CN115079979A - 一种虚拟角色驱动方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本公开实施例提供了一种虚拟角色驱动方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:分析目标对象的当前动作,获得当前动作在第一融合形变形式下的第一驱动数据包;根据预先确定的数据转换配置文件,对第一驱动数据包中驱动数据进行格式转换,获得第二融合形变形式下的第二驱动数据包;根据第二驱动数据包中的驱动数据,驱动虚拟角色模型呈现当前动作,以对目标对象进行动作的虚拟仿真。利用该方法,通过所增设的格式转换操作,可以获得融合形变形式与虚拟角色模型相匹配的驱动数据包,而通过相匹配的驱动数据包进行的虚拟角色驱动,能够保证虚拟角色与目标对象所做动作的一致性,提高虚拟角色对目标对象的仿真效果,增强了虚拟角色仿真的用户体验。
Description
技术领域
本公开实施例涉及虚拟角色技术领域,尤其涉及虚拟角色驱动方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
数字人的狭义定义可认为是信息科学与生命科学融合的产物,其可抽象理解为一种虚拟角色。在实际应用中,可以通过信息科学手段利用虚拟角色,对实体对象在不同水平的形态和功能上进行虚拟仿真。
目前,虚拟角色的发展进入到快速成长阶段,其可以应用到具有虚拟角色需求的多种不同场景,如直播、短视频场景,又如游戏行业等。在引入虚拟角色进行虚拟仿真的场景中,往往要进行虚拟角色模型的构建。之后,对实体对象在形态或功能上进行虚拟仿真时,相当于在显示器在对所构建虚拟角色进行渲染,且初始渲染的虚拟角色是静态的。然后可以通过相对实体对象动作形成的驱动数据,对虚拟角色进行驱动,从而使渲染在显示器上的虚拟角色能够模仿实体对象作为相应的动作。
现有在驱动虚拟角色进行虚拟仿真的实现中,存在实体对象与虚拟角色所采用融合形变形式不同的情况,该种情况会引起基于实体对象捕捉的驱动数据无法正常驱动虚拟角色的问题,影响了虚拟角色的虚拟仿真效果。
发明内容
本公开提供一种虚拟角色驱动方法、装置、设备及存储介质,以在实体对象与虚拟角色所对应融合形变形式不同的情况下,实现虚拟角色对实体对象动作的有效仿真。
第一方面,本公开实施例提供了一种虚拟角色驱动方法,该方法包括:
分析目标对象的当前动作,获得所述当前动作在第一融合形变形式下的第一驱动数据包;
根据预先确定的数据转换配置文件,对所述第一驱动数据包中驱动数据进行格式转换,获得第二融合形变形式下的第二驱动数据包,其中,数据转换配置文件中包括用于转换驱动数据格式的转换映射信息;
根据所述第二驱动数据包中的驱动数据,驱动虚拟角色模型呈现所述当前动作对应的虚拟动作,其中,所述虚拟角色模型以所述第二融合形变形式构建。
第二方面,本公开实施例还提供了一种虚拟角色驱动装置,该装置包括:
第一驱动确定模块,用于分析目标对象的当前动作,获得所述当前动作在第一融合形变形式下的第一驱动数据包;
第二驱动确定模块,用于根据预先确定的数据转换配置文件,对所述第一驱动数据包中驱动数据进行格式转换,获得第二融合形变形式下的第二驱动数据包,其中,数据转换配置文件中包括用于转换驱动数据格式的转换映射信息;
驱动执行模块,用于根据所述第二驱动数据包中的驱动数据,驱动虚拟角色模型呈现所述当前动作对应的虚拟动作,其中,所述虚拟角色模型以所述第二融合形变形式构建。
第三方面,本公开实施例还提供了电子设备,所述电子设备,包括:
一个或多个处理器;
存储装置,用于存储一个或多个程序,
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现本公开实施例第一方面提供的虚拟角色驱动方法。
第四方面,本公开实施例还提供了包含计算机可执行指令的存储介质,所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行实现本公开实施例第一方面提供的虚拟角色驱动方法。
本公开实施例提供了虚拟角色驱动方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:首先分析目标对象的当前动作,获得所述当前动作在第一融合形变形式下的第一驱动数据包,然后根据预先确定的数据转换配置文件,对所述第一驱动数据包中驱动数据进行格式转换,获得第二融合形变形式下的第二驱动数据包,其中,数据转换配置文件中包括用于转换驱动数据格式的转换映射信息。最终,根据所述第二驱动数据包中的驱动数据,驱动虚拟角色模型呈现所述当前动作,以对所述目标对象进行动作的虚拟仿真,其中,所述虚拟角色模型以所述第二融合形变形式构建。上述技术方案,在通过驱动数据包进行虚拟角色驱动之前,增设了驱动数据包中驱动数据的格式转换操作,通过所增设的格式转换操作,可以获得融合形变形式与所构建虚拟角色模型相匹配的驱动数据包。而通过相匹配的驱动数据包进行的虚拟角色驱动,保证了虚拟角色所呈现动作与实体对象用户所做动作的一致性,增强了虚拟角色的模仿真实性和精准性,有效提高了虚拟角色对实体对象的仿真效果,提升了虚拟角色仿真的用户体验。
附图说明
结合附图并参考以下具体实施方式,本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中,相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的,原件和元素不一定按照比例绘制。
图1为本公开实施例所提供的一种虚拟角色驱动方法的流程示意图;
图2为本公开实施例所提供的一种虚拟角色驱动装置的结构示意图;
图3为本公开实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例,然而应当理解的是,本公开可以通过各种形式来实现,而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例,相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是,本公开的附图及实施例仅用于示例性作用,并非用于限制本公开的保护范围。
应当理解,本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行,和/或并行执行。此外,方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。
本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括,即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”;术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”;术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。
需要注意,本公开中提及的“第一”、“目标”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分,并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
需要注意,本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的,本领域技术人员应当理解,除非在上下文另有明确指出,否则应该理解为“一个或多个”。
本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的,而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
可以理解的是,在使用本公开各实施例公开的技术方案之前,均应当依据相关法律法规通过恰当的方式对本公开所涉及个人信息的类型、使用范围、使用场景等告知用户并获得用户的授权。
例如,在响应于接收到用户的主动请求时,向用户发送提示信息,以明确地提示用户,其请求执行的操作将需要获取和使用到用户的个人信息。从而,使得用户可以根据提示信息来自主地选择是否向执行本公开技术方案的操作的电子设备、应用程序、服务器或存储介质等软件或硬件提供个人信息。
作为一种可选的但非限定性的实现方式,响应于接收到用户的主动请求,向用户发送提示信息的方式例如可以是弹窗的方式,弹窗中可以以文字的方式呈现提示信息。此外,弹窗中还可以承载供用户选择“同意”或者“不同意”向电子设备提供个人信息的选择控件。
可以理解的是,上述通知和获取用户授权过程仅是示意性的,不对本公开的实现方式构成限定,其它满足相关法律法规的方式也可应用于本公开的实现方式中。
图1为本公开实施例所提供的一种虚拟角色驱动方法的流程示意图,本公开实施例适用于实体对象的虚拟仿真实现中对虚拟角色进行驱动的情形,该方法可以由虚拟角色驱动装置来执行,该装置可以通过软件和/或硬件的形式实现,可选的,可以通过电子设备作为执行终端来实现,该电子设备可以是移动终端、PC端或服务器等。
需要说明的是,本实施例所提供虚拟角色驱动方法的其中一个应用场景可以描述为:在一个直播应用中,进行直播的主播用户可以选定一个预先构建好的虚拟角色模型作为虚拟主播。通过本实施例提供的虚拟角色驱动方法,可以实现虚拟主播对主播用户的模仿,即,主播用户做一个动作,虚拟主播就也可以做出该动作并呈现在屏幕上,且可以保证虚拟主播对主播用户的有效仿真。
此外,本实施例提供的虚拟角色驱动方法可以作为一个具备虚拟仿真功能的应用软件中的插件,用来实现虚拟的虚拟角色对目标对象的仿真。在底层技术支持方面,本实施例需要为目标对象进行三维建模,从而将目标对象通过一个三维模型来表征,在此基础上,目标对象做出的动作可以通过一个融合形变形式下所包含各形变参数的数据值来表征。同样的,用于对虚拟用户进行虚拟仿真的虚拟角色也需要提前进行建模,建模后赋予属性数据值的不同,可以使虚拟角色呈现出不同的特征。且预先还为虚拟角色设定了动作驱动所依赖的融合形变模型,一般的,所设计该融合形变模型与上述对目标对象进行形变表征所采用的融合形变形式不同。
如图1所示,本公开实施例提供的一种虚拟角色驱动方法,具体包括操作:
S110、分析目标对象的当前动作,获得所述当前动作在第一融合形变形式下的第一驱动数据包。
在本实施例中,可认为只要启动虚拟仿真的功能,就可以实时执行本实施例中的各步骤。其中,目标对象可认为是本实施例中待进行虚拟仿真的实体对象,该实体对象可以是真实人类、动物、以及真实场景中的玩偶模型等,目标对象的当前动作可认为是目标对象在当前执行时刻做出的动作。所述第一驱动数据包可认为是包括多个驱动数据的数据包,各驱动数据可理解为目标对象做出当前动作时,目标对象的各关键部位发生形变时的相关形变参数所具备的形变数据。且第一驱动数据包中所包括驱动数据的特征形态由预先采用的第一融合形变形式决定,不同的第一融合形变形式可以具备不同的形变参数,使得一个动作具备不同的表征形式。
需要说明的是,本实施例中出现的第一融合形变以及第二融合形变均可认为是三维对象构建中表征三维对象动作变化所采用的融合形变blendshape模型,融合形变blendshape模型根据设计风格的不同,具备了不同的表述形式。本实施例可以将第一融合形变形式以及第二融合形变形式看作融合形变blendshape模型在不同设计风格下的两种不同表现形式。
在本实施例中,对于目标对象而言,其可以对应一个预先构建的三维模型,通过三维模型中的网格数据,可以确定目标对象的静态特征,而目标对象做出的一个动作后,可以通过相应的动作驱动算法进行分析,最终以算法所匹配的融合形变形式来表征目标对象做出一个动作时所发出的形变。
在本实施例中,在对目标对象的动作进行分析时可以采用不同的融合形变形式,而不同融合形变形式下表征目标对象所做动作采用的形变参数有所不同,使得所获得的驱动数据包也有所不同。本实施例将对当前动作进行分析所采用的融合形变形式记为第一融合形变形式,将在第一融合形变形式下相对当前动作形成的驱动数据包记为第一驱动数据包。本步骤可以通过算法来进行当前动作的分析,由此以算法所匹配的第一融合形变形式来记录当前动作的形变,由此形成驱动数据包,并记为第一驱动数据包。
示例性的,对当前动作进行分析所采用的第一融合形变形式中可以包含52个形变参数,在完成分析后,相对52个形变参数中的部分或者全部形变参数可以分别获得一个形变数据,并记为驱动数据,基于确定出的驱动数据就可以构成当前动作的第一驱动数据包。其中,本示例给出了52个形变参数中的一部分形变参数,如左眉毛向下bDl、右眉毛向下bDr、眉根上抬bIu、左眉尾上抬bOl以及右眉尾上抬bOr等。
S120、根据预先确定的数据转换配置文件,对所述第一驱动数据包中驱动数据进行格式转换,获得第二融合形变形式下的第二驱动数据包,其中,数据转换配置文件中包括用于转换驱动数据格式的转换映射信息。
在本实施例中,本步骤具体实现了表征一个动作的驱动数据包由一种形式转变为另一种形式。且驱动数据包表征形式的转换主要基于预先确定的数据转换配置文件形成。
可以理解的是,考虑到对目标对象的动作进行表征的融合形态形式与驱动虚拟角色呈现动态动作所采用的融合形变形式在设计上存在不同。可以知道的是,在确定出目标对象的一个动作所对应的第一驱动数据包后,如果想让虚拟角色做出与目标对象相同的动作,就需要由驱动数据对虚拟角色进行驱动,且需要考虑对虚拟角色进行驱动的驱动数据与预先设计的融合形变形式匹配。由此就需要通过本步骤对当前动作在第一融合形变下对应的第一数据包进行格式转换。
本实施例将对虚拟角色模型进行驱动所采用的融合形变形式记为第二融合形变形式,将该第二融合形变形式下对应的驱动数据包记为第二驱动数据包。在本实施例中,对第一驱动数据包进行格式转换所采用的数字转换配置文件中包括了转换映射信息,其中转换映射信息中优选包含了多个映射关系式。
示例性的,区别于上述以包括52个形变参数的第一融合形变形式,相对虚拟角色设定的第二融合形变形式中可以只包括17个形变参数,如17个形变参数的其中一部分形变参数为:高兴J、悲伤S、惊讶U、开心F、生气A以及眨眼B等。参考上述对第一融合形变形式下形变参数的描述,可以看出,第二融合形变形式下所包括形变参数与第一融合形变形式下所包括形变参数的表征形式完全不同。
本步骤通过转换映射信息来实现驱动数据包转换的过程可以描述为:首先可以确定第二融合形变形式下具备了哪些第二形变参数,以及第一融合形变形式下具备了哪些第一形变参数;通过转换融合信息,可以为第二形变参数查找到相匹配的一个映射关系式,映射关系式中给出了与该第二形变参数有关的一些第一形变参数,以及通过这些第一形变参数与该第二形变参数之间构成的映射关系。
接上述描述,在已知这些第一形变参数所对应驱动数据的前提下,结合第一形变参数和第二形变参数之间的映射关系,就可以确定出该第二形变参数所对应的驱动数据,该驱动数据可以记为第二驱动数据。通过上述方式,可以为第二融合形变形式下的部分或者所有第二形变参数进行第二驱动数据的确定,由此获得了通过所确定第二驱动数据构成的第二驱动数据包。
S130、根据所述第二驱动数据包中的驱动数据,驱动虚拟角色模型呈现所述当前动作对应的虚拟动作,其中,所述虚拟角色模型以所述第二融合形变形式构建。
可以知道的是,用于目标对象虚拟仿真的虚拟角色模型是预先构建的,而确定虚拟角色模型动作形态发生变化的数据可以由对应虚拟角色模型预先设计的形变参数来表征,本实施例中虚拟角色模型所采用的形变参数具备了第二融合形变形式。
在本实施例中,通过上述步骤获得第二融合形变形式下的第二驱动数据包,符合了虚拟角色模型采用的第二融合形变形式,本步骤可以通过该第二驱动数据包中的驱动数据来驱动虚拟角色模型做出虚拟动作,其中该虚拟动作所表征出的动作形态与目标对象所做出当前动作的表现形态相似,从而实现了虚拟角色模型对目标对象所做出的动作的虚拟仿真。
本实施例提供的一种虚拟角色驱动方法,在通过驱动数据包进行虚拟角色驱动之前,增设了驱动数据包中驱动数据的格式转换操作,通过所增设的格式转换操作,可以获得融合形变形式与所构建虚拟角色模型相匹配的驱动数据包。而通过相匹配的驱动数据包进行的虚拟角色驱动,保证了虚拟角色所呈现动作与实体对象用户所做动作的一致性,增强了虚拟角色的模仿真实性和精准性,有效提高了虚拟角色对实体对象的仿真效果,提升了虚拟角色仿真的用户体验。
作为本实施例的第一可选实施例,在上述实施例的基础上,本第一可选实施例将分析目标对象的当前动作,获得所述当前动作在第一融合形变形式下的第一驱动数据包,具体化为:
a1)获取所述目标对象的当前动作图像,所述当前动作图像由图像捕获装置对所述目标对象进行动作捕捉获得。
在本实施例中,目标对象可以随意做出各种神态动作,目标对象所做出的的神态动作可以通过图像捕获装置进行捕捉并形成包含目标对象动作的动作图像。本步骤可以获取到图像捕获装置在当前时刻对目标对象作出的动作进行捕捉后形成的当前动作图像。
b1)通过设定的动作捕捉驱动算法分析所述当前动作图像,获得第一融合形变形式下第一形变参数对应的驱动数据。
在本实施例中,可以调用底层设定的动作捕捉驱动算法,为目标对象确定出在第一融合形变形式下各第一形变参数对应的形变数据,本实施例记为第一形变参数对应的驱动数据。
对于本步骤的实现,具体可以描述为:首先可以对当前动作图像进行特征分析,确定出目标对象的各关键部位在该当前执行时刻下的位置信息,然后可以结合目标对象的各关键部位在前一执行时刻下的位置信息,确定出各关键部位在位置上的变化,动作捕获驱动算法可以将关键部位的位置变化情况以第一融合形变形式下所包含各第一形变参数的驱动数据进行表征,由此可以获得该第一融合形变形式下各第一形变参数对应的驱动数据。
c1)基于所述第一形变参数的驱动数据,构成所述当前动作的第一驱动数据包。
在本实施例中,通过上述步骤确定各第一形变参数的驱动数据后,本步骤可以汇总各驱动数据,由此获得表征目标对象当前动作的第一驱动数据包。
本实施例上述可选实施例给出了第一驱动数据包的具体确定过程,为后续第一驱动数据包到第二驱动数据包的转换提供了基础数据。
作为本实施例的第二可选实施例,在上述实施例的基础上,可以将根据预先确定的数据转换配置文件,对所述第一驱动数据包中驱动数据进行格式转换,获得第二融合形变形式下的第二驱动数据包具体化为:
a2)查找所述数据转换配置文件,获得所述第二融合形变形式对应的转换映射信息。
在本实施例中,相对虚拟角色模型设计的第二融合形变形式可以存在多种,由此数据转换配置文件中可以包含多个第二融合形变形式的转换映射信息。本步骤可以优先查找到与本实施例所采用第二融合形变形式对应的转换映射信息。
示例性的,在数据转换配置文件中,不同的第二融合形变形式可以具备不同的形变形式标识,已知本实施例所采用第二融合形变形式的形变形式标识后,可以对应查找到相关的转换映射信息。转换映射信息中可以包含该第二融合形变形式下各第二形变参数与第一融合形变形式下第一形变参数之间的映射关系式。
b2)根据所述第一驱动数据包中所包括第一形变参数的驱动数据,结合所述转换映射信息,确定所述第二融合形变形式下所包括第二形变参数的第二驱动数据。
接上述描述,可以知道转换映射信息中包含了各第二形变参数与第一形变参数之间的映射关系式,映射关系式表征了第二形变参数与在第一形变形式下所关联的关联形变参数的关联关系。
本步骤可以通过预先获得的第一驱动数据包中部分或者全部第一形变参数对应的驱动数据,结合映射关系式中第二形变参数与所关联各关联形变参数(来自与第一融合形变形式下的第一形变参数)的关联关系,来确定出第二形变参数的第二驱动数据。
c2)根据所述第二形变参数的第二驱动数据,构成第二驱动数据包。
在本实施例中,通过上述步骤确定出部分或全部第二形变参数的第二驱动数据后,可以通过本步骤将确定出的第二驱动数据汇总到一个驱动数据集合中,该驱动数据集合就可以看作第二融合形变形式下的第二驱动数据包。
进一步的,根据所述第一驱动数据包中所包括各第一形变参数的驱动数据,结合所述转换映射信息,确定所述第二融合形变形式下所包括各第二形变参数的第二驱动数据的具体实现步骤可描述为:
b21)针对所述第二融合形变形式下第二形变参数集中的每个第二形变参数,从所述转换映射信息中获得所述第二形变参数对应的映射关系式。
在本实施例中,相对虚拟角色设计的第二融合形变形式下所包含的第二形变参数构成了第二形变参数集,本步骤可认为是对第二形变参数集中的每个第二形变参数进行的操作,即,第二形变参数中每个第二形变参数都可以执行本步骤及下述步骤的操作。
具体的,本步骤可以从所述转换映射信息中为每个第二形变参数获得一个对应的映射关系式。即,可认为转换映射信息中包含了与第二形变参数数量相同的映射关系式。
对于每个第二形变参数而言,其所对应的映射关系式可认为是所有与其相关的第一形变参数所构成的关联关系式。
b22)从第一融合形变形式的第一形变参数集内,查找所述映射关系式中包括的关联形变参数。
同样的,本实施例还可以认为相对目标对象设计的第一融合形变形式下的第一形变参数构成了第一形变参数集。通过上步确定出第二形变参数的映射关系式后,可以遍历该映射关系式,从映射关系式中确定出第一形变参数集内具体有哪些第一形变参数与该第二形变参数关联,并可以将相关联的第一形变参数记为关联形变参数。
b23)从所述第一驱动数据包中获得各关联形变参数的关联驱动数据。
可以知道的是,第一驱动数据包中包括了各第一形变参数所对应的驱动数据,通过上步确定出第二形变参数的在第一融合形变形式下的关联形变参数后,可以通过本步骤从第一驱动数据包中查找到各关联形变参数的驱动数据,本实施例可以记为关联驱动数据。
b24)根据所述映射关系式中的关联关系,结合各所述关联驱动数据,确定所述第二形变参数的第二驱动数据。
在本实施例中,对应一个第二形变参数的映射关系式中,除了包含与其关联的关联形变参数外,还给出了表征第二形变参数与关联形变参数关联关系的关系式,通过该关系式可以知道各关联形变参数与第二形变参数的关联权重以及关联形式。本步骤可以基于映射关系式中给出的该关联关系,结合上述确定的关联驱动数据,就可以确定出该第二形变参数的第二驱动数据。
可以知道的是,通过本可选实施例上述给出的第二驱动数据的确定方式,可以确定出第二形变参数集中各第二形变参数的第二驱动数据。
上述第二可选实施例提供了第一驱动数据包到第二驱动数据包的具体转换实现方式,并给出了转换实现中的具体实现步骤。通过本可选实施例,相当于在对虚拟角色进行驱动之前通过驱动数据包的格式转换解决了因融合形变形式不一致而造成的虚拟仿真不准确的问题,通过本第二可选实施例上述技术特征能够有效提高虚拟仿真场景中虚拟角色对目标对象的仿真效果。
作为本实施例的第三可选实施例,在上述实施例的基础上,进一步给出了数据转换配置文件中转换映射信息的确定步骤。在本实施例中,对第一驱动数据包进行格式转换所依赖的主要是数据转换配置文件中的转换映射信息,且在第一融合形变形式相同的情况下,转换为不同第二融合形变形式的第二驱动数据包所采用的转换映射信息不同。
同时本实施例所采用的转换映射信息需要通过相应的确定规则在进行虚拟角色驱动之前预先确定,并记录在数据转换配置文件中,由此可以在需要进行驱动数据包的格式转换时从数据转换配置文件调取所需的转换映射信息。本可选实施例给出了转换映射信息的确定实现,且无论待转换的第二融合形变形式是否不同,均可以通过本可选实施例提供的确定方式来确定与第二融合形变形式匹配的转换映射信息。
具体的,本第三可选实施例所给出转换映射信息的确定步骤可以包括:
a3)获得第一融合形变形式下对应的第一形变参数集,以及第二融合形变形式下对应的第二形变参数集。
通过上述描述可知转换映射信息的确定为虚拟角色驱动方法执行的在前步骤,为确定转换映射信息,需要先清楚第一的融合形变形式(第一融合形变形式)以及待转换的融合形变形式(第二融合形变形式)分别包括什么样的的形变参数集。由此可以通过本步骤来获得第一融合形变形式下的第一形变参数集,以及第二融合形变形式下的第二形变参数集。
需要知道的是,在确定融合形变形式后,相应所包含的形变参数集也可以确定。示例性的,第一融合形变形式下所具备的第一形变参数集可以是包含52个形变参数的参数集合,该参数集合可看作第一融合形变的其中一种设计形式,第二融合形变形式下所具备的第二形变参数集可以是包含17个形变参数的参数集合,该参数集合也可以看作第二融合形变的其中一种设计形式。
b3)确定所述第二形变参数集中第二形变参数与第一形变参数集中第一形变参数的映射关系式。
在本实施例中,获得到第二形变参数集中第二形变参数以及第一形变参数集中的第一形变参数后,可以对第二形变参数以及第一形变参数的分析,并通过分析结果来建立第二形变参数与第一形变参数之间的关联,最终通过与第二形变参数相关联的第一形变参数结合所存在的关联关系,形成该第二形变参数的映射关系式。
示例性的,对第二形变参数以及第一形变参数进行的分析,可以是对形变参数的进行语义分析,之后可以将语义相似度接近某个上限值的第二形变参数和第一形变参数确定为相似关联;还可以在第二形变参数不存在相似关联的第一形变参数时,通过第二形变参数和第一形变参数中包括的关键词,来查找与第二形变参数相关的相关第一形变参数。以通过上述形式建立第二形变参数和第一形变参数的关联。
接上述描述,确定关联后还可以进一步确定所关联的第一形变参数相对第二形变参数的关联系数(也可认为是关联权重或者转换系数),最终基于关联系数,可以将第二形变参数用所关联的各第一形变参数构成二者的映射关系式。
优选的,本第三可选实施例给出了上述步骤b3)的具体实现,即本可选实施例可以将确定所述第二形变参数集中第二形变参数与第一形变参数集中第一形变参数的映射关系式具体优化为:
b31)对所述第一形变参数集中的第一形变参数以及第二形变参数集中的第二形变参数进行语义分析,分别获得第一形变参数的第一语义结果以及第二形变参数的第二语义结果。
在本实施例中,可以通过调用底层的语义分析算法对第一形变参数以及第二形变参数进行语义分析,以此来获得第一形变参数的第一语义结果以及第二形变参数的第二语义结果。
通过形变参数的语义结果,可以清楚各形变参数想要表达的语义,由此可以较为便捷的确定出一个形变参数与其他的哪些形变参数存在相似性,或者存在相关性。
b32)针对每个第二形变参数,如果存在与所述第二语义结果的相似度值大于第一设定阈值的相似第一语义结果,则基于所述相似第一语义结果对应的相似第一形变参数,确定所述第二形变参数的映射关系式;否则,执行步骤b33)。
本步骤的执行操作适用于第二形变参数集中的每个第二形变参数,即,对于每个第二形变参数,均可以通过本步骤b32)或者步骤b33)来确定出相应的映射关系式。
需要说明的是,本可选实施例中的步骤b32)或者步骤b33)为第二形变参数进行映射关系式确定的两种方式,但两种方式实际为择一执行。具体的,通过上述步骤分别为各第一形变参数及第二形变参数确定出语义结果后,对于每个第二形变参数而言,本步骤根据该第二形变参数的语义结果以及各第一形变参数的语义结果,分别确定该第二形变参数与各第一形变参数的相似度值;之后本步骤可以判定是否存在与第二形变参数的语义结果的相似度值大于第一设定阈值的相似第一语义结果。
如果存在,则可认为第一形变参数中存在与第二形变参数的语义相对应的相似第一形变参数,由此可以基于所述相似第一语义结果对应的相似第一形变参数,确定所述第二形变参数的映射关系式。
如果不存在,则可认为第一形变参数中不存在明显与第二形变参数的语义相对应的相似第一形变参数,由此需要执行步骤b33)。
进一步地,对于上述基于所述相似第一语义结果对应的相似第一形变参数,确定所述第二形变参数的映射关系式的其中一种实现方式,具体可以描述为:
b321)从所述第一形变参数集中确定相似第一语义结果对应的相似第一形变参数。
可以知道的是,确定出相似第一语义结果后,就可以从第一形变参数集中确定该相似第一语义结果具体对应了什么哪个第一形变参数,并可以记为相似第一形变参数。其中,一个第二形变参数可能存在多个相似第一形变参数。
b322)根据设定的相似权重确定规则,确定所述相似第一形变参数的相似权重值。
需要说明的是,通过上述步骤相对一个第二形变参数确定出一个或多个相似第一形变参数后,不同相似第一形变参数相对第二形变参数的相似权重值可能相同,也可能并不相同。由此,可以通过本步骤来确定相似第一形变参数相对第二形变参数的相似权重值。
其中,本步骤中确定相似第一形变参数的相似权重值时,可以是按照历史经验形成的确定规律来确定,也可以直接按照给定的权重划分规则进行确定,或者采用预先存储的常数值作为相似权重值。
示例性的,以第二融合形变形式下的第二形变参数生气A为例,通过上述方式,可以确定出第一融合形变形式下的第一形变参数左眉毛向下bDl和右眉毛向下bDr为生气A的相似第一形变参数。本实施例可以直接根据权重划分规则(按照相似第一形变参数的数量对1进行平均,平均值作为各相似第一形变参数的相似权重值)来确定出左眉毛向下bDl和右眉毛向下bDr相对生气A的相似权重值分别为0.5和0.5。
又如,以第二融合形变形式下的第二形变参数悲伤S为例,通过上述方式,可以确定出第一融合形变形式下的第一形变参数眉根上抬bIu为悲伤S的相似第一形变参数,且只具备该第一形变参数眉根上抬bIu一个相似第一形变参数。本实施例可以直接将1作为该相似第一形变参数的相似权重值。
b323)将所述相似第一形变参数作为自变量,结合相应的相似权重值,构成所述第二形变参数的映射关系式。
通过上述步骤确定出相似第一形变参数以及相似第一形变参数相对第二形变参数的相似权重值后,可以构建关系式来采用显示第一形变参数表征第二形变参数。
示例性的,可以将相似第一形变参数作为自变量结合相应的相似权重值进行加权,构成了可以表征第二形变参数与相似第一形变参数关联关系的映射关系式。接上述描述,以第二形变参数生气A为例,生气A与相似第一形变参数左眉毛向下bDl和右眉毛向下bDr的映射关系式可以表示为:
生气A=0.5*(bDl+bDr)。其中,bDl和bDr可以作为自变量,赋予确定出的不同驱动数据的数据值。
b33)从所述第一形变参数中确定与所述第二形变参数相关的相关第一形变参数,并基于所述相关第一形变参数,确定所述第二形变参数的映射关系式。
通过上述描述可以知道,在第一形变参数中不存在明显与第二形变参数的语义相对应的相似第一形变参数时,可以通过本步骤来确定第二形变参数的映射关系式。
可以知道的是,在本实施例中,如果通过上述步骤未找到第二形变参数的相似第一形变参数,可认为第一形变参数集中不存在与第二形变参数的语义明显对应的第一形变参数,由此需要通过本步骤来从语义对应不明显的第一形变参数中确定比较相关的相关第一形变参数。
在本第三可选实施例的一个实施例中,给出了从所述第一形变参数中确定与所述第二形变参数相关的相关第一形变参数,并基于所述相关第一形变参数,确定所述第二形变参数的映射关系式的其中一种实现方式,具体可以描述为:
b331)基于所述第二形变参数的第二语义结果,以及所述第一形变参数的第一语义结果,确定所述第二形变参数的目标语义关键词以及相应第一形变参数的第一语义关键词。
本步骤可以通过第二形变参数的第二语义结果,确定第二形变参数中包含的目标语义关键词,以及通过第一形变参数的第一语义结果,确定第一形变参数中包含的第一语义关键词。在本实施例中,语义关键词可以理解为表征形变参数中所具备相关信息的词。
示例性的,以表征进行I发音所对应表情的第二形变参数I为例,对其进行语义分析可知嘴巴张大发出I发音的形变,其中,嘴巴张大就可认为是该第二形变参数I的目标语义关键词。同样的,第一融合形变形式下的第一形变参数中分别对应存在有第一语义关键词,如第一形变参数左嘴角拉伸mL的第一语义关键词可以为嘴巴张开。
b332)筛选第一语义关键词与所述目标语义关键词处于设定词义范围的第一形变参数,作为所述第二形变参数的相关第一形变参数。
通过上述获得形变参数(第一形变参数及第二形变参数)的语义关键词(第一语义关键词及目标语义关键词)后,针对一个第二形变参数而言,可以将各第一形变参数的语义关键词与该第二形变参数的目标语义关键词进行比对,由此可以筛选出与该目标语义关键词的词义处于某种词义相近范围的第一形变参数,本实施例可以将该类第一形变参数记为相关第一形变参数。
示例性的,上述第二形变参数I对应的目标语义关键词为嘴巴,在确定左嘴角拉伸mL及右嘴角拉伸mR的第一语义关键词为嘴巴后,可认为跟嘴巴相关的关键词能够看作处于设定词义范围中的相近关键词,由此,可以将左嘴角拉伸mL及右嘴角拉伸mR作为第二形变参数I的相关第一形变参数。
接上述描述,在第一形变参数中,通过第一语义关键词,还可以确定出上唇动Su、下唇左方动Ldl以及下唇左方动Ldl等也属于第二形变参数I的相关第一形变参数。可以知道的是,相对一个第二形变参数确定出的相关第一形变参数可以有多个。
在相对每个第二形变参数确定出相关第一参数后,需要通过下述步骤b333)至步骤b335)来确定该第二形变参数的映射关系式。
b333)确定所述第二形变参数对应的目标动作,并获取样本对象做出所述目标动作时所述相关第一形变参数对应的相关驱动数据。
在本实施例中,通过上述语义以及关键词等的分析可以确定第二形变参数管理的目标动作。本实施例可以选定样本对象,并让样本对象来做出该目标动作,其中,样本对象可理解为真实人物或者动物等实体对象。本实施例的执行主体可以捕获到样本对象做出该目标动作时的目标动作图像,并由此可以通过动作捕捉驱动算法来分析出样本对象做出该目标动作时,第一融合形变形式下所涉及各第一形变参数对应的相关驱动数据。
示例性的,对一个不存在明显语义相似第一形变参数的第二形变参数而言,可以将该第二形变参数记为Ai。假设整个第二融合形变形式下存在n个主要执行步骤b33)的第二形变参数,则i从1开始,且最大取值为n。
同时,可以将第二形变参数Ai对应的各相关第一形变参数分别用下标j来区分,且每个相关第一形变参数可以表示为Bj,其中,下标j的取值为1~m,m为一个第二形变参数所具备相关第一形变参数的总数量。
通过本步骤获取到样本对象做出目标动作时各所述相关第一形变参数对应的相关驱动数据后,相对各相关第一形变参数Bj,可以采集到各相关第一形变参数的相关驱动数据bij,其中,i为第二形变参数Ai的下标,j为相关第一形变参数Bj中的下标。
b334)基于设定的目标求解算法,结合所述相关驱动数据,确定所述相关第一形变参数的转换系数。
接上述描述,本步骤可以设定一个第二形变参数Ai相对的相关第一形变参数Bj的关系式。示例性的,该关系式可以表示为:
Ai=∑jxijBj,其中,xij表示处于[0,1]范围内的转换系数。
上述关系式可认为采用相关第一形变参数结合转换系数来表征第二形变参数的关联关系式,该关系式可以看作该第二形变参数的映射关系式。
在上述映射关系式中,转换系数xij为需要求解的对象,本实施例给出了一个目标函数来进行转换系数xij的求解。该目标函数可以描述为:
其中,ɑ和β相当于预先给定的算法参数,n为第二形变参数的总量,m为n个第二形变参数中所包含相关第一形变参数的总量;i∈[1,n]的整数;j∈[1,m]的整数;bij为在样本对象做出第i个第二形变参数的目标动作时,相对第j个相关第一形变参数确定出的相关驱动数据。
上述目标函数的可以理解为:在样本对象做出第i个第二形变参数所对应目标动作的情况下,根据采集到的相关驱动数据bi1,bi2,bi3.....bim,能够分别确定出xi1,xi2,xi3.......xim,使得代入Ai=∑jxijBj后所得Ai的值无限接近1,以及使得代入Ak=∑jxijBj后所得Ak的值无限接近0,其中,k不等于i。
对于一个第二形变参数而言,本步骤可以通过求解上述目标函数,相对该第二形变参数对应的相关第一形变参数,分别确定出相应的转换系数。
b335)将所述相关第一形变参数作为自变量,结合相应的转换系数,构成所述第二形变参数的映射关系式。
可以知道的是,本步骤可以基于各相关第一形变参数的转换系数进行加权,并将构成的加权关系式作为第二形变参数的映射关系式。
示例性的,假设对应第二形变参数I而言,其对应的相关第一形变参数可以有左嘴角拉伸mL、右嘴角拉伸mR、上唇动Su、下唇左方动Ldl、下唇右方动Ldr以及左鼻翼动nL,通过上述步骤可以为每个相关第一形变参数确定出转换系数,分别为0.02、0.04、0.01、0.03、0.03和0.01。
进而该第二形变参数I的映射关系式可以表示为:
I=0.02*mL+0.04*mR+0.01*Su+0.03*Ldl+0.03*Ldl+0.01*nL。
需要说明的是,上述步骤b33)及其后续扩展描述中提及的第二形变参数均可认为是第二形变参数集中没办法明显确定出相似第一形变参数的形变参数。
本第三可选实施例的上述步骤,给出了第二形变参数与第一形变参数之间映射关系式确定的具体描述。其主要考虑了第二形变参数的语义结果与第一形变参数语义结果之间的相似性,并通过相似性来确定与第二形变参数存在关联第一形变参数,最终完成了第二形变参数与所关联第一形变参数的映射关系式确定。上述实施例方式,实现了第二形变参数的所关联第一形变参数的有效确定,为后续第一驱动数据到第二驱动数据的转换提供了准确的前提数据。
c3)基于各所述映射关系式,构成由所述第一融合形变形式转换为第二融合形变形式的转换映射信息。
通过上述步骤a3)和步骤b3)确定出各第二形变参数的映射关系式后,本步骤可以汇总各映射关系式,构成由所述第一融合形变形式转换为第二融合形变形式所需的转换映射信息。该转换映射信息可以与上述第二融合形变形式的形变形式标识相关联,一同记录在数据转换配置文件中。
上述第三可选实施例给出了第二形变参数与第一形变参数之前所具备映射关系的确定过程。本实施例所提供的转换映射信息可以为虚拟角色驱动中驱动数据包的格式转换提供关键数据信息,保证了虚拟角色驱动的精准性。
图2为本公开实施例所提供的一种虚拟角色驱动装置的结构示意图,如图2所示,所述装置包括:第一驱动确定模块210、第二驱动确定模块220以及驱动执行模块230。
第一驱动确定模块210,用于分析目标对象的当前动作,获得所述当前动作在第一融合形变形式下的第一驱动数据包。
第二驱动确定模块220,用于根据预先确定的数据转换配置文件,对所述第一驱动数据包中驱动数据进行格式转换,获得第二融合形变形式下的第二驱动数据包,其中,数据转换配置文件中包括用于转换驱动数据格式的转换映射信息。
驱动执行模块230,用于根据所述第二驱动数据包中的驱动数据,驱动虚拟角色模型呈现所述当前动作,以对所述目标对象进行动作的虚拟仿真,其中,所述虚拟角色模型以所述第二融合形变形式构建。
本公开实施例所提供的技术方案,在通过驱动数据包进行虚拟角色驱动之前,增设了驱动数据包中驱动数据的格式转换操作,通过所增设的格式转换操作,可以获得融合形变形式与所构建虚拟角色模型相匹配的驱动数据包。而通过相匹配的驱动数据包进行的虚拟角色驱动,保证了虚拟角色所呈现动作与实体对象用户所做动作的一致性,增强了虚拟角色的模仿真实性和精准性,有效提高了虚拟角色对实体对象的仿真效果,提升了虚拟角色仿真的用户体验。
进一步地,第一驱动确定模块210具体可以用于:
获取所述目标对象的当前动作图像,所述当前动作图像由图像捕获装置对所述目标对象进行动作捕捉获得;
通过设定的动作捕捉驱动算法分析所述当前动作图像,获得第一融合形变形式下第一形变参数对应的驱动数据;
基于所述第一形变参数的驱动数据,构成所述当前动作的第一驱动数据包。
进一步的,第一驱动确定模块220可以包括:
查找单元,用于查找所述数据转换配置文件,获得所述第二融合形变形式对应的转换映射信息;
第一确定单元,用于根据所述第一驱动数据包中所包括第一形变参数的驱动数据,结合所述转换映射信息,确定所述第二融合形变形式下所包括第二形变参数的第二驱动数据;
信息汇总单元,用于根据所述第二形变参数的第二驱动数据,构成第二驱动数据包。
进一步地,第一确定单元具体可以用于:
针对所述第二融合形变形式下第二形变参数集中包括的第二形变参数,从所述转换映射信息中获得所述第二形变参数对应的映射关系式;
从所述第一融合形变形式的第一形变参数集内,查找所述映射关系式中包括的关联形变参数;
从所述第一驱动数据包中获得各关联形变参数的关联驱动数据;
根据所述映射关系式中的关联关系,结合各所述关联驱动数据,确定所述第二形变参数的第二驱动数据。
进一步地,该装置还包括信息确定模块,所述信息确定模块用于驱动数据转换配置文件中转换映射信息,具体可以包括:
获得单元,用于获得第一融合形变形式下对应的第一形变参数集,以及第二融合形变形式下对应的第二形变参数集;
映射确定单元,用于确定所述第二形变参数集中第二形变参数与第一形变参数集中第一形变参数的映射关系式;
信息形成单元,用于基于各所述映射关系式,构成由所述第一融合形变形式转换为第二融合形变形式的转换映射信息。
进一步地,映射确定单元可以包括:
语义分析子单元,用于对所述第一形变参数集中的第一形变参数以及第二形变参数集中的第二形变参数进行语义分析,分别获得第一形变参数的第一语义结果以及第二形变参数的第二语义结果;
第一执行子单元,用于针对每个第二形变参数,如果存在与所述第二语义结果的相似度值大于第一设定阈值的相似第一语义结果,则基于所述相似第一语义结果对应的相似第一形变参数,确定所述第二形变参数的映射关系式;
第二执行子单元,用于如果不存在与所述第二语义结果的相似度值大于第一设定阈值的相似第一语义结果,则从所述第一形变参数中确定与所述第二形变参数相关的相关第一形变参数,并基于所述相关第一形变参数,确定所述第二形变参数的映射关系式。
进一步地,第一执行单元具体可以用于:
从所述第一形变参数集中确定相似第一语义结果对应的相似第一形变参数;
根据设定的相似权重确定规则,确定所述相似第一形变参数的相似权重值;
将所述相似第一形变参数作为自变量,结合相应的相似权重值,构成所述第二形变参数的映射关系式。
进一步地,第二执行单元具体可以用于:
基于所述第二形变参数的第二语义结果,以及所述第一形变参数的第一语义结果,确定所述第二形变参数的目标语义关键词以及相应第一形变参数的第一语义关键词;
筛选第一语义关键词与所述目标语义关键词处于设定词义范围的第一形变参数,作为所述第二形变参数的相关第一形变参数;
确定所述第二形变参数对应的目标动作,并获取样本对象做出所述目标动作时所述相关第一形变参数对应的相关驱动数据;
基于设定的目标求解算法,结合所述相关驱动数据,确定所述相关第一形变参数的转换系数;
将所述相关第一形变参数作为自变量,结合相应的转换系数,构成所述第二形变参数的映射关系式。
本公开实施例所提供的虚拟角色驱动装置可执行本公开任意实施例所提供的虚拟角色驱动方法,具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
值得注意的是,上述装置所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的,但并不局限于上述的划分,只要能够实现相应的功能即可;另外,各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分,并不用于限制本公开实施例的保护范围。
图3为本公开实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。下面参考图3,其示出了适于用来实现本公开实施例的电子设备(例如图3中的终端设备或服务器)300的结构示意图。本公开实施例中的终端设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。图3示出的电子设备仅仅是一个示例,不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图3所示,电子设备300可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)301,其可以根据存储在只读存储器(ROM)302中的程序或者从存储装置308加载到随机访问存储器(RAM)303中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 303中,还存储有电子设备300操作所需的各种程序和数据。处理装置301、ROM 302以及RAM 303通过总线304彼此相连。编辑/输出(I/O)接口305也连接至总线304。
通常,以下装置可以连接至I/O接口305:包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置306;包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置307;包括例如磁带、硬盘等的存储装置308;以及通信装置309。通信装置309可以允许电子设备300与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图3示出了具有各种装置的电子设备300,但是应理解的是,并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。
特别地,根据本公开的实施例,上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如,本公开的实施例包括一种计算机程序产品,其包括承载在非暂态计算机可读介质上的计算机程序,该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中,该计算机程序可以通过通信装置309从网络上被下载和安装,或者从存储装置308被安装,或者从ROM 302被安装。在该计算机程序被处理装置301执行时,执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。
本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的,而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
本公开实施例提供的电子设备与上述实施例提供的虚拟角色驱动方法属于同一发明构思,未在本实施例中详尽描述的技术细节可参见上述实施例,并且本实施例与上述实施例具有相同的有益效果。
本公开实施例提供了一种计算机存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现上述实施例所提供的虚拟角色驱动方法。
需要说明的是,本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件,或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于:具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中,计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质,该程序可以被指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中,计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号,其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式,包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质,该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输,包括但不限于:电线、光缆、RF(射频)等等,或者上述的任意合适的组合。
在一些实施方式中,客户端、服务器可以利用诸如HTTP(HyperText TransferProtocol,超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信,并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如,通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”),广域网(“WAN”),网际网(例如,互联网)以及端对端网络(例如,ad hoc端对端网络),以及任何当前已知或未来研发的网络。
上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的;也可以是单独存在,而未装配入该电子设备中。
上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序,当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时,使得该电子设备:
上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序,当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时,使得该电子设备:分析目标对象的当前动作,获得所述当前动作在第一融合形变形式下的第一驱动数据包;根据预先确定的数据转换配置文件,对所述第一驱动数据包中驱动数据进行格式转换,获得第二融合形变形式下的第二驱动数据包,其中,数据转换配置文件中包括用于转换驱动数据格式的转换映射信息;根据所述第二驱动数据包中的驱动数据,驱动虚拟角色模型呈现所述当前动作对应的虚拟动作,其中,所述虚拟角色模型以所述第二融合形变形式构建。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码,上述程序设计语言包括但不限于面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++,还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中,远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机,或者,可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
附图中的流程图和框图,图示了按照本公开各种实施例的***、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上,流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分,该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意,在有些作为替换的实现中,方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如,两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行,它们有时也可以按相反的顺序执行,这依所涉及的功能而定。也要注意的是,框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合,可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的***来实现,或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现,也可以通过硬件的方式来实现。其中,单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定,例如,第一获取单元还可以被描述为“获取至少两个网际协议地址的单元”。
本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如,非限制性地,可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括:现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上***(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。
在本公开的上下文中,机器可读介质可以是有形的介质,其可以包含或存储以供指令执行***、装置或设备使用或与指令执行***、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体***、装置或设备,或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
根据本公开的一个或多个实施例,【示例一】提供了一种虚拟角色驱动方法,该方法包括:分析目标对象的当前动作,获得所述当前动作在第一融合形变形式下的第一驱动数据包;根据预先确定的数据转换配置文件,对所述第一驱动数据包中驱动数据进行格式转换,获得第二融合形变形式下的第二驱动数据包,其中,数据转换配置文件中包括用于转换驱动数据格式的转换映射信息;根据所述第二驱动数据包中的驱动数据,驱动虚拟角色模型呈现所述当前动作对应的虚拟动作,其中,所述虚拟角色模型以所述第二融合形变形式构建。
根据本公开的一个或多个实施例,【示例二】提供了一种虚拟角色驱动方法,该方法包括分析目标对象的当前动作,获得所述当前动作在第一融合形变形式下的第一驱动数据包的进一步优化,具体可优化为:获取所述目标对象的当前动作图像,所述当前动作图像由图像捕获装置对所述目标对象进行动作捕捉获得;通过设定的动作捕捉驱动算法分析所述当前动作图像,获得第一融合形变形式下第一形变参数对应的驱动数据;基于所述第一形变参数的驱动数据,构成所述当前动作的第一驱动数据包。
根据本公开的一个或多个实施例,【示例三】提供了一种虚拟角色驱动方法,该方法包括对根据预先确定的数据转换配置文件,对所述第一驱动数据包中驱动数据进行格式转换,获得第二融合形变形式下的第二驱动数据包的进一步优化,具体可优化为:查找所述数据转换配置文件,获得所述第二融合形变形式对应的转换映射信息;根据所述第一驱动数据包中所包括第一形变参数的驱动数据,结合所述转换映射信息,确定所述第二融合形变形式下所包括第二形变参数的第二驱动数据;根据所述第二形变参数的第二驱动数据,构成第二驱动数据包。
根据本公开的一个或多个实施例,【示例四】提供了一种虚拟角色驱动方法,该方法包括对根据所述第一驱动数据包中所包括第一形变参数的驱动数据,结合所述转换映射信息,确定所述第二融合形变形式下所包括第二形变参数的第二驱动数据的进一步优化,具体可以优化为:针对所述第二融合形变形式下第二形变参数集中包括的第二形变参数,从所述转换映射信息中获得所述第二形变参数对应的映射关系式;从所述第一融合形变形式的第一形变参数集内,查找所述映射关系式中包括的关联形变参数;从所述第一驱动数据包中获得各关联形变参数的关联驱动数据;根据所述映射关系式中的关联关系,结合各所述关联驱动数据,确定所述第二形变参数的第二驱动数据。
根据本公开的一个或多个实施例,【示例五】提供了一种虚拟角色驱动方法,该方法包括对数据转换配置文件中转换映射信息的确定,确定步骤具体可以包括:获得第一融合形变形式下对应的第一形变参数集,以及第二融合形变形式下对应的第二形变参数集;确定所述第二形变参数集中第二形变参数与第一形变参数集中第一形变参数的映射关系式;基于各所述映射关系式,构成由所述第一融合形变形式转换为第二融合形变形式的转换映射信息。
根据本公开的一个或多个实施例,【示例六】提供了一种虚拟角色驱动方法,该方法包括对确定所述第二形变参数集中第二形变参数与第一形变参数集中第一形变参数的映射关系式的进一步优化,具体可以优化为:对所述第一形变参数集中的第一形变参数以及第二形变参数集中的第二形变参数进行语义分析,分别获得第一形变参数的第一语义结果以及第二形变参数的第二语义结果;针对每个第二形变参数,如果存在与所述第二语义结果的相似度值大于第一设定阈值的相似第一语义结果,则基于所述相似第一语义结果对应的相似第一形变参数,确定所述第二形变参数的映射关系式;否则,从所述第一形变参数中确定与所述第二形变参数相关的相关第一形变参数,并基于所述相关第一形变参数,确定所述第二形变参数的映射关系式。
根据本公开的一个或多个实施例,【示例七】提供了一种虚拟角色驱动方法,该方法包括对基于所述相似第一语义结果对应的相似第一形变参数,确定所述第二形变参数的映射关系式的进一步优化,具体可以优化为:从所述第一形变参数集中确定相似第一语义结果对应的相似第一形变参数;根据设定的相似权重确定规则,确定所述相似第一形变参数的相似权重值;将所述相似第一形变参数作为自变量,结合相应的相似权重值,构成所述第二形变参数的映射关系式。
根据本公开的一个或多个实施例,【示例八】提供了一种虚拟角色驱动方法,该方法包括对从所述第一形变参数中确定与所述第二形变参数相关的相关第一形变参数,并基于所述相关第一形变参数,确定所述第二形变参数的映射关系式的进一步优化,具体可以优化为:基于所述第二形变参数的第二语义结果,以及所述第一形变参数的第一语义结果,确定所述第二形变参数的目标语义关键词以及相应第一形变参数的第一语义关键词;筛选第一语义关键词与所述目标语义关键词处于设定词义范围的第一形变参数,作为所述第二形变参数的相关第一形变参数;确定所述第二形变参数对应的目标动作,并获取样本对象做出所述目标动作时所述相关第一形变参数对应的相关驱动数据;基于设定的目标求解算法,结合所述相关驱动数据,确定所述相关第一形变参数的转换系数;将所述相关第一形变参数作为自变量,结合相应的转换系数,构成所述第二形变参数的映射关系式。
根据本公开的一个或多个实施例,【示例九】提供了一种虚拟角色驱动装置,该装置包括:第一驱动确定模块,用于分析目标对象的当前动作,获得所述当前动作在第一融合形变形式下的第一驱动数据包;第二驱动确定模块,用于根据预先确定的数据转换配置文件,对所述第一驱动数据包中驱动数据进行格式转换,获得第二融合形变形式下的第二驱动数据包,其中,数据转换配置文件中包括用于转换驱动数据格式的转换映射信息;驱动执行模块,用于根据所述第二驱动数据包中的驱动数据,驱动虚拟角色模型呈现所述当前动作对应的虚拟动作,其中,所述虚拟角色模型以所述第二融合形变形式构建。
根据本公开的一个或多个实施例,【示例十】提供了一种电子设备,该电子设备包括一个或多个处理器;存储装置,用于存储一个或多个程序,当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现如上述示例一至示例八中任一所述的虚拟角色驱动方法。
根据本公开的一个或多个实施例,【示例十】提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质,所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如示例一至示例八中任一所述的虚拟角色驱动方法。
以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解,本公开中所涉及的公开范围,并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案,同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下,由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
此外,虽然采用特定次序描绘了各操作,但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下,多任务和并行处理可能是有利的。同样地,虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节,但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地,在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。
尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题,但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反,上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。
Claims (11)
1.一种虚拟角色驱动方法,其特征在于,包括:
分析目标对象的当前动作,获得所述当前动作在第一融合形变形式下的第一驱动数据包;
根据预先确定的数据转换配置文件,对所述第一驱动数据包中驱动数据进行格式转换,获得第二融合形变形式下的第二驱动数据包,其中,数据转换配置文件中包括用于转换驱动数据格式的转换映射信息;
根据所述第二驱动数据包中的驱动数据,驱动虚拟角色模型呈现所述当前动作对应的虚拟动作,其中,所述虚拟角色模型以所述第二融合形变形式构建。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述分析目标对象的当前动作,获得所述当前动作在第一融合形变形式下的第一驱动数据包,包括:
获取所述目标对象的当前动作图像,所述当前动作图像由图像捕获装置对所述目标对象进行动作捕捉获得;
通过设定的动作捕捉驱动算法分析所述当前动作图像,获得第一融合形变形式下第一形变参数对应的驱动数据;
基于所述第一形变参数的驱动数据,构成所述当前动作的第一驱动数据包。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据预先确定的数据转换配置文件,对所述第一驱动数据包中驱动数据进行格式转换,获得第二融合形变形式下的第二驱动数据包,包括:
查找所述数据转换配置文件,获得所述第二融合形变形式对应的转换映射信息;
根据所述第一驱动数据包中所包括第一形变参数的驱动数据,结合所述转换映射信息,确定所述第二融合形变形式下所包括第二形变参数的第二驱动数据;
根据所述第二形变参数的第二驱动数据,构成第二驱动数据包。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一驱动数据包中所包括第一形变参数的驱动数据,结合所述转换映射信息,确定所述第二融合形变形式下所包括第二形变参数的第二驱动数据,包括:
针对所述第二融合形变形式下第二形变参数集中包括的第二形变参数,从所述转换映射信息中获得所述第二形变参数对应的映射关系式;
从所述第一融合形变形式的第一形变参数集内,查找所述映射关系式中包括的关联形变参数;
从所述第一驱动数据包中获得各关联形变参数的关联驱动数据;
根据所述映射关系式中的关联关系,结合各所述关联驱动数据,确定所述第二形变参数的第二驱动数据。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述数据转换配置文件中转换映射信息的确定步骤包括:
获得第一融合形变形式下对应的第一形变参数集,以及第二融合形变形式下对应的第二形变参数集;
确定所述第二形变参数集中第二形变参数与第一形变参数集中第一形变参数的映射关系式;
基于各所述映射关系式,构成由所述第一融合形变形式转换为第二融合形变形式的转换映射信息。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述确定所述第二形变参数集中第二形变参数与第一形变参数集中第一形变参数的映射关系式,包括:
对所述第一形变参数集中的第一形变参数以及第二形变参数集中的第二形变参数进行语义分析,分别获得第一形变参数的第一语义结果以及第二形变参数的第二语义结果;
针对每个第二形变参数,如果存在与所述第二语义结果的相似度值大于第一设定阈值的相似第一语义结果,则基于所述相似第一语义结果对应的相似第一形变参数,确定所述第二形变参数的映射关系式;否则,
从所述第一形变参数中确定与所述第二形变参数相关的相关第一形变参数,并基于所述相关第一形变参数,确定所述第二形变参数的映射关系式。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述基于所述相似第一语义结果对应的相似第一形变参数,确定所述第二形变参数的映射关系式,包括:
从所述第一形变参数集中确定相似第一语义结果对应的相似第一形变参数;
根据设定的相似权重确定规则,确定所述相似第一形变参数的相似权重值;
将所述相似第一形变参数作为自变量,结合相应的相似权重值,构成所述第二形变参数的映射关系式。
8.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述从所述第一形变参数中确定与所述第二形变参数相关的相关第一形变参数,并基于所述相关第一形变参数,确定所述第二形变参数的映射关系式,包括:
基于所述第二形变参数的第二语义结果,以及所述第一形变参数的第一语义结果,确定所述第二形变参数的目标语义关键词以及相应第一形变参数的第一语义关键词;
筛选第一语义关键词与所述目标语义关键词处于设定词义范围的第一形变参数,作为所述第二形变参数的相关第一形变参数;
确定所述第二形变参数对应的目标动作,并获取样本对象做出所述目标动作时所述相关第一形变参数对应的相关驱动数据;
基于设定的目标求解算法,结合所述相关驱动数据,确定所述相关第一形变参数的转换系数;
将所述相关第一形变参数作为自变量,结合相应的转换系数,构成所述第二形变参数的映射关系式。
9.一种虚拟角色驱动装置,其特征在于,包括:
第一驱动确定模块,用于分析目标对象的当前动作,获得所述当前动作在第一融合形变形式下的第一驱动数据包;
第二驱动确定模块,用于根据预先确定的数据转换配置文件,对所述第一驱动数据包中驱动数据进行格式转换,获得第二融合形变形式下的第二驱动数据包,其中,数据转换配置文件中包括用于转换驱动数据格式的转换映射信息;
驱动执行模块,用于根据所述第二驱动数据包中的驱动数据,驱动虚拟角色模型呈现所述当前动作对应的虚拟动作,其中,所述虚拟角色模型以所述第二融合形变形式构建。
10.一种电子设备,其特征在于,包括:
一个或多个处理器;
存储装置,用于存储一个或多个程序,
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-8中任一所述的虚拟角色驱动方法。
11.一种包含计算机可执行指令的存储介质,其特征在于,所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-8中任一所述的虚拟角色驱动方法。
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