.g. gesture recognition
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B15/00—Identifying, scaring or incapacitating burglars, thieves or intruders, e.g. by explosives
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B3/00—Audible signalling systems; Audible personal calling systems
- G08B3/10—Audible signalling systems; Audible personal calling systems using electric transmission; using electromagnetic transmission
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Psychiatry (AREA)
- Social Psychology (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
Abstract
本发明公开了一种基于无人机的夜间可视化监控***及方法，涉及工程管理领域，特别涉及一种基于无人机的夜间可视化监控***及方法；通过识别拍摄的监控视频中是否出现逗留人员，可通过播报提示语音或射灯警示，提示逗留人员远离管控区域，并通过识别身体姿势进行身份的识别，判断逗留人员为可疑人员或值班人员，可解决夜间人脸识别困难的问题，且对可疑人员生出警告，或者为值班人员提供夜间的照明；利用该***及方法，只需要一名监控人员即能完成监控任务，而无需安排巡视人员进行巡逻，在保证监控效果的前提下，大大的节省了人力成本。
Description
技术领域
本发明涉及安防领域，特别涉及一种基于无人机的夜间可视化监控***及方法。
背景技术
安全防范***(security&protection system，SPS)以维护社会公共安全为目的，运用安全防范产品和其它相关产品所构成的入侵报警***、视频安防监控***、出入口控制***、防爆安全检查***等；或由这些***为子***组合或集成的电子***或网络。
在现有技术的视频安防监控***中，值班的监控人员需要时刻观察各个屏幕中的各个监控视频是否存在异常，不但耗费精力，且监控的效果完全依赖于监控人员的关注程度，尤其在夜间的情况下，监控人员容易出现犯困或精力不集中的情况。尤其对于面积较大的施工工地或厂区，若不设立多名巡视人员，也难以在发现异常后也难以第一时间赶赴现场处理。
发明内容
本发明的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种基于无人机的夜间可视化监控***及方法。
本发明的目的通过以下技术方案实现：
因此，根据本发明公开的一个方面，提供了一种基于无人机的夜间可视化监控方法，包括以下步骤：
S1：采集监控视频；
S2：确定监控视频中的管控区域；
S3：通过识别，判断管控区域内是否存在逗留人员；
S4：若存在逗留人员，播报第一提示音，并对逗留人员进行姿势的识别；
S5：把通过步骤S4识别的姿势与预设的验证姿势进行匹配；若匹配成功，判断逗留人员为值班人员；若匹配不成功，则判断逗留人员为可疑人员；
S6：若判断为可疑人员，并播报第二提示音。
具体的，步骤S3包括以下步骤：
S31：识别管控区域内是否存在人员；
S32：判断人员在管控区域内的时间是否大于设定的第一时间阈值；若是，判断为逗留人员；
S33：在监控视频中截取逗留人员对应的弹窗视频。
更具体的，步骤S3还包括以下步骤：
S34：调整射灯的照射方向，使射灯对准逗留人员，同时打开射灯。
更具体的，步骤S4包括以下步骤：
S41：同时获取热成像视频以及可见光视频，并进行图像复合，生成识别视频；
S42：通过姿势识别模型对识别视频中的逗留人员进行姿势识别。
以上的，步骤S1包括：根据确定的巡航路线进行巡航。
以上的，步骤S6包括：对值班人员进行标记，并通过射灯提供照明；或者，对可疑人员进行标记，并通过闪烁射灯进行警示。
进一步的，还包括以下步骤：
S7：判断值班人员或可疑人员是否离开管控区域，若是，关闭射灯。
根据本发明公开的另一个方面，提供了一种基于无人机的夜间可视化监控***，包括：若干无人机和监控装置；无人机分别设有可见光摄像头、热成像摄像头以及射灯；监控装置包括通信模块、定位模块、管控区域设定模块、人员识别模块、姿势识别模块、指令生成模块、视频裁剪模块和报警模块；通信模块用于分别与各无人机进行通信，获取无人机采集的监控视频；定位模块用于分别设定各无人机的巡航路线或者拍摄点位；管控区域设定模块用于分别设定各无人机采集的监控视频所对应的管控区域；人员识别模块用于分别对各无人机采集的监控视频中的管控区域进行识别，识别管控区域内是否存在逗留人员；姿势识别模块内置有姿势识别模型，用于对逗留人员进行姿势的识别，并把识别的姿势与预设的验证姿势进行匹配；若匹配成功，判断逗留人员为值班人员；若匹配不成功，则判断逗留人员为可疑人员；指令生成模块用于分别对各无人机生成对应的控制指令；视频裁剪模块用于根据确定的人员对监控视频进行裁剪，截取并生成对应的弹窗视频；报警模块用于触发对应的蜂鸣器发出警报。
根据本发明公开的再一方面，提供了一种计算设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机指令，处理器执行指令时实现如上一种基于无人机的夜间可视化监控方法的步骤。
根据本发明公开的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现如上一种基于无人机的夜间可视化监控方法的步骤。
本发明的有益效果：一种基于无人机的夜间可视化监控***及方法，通过识别拍摄的监控视频中是否出现逗留人员，可通过播报提示语音或射灯警示，提示逗留人员远离管控区域，并通过识别身体姿势进行身份的识别，判断逗留人员为可疑人员或值班人员，可解决夜间人脸识别困难的问题，且可对可疑人员生出警告，或者为值班人员提供夜间的照明；利用该***及方法，只需要一名监控人员即能完成监控任务，而无需安排巡视人员进行巡逻，在保证监控效果的前提下，大大的节省了人力成本。
附图说明
通过结合附图对于本发明公开的示例性实施例进行描述，可以更好地理解本发明，在附图中：
图1所示的是根据本发明公开实施例一的一种基于无人机的夜间可视化监控方法示意性流程图；
图2所示的是根据本发明公开实施例一的一种基于无人机的夜间可视化监控***的程序模块示意图；
图3所示的是根据本发明公开实施例一的计算设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
以下将描述本发明的具体实施方式，需要指出的是，在这些实施方式的具体描述过程中，为了进行简明扼要的描述，本说明书不可能对实际的实施方式的所有特征均作详尽的描述。应当可以理解的是，在任意一种实施方式的实际实施过程中，正如在任意一个工程项目或者设计项目的过程中，为了实现开发者的具体目标，为了满足***相关的或者商业相关的限制，常常会做出各种各样的具体决策，而这也会从一种实施方式到另一种实施方式之间发生改变。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本发明公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本发明揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本发明的内容不充分。
除非另作定义，权利要求书和说明书中使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“一个”或者“一”等类似词语并不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同元件，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，也不限于是直接的还是间接的连接。
实施例一
请参阅图1，本实施例提出一种基于无人机的夜间可视化监控方法，包括以下步骤：
S1：采集监控视频；各个无人机在确定的拍摄点位或者依据确定的巡航路线进行巡航，同时采集监控视频；其中，采用固定的拍摄点位进行定点拍摄还是按照制定的巡航路线进行航拍摄，可根据具体情况而定。
S2：确定监控视频中的管控区域；其中，管控区域为夜间禁止闲杂人等进入或靠近的区域，由于各无人机的拍摄点位或者巡航路线是确定的，因此，可在试航时，在采集的监控视频中，选定或设定(如在画面中框选或者直接输入管控区域各角点具体的像素值)管控区域的范围，***识别管控区域后，仅对设定的管控区域内部进行人员的识别；额外的，后续也可对该管控区域的范围进行调整。
S3：通过识别，判断管控区域内是否存在逗留人员；
具体的，步骤S3包括以下步骤：
S31：识别管控区域内是否存在人员，即识别出出现在管控区域内的人；
S32：判断该人员在管控区域内的时间是否大于设定的第一时间阈值；若是，判断为逗留人员；其中，第一时间阈值可设置为3min或5min，可根据具体情况而定。
S33：在监控视频中截取逗留人员所在位置对应的弹窗视频，并通过显示器进行显示；其中，通过在监控室的监控显示器中，生成弹窗，弹窗的内容为该弹窗视频，可使监控室中的监控人员能够第一时间快速获知该管控区域内出现了逗留人员；由于其为自动生成并弹出窗口，不需要耗费人力在众多监控视频中排查是否出现异常状况，可有效的节省监控人员的精力，提高监控效果。
额外的，步骤S3还包括以下步骤：
S34：调整射灯的照射方向，使射灯对准逗留人员，同时打开射灯。对准逗留人员打开射灯，本身具有一定的警示作用，可使逗留人员获知自身处于已被监控的状态，同时，也利于监控视频在昏暗中对逗留人员采集更清晰的监控视频。
S4：若存在逗留人员，播报第一提示音，并对逗留人员进行姿势的识别；具体的，在本实施例中，播报第一提示音后的5秒内或者10秒内，可通过对应的热成像视频对逗留人员进行姿势识别。
其中，第一提示音可为：“你已进入管控区域(或危险区域)，若非值班人员请离开；若为值班人员，请通过姿势进行验证。”以此来提醒逗留人员远离管控区，同时，值班人员在听到该第一提示音后，可知通过姿势进行身份验证。
由于夜间应用人脸识别比较困难，无人机为了拍清楚逗留人员的相貌而下降靠近的话也会存在碰撞甚至被攻击的风险，因此，采用肢体动作识别，来判断是为无关人员还是值班人员，可有效的解决夜间识别难的问题；另外，通过热成像视频来识别肢体动作，可不受光线的影响，达到料号的姿势识别效果。
具体的，步骤S4包括以下步骤：
S41：同时获取热成像视频以及可见光视频，并进行图像复合，生成识别视频；
S42：通过姿势识别模型对识别视频中的逗留人员进行姿势识别。
其中，利用热成像视频以及可见光视频复合生成识别视频，有利于更精准的识别逗留人员的肢体动作的姿势信息。
S5：把通过步骤S4识别的姿势与预设的验证姿势进行匹配；若匹配成功，判断逗留人员为值班人员，进入步骤S61；若匹配不成功，则判断逗留人员为可疑人员，进入步骤S62；
S61：对值班人员进行标记，并通过射灯提供照明，以方便值班人员的夜间作业，并进入步骤S71；
S62：对可疑人员进行标记，并通过闪烁射灯进行警示，同时播报第二提示音，并进入步骤S72；
S71：判断值班人员是否离开管控区域，若是，关闭射灯，同时停止截取对应的弹窗视频；若否，重复步骤S61；
S72：判断可疑人员是否离开管控区域，若是，关闭射灯，同时停止播报第二提示音以及停止截取对应的弹窗视频；若否，进入步骤S8；
S8：判断可疑人员在管控区域中的停留时间是否大于设定的第二时间阈值，若否，重复步骤S72；若是，生成报警信号，触发对应区域的蜂鸣器发出警报。
通过步骤S4至S8，可有效的在夜间分辨在管控区域的逗留人员为可疑人员还是值班人员，且对于可疑人员，能自动进行不同程度的警示与驱赶作用，有效提高夜间监控的效果；不仅无需安排巡视人员进行巡逻，且能在保证监控效果的前提下，大大的节省人力成本。
请参阅图2，示出了一种基于无人机的夜间可视化监控***，包括：监控装置和若干无人机；在本实施例中，所述监控装置可以包括或被分割成一个或多个程序模块，一个或者多个程序模块被存储于存储介质中，并由一个或多个处理器所执行，以完成本发明，并可实现上述一种基于无人机的夜间可视化监控方法。本发明所称的程序模块是指能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，比程序本身更适合于描述基于无人机的夜间可视化监控***在存储介质中的执行过程。以下描述将具体介绍本实施例各程序模块的功能：
各无人机分别设有可见光摄像头、热成像摄像头以及射灯；其中，可见光摄像头设有微光传感器，以便于在夜间获得更清晰的可见光视频。
监控装置包括通信模块、定位模块、存储模块、管控区域设定模块、人员识别模块、姿势识别模块、指令生成模块、视频裁剪模块、显示模块和报警模块。
通信模块用于分别与各无人机进行通信，获取无人机采集的监控视频，以及对无人机发送控制指令；其中，采集的监控视频发送到存储模块中进行存储。
定位模块用于分别设定各无人机的巡航路线或者拍摄点位。
管控区域设定模块用于分别设定各无人机采集的监控视频所对应的管控区域的参数，并把设定的参数发送到存储模块进行存储。
人员识别模块用于分别对各无人机采集的监控视频中的管控区域进行识别，识别管控区域内是否存在逗留人员。
姿势识别模块内置有姿势识别模型，用于对识别的逗留人员进行姿势的识别，并把识别的姿势与预设的验证姿势进行匹配；若匹配成功，判断逗留人员为值班人员；若匹配不成功，则判断逗留人员为可疑人员。
指令生成模块用于分别对各无人机生成对应的控制指令，如打开射灯，关闭射灯等。
视频裁剪模块用于根据确定的人员对监控视频进行裁剪，截取并生成对应的弹窗视频；生成的弹窗视频可通过显示模块在监控室的监控显示器中进行显示。
报警模块连接有报警器与若干蜂鸣器，报警模块用于触发报警器生成报警信号，以及用于触发对应的蜂鸣器发出警报。其中，报警器设置在监控室中，用于提醒监控人员在管控区域内存在逗留人员或可疑人员；各蜂鸣器则分别设置在各个管控区域。
在本实施例中，当管控区域内存在逗留人员，***讲直接在监控显示器中弹出对应的弹窗视频，监控室中的监控人员可直接直观的获知已有人进入管控区域，并通过弹窗视频进行监控。若为值班人员，监控人员可通过对应的弹窗视频实时获知值班人员的情况，万一值班人员在夜间检修等情况下发生意外，监控人员能够第一时间获知，并作出相应的措施，能有效保证值班人员的安全。若为可疑人员，监控人员也可通过对应的弹窗视频实时获知具体的情况，若可疑人员没有因警报而离开，值班人员可根据实际情况来判断是需要何种干预——进入管控区域驱赶可疑人员或直接报警处理。
额外的，由于各无人机上设有热成像摄像头，本申请的***还可以利用热成像摄像头拍摄的热成像视频，来判断是否出现火灾，或者时候有火源正接近危险区域等，可进一步保障生命、财产安全。
根据本发明公开的再一方面，提供了一种计算设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机指令，处理器执行指令时实现如上一种基于无人机的夜间可视化监控方法的步骤。
本实施例还提供一种计算机设备，如可以执行程序的智能手机、平板电脑、笔记本电脑、台式计算机、机架式服务器、刀片式服务器、塔式服务器或机柜式服务器(包括独立的服务器，或者多个服务器所组成的服务器集群)等。本实施例的计算机设备20至少包括但不限于：可通过***总线相互通信连接的存储器21、处理器22，如图3所示。需要指出的是，图3仅示出了具有组件21-22的计算机设备20，但是应理解的是，并不要求实施所有示出的组件，可以替代的实施更多或者更少的组件。
本实施例中，存储器21(即可读存储介质)包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等)、随机访问存储器(RAM)、静态随机访问存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等。在一些实施例中，存储器21可以是计算机设备20的内部存储单元，例如该计算机设备20的硬盘或内存。在另一些实施例中，存储器21也可以是计算机设备20的外部存储设备，例如该计算机设备20上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。当然，存储器21还可以既包括计算机设备20的内部存储单元也包括其外部存储设备。本实施例中，存储器21通常用于存储安装于计算机设备20的操作***和各类应用软件，例如实施例一的一种基于无人机的夜间可视化监控方法的程序代码等。此外，存储器21还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的各类数据。
处理器22在一些实施例中可以是中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、控制器、微控制器、微处理器、或其他数据处理芯片。该处理器22通常用于控制计算机设备20的总体操作。本实施例中，处理器22用于运行存储器21中存储的程序代码或者处理数据，以实现实施例一的一种基于无人机的夜间可视化监控方法。
本实施例还提供一种计算机可读存储介质，如闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等)、随机访问存储器(RAM)、静态随机访问存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁性存储器、磁盘、光盘、服务器、App应用商城等等，其上存储有计算机程序，程序被处理器执行时实现相应功能。本实施例的计算机可读存储介质用于存储程序代码等，被处理器执行时实现实施例一的一种基于无人机的夜间可视化监控方法。
综上所述，一种基于无人机的夜间可视化监控***及方法，通过识别拍摄的监控视频中是否出现逗留人员，可通过播报提示语音或射灯警示，提示逗留人员远离管控区域，并通过识别身体姿势进行身份的识别，判断逗留人员为可疑人员或值班人员，可解决夜间人脸识别困难的问题，并可对可疑人员生出警告，或者为值班人员提供夜间的照明；利用该***及方法，只需要一名监控人员即能完成监控任务，而无需安排巡视人员进行巡逻，且无需额外的人员干预既能警示接近管控区域的无关人员，在保证监控效果的前提下，大大的节省了人力成本，且能有效保证生命、财产安全。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
流程图中或在此以其它方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
本技术领域的普通技术人员可以理解，实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种基于无人机的夜间可视化监控方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：采集监控视频；
S2：确定所述监控视频中的管控区域；
S3：通过识别，判断所述管控区域内是否存在逗留人员；
S4：若存在逗留人员，播报第一提示音，并对所述逗留人员进行姿势的识别；
S5：把通过所述步骤S4识别的姿势与预设的验证姿势进行匹配；若匹配成功，判断所述逗留人员为值班人员；若匹配不成功，则判断逗留人员为可疑人员；
S6：若判断为所述可疑人员，播报第二提示音。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的夜间可视化监控方法，其特征在于，所述步骤S3包括以下步骤：
S31：识别所述管控区域内是否存在人员；
S32：判断所述人员在管控区域内的时间是否大于设定的第一时间阈值；若是，判断为逗留人员；
S33：在所述监控视频中截取所述逗留人员对应的弹窗视频。
3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的夜间可视化监控方法，其特征在于，所述步骤S3还包括以下步骤：
S34：调整射灯的照射方向，使所述射灯对准所述逗留人员，同时打开所述射灯。
4.根据权利要求3所述的一种基于无人机的夜间可视化监控方法，其特征在于，所述步骤S4包括以下步骤：
S41：同时获取热成像视频以及可见光视频，并进行图像复合，生成识别视频；
S42：通过姿势识别模型对所述识别视频中的逗留人员进行姿势识别。
5.根据权利要求1至4任一项所述的一种基于无人机的夜间可视化监控***，其特征在于，所述步骤S1包括：
根据确定的巡航路线进行巡航。
6.根据权利要求1至4任一项所述的一种基于无人机的夜间可视化监控方法，其特征在于，所述步骤S6包括：
对所述值班人员进行标记，并通过射灯提供照明；
或者，对所述可疑人员进行标记，并通过闪烁射灯进行警示。
7.根据权利要求6所述的一种基于无人机的夜间可视化监控方法，其特征在于，还包括以下步骤：
S7：判断所述值班人员或可疑人员是否离开所述管控区域，若是，关闭所述射灯。
8.一种采用权利要求1至7任一项所述的一种基于无人机的夜间可视化监控方法的基于无人机的夜间可视化监控***，其特征在于，包括：若干无人机和监控装置；
所述无人机分别设有可见光摄像头、热成像摄像头以及射灯；
所述监控装置包括通信模块、定位模块、管控区域设定模块、人员识别模块、姿势识别模块、指令生成模块、视频裁剪模块和报警模块；
所述通信模块用于分别与所述各无人机进行通信，获取无人机采集的监控视频；
所述定位模块用于分别设定所述各无人机的巡航路线或者拍摄点位；
所述管控区域设定模块用于分别设定所述各无人机采集的监控视频所对应的管控区域；
所述人员识别模块用于分别对所述各无人机采集的监控视频中的管控区域进行识别，识别所述管控区域内是否存在逗留人员；
所述姿势识别模块内置有姿势识别模型，用于对所述逗留人员进行姿势的识别，并把识别的姿势与预设的验证姿势进行匹配；若匹配成功，判断所述逗留人员为值班人员；若匹配不成功，则判断逗留人员为可疑人员；
所述指令生成模块用于分别对所述各无人机生成对应的控制指令；
所述视频裁剪模块用于根据确定的人员对监控视频进行裁剪，截取并生成对应的弹窗视频；
所述报警模块用于触发对应的蜂鸣器发出警报。
9.一种计算设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机指令，其特征在于，所述处理器执行所述指令时实现权利要求1至7任意一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其存储有计算机指令，其特征在于，该指令被处理器执行时实现权利要求1至7任意一项所述方法的步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210657613.7A CN115083089A (zh) | 2022-06-10 | 2022-06-10 | 一种基于无人机的夜间可视化监控***及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210657613.7A CN115083089A (zh) | 2022-06-10 | 2022-06-10 | 一种基于无人机的夜间可视化监控***及方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115083089A true CN115083089A (zh) | 2022-09-20 |
Family
ID=83251731
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210657613.7A Pending CN115083089A (zh) | 2022-06-10 | 2022-06-10 | 一种基于无人机的夜间可视化监控***及方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN115083089A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115272037A (zh) * | 2022-09-29 | 2022-11-01 | 成都秦川物联网科技股份有限公司 | 一种基于物联网的智慧城市区域治安管理预警方法和*** |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN205670807U (zh) * | 2013-07-05 | 2016-11-02 | 菲力尔***公司 | 监视*** |
| CN111798605A (zh) * | 2019-03-22 | 2020-10-20 | 金德奎 | 一种基于人脸识别的门禁或监控或签到或引导***及其方法 |
| CN111966126A (zh) * | 2020-08-24 | 2020-11-20 | 苏州臻迪智能科技有限公司 | 无人机巡逻方法、装置及无人机 |
| CN114092861A (zh) * | 2021-11-26 | 2022-02-25 | 中国联合网络通信集团有限公司 | 基于视频内容的监控报警方法、***、设备及存储介质 |
| CN114187723A (zh) * | 2021-11-25 | 2022-03-15 | 深圳市中西视通科技有限公司 | 一种安防监控方法 |
| CN114596684A (zh) * | 2022-01-10 | 2022-06-07 | 嘉兴琥珀科技有限公司 | 基于公共安全的高清视频监控方法、监控装置及*** |
-
2022
- 2022-06-10 CN CN202210657613.7A patent/CN115083089A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN205670807U (zh) * | 2013-07-05 | 2016-11-02 | 菲力尔***公司 | 监视*** |
| CN111798605A (zh) * | 2019-03-22 | 2020-10-20 | 金德奎 | 一种基于人脸识别的门禁或监控或签到或引导***及其方法 |
| CN111966126A (zh) * | 2020-08-24 | 2020-11-20 | 苏州臻迪智能科技有限公司 | 无人机巡逻方法、装置及无人机 |
| CN114187723A (zh) * | 2021-11-25 | 2022-03-15 | 深圳市中西视通科技有限公司 | 一种安防监控方法 |
| CN114092861A (zh) * | 2021-11-26 | 2022-02-25 | 中国联合网络通信集团有限公司 | 基于视频内容的监控报警方法、***、设备及存储介质 |
| CN114596684A (zh) * | 2022-01-10 | 2022-06-07 | 嘉兴琥珀科技有限公司 | 基于公共安全的高清视频监控方法、监控装置及*** |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115272037A (zh) * | 2022-09-29 | 2022-11-01 | 成都秦川物联网科技股份有限公司 | 一种基于物联网的智慧城市区域治安管理预警方法和*** |
| US11869110B2 (en) | 2022-09-29 | 2024-01-09 | Chengdu Qinchuan Iot Technology Co., Ltd. | Early warning method and system for regional public security management in smart city based on the internet of things |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2018101317A (ja) | 異常監視システム | |
| US20100231714A1 (en) | Video pattern recognition for automating emergency service incident awareness and response | |
| KR100956978B1 (ko) | 교통사고 유의지역 통합관리 시스템 | |
| CN113971782B (zh) | 一种综合监控信息管理方法和*** | |
| KR20230004421A (ko) | 인공지능 기반의 이상행동 감지 시스템 | |
| US20190068924A1 (en) | Monitoring system having personal information protection function and method thereof | |
| CN115083089A (zh) | 一种基于无人机的夜间可视化监控***及方法 | |
| CN111523362A (zh) | 一种基于电子围网的数据分析方法、装置及电子设备 | |
| CN107481470A (zh) | 一种远程监控自动报警方法及装置 | |
| CN111985428A (zh) | 一种安全检测方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| US20130147917A1 (en) | Computing device and household monitoring method using the computing device | |
| CN112800947A (zh) | 视频监控方法、***、电子设备及存储介质 | |
| KR102233679B1 (ko) | Ess 침입자 및 화재 감지 장치 및 방법 | |
| CN111127798A (zh) | 警示方法和装置、显示牌设备、计算机可读存储介质 | |
| CN114360134A (zh) | 基于深度学习的智能机房管理方法 | |
| US20210181122A1 (en) | Close object detection for monitoring cameras | |
| US20230410519A1 (en) | Suspicious person alarm notification system and suspicious person alarm notification method | |
| CN109785547A (zh) | 安全警示方法、装置、控制***和存储介质 | |
| JP2022502788A (ja) | 運転者在席状態検出方法及び装置、機器並びにコンピュータ記憶媒体 | |
| US20170073069A1 (en) | Security system | |
| KR20150031059A (ko) | 패턴 인식 기술에 의한 범죄 예방 폐쇄 회로 티비 장치 개선 | |
| Verma et al. | Image Processing-Based Fire Detection and Protection System Using OPENCV | |
| CN117456471B (zh) | 一种周界安防方法、***、终端设备及存储介质 | |
| TWM616232U (zh) | 攝像系統 | |
| Firmasyah et al. | Preventing Child Kidnaping at Home Using CCTV that Utilizes Face Recognition with You Only Look Once (YOLO) Algorithm |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20220920 |