CN115078096B - 医用包装袋拉力自动测试装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了医用包装袋拉力自动测试装置，包含测试主体，所述测试主体的内侧安装有输送带，所述输送带的上侧放置有包装袋，所述测试主体的内侧安装有回收斗，所述测试主体的上端安装有示警灯，所述测试主体的前侧安装有中控屏，所述测试主体的右侧安装有接近光电，所述测试主体的内侧安装有固定板，所述固定板的上端安装有电控箱，所述固定板的下端两侧均设置有传动组件，所述固定板的下侧设置有抓取组件，前侧所述传动组件的下端安装有固定滑座，后侧所述传动组件的下端安装有拉力滑座，所述固定滑座与所述拉力滑座的下侧均设置有手指气缸，本发明，便捷高效地实现了自动检测功能。

Description

医用包装袋拉力自动测试装置

技术领域

本发明应用于机械技术背景，名称是医用包装袋拉力自动测试装置。

背景技术

医用包装袋用于对待灭菌医疗器械的包装，属于产品初始的内包装，对其抗拉强度具有较高的要求，以保证的医用器械的安全卫生，避免强度过低容易破损，而现有的拉力测试仪多为单机并且需要人工进行操作，效率较低，大批量生产时检验效率较差，故有必要提供医用包装袋拉力自动测试装置，可以达到自动检测的作用。

发明内容

本发明的目的在于提供医用包装袋拉力自动测试装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：医用包装袋拉力自动测试装置，包含测试主体，所述测试主体的内侧安装有输送带，所述输送带的上侧放置有包装袋，所述测试主体的内侧安装有回收斗，所述测试主体的上端安装有示警灯，所述测试主体的前侧安装有中控屏，所述测试主体的右侧安装有接近光电，所述测试主体的内侧安装有固定板，所述固定板的上端安装有电控箱，所述固定板的下端两侧均设置有传动组件，所述固定板的下侧设置有抓取组件，前侧所述传动组件的下端安装有固定滑座，后侧所述传动组件的下端安装有拉力滑座，所述固定滑座与所述拉力滑座的下侧均设置有手指气缸，所述手指气缸的上下两侧手指部的内侧安装有压板，所述拉力滑座的下侧设置有拉力检测组件。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，通过设置有自动测试装置和自动测试***，使得对生产线上的医用包装袋进行自动拉力检测，提高检测的效率，减少人力消耗。

附图说明

下面结合附图，通过对本申请的具体实施方式详细描述，将使本申请的技术方案及其它有益效果显而易见。

在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是图1中侧视剖面示意图；

图3是图1中仰视剖面示意图；

图4是A区域放大示意图；

图5是B区域放大剖面示意图；

图6是本发明的***结构示意图；

图中：1、测试主体；2、输送带；3、中控屏；4、示警灯；5、接近光电；6、回收斗；7、电控箱；8、固定板；9、固定滑座；10、拉力滑座；11、包装袋；12、驱动电机；13、丝杆安装座；14、滚珠丝杆；15、导轨；16、滑块；17、手指气缸；18、压板；19、双轴气缸；20、真空发生器；21、吸气板；22、吸盘；23、感应块；24、拉力感应器；25、滚珠螺母；26、感应槽；27、接触活塞；28、触点一；29、触点二。

具体实施方式

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参阅图1-6，本发明提供技术方案：医用包装袋拉力自动测试装置，包含测试主体1，测试主体1的内侧安装有输送带2，输送带2的上侧放置有包装袋11，测试主体1的内侧安装有回收斗6，测试主体1的上端安装有示警灯4，测试主体1的前侧安装有中控屏3，测试主体1的右侧安装有接近光电5，测试主体1的内侧安装有固定板8，固定板8的上端安装有电控箱7，固定板8的下端两侧均设置有传动组件，传动组件包括驱动电机12、丝杆安装座13、滚珠丝杆14、滚珠螺母25、导轨15和滑块16，驱动电机12固定安装在固定板8的下端，驱动电机12与电控箱7电连接，两组丝杆安装座13固定安装在固定板8的下端，滚珠丝杆14的一端固定连接在驱动电机12的驱动轴端，滚珠丝杆14与丝杆安装座13轴承连接，滚珠螺母25啮合连接在滚珠丝杆14的外侧，两组导轨15安装于固定板8的下端，两组滑块16分别活动连接在两组导轨15的外侧，固定板8的下侧设置有抓取组件，抓取组件包括双轴气缸19、吸气板21、真空发生器20和吸盘22，双轴气缸19固定安装于固定板8的下端，吸气板21固定安装于双轴气缸19的下端，多组吸盘22固定连接于吸气板21的下侧，真空发生器20安装于吸气板21的上侧，真空发生器20与电控箱7气管连接，双轴气缸19与电控箱7气管连接，真空发生器20与吸盘22通过吸气板21内部的管路气路连通，在连接的管路中设置有压力传感器，前侧传动组件的下端安装有固定滑座9，后侧传动组件的下端安装有拉力滑座10，固定滑座9与拉力滑座10的下侧均设置有手指气缸17，固定滑座9与手指气缸17固定连接，拉力滑座10与手指气缸17滑动连接，手指气缸17的上下两侧手指部的内侧安装有压板18，拉力滑座10的下侧设置有拉力检测组件，拉力检测组件包括感应块23，感应块23安装于拉力滑座10的下端，感应块23的内侧设置有感应槽26，感应槽26的左端设置有弹簧，感应槽26的内侧活动连接有接触活塞27，接触活塞27的左端安装有拉力感应器24，拉力感应器24的左端与设置在拉力滑座10下侧的手指气缸17固定连接，接触活塞27的左侧设置有触点二29，感应块23的内侧设置有触点一28，触点一28的一侧电连接有电源，触点二29与电控箱7电连接；

自动测试***包括检测计数模块、拉力测试模块和合格判断模块，检测计数模快包括红外感应模块和调节计数模块，拉力测试模块包括抓取控制模块、移动控制模块和检测控制模块，合格判断模块包括连续复检模块、分析判断模块和检测示意模块，检测计数模块、拉力测试模块和合格判断模块各自通过无线电连接；

红外感应模块与接近光电5信号连接，调节计数模块与中控屏3信号连接，抓取控制模块与电控箱7信号连接，移动控制模块与电控箱7信号连接，检测控制模块与电控箱7信号连接，检测示意模块与示警灯4信号连接，检测计数模块用于记录经过的包装袋11的数量，并能够设置抽检的频率，拉力测试模块用于控制自动测试装置对包装袋11进行拉力测试，合格判断模块用于判断包装袋11的合格与否并给与报警提示；

自动测试***的运行包含以下步骤：

S1、检测输送带2上经过测试主体1的包装袋11的个数；

S2、设置抽检的间隔个数；

S3、抓取需要抽检的包装袋11；

S4、对抓取的包装袋11进行拉力测试；

S5、对检测的包装袋11的结果进行判断；

S1-S2中检测计数模块的方式如下：

通过接近光电5检测经过的输送带2上运输的包装袋11的个数，通过在中控屏3上设置抽检的频率即抽检间隔包装袋11的个数，当接近光电5检测到抽检的包装袋11时，将根据输送带2的运行速度以及到达检测位置的距离确定抓取包装袋11的时机；

S3-S4中拉力测试模块的方式如下：

S41、当包装袋11移动到测试位置时，通过电控箱7控制双轴气缸19伸出推动吸气板21与吸盘22向下移动，同时真空发生器20通气使得吸盘22下侧产生吸力与包装袋11接触后将其吸住，气管内部压力达到设定值后，表明包装袋11已被吸起，双轴气缸19缩回将包装袋11抓起，若气管内压力没有达到设定值时，说明没有完全吸住包装袋11，设定短暂等待时间后将自动放开包装袋11复位，复位完成后，根据接近光电5检测的最近一个包装袋11重新计算抓取时机进行抓取；

S42、通过电控箱7控制两侧驱动电机12运转，从而使得固定滑座9与拉力滑座10自动移动到测试位置；

S43、通过控制手指气缸17夹紧包装袋11，再配合移动控制模块将拉力滑座10向后侧移动，从而通过拉力感应器24完成拉力测试；

S5中合格判断模块的方式如下：

当进行拉力检测时，当检测到有一包装袋11不符合拉力要求时，将进行连续测试，当第二个包装袋11符合拉力要求时，则将该次不合格记录在***当中进行数据存储以此计算不合格率，当第二个包装袋11依旧不符合拉力要求时，则控制示警灯4亮起，提示工人进行质量检查。

工作原理：

当输送带2将包装袋11输送到测试主体1内部时，通过接近光电5检测经过包装袋11的数量，当检测到设定的抽检的包装袋11时，在其输送到吸盘22下方时，通过电控箱7控制双轴气缸19通气伸出，推动吸气板21与吸盘22向下移动直至与包装袋11接触，同时真空发生器20启动通过吸气板21内部的管路与吸盘22连通吸气，从而将包装袋11吸住，当通过压力传感器检测到吸气管路中的压力达到完全吸住的压力时，控制双轴气缸19回缩将包装袋11抓起，通过传动组件带动固定滑座9与拉力滑座10向包装袋11两侧移动，使得两侧手指气缸17上的两组压板18移动到包装袋11上下两侧位置，固定滑座9与拉力滑座10的位置停止，手指气缸17通气将包装袋11两侧夹住，拉力滑座10处传动组件带动拉力滑座10向后侧移动，固定滑座9位置不动，接触活塞27受拉力感应器24与手指气缸17的拉力影响在感应槽26内克服弹簧弹力向左侧移动，从而使得触点一28与触点二29接触，电控箱7收到触点二29的电信号，拉力感应器24开始检测包装袋11所承受的拉力，并且控制真空发生器20停止运作，吸盘22处失去吸力，从而不影响包装袋11的拉力测试，当包装袋11承受不住拉力破损时，接触活塞27会受弹簧弹力向右侧移动，使得触点一28与触点二29分离，电控箱7失去触点二29电信号，从而判断测试完成，控制拉力滑座10处手指气缸17松开包装袋11，固定滑座9处手指气缸17仍然夹住包装袋11，与拉力滑座10一起向远离抓取组件方向移动复位，当移动到最远距离时，固定滑座9处的手指气缸17松开包装袋11，包装袋11受重力影响从手指气缸17处滑落到回收斗6内进行回收储存，以此完成一次检测的动作，提高了检测效率，较少了人力消耗。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的。

以上对本申请实施例所提供的医用包装袋拉力自动测试装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的技术方案及其核心思想；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例的技术方案的范围。

Claims (5)

1.医用包装袋拉力自动测试装置，包含自动测试装置和自动测试***，其特征在于：所述自动测试装置包括测试主体（1），

输送带（2），所述输送带（2）安装于所述测试主体（1）的内侧；

包装袋（11），所述包装袋（11）放置在所述输送带（2）的上侧；

回收斗（6），所述回收斗（6）安装于所述测试主体（1）的内侧；

示警灯（4），所述示警灯（4）安装于所述测试主体（1）的上端；

中控屏（3），所述中控屏（3）安装于所述测试主体（1）的前侧；

接近光电（5），所述接近光电（5）安装于所述测试主体（1）的右侧；

固定板（8），所述固定板（8）安装于所述测试主体（1）的内侧；

电控箱（7），所述电控箱（7）安装于所述固定板（8）的上端；

传动组件，两组所述传动组件设置在所述固定板（8）的下端两侧；

抓取组件，所述抓取组件设置在所述固定板（8）的下侧；

固定滑座（9），所述固定滑座（9）设置在所述传动组件内；

拉力滑座（10），所述拉力滑座（10）设置在所述传动组件内；

手指气缸（17），两组所述手指气缸（17）分别设置在所述固定滑座（9）与所述拉力滑座（10）的下侧；

压板（18），两组所述压板（18）固定安装于所述手指气缸（17）的上下两侧手指部的内侧；

拉力检测组件，所述拉力检测组件设置在所述拉力滑座（10）的下侧；

所述传动组件包括驱动电机（12）、丝杆安装座（13）、滚珠丝杆（14）、滚珠螺母（25）、导轨（15）和滑块（16），所述驱动电机（12）固定安装在所述固定板（8）的下端，所述驱动电机（12）与所述电控箱（7）电连接，两组所述丝杆安装座（13）固定安装在所述固定板（8）的下端，所述滚珠丝杆（14）的一端固定连接在所述驱动电机（12）的驱动轴端，所述滚珠丝杆（14）与丝杆安装座（13）轴承连接，所述滚珠螺母（25）啮合连接在所述滚珠丝杆（14）的外侧，两组所述导轨（15）安装于所述固定板（8）的下端，两组所述滑块（16）分别活动连接在两组所述导轨（15）的外侧；

所述抓取组件包括双轴气缸（19）、吸气板（21）、真空发生器（20）和吸盘（22），所述双轴气缸（19）固定安装于所述固定板（8）的下端，所述吸气板（21）固定安装于所述双轴气缸（19）的下端，多组所述吸盘（22）固定连接于所述吸气板（21）的下侧，所述真空发生器（20）安装于所述吸气板（21）的上侧，所述真空发生器（20）与所述电控箱（7）气管连接，所述双轴气缸（19）与所述电控箱（7）气管连接，所述真空发生器（20）与所述吸盘（22）通过吸气板（21）内部的管路气路连通；

所述拉力检测组件包括感应块（23），所述感应块（23）安装于所述拉力滑座（10）的下端，所述感应块（23）的内侧设置有感应槽（26），所述感应槽（26）的左端设置有弹簧，所述感应槽（26）的内侧活动连接有接触活塞（27），所述接触活塞（27）的左端安装有拉力感应器（24），所述拉力感应器（24）的左端与设置在所述拉力滑座（10）下侧的所述手指气缸（17）固定连接，所述接触活塞（27）的左侧设置有触点二（29），所述感应块（23）的内侧设置有触点一（28），所述触点一（28）的一侧电连接有电源，所述触点二（29）与所述电控箱（7）电连接；

所述自动测试***包括检测计数模块、拉力测试模块和合格判断模块，所述检测计数模块包括红外感应模块和调节计数模块，所述拉力测试模块包括抓取控制模块、移动控制模块和检测控制模块，所述合格判断模块包括连续复检模块、分析判断模块和检测示意模块，所述检测计数模块、拉力测试模块和合格判断模块各自通过无线电连接；

所述红外感应模块与所述接近光电（5）信号连接，所述调节计数模块与所述中控屏（3）信号连接，所述抓取控制模块与所述电控箱（7）信号连接，所述移动控制模块与所述电控箱（7）信号连接，所述检测控制模块与所述电控箱（7）信号连接，所述检测示意模块与所述示警灯（4）信号连接。

2.根据权利要求1所述的医用包装袋拉力自动测试装置，其特征在于：所述自动测试***的运行包含以下步骤：

S1、检测输送带（2）上经过测试主体（1）的包装袋（11）的个数；

S2、设置抽检的间隔个数；

S3、抓取需要抽检的包装袋（11）；

S4、对抓取的包装袋（11）进行拉力测试；

S5、对检测的包装袋（11）的结果进行判断。

3.根据权利要求1所述的医用包装袋拉力自动测试装置，其特征在于：所述检测计数模块的方式如下：

通过接近光电（5）检测经过的输送带（2）上运输的包装袋（11）的个数，通过在中控屏（3）上设置抽检的频率即抽检间隔包装袋（11）的个数，当接近光电（5）检测到抽检的包装袋（11）时，将根据输送带（2）的运行速度以及到达检测位置的距离确定抓取包装袋（11）的时机。

4.根据权利要求1所述的医用包装袋拉力自动测试装置，其特征在于：所述拉力测试模块的方式如下：

S41、当包装袋（11）移动到测试位置时，通过电控箱（7）控制双轴气缸（19）伸出推动吸气板（21）与吸盘（22）向下移动，同时真空发生器（20）通气使得吸盘（22）下侧产生吸力与包装袋（11）接触后将其吸住，气管内部压力达到设定值后，表明包装袋（11）已被吸起，双轴气缸（19）缩回将包装袋（11）抓起，若气管内压力没有达到设定值时，说明没有完全吸住包装袋（11），设定短暂等待时间后将自动放开包装袋（11）复位，复位完成后，根据接近光电（5）检测的最近一个包装袋（11）重新计算抓取时机进行抓取；

S42、通过电控箱（7）控制两侧驱动电机（12）运转，从而使得固定滑座（9）与拉力滑座（10）自动移动到测试位置；

S43、通过控制手指气缸（17）夹紧包装袋（11），再配合移动控制模块将拉力滑座（10）向后侧移动，从而通过拉力感应器（24）完成拉力测试。

5.根据权利要求1所述的医用包装袋拉力自动测试装置，其特征在于：所述合格判断模块的方式如下：

当进行拉力检测时，当检测到有一包装袋（11）不符合拉力要求时，将进行连续测试，当第二个包装袋（11）符合拉力要求时，则将该次不合格记录在***当中进行数据存储以此计算不合格率，当第二个包装袋（11）依旧不符合拉力要求时，则控制示警灯（4）亮起，提示工人进行质量检查。

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