CN115078004A - 采样送样***、马桶及其自动清洗的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种采样送样***、马桶及其自动清洗的方法，包括标本管路切换装置和控制器；标本管路切换装置包括采样模块、样本处理模块、出样模块和清洗模块；控制器包括采样控制模块、管路切换模块、样本处理控制模块、出样控制模块、清洗控制模块；管路切换模块用于导通尿液采集装置和采样模块采集尿液样本，或导通大便取样采集装置和采样模块采集大便样本；清洗控制模块用于通过清洗模块对采样模块、样本处理模块、出样模块，以及尿液采集装置和大便取样采集装置进行清洗；在采集大便样本时，当大便样本滴定输出后，对管路内部进行清洗；在采集尿液样本时，当尿液样本滴定输出后，对管路内部进行清洗。

Description

采样送样***、马桶及其自动清洗的方法
(本发明申请为申请人于2019年07月26日向中国专利局提交的申请号为CN201910684475.X，申请名称为“带自动清洁功能的采样送样***”的中国专利申请的分案申请)
技术领域
本发明涉及家用电器技术领域，特别涉及一种采样送样***、马桶及其自动清洗的方法。
背景技术
大小便是所有人每天必须的程序，大小便状况可以直接反映身体的健康状况，其中小便可以反映是否存在泌尿***疾病、肝胆疾病、糖尿病等疾病，小便检测对于提早发现这些疾病以及健康状态评估有较大的作用；大便隐血可以反映消化道异常状况，是消化道异常的早期预警，对消化道恶性肿瘤(如胃癌、大肠癌、息肉、腺瘤)的早期筛查意义重大。而通常做尿液及大便隐血检查通常需要到医院进行专业检查，需要耗费大量时间和精力，对行动不方便的老龄人群尤为困难。
目前市面上多数厂家设计有各自的大小便采集装置，但是其大小便采集装置只负责单一的采集，只能单独使用而不能复合使用，大小便采集只能分开进行，在需要对大小便均进行采集时十分不方便。而且现有的大小便采集装置不包括清洗和检测，由于大小便样本属于污秽类样本，采集装置在每次使用前或使用后必须进行清理，避免采集的样本交叉污染，影响检测结果，现有的大小便采集装置在此方面存在缺陷，清洗不方便。依照传统检测技术，在需要检测采集的大小便时，需要手动的将大小便采集装置采集到的大小便样本进行转移。让专业人员对样本进行处理再检测，由于大小便样本的特殊性，可能会携带传染性病原微生物等，因此转移、处理、检测等过程均需带手套进行操作，使得转移、处理、检测等过程对安全卫生的要求高，样本处理、检测起来十分不方便。
发明内容
本发明主要目的在于提供带自动清洁功能的采样送样***，解决现有采集装置使用不便，以及清理不便的问题。
为达到上述目的，本发明提供了带自动清洁功能的采样送样***，应用于尿液采集装置和大便取样采集装置，包括标本管路切换装置和控制器，所述标本管路切换装置包括采样模块、样本处理模块、出样模块和清洗模块，所述控制器包括以下模块：
采样控制模块：用于通过尿液采集装置、大便取样采集装置和采样模块采集尿液样本或大便样本；
管路切换模块：用于导通尿液采集装置和采样模块采集尿液样本，或导通大便取样采集装置和采样模块采集大便样本；
样本处理控制模块：用于将采集的大便样本或尿液样本通过样本处理模块进行检测前预处理；
出样控制模块：用于将预处理后的样本通过出样模块进行滴定输出；
清洗控制模块：用于通过清洗模块对采样模块、样本处理模块、出样模块，以及尿液采集装置和大便取样采集装置进行清洗。
本发明的工作原理及优点在于：
1.管路切换模块的设置，可以方便将大便采集的管路装置与尿液采集的管路装置等进行复合使用，在需要使用相应的功能时进行切换即可，使得在同一装置上实现了大便样本或尿液样本的采集，方便了大便样本或尿液样本的采集。而且精简了采样、送样管路装置等占用的空间。
2.清洗控制模块的设置，可以对采样模块、样本处理模块、出样模块，以及尿液采集装置和大便取样采集装置，在每次使用前或使用后进行清理，避免采集的样本交叉污染，影响检测结果。
3.标本管路切换装置的设置，使得大小便样本的采样、出样均在管道、装置等内部进行，避免了与空气的接触，而且无需通过人为进行处理，提高了大小便样本采样、出样的安全性、便利性。
进一步，采样模块包括软管、采样三通电磁阀和直流蠕动泵；采样三通电磁阀的两端分别与尿液采集装置和大便取样采集装置通过软管连接，采样三通电磁阀和直流蠕动泵通过软管连接。
通过控制三通电磁阀与尿液采集装置或大便取样采集装置的导通，就能方便的控制大便取样采集或尿液取样采集。
进一步，样本处理模块包括缓存池、浮筒、标本液位传感器和溢流管，浮筒位于缓存池内部，标本液位传感器固定在缓存池内顶部；缓存池顶部设有溢流端口，溢流管一端连接溢流端口，另一端固定在底座的排液口，缓存池设有用于取样的取样端口。
将采集的样本通入缓存池，便于下一步样本的出样、检测。
进一步，所述采样三通电磁阀包括一个常通端、一个常闭端和一个公共端，不通电时公共端与常通端相通，通电时公共端与常闭端相通，常通端通过软管连接尿液采集装置，常闭端通过软管连接大便取样采集装置；采样三通电磁阀公共端与直流蠕动泵通过软管连接；直流蠕动泵另一端与缓存池的取样端口通过软管连接。
通过控制三通电磁阀与尿液采集装置或大便取样采集装置的导通，就能方便的控制大便取样采集或尿液取样采集。
进一步，出样模块包括蠕动加样泵、加样三通电磁阀、软管、尿液加样针和大便加样针；
加样三通电磁阀包括一个常通端、一个常闭端和一个公共端，不通电时公共端与常通端相通，通电时公共端与常闭端相通，常通端通过软管连接尿液加样针，常闭端通过软管连接大便加样针，加样三通电磁阀公共端与蠕动加样泵通过软管连接；加样针固定在设置的加样针固定支架上；
缓存池上设有加样端口，加样端口与蠕动加样泵通过软管连接。
方便对大便样本或尿液样本的出样处理。
进一步，清洗模块：包括分水阀、废液盒和废液管；
分水阀包括三个出水口和一个进水口，分水阀的两个出水口分别与大便取样采集装置中的清洗管和尿液采样装置中的清洗管通过软管连接；
缓存池上设有冲洗水端口，冲洗水端口与分水阀的出水口连接，分水阀的进水口与马桶自来水接口通过软管连接；
废液盒固定在尿液加样针和大便加样针下的底座上，用于收集尿液加样针和大便加样针排出的废液，废液盒与底座排液口用废液管连接。
在分水阀的出水口与大便取样采集装置中的清洗管或尿液采样装置中的清洗管通过软管连通时，就能方便的对大便取样采集装置中的采样管或尿液采样装置中采样护管的外表面进行清洗。而在分水阀的出水口与缓存池上的冲洗水端口连通时，马桶自来水接口通过软管对缓冲池蓄水，从内部对管路装置等进行清洗。从而同时内外都清洗的目的，避免对下一次的样本采集造成交叉感染。
进一步，控制器包括电机驱动器和DC电源控制模块，采样三通电磁阀、直流蠕动泵、蠕动加样泵、分水阀、加样三通电磁阀均与DC电源控制模块连接；蠕动加样泵、直流蠕动泵与电机驱动器连接；标本液位传感器与控制器连接。
方便对电子元器件进行控制。
进一步，电机驱动器用于通过控制器控制直流蠕动泵、蠕动加样泵的转速、步数、正反转。
控制直流蠕动泵的正反转就能方便的实现采样和清洗的转换。
进一步，DC电源控制板：用于通过控制器控制采样三通电磁阀、直流蠕动泵、蠕动加样泵、分水阀、加样三通电磁阀的通电与断电；还用于控制采样三通电磁阀、加样三通电磁阀的转换。
方便对电子元器件进行控制。
附图说明
图1为本发明实施例大便取样采集装置、尿液采集装置以及标本管路切换装置的轴测图；
图2为本发明实施例带自动清洁功能的采样送样***的原理图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细说明：
说明书附图中的附图标记包括：底座1、大便采样软管2、大便取样采集装置3、尿液采样软管4、尿液采集装置5、采样管6、采样护管7、蠕动加样泵8、采样三通电磁阀9、加样三通电磁阀10、直流蠕动泵11、样本处理模块12、采样过滤头13、尿液采集盒14、电机15。
实施例基本如附图1、图2所示：
一种带自动清洁功能的采样送样***，应用于尿液采集装置5和大便取样采集装置3，包括标本管路切换装置和控制器。
标本管路切换装置包括采样模块、出样模块、样本处理模块12、清洗模块。
采样模块：包括软管、采样三通电磁阀9和直流蠕动泵11；采样三通电磁阀9包括一个常通端、一个常闭端和一个公共端，不通电时公共端与常通端相通，通电时公共端与常闭端相通，常通端通过软管连接尿液采集装置，常闭端通过软管连接大便取样采集装置；采样三通电磁阀9公共端与直流蠕动泵11通过软管连接；直流蠕动泵另一端与缓存池的取样端口通过软管连接。
样本处理模块12：包括缓存池、浮筒、标本液位传感器、溢流管，浮筒位于缓存池内部，标本液位传感器固定在缓存池内顶部。缓存池顶部设有溢流端口Y，溢流管一端连接溢流端口Y，另一端固定在底座1的排液口。缓存池设有取样端口，与直流蠕动泵11通过软管连接。
出样模块：包括蠕动加样泵8、加样三通电磁阀10、软管、尿液加样针和大便加样针；加样三通电磁阀10包括一个常通端、一个常闭端和一个公共端，不通电时公共端与常通端相通，通电时公共端与常闭端相通，常通端通过软管连接尿液加样针，常闭端通过软管连接大便加样针，加样三通电磁阀10公共端与蠕动加样泵8通过软管连接；加样针固定在设置的加样针固定支架上；加样针固定支架上固定在底座上。
缓存池上设有加样端口J，加样端口J与蠕动加样泵8通过出样软管连接。
清洗模块：包括分水阀、废液盒和废液管；
分水阀包括三个出水口和一个进水口，三个出水口分别为D端口、N端口和H端口，Z端口为进水口。
分水阀的D端口与清洗大便取样采集装置3中的采样管6的清洗管连接，分水阀的N端口与清洗尿液采集装置5中的采样护管7的清洗管连接；
缓存池上设有冲洗水端口，冲洗水端口与分水阀的H端口连接，分水阀的Z端口与马桶自来水接口通过软管连接。
废液盒固定在尿液加样针和大便加样针下的底座1上，用于收集尿液加样针、和大便加样针排出的废液，废液盒与底座1排液口用废液管连接。
控制器包括以下模块：
采样控制模块：用于通过尿液采集装置5和采样模块采集尿液样本，用于通过大便取样采集装置3和采样模块采集大便样本；
管路切换模块：用于导通尿液采集装置5和采样模块采集大便样本，或导通大便取样采集装置3和采样模块采集尿液样本；
样本处理控制模块：用于将采集的大便样本或尿液样本通过样本处理模块12进行检测前预处理；
出样控制模块：用于将预处理后的样本通过出样模块进行滴定输出；
清洗控制模块：用于通过清洗模块对采样模块、样本处理模块12、出样模块，以及尿液采集装置5和大便取样采集装置3进行清洗。
控制器还包括电机驱动器、DC电源控制板和按键模块。
电机驱动器：用于在接收到控制器的控制信号时，控制尿液采集装置5和大便取样采集装置3中的大便采集电机(电机15)工作；用于根据控制器的控制信号控制电机15的转速、步数、正反转。
DC电源控制板：用于在接收到控制器的控制信号时，控制电磁阀的通电、断电，还用于控制直流蠕动泵11的极性切换达到控制直流蠕动泵11工作、停止、正反转；还用于控制采样三通电磁阀、加样三通电磁阀的公共端与常通端、常闭端之间的转换。
按键模块：用于通过操作按键向电机驱动器、DC电源控制板发出信号，电机驱动器、DC电源控制板接收到信号后，控制尿液采集装置5和大便取样采集装置3对大小便样本的采样，控制大小便样本的出样，以及清洗对大小便样本的采样、出样的管路。
具体实施过程如下：
采集大便样本时，电机驱动器控制大便取样采集装置3中的大便采集电机(电机15)转动，带动采样管6端部的采样过滤头13伸出到采样位置，即马桶中；
DC电源控制板开始给采样三通电磁阀9、加样三通电磁阀10、直流蠕动泵11电机通电。
控制采样三通电磁阀9常闭端与大便采集软管导通。控制加样三通电磁阀10常闭端与大便加样针导通。
电机驱动器控制直流蠕动泵11正转开始工作，直流蠕动泵11通过软管连接的采样电磁阀常闭端、大便采样软管2(位于采样管6内部)以及采样过滤头13将马桶中大便稀释溶液吸入到缓存池中。
当缓存池液面将缓存池中浮筒浮起并触发标本液位传感器时，标本液位传感器给控制器信号，控制器向电机驱动器发出信号，使直流蠕动泵11电机停止工作。
电机驱动器使蠕动加样泵8电机开始转动，缓存池中大便稀释溶液通过软管、加样三通电磁阀10(公共端、常闭端)、软管、大便加样针排出，方便大便样本滴定输出制作成大便样本检测卡。
样本滴定输出后，对管路内部进行清洗。
控制器给电机驱动器发出信号，电机驱动器控制分水阀Z端与分水阀H端导通。马桶自来水注入缓存池。
自来水进入缓存池，将缓存池充满并清洗缓存池，缓存池水充满后会通过溢流管将水通入马桶中。
控制器给电机驱动器、DC电源控制板发出信号，使蠕动加样泵8电机保持正向转动、直流蠕动泵11电机反向转动。
蠕动加样泵8正向转动时，将缓存池中的自动来水通过软管、加样三通电磁阀10、软管、大便加样针后排出对大便加样部分管路进行内部清洗，并流入废液盒。废液盒通过废液管将废液盒中液体排入马桶中。
直流蠕动泵11反向转动时，将缓存池中自来水通过软管、采样三通电磁阀9、采样软管、采样过滤头13排出，对大便采样部分管路进行内部清洗，清洗水排入马桶中。
采样部分管路和加样部分管路清洗完成之后，控制器给电机驱动器、DC电源控制板发出信号，电机驱动器控制分水阀Z端与分水阀H端关闭，马桶自来水与缓存池关闭，缓存池中液体排完后，电机驱动器控制蠕动加样泵8停止工作，DC电源控制板控制采样三通电磁阀9、加样三通电磁阀10断电、直流蠕动泵11停止工作。
待电机驱动器控制大便采集电机将采样管6收回时，电机驱动器控制分水阀D端口与清洗采样管6的清洗管导通，自来水通过软管、分水阀D端口、清洗管、冲洗喷嘴喷出对采样管6外表面和采样过滤头13进行清洗，清洗完毕后，电机驱动器控制分水阀D端口与清洗采样管6的清洗管关闭。
当采集尿液样本时，控制器发出一系列控制信号给电机驱动器、DC电源控制板、标本管路切换装置等部件。
控制尿液采集装置5中的尿液采集电机(电机15)转动，带动采样护管7端部的尿液采集盒14伸出到采样位置，DC电源控制板开始给直流蠕动泵11电机通电，控制采样三通电磁阀9常开端与尿液采集软管导通，控制加样三通电磁阀10常开端与尿液加样针导通。
直流蠕动泵11开始工作，直流蠕动泵11通过软管依次连接采样电磁阀常开端、尿液采样软管4(位于采样护管7内部)以及尿液采集盒14，将尿入尿液采集盒14的尿液吸入到缓存池中，当缓存池液面将缓存池中浮筒浮起并触发标本液位传感器时，标本液位传感器给主控板信号，主控板电机驱动器发出信号，使直流蠕动泵11电机停止工作。
电机驱动器使蠕动加样泵8电机开始转动，缓存池中大便稀释溶液通过软管、加样三通电磁阀10、软管、尿液加样针排出，方便样本滴定输出制作成检测卡。
样本滴定输出后，对管路进行清洗。
控制器给电机驱动器发出信号，电机驱动器控制分水阀Z端与H端导通，马桶自来水注入缓存池，将缓存池充满并清洗缓存池，缓存池水充满后会通过溢流管将水入马桶中。
控制器给电机驱动器、DC电源控制板发出信号，使蠕动加样泵8电机保持正向转动、直流蠕动泵11电机反向转动。
蠕动加样泵8正向转动时，将缓存池中自动来水通过软管、加样三通电磁阀10、软管、尿液加样针后排出对尿液加样部分管路进行清洗，流入废液盒，废液盒通过废液管将废液盒中液体排入马桶中。
直流蠕动泵11电机反向转动时，将缓存池中自来水通过管路、采样三通电磁阀9、尿液采样软管4(位于采样护管7内部)、尿液采集盒14排出对尿液采样部分管路内部进行清洗，清洗水排入马桶中。
采样部分管路和加样部分管路清洗完成之后，控制器给电机驱动器、DC电源控制板发出信号，电机驱动器控制分水阀Z端与分水阀H端关闭，马桶自来水与缓存池关闭。
缓存池中液体排完后，电机驱动器控制蠕动加样泵8电机停止工作，DC电源控制板控制直流蠕动泵11电机停止工作，待电机驱动器控制尿液采集电机开始工作，将采样护管7和尿液采集盒14收回时，电机驱动器控制分水阀N端口与清洗采样护管7的清洗管导通，自来水通过软管、出分水阀N端口、清洗管、冲洗喷嘴喷出，对采样护管7外表面和尿液采集盒14进行清洗，清洗完毕后，电机驱动器控制分水阀N端口与清洗采样护管7的清洗管关闭。从而完成整个清洗步骤。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (10)

1.一种采样送样***，适用于尿液采集装置和大便取样采集装置；其特征在于，
包括标本管路切换装置和控制器；所述标本管路切换装置包括采样模块、样本处理模块、出样模块和清洗模块；
其中，所述控制器包括：
采样控制模块：用于通过尿液采集装置、大便取样采集装置和采样模块采集尿液样本或大便样本；
管路切换模块：用于导通尿液采集装置和采样模块采集尿液样本，或导通大便取样采集装置和采样模块采集大便样本；
样本处理控制模块：用于将采集的大便样本或尿液样本通过样本处理模块进行检测前预处理；
出样控制模块：用于将预处理后的样本通过出样模块进行滴定输出；
清洗控制模块：用于通过清洗模块对采样模块、样本处理模块、出样模块，以及尿液采集装置和大便取样采集装置进行清洗；
其中，
在采集大便样本时，当大便样本滴定输出后，对管路内部进行清洗；
以及，
在采集尿液样本时，当尿液样本滴定输出后，对管路内部进行清洗。
2.根据权利要求1所述的采样送样***，其特征在于，
所述采样模块包括软管、采样三通电磁阀和直流蠕动泵；采样三通电磁阀的两端分别与尿液采集装置和大便取样采集装置通过软管连接，采样三通电磁阀和直流蠕动泵通过软管连接；其中，
所述采样三通电磁阀包括一个常通端、一个常闭端和一个公共端，不通电时公共端与常通端相通，通电时公共端与常闭端相通，常通端通过软管连接尿液采集装置，常闭端通过软管连接大便取样采集装置；采样三通电磁阀公共端与直流蠕动泵通过软管连接；直流蠕动泵另一端与缓存池的取样端口通过软管连接；
以及，
所述出样模块包括蠕动加样泵、加样三通电磁阀、软管、尿液加样针和大便加样针；
所述加样三通电磁阀包括一个常通端、一个常闭端和一个公共端，不通电时公共端与常通端相通，通电时公共端与常闭端相通，常通端通过软管连接尿液加样针，常闭端通过软管连接大便加样针，加样三通电磁阀公共端与蠕动加样泵通过软管连接；加样针固定在设置的加样针固定支架上。
3.根据权利要求2所述的采样送样***，其特征在于，
所述样本处理模块包括缓存池、浮筒、标本液位传感器和溢流管，浮筒位于缓存池内部，标本液位传感器固定在缓存池内顶部；缓存池顶部设有溢流端口，溢流管一端连接溢流端口，另一端固定在底座的排液口，缓存池设有用于取样的取样端口；
其中，
所述缓存池上设有加样端口，加样端口与蠕动加样泵通过软管连接。
4.根据权利要求3所述的采样送样***，其特征在于，
所述清洗模块：包括分水阀、废液盒和废液管；
分水阀包括三个出水口和一个进水口，其中，定义：三个出水口分别为D端口、N端口和H端口，Z端口为进水口；
所述分水阀的D端口与大便取样采集装置中的采样管的清洗管连接，分水阀的N端口与尿液采集装置中的采样护管的清洗管连接；
所述缓存池上设有冲洗水端口，冲洗水端口与分水阀的H端口连接，分水阀的Z端口与马桶自来水接口通过软管连接；
所述废液盒固定在尿液加样针和大便加样针下的底座上，用于收集尿液加样针、和大便加样针排出的废液，废液盒与底座排液口用废液管连接。
5.根据权利要求4所述的采样送样***，其特征在于，
所述控制器包括电机驱动器和DC电源控制模块，采样三通电磁阀、直流蠕动泵、蠕动加样泵、分水阀、加样三通电磁阀均与DC电源控制模块连接；蠕动加样泵、直流蠕动泵与电机驱动器连接；标本液位传感器与控制器连接；
其中，
所述电机驱动器用于通过控制器控制直流蠕动泵、蠕动加样泵的转速、步数、正反转；以及，
所述DC电源控制板用于通过控制器控制采样三通电磁阀、直流蠕动泵、蠕动加样泵、分水阀、加样三通电磁阀的通电与断电；还用于控制采样三通电磁阀、加样三通电磁阀的公共端与常通端、常闭端之间的转换。
6.根据权利要求5所述的采样送样***，其特征在于，
当采集大便样本时，所述电机驱动器控制大便取样采集装置中的大便采集电机转动，带动采样管端部的采样过滤头伸出到采样位置；
所述DC电源控制板给采样三通电磁阀、加样三通电磁阀、直流蠕动泵电机通电，控制采样三通电磁阀常闭端与大便采集软管导通，控制加样三通电磁阀常闭端与大便加样针导通；
所述电机驱动器控制直流蠕动泵正转工作，直流蠕动泵通过软管连接的采样电磁阀常闭端、大便采样软管以及采样过滤头将马桶中大便稀释溶液吸入到缓存池中；
当缓存池液面将缓存池中浮筒浮起并触发标本液位传感器时，标本液位传感器给控制器信号，控制器向电机驱动器发出信号，使直流蠕动泵电机停止工作；
所述电机驱动器使蠕动加样泵电机开始转动，缓存池中大便稀释溶液通过软管、加样三通电磁阀、软管、大便加样针排出。
7.根据权利要求6所述的采样送样***，其特征在于，
在上述样本滴定输出后，对管路内部进行清洗；
所述控制器给电机驱动器发出信号，电机驱动器控制分水阀Z端与分水阀H端导通，马桶自来水注入缓存池；自来水进入缓存池，将缓存池充满并清洗缓存池，缓存池水充满后会通过溢流管将水通入马桶中；
所述控制器给电机驱动器、DC电源控制板发出信号，使蠕动加样泵电机保持正向转动、直流蠕动泵电机反向转动；
所述蠕动加样泵正向转动时，将缓存池中的自动来水通过软管、加样三通电磁阀、软管、大便加样针后排出对大便加样部分管路进行内部清洗，并流入废液盒，废液盒通过废液管将废液盒中液体排入马桶中；
所述直流蠕动泵反向转动时，将缓存池中自来水通过软管、采样三通电磁阀、采样软管、采样过滤头排出，对大便采样部分管路进行内部清洗，清洗水排入马桶中。
8.根据权利要求5所述的采样送样***，其特征在于，
当采集尿液样本时，所述控制器发出控制信号给电机驱动器、DC电源控制板、标本管路切换装置，控制尿液采集装置中的尿液采集电机转动，带动采样护管端部的尿液采集盒伸出到采样位置，DC电源控制板开始给直流蠕动泵电机通电，控制采样三通电磁阀常开端与尿液采集软管导通，控制加样三通电磁阀常开端与尿液加样针导通；
直流蠕动泵开始工作，直流蠕动泵通过软管依次连接采样电磁阀常开端、尿液采样软管以及尿液采集盒，将尿入尿液采集盒的尿液吸入到缓存池中，当缓存池液面将缓存池中浮筒浮起并触发标本液位传感器时，标本液位传感器给主控板信号，主控板电机驱动器发出信号，使直流蠕动泵电机停止工作；
所述电机驱动器使蠕动加样泵电机转动，缓存池中大便稀释溶液通过软管、加样三通电磁阀、软管、尿液加样针排出；
以及，
在上述样本滴定输出后，对管路进行清洗。
9.一种马桶，其特征在于，包括尿液取样采集装置、大便取样采集装置以及如权利要求1至8任意一项所述的采样送样***。
10.一种适于采样送样***的自动清洗的方法，基于如权利要求9所述的马桶，其特征在于，包括：
所述控制器通过标本管路切换装置来择一实施尿液采集装置的采集尿液样本或大便取样采集装置的采集大便样本；
在采集大便样本时，所述管路切换模块将尿液采集装置和采样模块相导通，通过样本处理控制模块来进一步实施大便样本在进行检测前的预处理；当大便样本滴定输出后，通过清洗模块对采样模块、样本处理模块、出样模块以及大便取样采集装置的管路内部进行清洗；
在采集尿液样本时，所述管路切换模块将大便取样采集装置和采样模块相导通，通过样本处理控制模块来进一步实施尿液样本在进行检测前的预处理；当尿液样本滴定输出后，通过清洗模块对采样模块、样本处理模块、出样模块以及尿液采集装置的管路内部进行清洗。
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