CN115079137B - 一种用于激光测距仪的收纳及防护结构 - Google Patents

一种用于激光测距仪的收纳及防护结构 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于激光测距仪的收纳及防护结构,包括收纳桶和激光测距仪本体,所述收纳桶的下方设有水平调节机构,所述水平调节机构上设有支撑台,所述支撑台的上端设有环形定位块,所述收纳桶的下端设有圆形槽,所述环形定位块插设于圆形槽内。本发明通过第一直线滑轨和第一导向块配合垂直分布的第二直线滑轨和第二导向块,带动收纳桶内的激光测距仪本体在水平方向上进行移位调节,便于根据实际需要调整测距位置,通过伺服电机带动螺纹杆转动,使得螺纹杆配合异型螺母带动固定块和顶升柱在限位杆的限位作用下进行升降,并由顶升柱带动置料板上的激光测距仪本体沿着收纳桶进行升降,便于对激光测距仪本体进行收纳。

Description

一种用于激光测距仪的收纳及防护结构
技术领域
本发明涉及激光测距仪技术领域,尤其涉及一种用于激光测距仪的收纳及防护结构。
背景技术
激光测距仪是利用调制激光的某个参数实现对目标的距离测量的仪器,脉冲式激光测距仪是在工作时向目标射出一束或一序列短暂的脉冲激光束,由光电元件接收目标反射的激光束,计时器测定激光束从发射到接收的时间,计算出从观测者到目标的距离。
现有的激光测距仪在实际使用时,其激光测距的位置大都是固定的,不便于根据实际需要调整测距位置,缺少测距仪收纳结构,不方便进行携带,且缺少测距仪保护结构,容易在运输过程中造成损伤,现提出一种用于激光测距仪的收纳及防护结构来解决上述问题。
发明内容
本发明提出了一种用于激光测距仪的收纳及防护结构,用于解决背景技术中现有的激光测距仪在实际使用时,其激光测距的位置大都是固定的,不便于根据实际需要调整测距位置,缺少测距仪收纳结构,不方便进行携带,且缺少测距仪保护结构,容易在运输过程中造成损伤的技术问题。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种用于激光测距仪的收纳及防护结构,包括收纳桶和激光测距仪本体,所述收纳桶的下方设有水平调节机构,所述水平调节机构上设有支撑台,所述支撑台的上端设有环形定位块,所述收纳桶的下端设有圆形槽,所述环形定位块插设于圆形槽内,所述支撑台位于环形定位块内的上端设有驱动机构,所述驱动机构贯穿圆形槽位于中心位置的顶面设置,所述收纳桶内设有顶升机构,所述驱动机构与顶升机构固定连接,所述顶升机构上设有置料机构,所述激光测距仪本体与置料机构相抵接触,所述收纳桶的上端设有封盖机构。
优选地,所述水平调节机构包括固定安装于收纳桶下方的第一直线滑轨,所述第一直线滑轨上滑动连接有与之相匹配的第一导向块,所述第一导向块的上端固定安装有第二直线滑轨,所述第二直线滑轨上滑动连接有与之相匹配的第二导向块,所述支撑台位于中心位置的下端与第二导向块的上端固定连接。
优选地,所述第一直线滑轨和第二直线滑轨之间呈垂直设置。
优选地,所述环形定位块靠近上端的环形侧壁上设有两块呈对称分布的弧形凸起,两块所述弧形凸起均与圆形槽的环形内壁相抵接触,所述弧形凸起与环形定位块呈一体化成型设置。
优选地,所述驱动机构包括分别固定安装于支撑台位于环形定位块内上端的伺服电机和固定连接于支撑台位于中心位置上端的U型块,所述伺服电机的驱动轴上固定连接有连接杆,所述连接杆上同轴固定连接有第一锥齿轮,所述U型块上竖直转动贯穿设有转动杆,所述转动杆位于U型块上方的一端上同轴固定连接有第二锥齿轮,所述第一锥齿轮与第二锥齿轮之间啮合,所述转动杆的上端竖直转动贯穿圆形槽位于中心位置的顶面设置,所述转动杆位于收纳桶内的上端固定连接有联轴器,所述联轴器与顶升机构固定连接。
优选地,所述顶升机构包括分别固定连接于联轴器一端上的螺纹杆和固定连接于收纳桶底部上的两根限位杆,所述螺纹杆上螺纹套接有异型螺母,所述异型螺母的左右两端均固定连接有固定块,两根所述限位杆的上端分别竖直贯穿两块固定块设置,两根所述限位杆的上端固定连接有同一块限位块,两块所述固定块远离限位杆的上端均固定连接有顶升柱,所述置料机构设置于两根顶升柱的上端。
优选地,所述置料机构包括固定连接于两根顶升柱上端的置料板,所述置料板的上端设有插槽,所述置料板靠近左右两侧的上端均放置有聚氨酯缓冲垫,所述激光测距仪本体插设于插槽内并与两块聚氨酯缓冲垫相抵接触。
优选地,所述封盖机构包括分别固定连接于收纳桶环形侧壁上的连接绳和盖设于收纳桶上端的密封盖,所述密封盖靠近环形侧壁的上端固定连接有两个呈对称分布的把手,所述收纳桶靠近上端的环形侧壁上设有外螺纹,密封盖的环形内壁上设有内螺纹,所述外螺纹与内螺纹螺纹连接,所述密封盖位于中心位置的上端固定连接有工字型轴,所述工字型轴上活动套接有环形块,所述连接绳的自由端与环形块固定连接。
本发明与现有技术相比,其有益效果为:
1、通过第一直线滑轨和第一导向块配合垂直分布的第二直线滑轨和第二导向块,带动收纳桶内的激光测距仪本体在水平方向上进行移位调节,便于根据实际需要调整测距位置。
2、通过伺服电机带动螺纹杆转动,使得螺纹杆配合异型螺母带动固定块和顶升柱在限位杆的限位作用下进行升降,并由顶升柱带动置料板上的激光测距仪本体沿着收纳桶进行升降,便于对激光测距仪本体进行收纳,将密封盖螺纹固定在收纳桶上,方便对收纳桶和激光测距仪本体进行携带。
3、通过将激光测距仪本体插设于置料板上的插槽内并与两块聚氨酯缓冲垫相抵接触,有效对激光测距仪本体进行防护,并在激光测距仪本体收入收纳桶内配合密封盖进行防护,避免运输过程中对激光测距仪本体造成损伤。
附图说明
图1为本发明提出的一种用于激光测距仪的收纳及防护结构的结构示意图;
图2为本发明提出的一种用于激光测距仪的收纳及防护结构的透视示意图;
图3为图2中A处的局部放大图;
图4为图2中B处的局部放大图;
图5为本发明提出的一种用于激光测距仪的收纳及防护结构的支撑台和环形定位块的结构示意图;
图6为图2中C处的局部放大图;
图7为图2中D处的局部放大图;
图8为本发明提出的一种用于激光测距仪的收纳及防护结构的工字型轴和环形块的拆分结构示意图。
图中:1收纳桶、2激光测距仪本体、3支撑台、4环形定位块、5圆形槽、6第一直线滑轨、7第一导向块、8第二直线滑轨、9第二导向块、10弧形凸起、11伺服电机、12U型块、13连接杆、14第一锥齿轮、15转动杆、16第二锥齿轮、17联轴器、18螺纹杆、19限位杆、20异型螺母、21固定块、22限位块、23顶升柱、24置料板、25插槽、26聚氨酯缓冲垫、27连接绳、28密封盖、29把手、30外螺纹、31内螺纹、32工字型轴、33环形块。
具体实施方式
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-图8所示,一种用于激光测距仪的收纳及防护结构,包括收纳桶1和激光测距仪本体2,收纳桶1的下方设有水平调节机构,水平调节机构上设有支撑台3,水平调节机构包括固定安装于收纳桶1下方的第一直线滑轨6,第一直线滑轨6上滑动连接有与之相匹配的第一导向块7,第一导向块7的上端固定安装有第二直线滑轨8,第二直线滑轨8上滑动连接有与之相匹配的第二导向块9,支撑台3位于中心位置的下端与第二导向块9的上端固定连接,第一直线滑轨6和第二直线滑轨8之间呈垂直设置,第一直线滑轨6和第一导向块7配合垂直分布的第二直线滑轨8和第二导向块9,带动收纳桶1内的激光测距仪本体2在水平方向上进行移位调节,便于根据实际需要调整测距位置。
支撑台3的上端设有环形定位块4,收纳桶1的下端设有圆形槽5,环形定位块4插设于圆形槽5内,环形定位块4靠近上端的环形侧壁上设有两块呈对称分布的弧形凸起10,两块弧形凸起10均与圆形槽5的环形内壁相抵接触,弧形凸起10与环形定位块4呈一体化成型设置,环形定位块4在圆形槽5内配合弧形凸起10对收纳桶1进行限位支撑,支撑台3位于环形定位块4内的上端设有驱动机构,驱动机构贯穿圆形槽5位于中心位置的顶面设置,驱动机构包括分别固定安装于支撑台3位于环形定位块4内上端的伺服电机11和固定连接于支撑台3位于中心位置上端的U型块12,伺服电机11用于带动连接杆13上的第一锥齿轮14转动,使得第一锥齿轮14带动啮合的第二锥齿轮16转动,第二锥齿轮16转动带动同轴连接的转动杆15在U型块12的支撑作用下进行转动,伺服电机11的驱动轴上固定连接有连接杆13,连接杆13上同轴固定连接有第一锥齿轮14,U型块12上竖直转动贯穿设有转动杆15,转动杆15位于U型块12上方的一端上同轴固定连接有第二锥齿轮16,第一锥齿轮14与第二锥齿轮16之间啮合,转动杆15的上端竖直转动贯穿圆形槽5位于中心位置的顶面设置,转动杆15位于收纳桶1内的上端固定连接有联轴器17,转动杆15配合联轴器17带动螺纹杆18转动,联轴器17与顶升机构固定连接。
收纳桶1内设有顶升机构,驱动机构与顶升机构固定连接,顶升机构包括分别固定连接于联轴器17一端上的螺纹杆18和固定连接于收纳桶1底部上的两根限位杆19,螺纹杆18上螺纹套接有异型螺母20,异型螺母20的左右两端均固定连接有固定块21,螺纹杆18转动带动异型螺母20和固定块21在限位杆19的限位作用下进行升降,并由固定块21带动两根顶升柱23进行升降,使得两根顶升柱23带动置料板24上的激光测距仪本体2沿着收纳桶1进行升降,方便将激光测距仪本体2存入至收纳桶1内,两根限位杆19的上端分别竖直贯穿两块固定块21设置,两根限位杆19的上端固定连接有同一块限位块22,限位块22能够防止固定块21与限位杆19分离,两块固定块21远离限位杆19的上端均固定连接有顶升柱23,置料机构设置于两根顶升柱23的上端。
顶升机构上设有置料机构,激光测距仪本体2与置料机构相抵接触,置料机构包括固定连接于两根顶升柱23上端的置料板24,置料板24的上端设有插槽25,置料板24靠近左右两侧的上端均放置有聚氨酯缓冲垫26,激光测距仪本体2插设于插槽25内并与两块聚氨酯缓冲垫26相抵接触,插槽25用于对激光测距仪本体2进行限位,两块聚氨酯缓冲垫26用于对激光测距仪本体2进行防护,收纳桶1的上端设有封盖机构,封盖机构包括分别固定连接于收纳桶1环形侧壁上的连接绳27和盖设于收纳桶1上端的密封盖28,密封盖28靠近环形侧壁的上端固定连接有两个呈对称分布的把手29,把手29便于操作密封盖28,收纳桶1靠近上端的环形侧壁上设有外螺纹30,密封盖28的环形内壁上设有内螺纹31,外螺纹30与内螺纹31螺纹连接,将密封盖28在固定在收纳桶1上,密封盖28位于中心位置的上端固定连接有工字型轴32,工字型轴32上活动套接有环形块33,拉动把手29带动密封盖28配合工字型轴32上的环形块33转动,连接绳27的自由端与环形块33固定连接,连接绳27用于密封盖28和收纳桶1的连接,避免密封盖28丢失。
本发明在使用时,将激光测距仪本体2插设于置料板24上的插槽25内并与两块聚氨酯缓冲垫26相抵接触,将密封盖28盖设于收纳桶1上,拉动把手29带动密封盖28配合工字型轴32上的环形块33转动,使得密封盖28上的内螺纹31与收纳桶1上的外螺纹30螺纹连接,有效将密封盖28盖设至收纳桶1上,密封盖28配合把手29方便对收纳桶1和激光测距仪本体2进行携带,同时聚氨酯缓冲垫26配合密封盖28对收纳桶1内的激光测距仪本体2进行缓冲防护,避免运输过程中对激光测距仪本体2造成损伤,利用把手29配合密封盖28将装置移动至所需位置上,由第一直线滑轨6和第一导向块7配合垂直分布的第二直线滑轨8和第二导向块9,带动收纳桶1内的激光测距仪本体2在水平方向上进行移位调节,便于根据实际需要调整测距位置,并转动把手29使得密封盖28与收纳桶1分离,密封盖28配合连接绳27进行连接,防止密封盖28丢失,当需要使用激光测距仪本体2时,打开密封盖28后取出两块聚氨酯缓冲垫26,启动伺服电机11带动连接杆13上的第一锥齿轮14转动,使得第一锥齿轮14带动与之啮合的第二锥齿轮16转动,并由第二锥齿轮16带动同轴连接的转动杆15转动,使得转动杆15带动螺纹杆18同时转动,此时螺纹杆18转动配合异型螺母20带动固定块21和顶升柱23在限位杆19的限位作用下进行升降,并由顶升柱23带动置料板24上的激光测距仪本体2沿着收纳桶1进行上升,直至激光测距仪本体2的测距端移出收纳桶1外,当测距完成后,再次启动伺服电机11使得顶升柱23带动置料板24上的激光测距仪本体2下降至收纳桶1内,便于对激光测距仪本体2进行收纳。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种用于激光测距仪的收纳及防护结构,包括收纳桶(1)和激光测距仪本体(2),其特征在于,所述收纳桶(1)的下方设有水平调节机构,所述水平调节机构上设有支撑台(3),所述支撑台(3)的上端设有环形定位块(4),所述收纳桶(1)的下端设有圆形槽(5),所述环形定位块(4)插设于圆形槽(5)内,所述支撑台(3)位于环形定位块(4)内的上端设有驱动机构,所述驱动机构贯穿圆形槽(5)位于中心位置的顶面设置,所述收纳桶(1)内设有顶升机构,所述驱动机构与顶升机构固定连接,所述顶升机构上设有置料机构,所述激光测距仪本体(2)与置料机构相抵接触,所述收纳桶(1)的上端设有封盖机构;
所述水平调节机构包括固定安装于收纳桶(1)下方的第一直线滑轨(6),所述第一直线滑轨(6)上滑动连接有与之相匹配的第一导向块(7),所述第一导向块(7)的上端固定安装有第二直线滑轨(8),所述第二直线滑轨(8)上滑动连接有与之相匹配的第二导向块(9),所述支撑台(3)位于中心位置的下端与第二导向块(9)的上端固定连接,所述第一直线滑轨(6)和第二直线滑轨(8)之间呈垂直设置;
所述驱动机构包括分别固定安装于支撑台(3)位于环形定位块(4)内上端的伺服电机(11)和固定连接于支撑台(3)位于中心位置上端的U型块(12),所述伺服电机(11)的驱动轴上固定连接有连接杆(13),所述连接杆(13)上同轴固定连接有第一锥齿轮(14),所述U型块(12)上竖直转动贯穿设有转动杆(15),所述转动杆(15)位于U型块(12)上方的一端上同轴固定连接有第二锥齿轮(16),所述第一锥齿轮(14)与第二锥齿轮(16)之间啮合,所述转动杆(15)的上端竖直转动贯穿圆形槽(5)位于中心位置的顶面设置,所述转动杆(15)位于收纳桶(1)内的上端固定连接有联轴器(17),所述联轴器(17)与顶升机构固定连接;
所述顶升机构包括分别固定连接于联轴器(17)一端上的螺纹杆(18)和固定连接于收纳桶(1)底部上的两根限位杆(19),所述螺纹杆(18)上螺纹套接有异型螺母(20),所述异型螺母(20)的左右两端均固定连接有固定块(21),两根所述限位杆(19)的上端分别竖直贯穿两块固定块(21)设置,两根所述限位杆(19)的上端固定连接有同一块限位块(22),两块所述固定块(21)远离限位杆(19)的上端均固定连接有顶升柱(23),所述置料机构设置于两根顶升柱(23)的上端。
2.根据权利要求1所述的一种用于激光测距仪的收纳及防护结构,其特征在于,所述环形定位块(4)靠近上端的环形侧壁上设有两块呈对称分布的弧形凸起(10),两块所述弧形凸起(10)均与圆形槽(5)的环形内壁相抵接触,所述弧形凸起(10)与环形定位块(4)呈一体化成型设置。
3.根据权利要求1所述的一种用于激光测距仪的收纳及防护结构,其特征在于,所述置料机构包括固定连接于两根顶升柱(23)上端的置料板(24),所述置料板(24)的上端设有插槽(25),所述置料板(24)靠近左右两侧的上端均放置有聚氨酯缓冲垫(26),所述激光测距仪本体(2)插设于插槽(25)内并与两块聚氨酯缓冲垫(26)相抵接触。
4.根据权利要求1所述的一种用于激光测距仪的收纳及防护结构,其特征在于,所述封盖机构包括分别固定连接于收纳桶(1)环形侧壁上的连接绳(27)和盖设于收纳桶(1)上端的密封盖(28),所述密封盖(28)靠近环形侧壁的上端固定连接有两个呈对称分布的把手(29),所述收纳桶(1)靠近上端的环形侧壁上设有外螺纹(30),密封盖(28)的环形内壁上设有内螺纹(31),所述外螺纹(30)与内螺纹(31)螺纹连接,所述密封盖(28)位于中心位置的上端固定连接有工字型轴(32),所述工字型轴(32)上活动套接有环形块(33),所述连接绳(27)的自由端与环形块(33)固定连接。
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