CN115081753B - 一种自动化危险货物集装箱堆场的优化配置安全诱导方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物流集散技术领域，具体涉及一种自动化危险货物集装箱堆场的优化配置安全诱导方法，包括以下步骤：获取场地区域位置，设计场地区域分割空间，对场地区域所属分割空间进行标记及坐标确认；布置摄像模组于场地区域内，实时获取场地区域位置内各个分割空间内所属集装箱出入情况；参考运输集装箱装载货物及集装箱材质属性设置货物堆码等级，在每一次集装箱入场时获取集装箱装载货物属性及集装箱属性；实时接收集装箱，对集装箱及其内部装载货物属性进行获取，本发明能够较大限度的取代人工对集装箱堆场进行管理，确保存在安全隐患的集装箱能够处置在合理的位置，从而以此最大限度的提升了集装箱堆场的安全性。

Description

一种自动化危险货物集装箱堆场的优化配置安全诱导方法

技术领域

本发明涉及物流集散技术领域，具体涉及一种自动化危险货物集装箱堆场的优化配置安全诱导方法。

背景技术

物流运输是国家经济发展的必要的配置条件，随着物流运输行业规模的逐渐扩大，可通过物流运输的货物种类越来越多，其中不乏有危险化学品、生物活体、易燃易爆物品以及货主具有特殊运输要求的货物，这类货物由于自身及运输的特殊性均可成为危险品。

然而上述货物在中转集散时，人们大都根据货物属性及货主要求进行适应性堆码，由于其过程由人工处置，从而在人工出现判断失误或疏忽时，危险货物被搁置在了危险的环境中，进而导致货物因各种原因受损，直接造成经济所损失，且对集装箱堆放现场的工作人员带来了一定程度的安全威胁。

发明内容

解决的技术问题

针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种自动化危险货物集装箱堆场的优化配置安全诱导方法，解决了人们大都根据货物属性及货主要求进行适应性堆码，由于其过程由人工处置，从而在人工出现判断失误或疏忽时，危险货物被搁置在了危险的环境中，进而导致货物因各种原因受损，直接造成经济所损失，且对集装箱堆放现场的工作人员带来了一定程度的安全威胁的问题。

技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种自动化危险货物集装箱堆场的优化配置安全诱导方法，包括以下步骤：

Step1：获取场地区域位置，设计场地区域分割空间，对场地区域所属分割空间进行标记及坐标确认；

Step2：布置摄像模组于场地区域内，实时获取场地区域位置内各个分割空间内所属集装箱出入情况；

Step3：参考运输集装箱装载货物及集装箱材质属性设置货物堆码等级，在每一次集装箱入场时获取集装箱装载货物属性及集装箱属性；

Step4：实时接收集装箱，对集装箱及其内部装载货物属性进行获取，同步分析场内区域已有集装箱分布情况，选择符合新接收集装箱储存条件的已有集装箱对应的标记及坐标进行配置；

Step5：设定实时输出集装箱空间，对场地区域内各坐标中搁置集装箱量最少的分割空间内集装箱进行出场时间分析，根据集装箱出场时间选择性迁移集装箱至实时输出集装箱位置坐标的分隔空间内；

Step6：周期值对空间内所存储集装箱及装载货物属性进行威胁系数分析，并根据威胁系数设定警报阈值；

Step7：对处于威胁系数报警阈值范围内的集装箱配置其对应堆码等级，向用户端反馈，用户端根据反馈内容对处于威胁系数报警阈值范围内的集装箱进行适应性处置。

通过上述技术方案，首先根据坐标传感器3采集的整个场地区域的空间坐标信息，将整个场地空间分成等分的空间，空间依次标注为K1-KN，每一个进入该场地区域的集装箱会获取集装箱条形码上的信息，信息包括集装箱外包装材质、内置货物的具体种类和数量，通过摄像模组实现分别对各个空间内的集装箱进行监控，监控空间内已有集装箱的分布情况。

现从空的场地区域进行说明如何对进入集装箱进行分配，

当有新的集装箱进入空场地区域时，第一个集装箱分配到离入口最近的空间K1处进行堆码，当第二个集装箱进入时，先获取该集装箱的信息，若与第一个集装箱类似，该类似可以理解为外包装材质类似，内装货物的状态类似，且危险等级相似，则将第二个集装箱分配到与第一个集装箱同一空间K1内逐一堆码，若第二个集装箱与第一个集装箱不同，则分配到与空间K1紧邻的空间K2进行堆码，依次完成进入到场地区域的集装箱的堆码分配；

对于正常运行的场地区域，摄像模组实时对每个空间K1-KN内的集装箱进行实时监控，设置一个空间KM，KM对应实时输出集装箱存放的位置，在场地区域内正常运转时，将离出厂设定时间最近的三个集装箱转移到空间KM中，当需要进行集装箱出厂时，直接在空间KM中进行提取，大大增加了集装箱出厂效率；

对于正常运行的场地区域，周期性的获取各集装箱及装载货物属性，根据集装箱及装载货物属性评定集装箱威胁系数，设定单个集装箱的危险系数为0-5：

其中集装箱外包装为可靠金属材质，且内置物品为非危险品，非易碎品，则危险系数为0；

其中集装箱外包装为木质或玻璃等易碎材质制成，且内置物品为非危险品，非易碎品，则危险系数为1；

其中集装箱外包装可靠金属材质制成，且内置物品为非危险品，但是为易碎品，则危险系数为1；

其中集装箱外包装为木质或玻璃等易碎材质制成，且内置物品为非危险品，但是易碎品（如手机、笔记本电脑等），则危险系数为2；

其中集装箱外包装为可靠金属材质制成，且内置物品为危险品，同时是易碎品（如玻璃容器装的硫酸、盐酸等化学品等），则危险系数为3；

其中集装箱外包装为木质或玻璃等易碎材质制成，且内置物品为危险品，同时是易碎品（如玻璃容器装的硫酸、盐酸等化学品等），则危险系数为4；

无论集装箱是什么材质制成，一旦摄像模组2图像分析显示已经处于破损状态，不管内置什么物品，则危险系数为5；

威胁系数为该空间内所有集装箱的危险系数值相加，根据威胁系数设定警报阈值，该警报阈值为15，当单个空间内的所有集装箱的危险系数值相加大于等于15时，电脑控制声光报警器发出声光报警，同时将相信息传输给工作人员的手持终端，工作人员对该空间内的集装箱进行适应性处置

若单个集装箱的危险系数评价为5，同时进行上述报警操作。

更进一步地，所述Step1中对于场地区域所述分割空间的坐标确认通过自定义坐标或现有地理坐标进行设置。

更进一步地，所述Step1中部署有子步骤，包括以下步骤：

Step11：分析场地区域服务集装箱规格型号，计算场地区域最佳空间分割方案；

Step12：采集场地区域服务集装箱运输货物属性，根据货物属性设计场地区域分割空间间距数值；

通过上述技术方案，Step11中最佳空间分割方案为分割完成后单个的空间能够实现5-10个标准集装箱的双层堆码，具体是单层5个集装箱，双层10个集装箱，相邻两个集装箱间隔为米，预留至少3米宽的码垛机器人的运行宽度。

其中，Step11在计算场地区域最佳空间分割方案时，Step12中设计的区域分割空间间距数值参与计算。

更进一步地，所述Step2中执行布置摄像模组2与场地区域内步骤时，确认场地区域内每一组分割空间所有摄像模组2数量≥1。

更进一步地，所述Step3中集装箱属材质属性包括：钢制、铝合金、铝制、玻璃钢制；集装箱内装载货物属性包括：货物抗压能力，货物引燃或***条件、货物之间反应条件、货物运输需求，所述Step3中部署有子步骤，包括以下步骤：

通过上述技术方案，其中钢制、铝合金、铝制属于可靠金属外包装材质看，玻璃钢制属于易碎外包装材质，

集装箱在具体进入场地进行空间分配时需要考虑到货物抗压能力差，货物引燃或***条件、货物之间反应条件、货物运输需求；

例如不抗压的集装箱分配在顶层，不能分配在底层，相互之间有反应条件的货物不能分配在同一空间，如装有强酸类化学品的集装箱不能与装有强碱类化学品的集装箱分配在同一空间。

Step31：设置数据储存库，在数据储存库中记载场地区域内所有已存放集装箱入场的时间及预计出场时间，数据存储库在每一次场地区域出入集装箱时进行数据更新。

更进一步地，所述Step31中数据储存库在记载场地区域集装箱入场时间由Step2中布置的摄像模组提供。

更进一步地，所述Step4与Step5执行内容实时发送至Step31，供Step31中设置的数据储存库进行数据更新所使用，所述Step5在未执行集装箱迁移步骤时，建立数据空包与Step4中执行内部数据向Step31进行发送。

更进一步地，所述Step4与Step5在Step3执行结束后执行，所述Step4先执行时，Step5后置执行，所述Step5先执行时，Step4在Step5执行结束后执行。

更进一步地，Step6中，搜集数据并查看储存集装箱相关信息的周期值初始设置为7天/次。

更进一步地，所述Step7中对于处于威胁系数报警阈值范围内的集装箱处置内容包括：集装箱输出、降低集装箱堆码等级并迁移至其它分割空间内、对处于威胁系数报警阈值范围内的集装箱周围集装箱进行迁移。

通过上述技术方案，当监测到同一空间内的威胁系数大于等于15时，工作人员通过手持终端6获取该危险报警信息，立即到达该空间，对立面所放置的集装箱进行处理，如果是集装箱破坏，则紧急输出并清理，如果是***分配错误，则进行迁移到其它分割空间，保证所有空间内的威胁系数处于安全范围。

一种采用一种自动化危险货物集装箱堆场的优化配置安全诱导方法进行集装箱调度的***，包括电脑、一组摄像模组、一组光电式坐标传感器、用于获取货物条形码的扫码器、声光报警器和手持终端，所述电脑内预装有采用一种自动化危险货物集装箱堆场的优化配置安全诱导方法编程的软件，所述一组摄像模组分别设置在场地区域内，所述光电式坐标传感器通过支架设置在各个分割空间的八个顶点处，所述一组光电式坐标传感器和扫码器分别与电脑通信连接，电脑控制声光报警器的开关，所述手持终端通过无线通信模块与电脑无线通信连接。

通过上述技术方案，电脑中预装有采用一种自动化危险货物集装箱堆场的优化配置安全诱导方法编程的软件，对于空间的划分，及空间内集装箱的实时状态进行画面展示，同时展示集装箱输入输出数据信息，摄像模组实时监控各个空间内集装箱的实时状态，一组光电式坐标传感器为空间划分提供坐标数据，且可以根据具体集装箱尺寸标准的调整进行对应调整，扫码器用于读取集装箱上物流条码的信息从而获取货物或者集装属性的数据，工作人员携带手持终端，可以实时获取电脑对空间管控的信息。

有益效果

采用本发明提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：

1、本发明提供一种自动化危险货物集装箱堆场的优化配置安全诱导方法，该方法能够较大限度的取代人工对集装箱堆场进行管理，确保存在安全隐患的集装箱能够处置在合理的位置，从而以此最大限度的提升了集装箱堆场的安全性。

2、本发明能够自主的对集装箱堆场进行集装箱的出入进行管理，并在集装箱出入期间，根据集装箱的实际情况进行适应性调配，确保集装箱与堆场内的分布逐步更加趋于合理，有效地提升了堆场空间的利用率。

3、本发明能够周期的对集装箱堆场进行检测，从而以此来有效的及时的发觉集装箱堆场中操作的安全隐患，同时也表面了僵尸集装箱的出现。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为一种自动化危险货物集装箱堆场的优化配置安全诱导方法的流程示意图；

图2为一种采用一种自动化危险货物集装箱堆场的优化配置安全诱导方法进行集装箱调度的***的连接示意图；

图3为本发明实施例的空间划分示意图。

附图标记说明：1、电脑；2、摄像模组；3、光电式坐标传感器；4、扫码器；5、声光报警器；6、手持终端。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合实施例对本发明作进一步的描述。

一种自动化危险货物集装箱堆场的优化配置安全诱导方法，如图1所示，包括以下步骤：

一种自动化危险货物集装箱堆场的优化配置安全诱导方法，包括以下步骤：

Step1：获取场地区域位置，设计场地区域分割空间，对场地区域所属分割空间进行标记及坐标确认；

Step2：布置摄像模组2于场地区域内，实时获取场地区域位置内各个分割空间内所属集装箱出入情况；

Step3：参考运输集装箱装载货物及集装箱材质属性设置货物堆码等级，在每一次集装箱入场时获取集装箱装载货物属性及集装箱属性；

Step4：实时接收集装箱，对集装箱及其内部装载货物属性进行获取，同步分析场内区域已有集装箱分布情况，选择符合新接收集装箱储存条件的已有集装箱对应的标记及坐标进行配置；

Step5：设定实时输出集装箱空间，对场地区域内各坐标中搁置集装箱量最少的分割空间内集装箱进行出场时间分析，根据集装箱出场时间选择性迁移集装箱至实时输出集装箱位置坐标的分隔空间内；

Step6：周期值对空间内所存储集装箱及装载货物属性进行威胁系数分析，并根据威胁系数设定警报阈值；

Step7：对处于威胁系数报警阈值范围内的集装箱配置其对应堆码等级，向用户端反馈，用户端根据反馈内容对处于威胁系数报警阈值范围内的集装箱进行适应性处置。

首先根据坐标传感器3采集的整个场地区域的空间坐标信息，将整个场地空间分成等分的空间，空间依次标注为K1-KN，每一个进入该场地区域的集装箱会获取集装箱条形码上的信息，信息包括集装箱外包装材质、内置货物的具体种类和数量，通过摄像模组2实现分别对各个空间内的集装箱进行监控，监控空间内已有集装箱的分布情况。

现从空的场地区域进行说明如何对进入集装箱进行分配，

当有新的集装箱进入空场地区域时，第一个集装箱分配到离入口最近的空间K1处进行堆码，当第二个集装箱进入时，先获取该集装箱的信息，若与第一个集装箱类似，该类似可以理解为外包装材质类似，内装货物的状态类似，且危险等级相似，则将第二个集装箱分配到与第一个集装箱同一空间K1内逐一堆码，若第二个集装箱与第一个集装箱不同，则分配到与空间K1紧邻的空间K2进行堆码，依次完成进入到场地区域的集装箱的堆码分配；

对于正常运行的场地区域，摄像模组2实时对每个空间K1-KN内的集装箱进行实时监控，设置一个空间KM，KM对应实时输出集装箱存放的位置，在场地区域内正常运转时，将离出厂设定时间最近的三个集装箱转移到空间KM中，当需要进行集装箱出厂时，直接在空间KM中进行提取，大大增加了集装箱出厂效率；

对于正常运行的场地区域，周期性的获取各集装箱及装载货物属性，根据集装箱及装载货物属性评定集装箱威胁系数，设定单个集装箱的危险系数为0-5：

其中集装箱外包装为可靠金属材质，且内置物品为非危险品，非易碎品，则危险系数为0；

其中集装箱外包装为木质或玻璃等易碎材质制成，且内置物品为非危险品，非易碎品，则危险系数为1；

其中集装箱外包装可靠金属材质制成，且内置物品为非危险品，但是为易碎品，则危险系数为1；

其中集装箱外包装为木质或玻璃等易碎材质制成，且内置物品为非危险品，但是易碎品（如手机、笔记本电脑等），则危险系数为2；

其中集装箱外包装为可靠金属材质制成，且内置物品为危险品，同时是易碎品（如玻璃容器装的硫酸、盐酸等化学品等），则危险系数为3；

其中集装箱外包装为木质或玻璃等易碎材质制成，且内置物品为危险品，同时是易碎品（如玻璃容器装的硫酸、盐酸等化学品等），则危险系数为4；

无论集装箱是什么材质制成，一旦摄像模组2图像分析显示已经处于破损状态，不管内置什么物品，则危险系数为5；

威胁系数为该空间内所有集装箱的危险系数值相加，根据威胁系数设定警报阈值，该警报阈值为15，当单个空间内的所有集装箱的危险系数值相加大于等于15时，电脑1控制声光报警器5发出声光报警，同时将相信息传输给工作人员的手持终端6，工作人员对该空间内的集装箱进行适应性处置

若单个集装箱的危险系数评价为5，同时进行上述报警操作。

Step1中对于场地区域分割空间的坐标确认通过自定义坐标或现有地理坐标进行设置。

Step1中部署有子步骤，包括以下步骤：

Step11：分析场地区域服务集装箱规格型号，计算场地区域最佳空间分割方案；

Step12：采集场地区域服务集装箱运输货物属性，根据货物属性设计场地区域分割空间间距数值；

Step11中最佳空间分割方案为分割完成后单个的空间能够实现5-10个标准集装箱的双层堆码，具体是单层5个集装箱，双层10个集装箱，相邻两个集装箱间隔为米，预留至少3米宽的码垛机器人的运行宽度。

其中，Step11在计算场地区域最佳空间分割方案时，Step12中设计的区域分割空间间距数值参与计算。

Step2中执行布置摄像模组2与场地区域内步骤时，确认场地区域内每一组分割空间所有摄像模组2数量≥1。

Step3中集装箱属材质属性包括：钢制、铝合金、铝制、玻璃钢制；集装箱内装载货物属性包括：货物抗压能力，货物引燃或***条件、货物之间反应条件、货物运输需求，Step3中部署有子步骤，包括以下步骤：

其中钢制、铝合金、铝制属于可靠金属外包装材质看，玻璃钢制属于易碎外包装材质，

集装箱在具体进入场地进行空间分配时需要考虑到货物抗压能力差，货物引燃或***条件、货物之间反应条件、货物运输需求；

例如不抗压的集装箱分配在顶层，不能分配在底层，相互之间有反应条件的货物不能分配在同一空间，如装有强酸类化学品的集装箱不能与装有强碱类化学品的集装箱分配在同一空间。

Step31：设置数据储存库，在数据储存库中记载场地区域内所有已存放集装箱入场的时间及预计出场时间，数据存储库在每一次场地区域出入集装箱时进行数据更新。

Step31中数据储存库在记载场地区域集装箱入场时间由Step2中布置的摄像模组2提供。

Step4与Step5执行内容实时发送至Step31，供Step31中设置的数据储存库进行数据更新所使用，Step5在未执行集装箱迁移步骤时，建立数据空包与Step4中执行内部数据向Step31进行发送。

Step4与Step5在Step3执行结束后执行，Step4先执行时，Step5后置执行，Step5先执行时，Step4在Step5执行结束后执行。

Step6中，搜集数据并查看储存集装箱相关信息的周期值初始设置为7天/次。

Step7中对于处于威胁系数报警阈值范围内的集装箱处置内容包括：集装箱输出、降低集装箱堆码等级并迁移至其它分割空间内、对处于威胁系数报警阈值范围内的集装箱周围集装箱进行迁移。

当监测到同一空间内的威胁系数大于等于15时，工作人员通过手持终端6获取该危险报警信息，立即到达该空间，对立面所放置的集装箱进行处理，如果是集装箱破坏，则紧急输出并清理，如果是***分配错误，则进行迁移到其它分割空间，保证所有空间内的威胁系数处于安全范围。

一种采用一种自动化危险货物集装箱堆场的优化配置安全诱导方法进行集装箱调度的***，包括电脑、一组摄像模组、一组光电式坐标传感器、用于获取货物条形码的扫码器、声光报警器和手持终端，所述电脑内预装有采用一种自动化危险货物集装箱堆场的优化配置安全诱导方法编程的软件，所述一组摄像模组分别设置在场地区域内，所述光电式坐标传感器通过支架设置在各个分割空间的八个顶点处，所述一组光电式坐标传感器和扫码器分别与电脑通信连接，电脑控制声光报警器的开关，所述手持终端通过无线通信模块与电脑无线通信连接。

电脑1中预装有采用一种自动化危险货物集装箱堆场的优化配置安全诱导方法编程的软件，对于空间的划分，及空间内集装箱的实时状态进行画面展示，同时展示集装箱输入输出数据信息，摄像模组2实时监控各个空间内集装箱的实时状态，一组光电式坐标传感器3为空间划分提供坐标数据，且可以根据具体集装箱尺寸标准的调整进行对应调整，扫码器4用于读取集装箱上物流条码的信息从而获取货物或者集装属性的数据，工作人员携带手持终端6，可以实时获取电脑1对空间管控的信息。

本发明一种自动化危险货物集装箱堆场的优化配置安全诱导方法实施例实施原理为：

本发明应用到现有一个集装箱堆场，现有的堆场尺寸为长宽高可利用尺寸为110m*20m*10m；

集装箱为20尺标准集装箱，集装箱的外轮廓长为6.058米,宽为2.438米,高为2.591米，近似处理长宽高尺寸为6.1m*2.5m*2.6m

先将该区域划为3排，每排为3个空间，共计9个空间，每个空间的个长宽高尺寸为36.7m*6.7m*10m，并标记为K1-K9，其中K9靠近出口为实时输出集装箱空间；

将光电式坐标传感器3通过支架设置在各个分割空间的八个顶点处，将一组摄像模组2分别通过支架架设在各个空间的一角，至少保证一个空间至少一个摄像模组2，集装箱在进入该堆场时，先通过扫码器4扫描得到集装箱的属性（包括集装箱材质及货物进场时间及预计出场时间）、货物的属性（包括是否为易碎品、易燃易爆品等），具体的该集装箱为钢制集装箱装的一批衣服，经过分析标号为K2的空间内已存有钢制集装箱装的床上用品，属于同一类集装箱，且K2空间内并未满仓，则将该集装箱分配到K2空间类，经过电脑1的分析该集装箱的危险系数为0，则将K2空间的威胁系数更加数值0；

某一日，K8空间内的摄像模组2监测到某一个集装箱顶部有破损，经过电脑1分析，该集装箱本为玻璃钢制的集装箱装的鞋类产品，则将该集装箱的危险系数调整为5，这样调整后，则电脑1控制声光报警器5报警，并将先关数据传输给手持终端6，工作人员看到后立即到达K8空间，将该集装箱单独吊装移出该堆场。

综上而言，本发明提供一种自动化危险货物集装箱堆场的优化配置安全诱导方法，该方法能够较大限度的取代人工对集装箱堆场进行管理，确保存在安全隐患的集装箱能够处置在合理的位置，从而以此最大限度的提升了集装箱堆场的安全性；同时本发明能够自主的对集装箱堆场进行集装箱的出入进行管理，并在集装箱出入期间，根据集装箱的实际情况进行适应性调配，确保集装箱与堆场内的分布逐步更加趋于合理，有效地提升了堆场空间的利用率；另外本发明能够周期的对集装箱堆场进行检测，从而以此来有效的及时的发觉集装箱堆场中操作的安全隐患，同时也表面了僵尸集装箱的出现。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种自动化危险货物集装箱堆场的优化配置安全诱导方法，其特征在于：包括以下步骤：

Step1：分割空间，获取场地区域位置，设计场地区域分割空间，对场地区域所属分割空间进行标记及坐标确认；

Step2：布置摄像模组(2)于场地区域内，实时获取场地区域位置内各个分割空间内所属集装箱出入情况；

Step3：参考运输集装箱装载货物及集装箱材质属性设置货物堆码等级，在每一次集装箱入场时获取集装箱装载货物属性及集装箱属性；

Step4：实时接收集装箱，对集装箱及其内部装载货物属性进行获取，同步分析场内区域已有集装箱分布情况，选择符合新接收集装箱储存条件的已有集装箱对应的标记及坐标进行配置；

Step5：设定实时输出集装箱空间，对场地区域内各坐标中搁置集装箱量最少的分割空间内集装箱进行出场时间分析，根据集装箱出场时间选择性迁移集装箱至实时输出集装箱位置坐标的分隔空间内；

Step6：警报阈值设定，周期值对空间内所存储集装箱及装载货物属性进行威胁系数分析，并根据威胁系数设定警报阈值；

Step7：适应性处置，对处于威胁系数报警阈值范围内的集装箱配置其对应堆码等级，向用户端反馈，用户端根据反馈内容对处于威胁系数报警阈值范围内的集装箱进行适应性处置。

2.根据权利要求1所述的一种自动化危险货物集装箱堆场的优化配置安全诱导方法，其特征在于，所述Step1中对于场地区域所述分割空间的坐标确认通过自定义坐标或现有地理坐标进行设置。

3.根据权利要求1所述的一种自动化危险货物集装箱堆场的优化配置安全诱导方法，其特征在于，所述Step1中部署有子步骤，包括以下步骤：

Step11：分析场地区域服务集装箱规格型号，计算场地区域最佳空间分割方案；

Step12：采集场地区域服务集装箱运输货物属性，根据货物属性设计场地区域分割空间间距数值；

其中，Step11在计算场地区域最佳空间分割方案时，Step12中设计的区域分割空间间距数值参与计算。

4.根据权利要求1所述的一种自动化危险货物集装箱堆场的优化配置安全诱导方法，其特征在于，所述Step2中执行布置摄像模组(2)与场地区域内步骤时，确认场地区域内每一组分割空间所有摄像模组(2)数量≥1。

5.根据权利要求1所述的一种自动化危险货物集装箱堆场的优化配置安全诱导方法，其特征在于，所述Step3中集装箱属材质属性包括：钢制、铝合金、铝制、木质和玻璃钢制；

集装箱内装载货物属性包括：货物抗压能力，货物引燃或***条件、货物之间反应条件、货物运输需求，所述Step3中部署有子步骤，包括以下步骤：

Step31：设置数据储存库，在数据储存库中记载场地区域内所有已存放集装箱入场的时间及预计出场时间，数据存储库在每一次场地区域出入集装箱时进行数据更新。

6.根据权利要求5所述的一种自动化危险货物集装箱堆场的优化配置安全诱导方法，其特征在于，所述Step31中数据储存库在记载场地区域集装箱入场时间由Step2中布置的摄像模组(2)提供。

7.根据权利要求6所述的一种自动化危险货物集装箱堆场的优化配置安全诱导方法，其特征在于，所述Step4与Step5执行内容实时发送至Step31，供Step31中设置的数据储存库进行数据更新所使用，所述Step5在未执行集装箱迁移步骤时，建立数据空包与Step4中执行内部数据向Step31进行发送。

8.根据权利要求1所述的一种自动化危险货物集装箱堆场的优化配置安全诱导方法，其特征在于，Step6中，搜集数据并查看储存集装箱相关信息的周期值初始设置为7天/次。

9.根据权利要求1所述的一种自动化危险货物集装箱堆场的优化配置安全诱导方法，其特征在于，所述Step7中对于处于威胁系数报警阈值范围内的集装箱处置内容包括：集装箱输出、降低集装箱堆码等级并迁移至其它分割空间内、对处于威胁系数报警阈值范围内的集装箱周围集装箱进行迁移。

10.一种采用权利要求1-9任一所述的一种自动化危险货物集装箱堆场的优化配置安全诱导方法进行集装箱调度的***，其特征在于：包括电脑(1)、一组摄像模组(2)、一组光电式坐标传感器(3)、用于获取货物条形码的扫码器(4)、声光报警器(5)和手持终端(6)，所述电脑(1)内预装有采用权利要求1-9任一所述的一种自动化危险货物集装箱堆场的优化配置安全诱导方法编程的软件，所述一组摄像模组(2)分别设置在场地区域内，所述光电式坐标传感器(3)通过支架设置在各个分割空间的八个顶点处，所述一组光电式坐标传感器(3)和扫码器(4)分别与电脑(1)通信连接，电脑(1)控制声光报警器(5)的开关，所述手持终端(6)通过无线通信模块与电脑(1)无线通信连接。

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